Made available in DSpace on 2016-04-28T14:58:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008 - Diego Campana Loureiro.pdf: 2157788 bytes, checksum: f03d9840bbd1a3cb93e49a59ea0309a6 (MD5) Previous issue date: 2008-02-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The objective of this work was to study the spatial variability of microbial biomass (BMS) and labile soil organic matter pools (MOS), under different systems of management and plant cover. The experiment was conducted in a Haplic Planosol soil on an Integrated Agroecological Production System (SIPA) at Embrapa Agrobiology Center/UFRRJ/Pesagro, Serop?dica, Rio de Janeiro. The evaluated management systems were: alley cropping, pasture, and forest garden as a reference area. It was used as sampling system three grids of regular spacing of 2.5 meters, consisting of 25 georeferentiated points, where soil samples at 10cm depth were taken. The following labile constituents were determined: free light fraction (FLL), water soluble C and N, C and N of BMS, and glomalin content. The areas of alley cropping and pasture showed spatial dependence to the attributes of MOS. The occurrence of larger spatial dependence of the parameters associated to microbial biomass in the alley cropping system (Corg, FLL, BMS-N and respiration), probably was due to external factors related to management, such as: intensive rotational cropping system, diversity of cultures and different inputs of organic matter to soil (pruning material and organic compost). / O objetivo do trabalho foi estudar a variabilidade espacial da biomassa microbiana (BMS) e os constituintes l?beis da mat?ria org?nica do solo (MOS), sob diferentes sistemas de manejo e cobertura vegetal. O experimento foi instalado em um Planossolo H?plico no Sistema Integrado de Produ??o Agroecol?gica (SIPA) da Embrapa Agrobiologia/UFRRJ/Pesagro, Serop?dica/RJ. Os sistemas de manejo avaliados foram: cultivo em al?ias, pastagem e horto florestal como ?rea de refer?ncia. Para a amostragem utilizou-se 3 grades regulares com espa?amento de 2,5 metros, composta de 25 pontos georreferenciados para cada grade, onde coletou-se amostras de solo na profundidade de 0-10 cm. Em cada amostra determinou-se os teores de C e N associados ? BMS e os seguintes constituintes l?beis da MOS: fra??o leve livre, formas de C e N sol?veis em ?gua e teor de glomalina. Determinaram-se tamb?m as fra??es granulom?tricas areia, silte, argila, umidade gravim?trica, bem como os atributos qu?micos c?lcio, magn?sio, f?sforo, pot?ssio, carbono org?nico, nitrog?nio total, alum?nio, CTC e pH em ?gua. Somente as ?reas de cultivo em al?ias e pastagem apresentaram depend?ncia espacial para os atributos da MOS. A ocorr?ncia de maior depend?ncia espacial dos par?metros associados ? BMS nas al?ias (Corg, fra??o leve livre da MO, BMS-N e respira??o) deveu-se provavelmente a fatores extr?nsecos relacionados ao manejo, tais como: intensa rota??o e diversidade de culturas e aporte diferenciado de adubos org?nicos (material de poda e aplica??o de compostos org?nicos).

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:24:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vanterlei _Artur Bier.pdf: 3411579 bytes, checksum: 9d27d1df8109289eb3cf3192d069b831 (MD5) Previous issue date: 2015-02-23 / The precision agriculture (PA) is defined as the use of site specific management techniques that allow cropping management according to its needs and soil, in order to reduce impacts on the environment. The models valuation that interpolates field data and generates thematic maps is a task that requires in-depth knowledge on this issue. The Cohen Kappa index (K) is the most widely statistics used to compare thematic maps. The accuracy with which the spatial distribution maps of soil attributes are produced influences the implementation and use of PA. However its use has the disadvantage of providing variation in accordance with the use of different numbers of classes, adopted during the map generation process. Thus, this work aimed at selecting the best method among four interpolation ones (inverse distance, inverse distance squared, ordinary kriging and cokriging) using the index of selection of interpolators (ISI), proposed here, based on the contents of clay, copper and manganese, area elevation data and the apparent soil electrical conductivity. The selection among mathematical models and geostatistical interpolation was simplified using the ISI. The study also evaluated the influence in agreement K and Tau (T) indices when varying the number of confusion matrix classes in results that come from a 15.5 ha area, with typical Red Dystrophic soil in Céu Azul countryside, Paraná, Brazil, where soil properties were interpolated with the inverse distance, inverse square of distance, ordinary kriging and cokriging. According to this trial, K and T indices have been confirmed and varied widely of agreement for different numbers of classes. Thus, in order to solve this situation, it was developed K and T equivalent indices to compare thematic maps of quantitative data, using the relative deviation coefficient ,the absolute averaged deviation of interpolated data, the average, and standard deviation of the attribute original data. The result proved to be a good alternative to K and T indices based on the error matrix since it is independent of the classes number and shows a simpler calculation. The methodology was more efficient for situations when more than four classes are used. / A agricultura de precisão (AP) é definida como a utilização de técnicas que permitem manejo localizado de cultivo de acordo com as necessidades da cultura e do solo, para diminuir impactos no meio ambiente. A avaliação de modelos que interpolam dados de campo e geram mapas temáticos é uma tarefa que exige conhecimentos aprofundados no assunto. A precisão com que os mapas de distribuição espacial de atributos do solo são produzidos influencia a aplicação e a utilização da AP. O índice de concordância Kappa de Cohen (K) é a estatística mais utilizada em comparação de mapas temáticos. Entretanto, seu uso com dados quantitativos apresenta o inconveniente de proporcionar variação de concordância com a utilização de diferentes números de classes, adotada durante o processo de geração do mapa. Assim, o objetivo deste trabalho foi selecionar o melhor entre quatro métodos de interpolação (inverso da distância, inverso da distância ao quadrado, krigagem ordinária e cokrigagem) utilizando o índice de seleção de interpoladores (ISI), aqui proposto, a partir de teores de argila, cobre e manganês, dados de elevação do terreno e da condutividade elétrica aparente do solo. Com o uso do ISI, a seleção entre modelos determinísticos e estocásticos de interpolação ficou simplificada. O estudo avaliou ainda a influência nos índices de concordância K e Tau (T), quando se varia o número de classes da matriz de confusão, em resultados oriundos de uma área de 15,5 ha, com solo Latossolo Vermelho Distroférrico típico, no município de Céu Azul, Paraná, Brasil. A partir deste trabalho, foi confirmado que os índices Kappa e Tau apresentam grandes variações de concordância para diferentes números de classes. Para resolver esta situação desenvolveram-se os índices K e T alternativos para comparação de mapas temáticos de dados quantitativos, utilizando-se o coeficiente de desvio relativo, o desvio absoluto médio dos dados interpolados, a média e o desvio padrão dos dados originais do atributo. O resultado mostrou-se como boa alternativa aos índices de K e T baseados na matriz de erro por ser independente do número de classes e ser de cálculo mais simples. A metodologia mostrou-se mais eficiente para situações em que se utilizam mais que quatro classes

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:24:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Samara Rodrigues[1].pdf: 1486003 bytes, checksum: 31d0e0cb1c9c341ca0e307d3684010b1 (MD5) Previous issue date: 2009-07-08 / Weeds can negatively affect the quantity and quality on orchards fruit yield. They usually occur in clusters in a given area, not evenly distributed throughout the entire field. Thus, the site-specific application of herbicides makes possible the use of control methods, decreasing the entire cost. In this work, both spatial and temporal variability of broad-leafed and narrow-leafed weeds were evaluated in an orchard of pear trees, using tools of precision agriculture. The experimental area has 1.24 ha, cultivated with 146 pear trees (variety ―Pêra D água‖), located in Nova Laranjeiras, Paraná State, Brazil. The orchard s productivity was through two distinct harvests, given the different reaping point of its fruits. Eighteen pear trees were selected as reference for the four samplings of broad-leafed and narrow-leafed weeds populations, performed per tree, using a 0.5 m x 0.5 m (0.25 m2) wooden frame. Data collected were then used to elaborate maps of mean incidence from both types of weeds. The methodology used was efficient to quantify both types of weeds, since it allows to build maps of the spatial and temporal incidence of both types of plants (broad and narrow). Pear yield showed little correlation with weed incidence. The weeds showed spatial and temporal dependence and such dependence was different due to the leaf type (broad or narrow) and of the position (under the tree canopy or between lines). The western region showed the highest incidence of weeds in the experimental area. / As plantas daninhas podem afetar negativamente a quantidade e a qualidade da produção de frutíferas. Normalmente ocorrem em agrupamentos em uma determinada área, não se distribuindo regularmente. Assim, a definição de unidades de manejo para controle de plantas daninhas viabiliza a aplicação de métodos de controle, diminuindo os custos. O objetivo deste trabalho foi avaliar a variabilidade espacial e temporal das plantas daninhas de folhas largas e estreitas, em um pomar de pereiras, visando definir unidades de manejo. A área experimental tem 1,24 ha, cultivada com 146 pereiras da variedade ―Pêra D'água‖, fica no município de Nova Laranjeiras, Paraná, Brasil. A produtividade do pomar foi obtida em duas colheitas distintas em função da maturação diferenciada dos frutos. Foram selecionadas dezoito árvores de pêra como referência para os quatro períodos de amostragens da população de plantas daninhas de folhas largas e estreitas, utilizando-se um quadro de madeira de 0,5 m x 0,5 m (0,25 m2). Os dados levantados foram usados então para elaborar mapas de incidência de ambos os tipos de plantas daninhas. A metodologia adotada para quantificação das plantas daninhas foi considerada eficiente, pois permitiu que se construísse mapas da incidência espacial e temporal de ambos os tipos de plantas (largas e estreitas). A produtividade de pêra apresentou fraca correlação linear com a incidência de plantas daninhas. As plantas daninhas apresentaram dependência espacial e temporal e esta dependência foi diferente em função do tipo de folha (larga ou estreita) e da posição (copa - linha de plantio ou nas entre-linhas). A região oeste apresentou a maior incidência de plantas daninhas na área experimental.

Made available in DSpace on 2017-07-10T19:24:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carlos _Roberto Juchen.pdf: 4651753 bytes, checksum: 3109cc48a932cf6c73a7ff9fd56302c2 (MD5) Previous issue date: 2015-09-26 / Cover plants, associated to no-tillage system brings many benefits to the soil through decomposition of their residues in vegetables. Among the numerous benefits, the supply of organic matter can be considered the most important, because it promotes the gradual increase of soil fertility. It is known that the soil has no uniformity in their characteristics, so the variability of the soil can cause differences in the productivity of crops, and one of the tools that can facilitate the study of this variability is through analysis of thematic maps. Thus, the objective was to determine the spatial variability of P, K, Ca, Mg, OM, cation exchange capacity, pH, exchangeable aluminum and soybean yield as a function of the cover crop compared to the succession to wheat and types of winter cover. The experiment was established in the city of Cafelândia (PR) in an Oxisol, between June 2008 and March 2010. The experiment had a completely randomized design with five treatments and six replications. The plots were distributed in bands 5.1 m wide and 133 m in length. The treatments were five winter cover crops: oat; a consortium (a consortium of turnip and black oat); consortium 2 (among turnip,black oat and vetch), wheat and fallow. Data were collected in an area of two hectares, twice: after management treatments and winter after the harvest of soybean in two growing seasons. Routine analysis were performed for each point at a depth from 0 to 0.2 m. The management of cover crops was carried out with roller-knife and harvested with combine harvester. The soybean was planted in every area in the summer and determined its productivity for each treatment by seed, which were performed using analysis of variance, exploratory and descriptive statistics, correlation analysis and spatial analysis of data with spatial dependence. The cover crops were effective in the input of some nutrients to the soil compared with bare soil, especially organic matter, P, Ca, pH and decreasing potential acidity (H+ + Al+3), but were not responsible for increased yield. Spatial analysis showed the plant cover areas with higher productivity to treatment with bare soil and also increased levels of nutrients and improvement in soil chemical conditions. / Plantas de cobertura, associadas ao sistema de plantio direto trazem diversos benefícios ao solo, por meio da decomposição de seus resíduos vegetais. Dentre os inúmeros benefícios, o fornecimento de matéria orgânica pode ser considerado o mais importante, pois promove o aumento gradual da fertilidade do solo. Já é conhecido que o solo não apresenta homogeneidade em suas características e, sendo assim, a variabilidade do solo pode causar diferenças na produtividade de culturas comerciais. Uma das ferramentas que pode auxiliar no estudo dessa variabilidade é através de análises de mapas temáticos. Dessa forma, o objetivo deste trabalho foi determinar a variabilidade espacial do P, K, Ca, Mg, MO, capacidade de troca catiônica, pH, alumínio trocável e produtividade da soja em função das plantas de cobertura em comparação à sucessão ao trigo e aos tipos de coberturas de inverno. O experimento foi implantado no município de Cafelândia (PR), em LATOSSOLO Vermelho eutrófico, entre junho de 2008 e março de 2010. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado, com cinco tratamentos e seis repetições. As parcelas foram distribuídas em faixas de 5,1 m de largura e 1,33 m de comprimento. Os tratamentos foram cinco coberturas de inverno: aveia preta; consórcio 1 (consórcio de nabo forrageiro e aveia preta); consórcio 2 (consórcio entre nabo forrageiro, aveia preta e ervilhaca comum); trigo e pousio. Os dados foram coletados em uma área de dois ha, em duas épocas: após o manejo dos tratamentos de inverno e após a colheita da soja, em duas safras agrícolas. Foram realizadas análises de rotina para cada ponto, numa profundidade de 0 - 0,2 m. O manejo das plantas de cobertura foi realizado com rolo-faca e o trigo colhido com colhedora automotriz. A soja foi semeada em toda a área no verão e foi determinada sua produtividade para cada tratamento pela massa de sementes. Foram realizadas as análises de variância, estatística descritiva e exploratória, análise de correlação e análise espacial dos dados com dependência espacial. As plantas de cobertura mostraram-se eficientes no aporte de alguns nutrientes ao solo, quando comparadas com o solo em pousio, principalmente a MO, P, Ca,, pH e diminuição da acidez potencial (H++Al+3), porém não foram responsáveis pelo aumento da produtividade da soja. Na análise espacial, as plantas de cobertura apresentaram áreas com produtividade superior ao tratamento com o solo em pousio e também aumento nos teores dos nutrientes e melhoria nas condições químicas do solo.

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:47:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vanterlei _Artur Bier.pdf: 3411579 bytes, checksum: 9d27d1df8109289eb3cf3192d069b831 (MD5) Previous issue date: 2015-02-23 / The precision agriculture (PA) is defined as the use of site specific management techniques that allow cropping management according to its needs and soil, in order to reduce impacts on the environment. The models valuation that interpolates field data and generates thematic maps is a task that requires in-depth knowledge on this issue. The Cohen Kappa index (K) is the most widely statistics used to compare thematic maps. The accuracy with which the spatial distribution maps of soil attributes are produced influences the implementation and use of PA. However its use has the disadvantage of providing variation in accordance with the use of different numbers of classes, adopted during the map generation process. Thus, this work aimed at selecting the best method among four interpolation ones (inverse distance, inverse distance squared, ordinary kriging and cokriging) using the index of selection of interpolators (ISI), proposed here, based on the contents of clay, copper and manganese, area elevation data and the apparent soil electrical conductivity. The selection among mathematical models and geostatistical interpolation was simplified using the ISI. The study also evaluated the influence in agreement K and Tau (T) indices when varying the number of confusion matrix classes in results that come from a 15.5 ha area, with typical Red Dystrophic soil in Céu Azul countryside, Paraná, Brazil, where soil properties were interpolated with the inverse distance, inverse square of distance, ordinary kriging and cokriging. According to this trial, K and T indices have been confirmed and varied widely of agreement for different numbers of classes. Thus, in order to solve this situation, it was developed K and T equivalent indices to compare thematic maps of quantitative data, using the relative deviation coefficient ,the absolute averaged deviation of interpolated data, the average, and standard deviation of the attribute original data. The result proved to be a good alternative to K and T indices based on the error matrix since it is independent of the classes number and shows a simpler calculation. The methodology was more efficient for situations when more than four classes are used. / A agricultura de precisão (AP) é definida como a utilização de técnicas que permitem manejo localizado de cultivo de acordo com as necessidades da cultura e do solo, para diminuir impactos no meio ambiente. A avaliação de modelos que interpolam dados de campo e geram mapas temáticos é uma tarefa que exige conhecimentos aprofundados no assunto. A precisão com que os mapas de distribuição espacial de atributos do solo são produzidos influencia a aplicação e a utilização da AP. O índice de concordância Kappa de Cohen (K) é a estatística mais utilizada em comparação de mapas temáticos. Entretanto, seu uso com dados quantitativos apresenta o inconveniente de proporcionar variação de concordância com a utilização de diferentes números de classes, adotada durante o processo de geração do mapa. Assim, o objetivo deste trabalho foi selecionar o melhor entre quatro métodos de interpolação (inverso da distância, inverso da distância ao quadrado, krigagem ordinária e cokrigagem) utilizando o índice de seleção de interpoladores (ISI), aqui proposto, a partir de teores de argila, cobre e manganês, dados de elevação do terreno e da condutividade elétrica aparente do solo. Com o uso do ISI, a seleção entre modelos determinísticos e estocásticos de interpolação ficou simplificada. O estudo avaliou ainda a influência nos índices de concordância K e Tau (T), quando se varia o número de classes da matriz de confusão, em resultados oriundos de uma área de 15,5 ha, com solo Latossolo Vermelho Distroférrico típico, no município de Céu Azul, Paraná, Brasil. A partir deste trabalho, foi confirmado que os índices Kappa e Tau apresentam grandes variações de concordância para diferentes números de classes. Para resolver esta situação desenvolveram-se os índices K e T alternativos para comparação de mapas temáticos de dados quantitativos, utilizando-se o coeficiente de desvio relativo, o desvio absoluto médio dos dados interpolados, a média e o desvio padrão dos dados originais do atributo. O resultado mostrou-se como boa alternativa aos índices de K e T baseados na matriz de erro por ser independente do número de classes e ser de cálculo mais simples. A metodologia mostrou-se mais eficiente para situações em que se utilizam mais que quatro classes

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:47:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Samara Rodrigues[1].pdf: 1486003 bytes, checksum: 31d0e0cb1c9c341ca0e307d3684010b1 (MD5) Previous issue date: 2009-07-08 / Weeds can negatively affect the quantity and quality on orchards fruit yield. They usually occur in clusters in a given area, not evenly distributed throughout the entire field. Thus, the site-specific application of herbicides makes possible the use of control methods, decreasing the entire cost. In this work, both spatial and temporal variability of broad-leafed and narrow-leafed weeds were evaluated in an orchard of pear trees, using tools of precision agriculture. The experimental area has 1.24 ha, cultivated with 146 pear trees (variety ―Pêra D água‖), located in Nova Laranjeiras, Paraná State, Brazil. The orchard s productivity was through two distinct harvests, given the different reaping point of its fruits. Eighteen pear trees were selected as reference for the four samplings of broad-leafed and narrow-leafed weeds populations, performed per tree, using a 0.5 m x 0.5 m (0.25 m2) wooden frame. Data collected were then used to elaborate maps of mean incidence from both types of weeds. The methodology used was efficient to quantify both types of weeds, since it allows to build maps of the spatial and temporal incidence of both types of plants (broad and narrow). Pear yield showed little correlation with weed incidence. The weeds showed spatial and temporal dependence and such dependence was different due to the leaf type (broad or narrow) and of the position (under the tree canopy or between lines). The western region showed the highest incidence of weeds in the experimental area. / As plantas daninhas podem afetar negativamente a quantidade e a qualidade da produção de frutíferas. Normalmente ocorrem em agrupamentos em uma determinada área, não se distribuindo regularmente. Assim, a definição de unidades de manejo para controle de plantas daninhas viabiliza a aplicação de métodos de controle, diminuindo os custos. O objetivo deste trabalho foi avaliar a variabilidade espacial e temporal das plantas daninhas de folhas largas e estreitas, em um pomar de pereiras, visando definir unidades de manejo. A área experimental tem 1,24 ha, cultivada com 146 pereiras da variedade ―Pêra D'água‖, fica no município de Nova Laranjeiras, Paraná, Brasil. A produtividade do pomar foi obtida em duas colheitas distintas em função da maturação diferenciada dos frutos. Foram selecionadas dezoito árvores de pêra como referência para os quatro períodos de amostragens da população de plantas daninhas de folhas largas e estreitas, utilizando-se um quadro de madeira de 0,5 m x 0,5 m (0,25 m2). Os dados levantados foram usados então para elaborar mapas de incidência de ambos os tipos de plantas daninhas. A metodologia adotada para quantificação das plantas daninhas foi considerada eficiente, pois permitiu que se construísse mapas da incidência espacial e temporal de ambos os tipos de plantas (largas e estreitas). A produtividade de pêra apresentou fraca correlação linear com a incidência de plantas daninhas. As plantas daninhas apresentaram dependência espacial e temporal e esta dependência foi diferente em função do tipo de folha (larga ou estreita) e da posição (copa - linha de plantio ou nas entre-linhas). A região oeste apresentou a maior incidência de plantas daninhas na área experimental.

Made available in DSpace on 2017-05-12T14:48:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carlos _Roberto Juchen.pdf: 4651753 bytes, checksum: 3109cc48a932cf6c73a7ff9fd56302c2 (MD5) Previous issue date: 2015-09-26 / Cover plants, associated to no-tillage system brings many benefits to the soil through decomposition of their residues in vegetables. Among the numerous benefits, the supply of organic matter can be considered the most important, because it promotes the gradual increase of soil fertility. It is known that the soil has no uniformity in their characteristics, so the variability of the soil can cause differences in the productivity of crops, and one of the tools that can facilitate the study of this variability is through analysis of thematic maps. Thus, the objective was to determine the spatial variability of P, K, Ca, Mg, OM, cation exchange capacity, pH, exchangeable aluminum and soybean yield as a function of the cover crop compared to the succession to wheat and types of winter cover. The experiment was established in the city of Cafelândia (PR) in an Oxisol, between June 2008 and March 2010. The experiment had a completely randomized design with five treatments and six replications. The plots were distributed in bands 5.1 m wide and 133 m in length. The treatments were five winter cover crops: oat; a consortium (a consortium of turnip and black oat); consortium 2 (among turnip,black oat and vetch), wheat and fallow. Data were collected in an area of two hectares, twice: after management treatments and winter after the harvest of soybean in two growing seasons. Routine analysis were performed for each point at a depth from 0 to 0.2 m. The management of cover crops was carried out with roller-knife and harvested with combine harvester. The soybean was planted in every area in the summer and determined its productivity for each treatment by seed, which were performed using analysis of variance, exploratory and descriptive statistics, correlation analysis and spatial analysis of data with spatial dependence. The cover crops were effective in the input of some nutrients to the soil compared with bare soil, especially organic matter, P, Ca, pH and decreasing potential acidity (H+ + Al+3), but were not responsible for increased yield. Spatial analysis showed the plant cover areas with higher productivity to treatment with bare soil and also increased levels of nutrients and improvement in soil chemical conditions. / Plantas de cobertura, associadas ao sistema de plantio direto trazem diversos benefícios ao solo, por meio da decomposição de seus resíduos vegetais. Dentre os inúmeros benefícios, o fornecimento de matéria orgânica pode ser considerado o mais importante, pois promove o aumento gradual da fertilidade do solo. Já é conhecido que o solo não apresenta homogeneidade em suas características e, sendo assim, a variabilidade do solo pode causar diferenças na produtividade de culturas comerciais. Uma das ferramentas que pode auxiliar no estudo dessa variabilidade é através de análises de mapas temáticos. Dessa forma, o objetivo deste trabalho foi determinar a variabilidade espacial do P, K, Ca, Mg, MO, capacidade de troca catiônica, pH, alumínio trocável e produtividade da soja em função das plantas de cobertura em comparação à sucessão ao trigo e aos tipos de coberturas de inverno. O experimento foi implantado no município de Cafelândia (PR), em LATOSSOLO Vermelho eutrófico, entre junho de 2008 e março de 2010. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado, com cinco tratamentos e seis repetições. As parcelas foram distribuídas em faixas de 5,1 m de largura e 1,33 m de comprimento. Os tratamentos foram cinco coberturas de inverno: aveia preta; consórcio 1 (consórcio de nabo forrageiro e aveia preta); consórcio 2 (consórcio entre nabo forrageiro, aveia preta e ervilhaca comum); trigo e pousio. Os dados foram coletados em uma área de dois ha, em duas épocas: após o manejo dos tratamentos de inverno e após a colheita da soja, em duas safras agrícolas. Foram realizadas análises de rotina para cada ponto, numa profundidade de 0 - 0,2 m. O manejo das plantas de cobertura foi realizado com rolo-faca e o trigo colhido com colhedora automotriz. A soja foi semeada em toda a área no verão e foi determinada sua produtividade para cada tratamento pela massa de sementes. Foram realizadas as análises de variância, estatística descritiva e exploratória, análise de correlação e análise espacial dos dados com dependência espacial. As plantas de cobertura mostraram-se eficientes no aporte de alguns nutrientes ao solo, quando comparadas com o solo em pousio, principalmente a MO, P, Ca,, pH e diminuição da acidez potencial (H++Al+3), porém não foram responsáveis pelo aumento da produtividade da soja. Na análise espacial, as plantas de cobertura apresentaram áreas com produtividade superior ao tratamento com o solo em pousio e também aumento nos teores dos nutrientes e melhoria nas condições químicas do solo.

Avanços nas pesquisas em Veículos Agrícolas Autônomos (VAA\'s) e de Robôs Agrícolas Móveis (RAM\'s) têm sido conquistados nos últimos anos. Entretanto, um número limitado de trabalhos foca o desenvolvimento das estruturas destes veículos. O presente trabalho apresenta uma revisão de materiais encontrados na literatura e no mercado. Estudou-se modelagem cinemática de veículos autônomos que possuem configurações de suas estruturas projetadas para ter mobilidade melhorada. Estudaram-se estruturas mecânicas de máquinas que atuam em vários estádios de desenvolvimento de lavouras típicas brasileiras. Baseado no levantamento e esse estudo, foi projetado e construído um veículo com conceito modular e de pórtico para ser uma plataforma robótica no qual é utilizado para o sensoriamento em área agrícola. Uma modelagem cinemática simplificada do veículo foi realizada, fundamentada nos conceitos básicos de cinemáticas em robôs móveis. Por fim é apresentado o desenvolvimento da estrutura em pórtico do veículo. Pretende-se que o resultado auxilie no desenvolvimento de projeto de VAA\'s. / Advance on AAV (Autonomous Agriculture Vehicle) and MAR (Mobile Agriculture Robots) research are noticed in the recent years. However, a limited number of works focus in the structure development of such vehicles. This work introduces a review of the materials found in literature and market. Kinematics models of Autonomous Vehicles that have its structures designed to have mobility improved have been studied. It was studied mechanical structures of machines that act in various stages of typical brazilians crops. Based on this study and survey, a vehicle has been built with a modular concept and portal frame structure format to be used as a robotic platform in which it performs remote sensing in agricultural areas. A simplified Kinematic model have been done using basics concepts of mobile robots kinematics. At the end of this work is presented the portal frame structure development. The results obtained may assist in the design development of AAV\'s.

Atualmente, as atividades do agronegócio necessitam, como todas as demais áreas, de soluções inovadoras que potencializem as mais diferentes demandas do negócio; a agricultura de precisão é um caminho que vem se mostrando eficiente na tomada de decisão. Nos dias atuais, a aplicação do veículo aéreo não tripulado- VANT ou também conhecido como aeronave remotamente pilotada- ARP vem se mostrando uma crescente ferramenta de inserção dentro deste contexto e aplicação. A tomada de decisão do agricultor, seja ele de pequeno, médio ou grande porte, pode ser auxiliada com o uso de equipamentos e softwares que vêm se tornando uma prática usual tanto nas atividades da agricultura como em outras tantas, isso devido a sua fácil aplicação, baixo custo e grande possibilidade de aplicações nas diferentes atividades do agronegócio. Os veículos de asas rotativas são, nesse contexto de uso, atrelados a aplicativos específicos, uma solução eficaz na gestão de diferentes culturas e atividades no agronegócio. Os resultados observados com os voos realizados, com as coletas de imagens, bem como o mapeamento de culturas e propriedades rurais se mostraram satisfatórios ao longo da pesquisa, tanto na forma de controle de voo manual quanto no modo autônomo de coleta de dados. Outro fator que possibilitou a pesquisa foi o uso de aplicativos de imagem e rota de voo, possibilitando cumprir os diferentes objetivos propostos na pesquisa. / Currently, the agribusiness activities require, as all other areas, innovative solutions that empower the most different demands of business; the precision agriculture is a path that has been showing efficient decision-making. Nowadays, the application of unmanned aerial vehicle UAV - or also known as aircraft remotely piloted - ARP has been showing a growing insertion tool within this context and application. The farmer\'s decision making, be he small, medium or large, can be aided with the use of equipment and software that has become an usual practice both in the activities of agriculture as in others, that due to its easy application, low cost and great possibility of applications in the different activities of the agribusiness. Rotary wing vehicles are, in this context of use, tied to specific applications, an effective solution in different management cultures and activities in agribusiness. The results observed with the flights taken, with collections of images, as well as the mapping of cultures and rural properties have proven satisfactory throughout the research, both in the form of manual flight control mode of collection of data, another factor that enabled the research was the use of imaging applications and flight path, in this way, it was possible to accomplish the different objectives proposed in the research.

O uso da visão computacional vem ganhando espaço no contexto agrícola, especialmente com a evolução do conceito da agricultura de precisão. Aplicações como irrigação, fertilização e controle de pragas são apenas alguns dos cenários que essa tecnologia pode atender. Entretanto, a demanda por sistemas acessíveis e eficientes aliada às inconstâncias e ruídos visuais de um ambiente externo, apresentam desafios a estes processos. Foi proposto neste trabalho uma análise da literatura e uma série de investidas experimentais de técnicas de processamento de imagens, para buscar melhores relações entre custo computacional e desempenho da detecção de mudas de plantas, visando atingir operações em tempo real com o uso de hardwares comuns e de baixo custo. Para tanto o trabalho investiga a composição de estratégias de segmentação a partir de diferentes espaços de cor e métodos de constância de cor, de forma a reduzir a variação luminosa, uma das maiores fontes de instabilidade nas aplicações de visão na agricultura. Os experimentos propostos foram divididos em duas fases; na primeira o sistema de medidas foi avaliado, definindo as métricas e condições experimentais adequadas para a segunda fase, composta de uma sequência de experimentos comparativos entre estratégias de segmentação sob diferentes condições de iluminação. Os resultados mostraram que as soluções são muito dependentes das condições da cena e uma série de alternativas promissoras de segmentação foram obtidas. Sua elegibilidade, porém, depende de considerações sobre a disponibilidade computacional e contexto de aplicação. / The use of computer vision has been gaining ground in the agricultural context, especially with the evolution of the concept of precision agriculture. Applications such as irrigation, fertilization and pest control are just some of the scenarios that this technology can be used. However, the demand for accessible and efficient systems together with the variations and visual noise from an external environment presents challenges to these processes. It was proposed in this study an analysis of the literature and a series of experimental investigations of image processing techniques, to search for better relations between computational cost and performance in the detection of seedlings, aiming to achieve real time operations with the use of common and low cost hardware. For this, the work investigates the composition of segmentation strategies from different color spaces and color constancy methods, in order to combat light variation, one of the major sources of instability in agricultural vision applications. The proposed experiments were divided into two phases; in the first the measurement system was evaluated, defining the metrics and suitable conditions for the experiments at second phase, composed of a sequence of comparative experiments of segmentation strategies under different lighting conditions. The results showed that the solutions are very dependent on the conditions of the scene and a series of promising segmentation alternatives were obtained. Their eligibility, however, depends on considerations about the computational availability and context of the application.