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Diseño de un sistema de adquisición de imágenes multiespectrales para aplicaciones en agricultura de precisión / Fernando Pujada GamarraPujada Gamarra, Fernando 09 May 2011 (has links)
La papa, originaria de los Andes (Perú y Bolivia), forma parte de la dieta alimenticia mundial gracias al valor nutritivo y energético del almidón. Por ello, la institución del CIP (Centro
Internacional de la Papa) realiza diversas investigaciones para su preservación yo
mejoramiento. Una de las herramientas para los estudios de las plantas de papa son las
cámaras multiespectrales, cámaras que permiten obtener imágenes en el espectro visible y del infrarrojo cercano. Estas imágenes muestran si el tubérculo tiene enfermedad, si les falta agua o nutrientes, entre otros.
Estas cámaras tienen un alto costo en el extranjero lo cual no es accesible para los
agricultores peruanos. Además tienen varias limitaciones tecnológicas como poca
capacidad de almacenamiento, la lentitud en la toma de imagen, chasis rígido entre otros.
Por tales razones el objetivo de la presente tesis es diseñar un sistema de adquisición de
imágenes multiespectrales sin limitaciones tecnológicas y que proponga un costo menor al
de las actuales. / Tesis
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Diseño e implementación de un módulo de reconocimiento de números manuscritosGarrido Rojas, Eduart Rudolf 09 November 2011 (has links)
Los sistemas de reconocimiento óptico de caracteres (OCR) constituyen un
tema activo de investigación. El principal problema es el porcentaje de
efectividad que se obtiene en el reconocimiento de caracteres manuscritos,
esto es debido a la naturaleza de estos caracteres, la tipografía, la resolución
de la imagen, iluminación y otros factores.
Los sistemas que reconocen números manuscritos tienen diversas aplicaciones
(reconocimiento de cantidades numéricas sobre cheques bancarios, facturas,
planillas de conteo de votos electorales, encuestas, etc.), para los cuales se
necesita que la tasa de acierto al reconocer los números sea muy elevada
(reconocimiento mayor 90% y error cercano 0%). Para lograr esto se
implementó un módulo de reconocimiento basado en redes neuronales
haciendo uso del toolbox de MATLAB.
El módulo de reconocimiento tiene las siguientes etapas: una primera etapa es
la segmentación que se encarga de separar la imagen de valor numérico en
dígitos individuales, la segunda etapa se encarga de la normalización para
obtener muestras parecidas paro lo cual se realiza corrección de la inclinación,
espesor del trazo y tamaño, y una última etapa es la clasificación para lo cual
se usó la red neuronal de topología “backpropagation”.
Luego de las pruebas respectivas se obtuvo un reconocimiento de 95.9% con
un porcentaje de error 0.8%, estas pruebas se realizaron con números de
buena escritura. Se realizó otras pruebas con una base de datos de números
manuscritos (MNIST, base de datos del National Institute of Standards and
Technology) con la cual se obtuvo un reconocimiento del 90.11% y error
3.67%.
Con esto se puede concluir que la metodología desarrollada es buena cuyas
etapas se pueden optimizar para obtener mejores resultados. / Tesis
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Diseño de un sistema de registro de imágenes orientado a la agricultura de precisión / Renán Alfredo Rojas GómezRojas Gómez, Renán Alfredo 09 May 2011 (has links)
Este documento muestra el diseño de un sistema de registro de imágenes orientado
a la agricultura de precisión en la producción de papa. Dicho sistema tiene como
propósito la generación de mosaicos a partir de conjuntos de imágenes multiespectrales
de campos de cultivo tomadas a cierto nivel sobre la superficie terrestre y bajo diferentes puntos de vista. La creación de esta imagen global busca obtener
información correctamente localizada de la energía absorbida por la vegetación, de
tal manera que se pueda definir con precisión su nivel nutricional en regiones e
instantes determinados. / Tesis
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Estimación del volumen de lesiones producidas por Leishmaniasis cutánea utilizando un escáner láser de triangulación 3DZvietcovich Zegarra, José Fernando 03 November 2011 (has links)
En el Perú, la Leishmaniasis es una enfermedad parasitaria de importancia en
salud pública pues afecta a 12 departamentos constituyendo la segunda endemia
del tipo tropical [4]. La Leishmaniasis cutánea (LC) es un tipo de Leishmaniasis que
produce úlceras erosivas que crecen en forma progresiva y cuando afectan la cara produce desfiguramiento facial [5].
Debido a la toxicidad de los tratamientos actuales, médicos investigadores están
desarrollando nuevos tratamientos en los que se clasifica las lesiones por estadios clínicos de evolución que depende del análisis de las dimensiones de las lesiones
en términos de área, volumen, reconstrucción epitelial y otros factores. Estas
medidas hasta el momento han sido obtenidas por visión directa, para lo cual no existe un método estandarizado y además es susceptible de incluir subjetividad y errores que dependen del criterio y experiencia de cada médico. Por esta razón, es
necesario contar con un método cuantitativo más exacto y preciso que evite tal
subjetividad.
La presente investigación desarrolla un conjunto de herramientas computacionales
para medir el volumen de heridas de LC y estudiar su evolución en el tiempo. Para este fin, se utiliza un escáner láser de triangulación 3D que obtiene un modelo
volumétrico tridimensional de la ulceración. A partir de este modelo y utilizando técnicas de triangulación (Delaunay), interpolación de superficies (cúbica y Spline) y
segmentación semi-automática basada en contornos activos, se pueden calcular
parámetros de interés de la lesión estudiada: perímetro, profundidad, área y
volumen.
En este sentido, se logró errores de exactitud menores al 1% en medición de
volumen y errores de precisión menores al 4% en mediciones de volumen, área,
perímetro y profundidad. Se caracterizó al escáner láser utilizado (NextEngine
Laser Scanner HD®) con un error de exactitud de 0.13mm, error de precisión de 11μm y rango de visión de 130x97mm. Así mismo, se elaboró un protocolo
adecuado de adquisición de datos demostrando que es posible su aplicación para
medición y monitoreo de lesiones de Leishmaniasis cutánea. Finalmente se compara la evolución en el tiempo de estos parámetros con la evolución clínica de
la lesión. Resultados preliminares sugieren que los parámetros de volumen y
profundidad proveen mayor información clínica sobre la evolución de la lesión. / Tesis
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Diseño y dimensionamiento de un sistema de telecomunicaciones optimizado para el nuevo hospital de la provincia de Espinar en CuscoJiménez Jáuregui, Elsa Indira 17 December 2018 (has links)
La presente tesis desarrolla el diseño y dimensionamiento de un sistema de telecomunicaciones
optimizado para el sector salud en el nuevo centro médico de categoría II-1 de la provincia
Espinar, departamento de Cusco.
El tema de investigación surge debido a la deficiencia o ausencia de los sistemas de
telecomunicaciones al momento de planificar la construcción de un centro de salud. No obstante, en
los últimos 5 años se ha empezado a aplicar un estándar en sistemas de telecomunicaciones para
construcciones en general, por lo que se espera que este sistema sea optimizado para centros de
salud como el Hospital de Espinar.
Se identificaron los principales problemas del centro de salud, entre los que se encuentra el
limitado acceso de consultas telefónicas al hospital en todo momento por parte de la población, la
posibilidad de quedar incomunicados ante emergencias que hagan colapsar una red de
telecomunicaciones estándar, la inseguridad de las instalaciones y del personal dentro del
hospital, la limitada comunicación del personal médico con otros centros de salud a nivel nacional,
sin realizar videoconferencias y el incorrecto almacenamiento histórico de las imágenes médicas.
Para abordar estos problemas se utilizará un sistema de telefonía integrado con acceso de llamadas
gratuitas y troncales de alta capacidad, un sistema de video vigilancia integrado que tendrá una
central de control y monitoreo, al cual se podrá reportar eventos por medio de un sistema de misión
crítica basada en el uso de radios VHF, un sistema de telepresencia para el uso de teleconsultas y
telemedicina, y un sistema de gestión de imágenes médicas.
La estructura de la presente tesis es la siguiente:
El primer capítulo, ofrece una visión general del Hospital de Espinar, la problemática actual y los
objetivos de la tesis.
El segundo capítulo, presenta los sistemas de telecomunicaciones a optimizar en el nuevo Hospital
de Espinar y los fundamentos teóricos de cada uno ellos.
El tercer capítulo, propone el diseño de integración de los sistemas y el
dimensionamiento del equipamiento en el hospital.
El cuarto capítulo, presenta el análisis económico de la solución integrada y su
factibilidad.
En base a las necesidades expuestas, este diseño optimizado contribuirá con la
conexión del hospital a las nuevas redes de telecomunicaciones como la Red
Nacional de Fibra Óptica y Proyectos Regionales, unificando las redes de los
establecimientos nacionales. Adicionalmente, esta tesis puede servir de referencia
para sistemas de telecomunicaciones integrados a instalar en distintas instituciones
médicas, adecuando el diseño y dimensionamiento al establecimiento de estudio.
Por último, se presentan las conclusiones y recomendaciones de la tesis realizada. / Tesis
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Diseño de un programa de ortorectificación y georeferenciación de imágenes aéreas aplicadas a campos de caña de azúcarLópez de Paz, Gary Javier 03 June 2014 (has links)
Este documento presenta el diseño de un programa de ortorectificación y
georeferenciación de imágenes orientado a la Agricultura de Precisión en la
producción de caña de azúcar. La obtención de una imagen ortorectificada y
georeferenciada permitirá realizar de manera rápida y eficiente la formación
de mosaicos de imágenes, además ser procesada en un software GIS que
brinde información útil con respecto a información de los terrenos agrícolas.
El documento está dividido de la siguiente manera:
El Capitulo 1 analiza la situación agrícola con respecto al proceso de
producción de caña de azúcar, las propiedades que se pueden obtener, por
medio de imágenes, de los cultivos de caña de azúcar y su análisis basado
en indicadores. Finalmente se establece el marco problemático que se
presenta al adquirir imágenes aéreas.
El Capitulo 2 presenta una introducción a la Agricultura de Precisión y las
diversas técnicas que se realizan para el proceso de ortorectificación de
imágenes aéreas, así como los algoritmos correspondientes.
El Capitulo 3 contiene los objetivos de la tesis, el diseño del programa de
ortorectificación y georeferenciación, y una breve introducción de la interfaz
de usuario que se tendrá. Finalmente analiza las alternativas de diseño y se
elije la más eficiente con las herramientas a disposición.
El Capitulo 4 muestra y analiza los resultados del programa, para ello se
presenta un conjunto de imágenes, con diferentes características, que serán
corregidas geométricamente con respecto a una imagen satelital. La
verificación de los resultados se realiza en un software GIS GRASS. / Tesis
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Detección de personas y vehículos en imágenes tomadas desde un UAVRivera Vicente, Jhon Jhojan 03 August 2016 (has links)
En la actualidad, la detección de objetos de interés en imágenes se ha centrado
básicamente en aplicaciones que se desarrollan sobre cámaras estáticas, limitando así
el área que es captada por dichas cámaras. Pero con el desarrollo y construcción de los
vehículos aéreos no tripulados, ahora tenemos cámaras que se montan en ellos. Los
objetos a detectar con una cámara en movimiento generan un nuevo reto y es por eso
que esta tesis se enfoca en el análisis de este tipo de imágenes.
En la presente tesis, se desarrolló un sistema que permite la detección de objetos de
interés (persona y vehículos) que se encuentran en movimiento, a partir de imágenes
tomadas desde un vehículo aéreo no tripulado (UAV). El resultado de la aplicación de
este sistema, permitirá conocer el número de objetos en movimiento, así como la
trayectoria que siguen a lo largo de una secuencia de imágenes.
En el primer capítulo se presenta el estado del arte existente en la actualidad en
referencia a las aplicaciones que existen en reconocimiento de objetos en imágenes, ya
sean imágenes individuales o secuencias de imágenes. Además se establecen los
objetivos del desarrollo del sistema que se propone en esta tesis.
En el segundo capítulo, se presenta las técnicas existentes en el procesamiento de
imágenes para el reconocimiento de objetos, así como también las respectivas etapas
con las que cuentan, para detectar y reconocer objetos de interés.
En el tercer capítulo se realiza la comparación entre las técnicas de reconocimiento con
el objetivo de seleccionar la más adecuada a nuestros requerimientos. Así mismo se
presenta el diseño del sistema propuesto para la detección de personas y vehículos en
movimiento en las imágenes tomadas desde el UAV.
Finalmente en el último capítulo, se muestra la implementación del sistema propuesto y
sus resultados obtenidos al aplicar el sistema sobre 5 secuencias de fotogramas
(videos), cada una de ellas con características distintas, con lo que se establecerá la
eficiencia de nuestro sistema en cuanto a escenarios diversos. / Tesis
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Diseño de un sistema de monitoreo submarino por video para el estudio científico de artes de pesca pasivos de poca profundidad en el Perú / Franco Hidalgo HerenciaHidalgo Herencia, Franco 09 May 2011 (has links)
La presente tesis plantea el diseño de un sistema de monitoreo submarino por video para el estudio de artes de pesca, con la finalidad de adicionar un equipo de monitoreo a las investigadores. / Tesis
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Desarrollo de un módulo SIG para el manejo de imágenes multiespectrales orientado a la agricultura de precisiónBalcázar Guerrero, Mario 09 December 2011 (has links)
El uso de nuevas tecnologías en el campo de la agricultura ha permitido que
los productores agrícolas, en diversos países desarrollados, accedan a
nuevos mercados internacionales avalados por la calidad de sus productos.
Calidad que han logrado teniendo una mejor gestión de sus cultivos en base
a tecnologías tales como los Sistemas de Información Geográfica, los cuales
se han convertido en una herramienta vital para la aplicación de la llamada
Agricultura de Precisión. Con el fin de poder aplicar estas tecnologías al
ámbito nacional, el presente trabajo busca desarrollar una interfaz que haga
uso de las herramientas propias de los Sistemas de Información Geográfica,
en particular del SIG GRASS, para la integración y el posterior análisis de
imágenes multiespectrales de cultivos adquiridas mediante el uso de un
sistema de sensado remoto desarrollado en la Pontificia Universidad
Católica del Perú, con las cuales se permita evaluar la situación actual de los
mismos, en base al índice vegetativo conocido como factor NDVI.
El trabajo se desarrolla en cuatro capítulos. El primer capítulo presenta el
proceso actual de monitoreo de cultivos, los certificados de calidad
expedidos a las empresas agrícolas y la problemática que surge al hacer uso
de dicho proceso. El segundo capítulo comprende el estado del arte de la
investigación, los conceptos generales necesarios para el desarrollo de la
tesis y el modelo teórico aplicado. En el tercer capítulo se exponen los
objetivos y los requerimientos de la tesis, así como también las etapas y las
respectivas tareas que estas abarcan. En el cuarto capítulo, se presentan los
requerimientos mínimos del equipo a usar para el desarrollo de la solución,
asimismo se describe dicho desarrollo y por último se analiza el mismo en
base a las imágenes generadas.
Finalmente, se llega a la conclusión de que el SIG GRASS permite procesar,
analizar y posteriormente visualizar la información generada en base a las
imágenes multiespectrales. Así mismo, se concluye que la generación de
archivos GeoTIFF permite la integración de las imágenes capturadas con
sus respectivas coordenadas geográficas de tal manera que, las imágenes
que se manipulen en GRASS estén apropiadamente georreferenciadas. / Tesis
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Segmentación automática de la planta de pie en imágenes termográficas en entorno ruidoso para el diagnóstico de pie diabéticoAlpiste Pomalaza, Marko André 19 September 2016 (has links)
La diabetes es un problema social cada vez más presente en nuestro país debido a los
cambios en el estilo de vida de las personas. Este proyecto de fin de carrera busca apoyar a
la prevención de la diabetes tipo 2 mostrando un algoritmo de segmentación automática de
la planta de los pies que calcula la diferencia de temperatura entre ambos, a fin de que
apoye al estudio que propone el poder prevenir la aparición de dicha enfermedad según el
valor promedio de la diferencia de temperatura entre ambas plantas.
Para dicho fin se realizara un programa en MatLab que implemente dicho algoritmo que
procese imágenes termográficas en entornos ruidosos y que calcule la diferencia de
temperaturas promedio entre ambas plantas del pie de la imagen en cuestión, mostrándolo
adicionalmente de forma gráfica. / Tesis
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