Thèse (D. en éducation)--Université du Québec à Montréal, 2005. / En tête du titre: Université du Québec à Montréal. Bibliogr.: f. [239]-269. Publié aussi en version électronique.

Thèse (M.A.) -- Université Laval, 2006. / Bibliogr.: f. 154-167. Publié aussi en version électronique.

Mémoire (M.E.S.R.)--Université du Québec é Chicoutimi, 1995. / Document électronique également accessible en format PDF. CaQCU

Thèse (M.Th.) -- Université du Québec à Chicoutimi, extensionné de l'Université du Québec à Montréal, 1998. / Bibliogr.: f. 4-7. Document électronique également accessible en format PDF. CaQCU

Thèses (Ph.D.)--Université de Sherbrooke (Canada), 2000. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.

Thèse (M.A.)--Université Laval, 2008. / Bibliogr.: f. [161]-165. Publié aussi en version électronique dans la Collection Mémoires et thèses électroniques.

Thèse (M.A.)--Université Laval, 1998. / Bibliogr.: f. 125-127. Publié aussi en version électronique.

Ce travail de thèse concerne la synthèse de commandes référencées capteur pour les robots non holonomes, dans le cadre de l'approche par fonctions transverses, ainsi que l'étude de la robustesse de ces lois de commande. La commande de robots non holonomes a été très étudiée ces quinze dernières années. Cependant, lorsque l'on souhaite stabiliser la pose complète du robot, la synthèse de lois de commande robustes vis-à-vis d'erreurs d'estimation de l'état du robot (qui dans la pratique découlent typiquement d'erreurs sur les modèles des capteurs) reste un problème ouvert. La problématique principale de cette thèse se situe à ce niveau. Les résultats développés dans cette thèse portent essentiellement sur deux aspects. Le premier concerne la façon d'utiliser les signaux capteurs pour la synthèse de lois de commande. Plusieurs méthodes de synthèse de commande sont proposées dans ce travail, en particulier, par analogie avec la commande des robots manipulateurs, nous proposons une synthèse directe dans l'espace des signaux capteurs. La deuxième partie de ce travail, plus fondamentale, porte sur l'analyse et l'évaluation des propriétés de robustesse des schémas de commande vis-à-vis d'incertitudes sur les modèles de capteurs. Des résultats théoriques de stabilité sont établis, puis validés et complétés par des simulations ainsi que par des résultats expérimentaux.

Th. doct.--Méd.--Lyon I, 1999. / INRETS-LÉAT = Institut national de recherche sur les transports et leur sécurité-Laboratoire d'épidémiologie appliquée à la sécurité des transports. Bibliogr. p. 149-151. Résumé.

Th.--Méd.--Nancy 1, 1983. N°: 33.