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Factibilidad de la medición del volumen de heridas de Leishmaniasis cutánea haciendo uso de un ecógrafoDíaz Rojas, Carlos Andrés 23 September 2011 (has links)
La Leishmaniasis Cutánea es una enfermedad que puede producir complicaciones
e infecciones a los que la padecen. Generalmente, los focos infecciosos están
ubicados en lugares muy alejados, en donde no se encuentra personal
especializado ni hospitales que posean los medicamentos indicados para el
tratamiento. A causa de esto la Leishmaniasis es una enfermedad sobre la cual no
se hacen suficientes investigaciones que puedan controlarla y erradicarla. La
evolución y el seguimiento de la enfermedad dependen de la experiencia y del
criterio del doctor tratante, ya que no se dispone de un estándar que se puedan
utilizar y que les indique si la enfermedad responde positivamente o negativa a un
determinado tratamiento.
Este trabajo de desarrollo tiene como finalidad proporcionar una herramienta para
poder comprobar la hipótesis de que el volumen de la fosa de una herida de
Leishmaniasis puede ser utilizado como un biomarcador para evaluar la evolución
de la enfermedad. Se desarrolló un sistema de medición de volumen ultrasónico,
basado en un ecógrafo portátil y un montaje mecánico con desplazamiento lineal, el
cual se utiliza para definir una separación constante de las imágenes
proporcionadas por el ecógrafo. Las imágenes se almacenan en la computadora a
la frecuencia de un cuadro por segundo y posteriormente son procesadas mediante
el empleo de técnicas de segmentación manual y reconstrucción basada en
vóxeles.
Se caracterizó el equipo hallando las resoluciones del ecógrafo (Resolución axial de
0.38mm, lateral de 0.74mm y elevacional de 6mm) y la separación entre las
imágenes obtenidas (0.7105mm). Luego, se analizaron objetos con volúmenes
conocidos, con los cuales se hallaron los errores de estimación de volumen y la
longitud mínima de un objeto para obtener una aceptable estimación de volumen.
Además, se halló la precisión de la reconstrucción volumétrica que fue de 0.191ml.
Debido a que la mayoría de heridas de Leishmaniasis generalmente son de menor
longitud que el mínimo límite definido (30mm), que tienen volúmenes menores a la
precisión del sistema y que las imágenes obtenidas poseen muchos artefactos que
hacen muy difícil el discernimiento de sus límites, se concluyó que no es factible la
medición de volúmenes de heridas de Leishmaniasis con el uso de un ecógrafo
portátil. Sin embargo, si se utilizara otro tipo de ecógrafo con mejor resolución
elevacional, sí sería posible estimar correctamente un volumen. / Tesis
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Control automático de adquisición de imágenes en un microscopio óptico binocular. Hardware del prototipoRuiz Navarro, Luis Angel 03 November 2011 (has links)
El análisis de muestras de TBC con el uso de la baciloscopía requiere de largos
periodos de tiempo en la medida que se desee obtener un diagnóstico más certero sobre la lectura de la muestra. Pese a que este análisis es llevado a cabo por
personal calificado, los largos periodos lo convierten en un método tedioso debido a las posturas estáticas prolongadas que generan estrés en el operario, además de
un esfuerzo visual prolongado mientras se examina la muestra.
El presente proyecto de tesis tiene como objetivo principal reducir el tiempo
dedicado al análisis de muestras tomando como referencia el trabajo realizado en el laboratorio de microbiología del Hospital Dos de Mayo, en la ciudad de Lima, en donde se documentó un tiempo de análisis que fluctúa entre 20 minutos y 2 horas
(para 300 campos observados) dependiendo de la pericia del operario y de la dificultad para hallar bacilos en la muestra.
Se propone una solución mediante el diseño e implementación de un sistema
automatizado para la adquisición de imágenes en el microscopio usado en el laboratorio en mención. La presente tesis desarrolla el hardware necesario para la
automatización del microscopio, desde el acondicionamiento de la planta para la
implementación de motores que permitan su operación, hasta el diseño de una
interfaz de comunicación que permita la recepción de comandos y el
acondicionamiento de la señal de control para el accionamiento de los motores, haciendo el uso del puerto serial de una PC.
Realizada la implementación se verificó la operatividad del hardware diseñado
obteniéndose tiempos de análisis alrededor de 13.25 minutos para 300 campos analizados, menor al tiempo realizado por un técnico de laboratorio para la misma cantidad de campos. Con el sistema implementado como lazo abierto, ya que no cuenta con una lectura del giro del motor, se obtuvieron errores en el posicionamiento de la muestra que equivalen a la distancia entre 2 campos en la
muestra. Pese a este error obtenido, el sistema podría ser implementado para el
análisis de baciloscopía ya que este no requiere de mucha precisión en el posicionamiento. / Tesis
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Registro de imágenes para agricultura de precisión usando lenguaje CBarba Escudero, Jorge Enrique 29 March 2012 (has links)
La tesis expuesta abarca la elaboración de un sistema de registro para imágenes que
fueron tomadas por un aeromodelo sobre un campo de cultivo de papa, el cual es
parte de un ambicioso proyecto de agricultura de precisión que actualmente se esta
realizando el CIP (Centro Internacional de la Papa) y la PUCP.
Dicho sistema generará un mosaico con las imágenes obtenidas en los espectros infrarrojo
y rojo visible que posteriormente serán procesadas para obtener mapas de
productividad, los cuales brindan información espacial detallada acerca la zona de
cultivo con el objetivo de reducir el consumo innecesario y el impacto ambiental.
En el primer capítulo se expondrá el estado del arte del proyecto a nivel global,
posteriormente a nivel local y nalmente se analizarán las necesidades, las cuales
enmarcan el objetivo del presente estudio.
En el segundo capítulo se exponen las tecnologías vigentes para la solución del problema,
considerando ventajas y desventajas se seleccionará la más e ciente que cumpla
con las especi caciones y los objetivos para solucionar el problema propuesto.
En el tercer capítulo se dará fundamento teórico a la solución propuesta y se detallará
la implementación.
Finalmente en el cuarto capítulo se someterá al algoritmo a diversas pruebas usando
imágenes con cambios en el punto de vista, cambios de escala, desenfoque, compresión
JPEG e iluminación. / Tesis
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Diseño de un vehículo aéreo no tripulado y software asociado para la inspección de carreteras interprovincialesRivera Calagua, Bryan Joel 05 July 2017 (has links)
El método más común para inspección de carreteras es la inspección visual. Esta tarea
toma tiempo ya que el proceso de evaluación e inspección es tedioso y largo, además
de no abarcar más de 20 km por día. Con todos estos factores y teniendo en cuenta el
error del operario, no se logra obtener una inspección adecuada. Además, implica alto
costo y muchas veces es riesgoso para los mismos operarios ya que en una carretera
transitan vehículos a alta velocidad, además de que las mismas carreteras en mal estado
pueden resultar peligrosas.
El presente trabajo propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija
(UAV que solo posee un motor y donde la fuerza de sustentación es proporcionada por
las alas) para la acción de inspeccionar carreteras. Este debe ser lo más ligero posible,
es por ello que se escogió poliestireno expandido como material principal. Se integrará
el UAV con una cámara digital que tome fotos con alta calidad cada 5 segundos
mientras sigue una trayectoria definida. Finalmente, las fotos tomadas son analizadas
en una computadora por medio de procesamiento de imágenes para encontrar las fallas
en las pistas. El algoritmo de procesamiento de imágenes se restringirá para carreteras
interprovinciales, debido al poco tráfico que presenta en comparación con las
carreteras de ciudad.
Para el diseño del UAV se utilizó la metodología VDI 2225, donde de tres conceptos
de solución se seleccionó el óptimo a través de un análisis técnico y económico, este
concepto óptimo se va mejorando a través del avance de la tesis. Como resultado final
se obtiene un vehículo de 3 kg de peso, el cual puede sobrevolar a una altura máxima
de 80 m, a una velocidad máxima de 15 m/s. / Tesis
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Robust Minimmun Variance Beamformer using Phase Aberration Correction MethodsChau Loo Kung, Gustavo Ramón 28 April 2017 (has links)
The minimum variance (MV) beamformer is an adaptive beamforming method that has the potential
to enhance the resolution and contrast of ultrasound images. Although the sensitivity of the MV
beamformer to steering vector errors and array calibration errors is well-documented in other fields, in
ultrasound it has been tested only under gross sound speed errors. Several robust MV beamformers
have been proposed, but have mainly reported robustness only in the presence of sound speed mismatches.
Additionally the impact of PAC methods in mitigating the effects of phase aberration in MV
beamformed images has not been observed
Accordingly, this thesis report consists on two parts. On the first part, a more complete analysis
of the effects of different types of aberrators on conventional MV beamforming and on a robust MV
beamformer from the literature (Eigenspace-based Minimum Variance (ESMV) beamformer) is carried
out, and the effects of three PAC algorithms and their impact on the performance of the MV beamformer
are analyzed (MV-PC). The comparison is carried out on Field II simulations and phantom experiments
with electronic aberration and tissue aberrators. We conclude that the sensitivity to speed of sound
errors and aberration limit the use of the MV beamformer in clinical applications, and that the effect
of aberration is stronger than previously reported in the literature. Additionally it is shown that under
moderate and strong aberrating conditions, MV-PC is a preferable option to ESMV.
On the second part, we propose a new, locally-adaptive, phase aberration correction method (LAPAC)
able to improve both DAS and MV beamformers that integrates aberration correction for each point in
the image domain into the formulation of the MV beamformer. The new method is tested using fullwave
simulations of models of human abdominal wall, experiments with tissue aberrators, and in vivo
carotid images. The LAPAC method is compared with conventional phase aberration correction with
delay-and-sum beamforming (DAS-PC) and MV-PC. The proposed method showed between 1-4 dB
higher contrast than DAS-PC and MV-PC in all cases, and LAPAC-MV showed better performance
than LAPAC-DAS. We conclude that LAPAC may be a viable option to enhance ultrasound image
quality of both DAS and MV in the presence of clinically-relevant aberrating conditions. / Tesis
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Implementación de un vehículo de pruebas para el desarrollo de un sistema de estacionamiento autónomo mediante visión robóticaOsada Mochizuki, José Antonio 01 March 2013 (has links)
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un vehículo de pruebas que será parte
de un sistema de estacionamiento automático mediante visión robótica, el cual permitiría a
un vehículo real estacionarse sin la asistencia de un conductor en su interior.
La visión robótica del sistema mencionado no es parte del trabajo realizado, por lo cual se
simulará su funcionamiento mediante el ingreso de los parámetros requeridos para el
estacionamiento del vehículo, directamente desde una computadora. Esta etapa de visión
robótica está actualmente siendo desarrollada como trabajo tesis por una alumna de la
Maestría de Procesamiento Digital de Señales de la PUCP.
Para el presente trabajo se introducirán manualmente los datos que nos proporcionaría la
etapa de visión robótica al programa de computadora. Este se encargará de generar los
cálculos de la trayectoria que seguirá el vehículo de pruebas para estacionarse. Con ello
se generarán las instrucciones que serán enviadas hacia el vehículo mediante un
protocolo de comunicaciones inalámbrico. Finalmente el sistema electrónico
implementado controlará el servomotor y el motor con caja reductora encargados de la
dirección y del desplazamiento respectivamente. Un codificador incremental detectará el
desplazamiento del vehículo garantizando así que el vehículo logre la trayectoria deseada.
De ser implementado el sistema en un vehículo real, el proyecto plantea lograr con ello
optimizar el espacio utilizado por los vehículos en las zonas de parqueo. Además también
disminuir el tiempo que toma el aparcamiento del vehículo y reducir el riesgo de choque
durante la maniobra. / Tesis
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3D updating of solid models based on local geometrical meshes applied to the reconstruction of ancient monumental structuresZvietcovich Zegarra, José Fernando 14 October 2014 (has links)
We introduce a novel methodology for locally updating an existing 3D solid model of a complex monumental structure with the geometric information provided by a 3D mesh (point cloud) extracted from the digital survey of a specific sector of a monument. Solid models are fundamental for engineering analysis and conservation of monumental structures of the cultural heritage. Finite elements analysis (FEA), the most versatile and commonly used tool for the numerical simulation of the static and dynamic response of large structures, requires 3D solids which accurately represent the outside as well as the inside geometry and topology of the domain to be analyzed. However, the structural changes introduced during the lifetime of the monument and the damage caused by anthropogenic and natural factors contribute to producing complex geometrical configurations that may not be generated with the desired accuracy in standard CAD solid modeling software. On the other hand, the development of digital techniques for surveying historical buildings and cultural monuments, such as laser scanning and photogrammetric reconstruction, has made possible the creation of accurate 3D mesh models describing the geometry of those structures for multiple applications in heritage documentation, preservation, and archaeological interpretations. The proposed methodology consists of a series of procedures which utilize image processing, computer vision, and computational geometry algorithms operating on entities defined in the Solid Modeling space and the Mesh space. The operand solid model is defined as the existing solid model to be updated. The 3D mesh model containing new surface information is first aligned to the operand solid model via 3D registration and, subsequently, segmented and converted to a provisional solid model incorporating the features to be added or subtracted. Finally, provisional and operand models are combined and data is transferred through regularized Boolean operations performed in a standard CAD environment. We test the procedure on the Main Platform of the Huaca de la Luna, Trujillo, Peru, one of the most important massive earthen structures of the Moche civilization. Solid models are defined in AutoCAD while 3D meshes are recorded with a Faro Focus laser scanner. The results indicate that the proposed methodology is effective at transferring complex geometrical and topological features from the mesh to the solid modeling space. The methodology preserves, as much as possible, the initial accuracy of meshes on the geometry of the resultant solid model which would be highly difficult and time consuming using manual approaches. / Tesis
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Modelo computacional para la identificación de células espermáticas mediante el análisis automático de micrografías digitalesHernández Bretón, Heidy 20 June 2015 (has links)
El presente proyecto de fin de carrera consiste en el desarrollo de un modelo
computacional para la identificación de células espermáticas con el objetivo de analizar
la normalidad de la morfología de la cabeza de dichas células mediante el análisis de
micrografías digitales. El modelo propuesto comprende el procesamiento de las
imágenes microscópicas, la extracción y selección de características que identifican la
cabeza de las células espermáticas, la clasificación de las mismas en normales o
anormales atendiendo a criterios morfológicos y el análisis comparativo de la
caracterización realizada con relación a los estándares de la Organización Mundial de la
Salud.
Las imágenes microscópicas fueron procesadas para obtener una máscara
binarizada de las mismas donde se identificara la cabeza de las células. Posteriormente
las cabezas de las células fueron caracterizadas de manera automática de acuerdo a
métricas seleccionadas y se realizó una reducción de dimensionalidad utilizando Análisis
de Componentes Principales. Para la clasificación se emplearon Máquinas de Soporte
Vectorial.
Como resultado del procedimiento aplicado se pudieron identificar el 91.5% de las
células espermáticas existentes en las imágenes de muestra. La tasa de acierto
conseguida para la clasificación morfológica fue del 77.6%. Las métricas consideradas
en la caracterización están de acuerdo a los parámetros de la Organización Mundial de
la Salud. / Tesis
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Estimación de áreas de heridas de Leishmaniasis por procesamiento digital de imágenes y su correlación con la evolución al tratamientoOrmachea Quispe, Juvenal 03 November 2011 (has links)
La Leishmaniasis es una enfermedad parasitaria de difícil curación
caracterizada por comprometer la piel, mucosas y vísceras. Actualmente, el
Grupo de Estudios de Leishmaniasis (GEL) del Instituto de Medicina Tropical
Alexander von Humboldt (IMTAvH) de la Universidad Peruana Cayetano
Heredia (UPCH) evalúa la mejora del tratamiento de lesiones en la piel
ocasionada por la Leishmaniasis cutánea (LC) mediante su categorización en
estadíos. Como posible indicador de mejoría los médicos y personal
especializado miden el área de la lesión aproximándola a una elipse y trazando
el borde de la misma con una lámina transparente sobrepuesta a la superficie de la piel. Estos procedimientos presentan criterios subjetivos para su
evaluación, ya que están basados en la experiencia de cada médico. Por tanto,
la percepción de mejoría de la lesión presenta alta variabilidad según el médico
encargado de la evaluación del tratamiento.
En este documento se presenta la descripción de la enfermedad, así como una breve referencia al uso del procesamiento de imágenes aplicado a lesiones de piel y su comparación con métodos manuales. Se muestra la metodología
aplicada para el reclutamiento, consentimiento y monitoreo de los pacientes y la
metodología para la medición manual y automática. Se describe el proceso de adquisición de imágenes, los procedimientos para hallar el área en las mediciones manuales y las etapas del algoritmo automático para clasificar la
lesión y estimar su área. Se indica la evolución del área de la lesión durante el tratamiento en distintos pacientes y se compara con los métodos manuales.
Se calculó la variabilidad existente, se obtuvo resultados de hasta un 40% de
variabilidad en mediciones manuales, una variabilidad alta para determinar con certeza el valor del área medida. Se mejoró el método de adquisición de
imágenes propuesto por el Laboratorio de Imágenes Médicas-PUCP en una
investigación previa (Ej. condiciones de iluminación). El algoritmo automático
logra estimar el área de manera repetible y este puede ser comparable con los métodos manuales. De esta manera, se corrobora la factibilidad de uso de técnicas de procesamiento de imágenes para obtener el área de la lesión. En
los pacientes que dieron su consentimiento para esta investigación, se halló el
porcentaje de disminución del área de la lesión respecto al valor inicial, de esta
forma, es factible ubicar la lesión en uno de los cinco estadíos propuestos por el GEL-UPCH.
Finalmente, se recomienda seguir con la presente investigación haciendo el
seguimiento a nuevos pacientes que presenten LC al menos al 95% del tiempo de tratamiento para lograr una validación médica. El área de piel infiltrada no
pudo ser estimada debido a que su clasificación depende de la textura de la piel
y no del color. Por tanto, se propone y recomienda utilizar alguna técnica de
ultrasonido que pueda estimar la rigidez de la piel enferma, de esta manera, se
pueda estimar el área para piel infiltrada. / Tesis
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Control automático de adquisición de imágenes en un microscopio óptico binocular. Software del prototipoAquino Camarena, Onego Adrián 09 November 2011 (has links)
La automatización de procesos, en la actualidad, es una característica inherente a los
diversos sistemas modernos. Su desarrollo a través de los años ha permitido diseñar
técnicas mucho más precisas y de útil aplicación en diversas áreas. Precisamente en el
entorno médico es donde se ha ido realizando bastas innovaciones con el propósito de
obtener procedimientos seguros que contribuyan al bienestar del ser humano. El
presente trabajo plantea el diseño del software de control de un sistema automático,
adaptado a un microscopio, para la captura de imágenes en una muestra médica. Este
diseño busca crear un prototipo que sea de utilidad en el área de baciloscopía de los
diversos hospitales, ya que es en esa sección donde se realizan procedimientos
rutinarios para la obtención de diagnósticos rápidos, que implican una toma de
acciones preventivas para salvaguardar la salud del paciente.
El trabajo se desarrolla en cuatro capítulos. El primer capítulo presenta el estado actual
de la adquisición automática de imágenes de muestras médicas en microscopios,
características de estos sistemas, propiedades y el desarrollo tecnológico que implica
su fabricación y constante mejora. El segundo capítulo abarca los conceptos básicos
necesarios para la comprensión a fondo del tema tratado. En el tercer capítulo se
plantean la problemática y los objetivos que se deben cumplir al término del trabajo.
Asimismo, se presenta de manera detallada el desarrollo de la solución al problema:
Algoritmo de control del sistema, diagrama de flujo y código de programación; para ello
se toman en cuenta las consideraciones necesarias para el desarrollo de la técnica
realizada manualmente y la calidad mínima de imagen que solicita el especialista para
la generación de un diagnóstico fiable. En el cuarto capítulo se realiza la evaluación
del Algoritmo diseñado y la comprobación del cumplimiento de las especificaciones
requeridas. Asimismo, se realiza la evaluación del trabajo realizado para ver su
funcionamiento integral y los alcances que tiene, sus implicancias dentro de un trabajo
aplicativo en laboratorio y los posibles errores en el proceso; obteniéndose resultados
satisfactorios pues se verifica el correcto funcionamiento del algoritmo de control del
sistema, ello se ilustra mediante imágenes de cada campo analizado y gráficas que
describen la claridad de las imágenes dentro de la muestra a partir de un punto de
referencia (primera imagen capturada manualmente).
Posteriormente, se citan las conclusiones generadas a partir de las pruebas realizadas
y los objetivos planteados. Estas conclusiones indican el cumplimiento de los objetivos
generales y específicos así como sus posibles alcances dentro de un laboratorio de
baciloscopía y su aplicación en la telemedicina, llamada telemicroscopía. / Tesis
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