Les travaux concernent la commande d'un moteur synchrone à aimants permanents en utilisant les techniques de modes glissants par ordres supérieurs. On a développé une méthodologie complète partant des études théoriques relatives à la linéarisation exacte des systèmes non linéaires par retour d'état et aux techniques de commande par modes glissants, jusque l'implémentation des lois de commande obtenues tant en simulation que sur une plateforme expérimentale. Après avoir posé les objectifs de la thèse et donné les principales motivations, on propose en premier lieu un état de l'art historique du développement de la théorie de la commande pour les systèmes non linéaires. Les divers principes de base de la commande par modes glissants d'ordre un est présenté et explicitée et monte ainsi les avantages et les inconvénients. Une illustration est proposée avec exemple assez simple. Le phénomène de réticence ou de "chattering" est abordé et les solutions les plus classiques utilisées pour le réduire sont rappelées. L'application des techniques de modes glissants d'ordres supérieurs au moteur synchrone à aimants permanents est ensuite présentée. Partant des équations électriques, électromagnétiques et mécaniques qui régissent le système, le modèle d'état est clairement posé. Ensuite, l'auteur décline les objectifs de commande et décrit la synthèse d'une loi de commande, basée sur les modes glissants d'ordres supérieurs, permettant de les atteindre. L'étude qui est faite pour l'établissement du modèle tient aussi compte du fait que les paramètres du système varient dans le temps. Deux surfaces de glissements sont définies en accord avec les objectifs de commande : le courant id et la position angulaire. L'étape suivante a consisté alors à linéariser et découpler par retour d'état, ce système ayant deux entrées et deux sorties. Par la suite, une fois le système linéarisé et découplé, l'auteur fait la synthèse de complète de son correcteur à savoir la loi de commande et des dérivateurs basés sur des modes glissants par ordres supérieurs. De nombreuses simulations montrent l'efficacité du schéma de commande élaboré. Les résultats obtenus en implémentant les lois de commande étudiées sur une plateforme expérimentale sont présentés. L'auteur décrit d'abord la plateforme dSpace utilisée ainsi que le banc expérimental (moteur, capteurs, actionneurs filtres....). Ensuite, sont détaillées les différentes étapes d'implémentation de la commande en utilisant le logiciel MATLAB/SIMULINK. La méthodologie utilisée et les résultats expérimentaux obtenus sont exposés et commentés.

The poet Hedvig Charlotta Nordenflycht (1718–63) wrote extensively on the subject of love. Often, her texts discuss love in relation to Enlightenment subjects, such as female emancipation and education. Her works bear traces of so-called précieuse ideas – an adjective sometimes used to pack together learned French aristocratic women who frequented the Parisian salons in the mid seventeenth century. The précieuses have become famous for their original and radical thoughts on the role of women. This thesis examines the view of love expressed in a selection of pastorals, fairy tales and lyric poems by Nordenflycht, bringing the précieuse protofeminist heritage into focus. Nordenflycht was an extremely assured debater who, throughout her life, consistently advocated practically the same ideological messages. Her advocacy of female emancipation runs through nearly all her texts in some form and is, as this thesis demonstrates, apparent even in her pastorals, fairy tales and lyric poems. In this respect, she bridges differences of genre. Nordenflycht used the realm of fiction to create and promote an alternative to the traditional amorous attachments: tender, equal and spiritual friendships, inspired by Madeleine de Scudéry’s amitié tendre. She portrayed ideal love as a relationship between two free souls, helping each other reach true wisdom. Interestingly, this emphasis on ethereal affection seems to have led to the complete exclusion of sexuality from her writings. Furthermore, by depicting love as path to individual self-realisation, Nordenflycht heralded romantic love. This thesis provides a comprehensive picture of Nordenflycht’s philosophy of love and the way it relates to early modern protofeminist ideas.