Memoria para optar al Título Profesional de Ingeniero Agrónomo Mención: Fruticultura

Memoria para optar a título profesional de Ingeniero Agrónomo Mención Agroindustria / Las hojas de rúcula (Eruca vesicaria) se han introducido al mercado del mínimo proceso debido al gran interés por ensaladas listas para consumir. El hipoclorito de sodio, es el sanitizante utilizado en la industria de los alimentos por excelencia. Sin embargo, su uso está comenzando a ser cuestionado, ya que produce compuestos perjudiciales para la salud. El objetivo de este trabajo, que estuvo formado por 2 ensayos, el primero en primavera y el segundo en verano, fue evaluar distintos sanitizantes como dióxido de cloro (DC 5 y 10 mg/L), clorito de sodio acidificado (CSA 250 y 500 mg/L), ácido peroxiacético (AP 50 y 90 mg/L) e hipoclorito de sodio (HS AMP 100 mg/L) en hojas de rúcula conservadas en bolsas plásticas bajo atmósfera modificada pasiva por 10 días a 5° C. Además, se utilizó hipoclorito de sodio (HS Bp 100 mg/L) en bolsas perforadas para evaluar el efecto de la atmósfera al interior de la bolsa. Luego se realizó un segundo ensayo, seleccionando los tratamientos que mostraron mejores resultados en los parámetros evaluados. Los parámetros evaluados fueron respiración, concentración de gases, color: L, Hab, C*; análisis microbiológico y evaluación sensorial. Se utilizó un diseño experimental completamente al azar con 3 repeticiones por tratamientos. En ambos ensayos, el equilibrio en la concentración de gases se alcanzó entre los días 4 a 7. Se lograron altos niveles de CO2 (>5%) y bajos de O2 (<5%), retardando la senescencia, por lo que se mantuvo el color verde oscuro. Durante el almacenamiento, el color verde de las hojas tendió levemente al color amarillo. En el Ensayo I (primavera), CSA 500 fue el tratamiento que obtuvo menores recuentos de mesófilos, enterobacterias, y psicrófilos con 4,3, 4,7 y 3,1 log/UFC*g respectivamente, seguido por CSA 250 con 5,1, 5,2 y 3,2 log/UFC*g respectivamente. Para enterobacterias, pasado el día 4, todos los tratamientos excedían el límite legal (>3,7 log/UFC*g), exceptuando CSA 500. La calidad sensorial tendió a disminuir con el tiempo, sobre todo la apariencia, donde DC 10 fue el mejor evaluado con 9,4. En el Ensayo II (verano), todos los tratamientos resultaron ser eficaces, por lo tanto, los sanitizantes utilizados sirven como alternativa al hipoclorito de sodio. / Rocket leaves (Eruca vesicaria), has been introduced in the minimally processed market due to the great interest in new ready to eat vegetables. Sodium hypochlorite is the most widely used sanitizer in minimally processing but its safety for human beings is being questioned. The aim of this study, which was performed with 2 experiments, one in spring and the other in summer, was to evaluate the effect of different sanitizers, chlorine dioxide (DC 5 and 10 mg/L), acidified sodium chlorite (CSA 250 and 500 mg/L), peroxyacetic acid (AP 50 and 90 mg/L) and sodium hypochlorite (HS AMP 100 mg/L), in rocket leaves stored in plastic bags as passive modified atmosphere for 10 days at 5 °C. In addition, rocket leaves were immersed in sodium hypochlorite and packed in perforated bags (HS Bp 100 mg/L) to evaluate the atmosphere effect. A second experiment was performed selecting those effective treatments. Evaluated parameters were respiration, gas concentration inside the bags, color: L, Hab, C*; microbiological analysis, and sensory quality. A completely randomized design with three replicates per treatment was performed. In both experiments, the steady gas concentration balance was achieved after 4 to 7 days, reaching high CO2 (>5%) levels and low O2 (<5%) levels, delaying senescence, so green color was kept. During the storage the green color of leaves were changing slightly to yellow. In the Spring experiment, CSA 500 had lower mesophilic, enterobacterias, and psychrophiles counts with 4.3, 4.7 and 3.1 log/UFC*g respectively, followed by CSA 250 with 5.1, 5.2 y 3.2 log/CFU*g respectively. For Enterobacterias, after 4 days, all treatments exceeded legal limit (>3.7 log/CFU*g), except CSA 500. The sensory quality tended to decline over time, especially appearance, where DC 10 was the best scored with 9.4. In the 2nd experience all treatments were found effective, therefore, all sanitizers could be used as an alternative to sodium hypochlorite.

Memoria para optar al título profesional de Ingeniero Agrónomo / Autorizada por el autor, pero con restricción para ser publicada a texto completo hasta abril de 2014 / En Chile la industria de las hortalizas procesadas es nueva, y no se cuenta con variedades específicas para la agroindustria o variedades doble propósito, siendo necesario el desarrollo de variedades sostenibles y competitivas, para diversos propósitos comerciales que respondan a las exigencias de los mercados existentes. Los programas de mejoramiento, dependen directamente de la disponibilidad de variabilidad del germoplasma, ésta permite encontrar características deseables para el desarrollo de nuevas variedades, según los requerimientos específicos que se busquen. La caracterización morfoagronómica es el primer paso para la descripción y clasificación del germoplasma, en ésta se estima la variabilidad existente en la población de individuos que la conforman. En el presente estudio se evalúo la variabilidad morfoagronómica de 20 accesiones de Capsicum annuum. El ensayo se realizó durante la temporada de primavera-verano de 2010-2011. Las accesiones fueron obtenidas del Banco de Germoplasma de INIA-La Platina. La evaluación del germoplasma se basó en un mínimo de diez plantas por accesión, las que fueron distribuidas al azar. Se evaluaron 12 descriptores cuantitativos y 4 cualitativos, de acuerdo al manual para Capsicum propuesto por IPGRI, AVRDC y CATIE (1995). Los valores de tendencia central y dispersión mostraron coeficientes de variación mayores al 25% para los descriptores cuantitativos del fruto. Los descriptores periodo de fructificación, periodo del cultivo, sólidos solubles y materia seca fueron los que presentaron menores coeficientes de variación (CV). El Análisis de Componentes Principales (ACP) indicó que los dos primeros Componentes explicaron un 70% de la variabilidad. El primer componente principal (CP1) se encontró asociado a los descriptores del fruto y agroindustriales. El segundo componente principal (CP2) se asoció fundamentalmente a los descriptores altura de la planta y periodo del cultivo. El análisis de Conglomerados permitió la formación de seis grupos basados en descriptores cuantitativos y cualitativos. Los grupos obtenidos tuvieron cierta correspondencia con el agrupamiento obtenido en el ACP. La caracterización del germoplasma permitió confirmar la existencia de variabilidad en C. annuum, especialmente en los descriptores cuantitativos del fruto. / Breeding programs are directly dependent on the availability of germplasm variability and the ability to find desirable characteristics for the development of new varieties, according to specific requirements to be searched. This study evaluated the morphoagronomic variability of 20 accessions of Capsicum annuum during 2010-2011 spring-summer season. The accessions were obtained from the Germplasm Bank of INIA-La Platina. The evaluation of the germplasm was based on a minimum of ten plants per accession, which were distributed at random. Twelve quantitative and four qualitative descriptors were assessed according to the manual for Capsicum proposed by IPGRI, AVRDC and CATIE (1995). Coefficients of variation greater than 25% were obtained by quantitative fruit descriptors. The descriptors, fruiting period, cultivation period, soluble solids and dry matter were those who had lower coefficients of variation. Principal Component Analysis indicated that the first two components explained 70% of the variability. The first principal component was associated to the descriptors of the fruit and agribusiness. The second principal component was associated to the plant height and period of the crop. Cluster analysis allowed the formation of six groups based on quantitative and qualitative descriptors. The characterization of C. annuum germplasm allowed confirm the presence of variability, especially in quantitative descriptors of the fruit.

Los sistemas de comunicaciones digitales, y en particular, los moduladores y demoduladores han sido históricamente implementados mediante circuitos analógicos. El propósito de este trabajo es estudiar la factibilidad de realizar esta implementación en forma digital y resolver las posibles dificultades que se puedan presentar durante este proceso de migración. El trabajo de memoria presenta los resultados de la implementación de un modulador y demodulador digital sobre plataformas FPGA (Field Programmable Gate Array ) Spartan3E y Spartan3AN. La investigación conecta los campos de telecomunicaciones y la electrónica. Mientras que el primero aporta la teoría de comunicaciones digitales, el segundo provee los fundamentos de la lógica digital a través de compuertas. Por ello, el reporte comienza por los fundamentos de modulación y demodulación digital, medidas de desempeño y el manejo de interferencia intersimbólica y continúa luego con una introducción al tratamiento digital de señales, la teoría y el diseño de filtros digitales, y la aritmética binaria empleada para efectuar ambas implementaciones. Los resultados de este trabajo comprenden la programación, pruebas de funcionamiento y manejo de errores de un sistema de modulación PAM binario antipodal usando pulsos raíz cuadrada de coseno alzado como forma de onda principal. La primera etapa, programación, se realizó mediante lenguaje Verilog y esquemáticos a través del software ISE, de la empresa Xilinx. La segunda etapa, pruebas de desempeño, se concentró en la transmisión y recepción de secuencias binarias aleatorias de hasta 128 Kbits de longitud. El funcionamiento correcto del sistema da cuenta de una exitosa etapa de programación de los diversos bloques funcionales mientras que la ausencia de errores, en las pruebas realizadas, da cuenta de la minimización del efecto producido por la interferencia intersimbólica. Algunos desafíos derivados de este trabajo corresponden a la optimización de recursos lógicos ocupados por los diferentes bloques del sistema, optimización del rendimiento de los bloques y, por ende, a la mejora de la tasa de transferencia de símbolos, la implementación de tipos de modulación de mayor complejidad y a la prueba de este sistema en ambientes de comunicación inalámbrica.

La estimación de la pose es un elemento de gran importancia para sistemas robóticos móviles que se desenvuelven en ambientes dinámicos. Existen diversas metodologías utilizadas para estimar esta pose, siendo esencial para el desempeño de todas ellas la calidad y abundancia de las observaciones obtenidas desde el ambiente. El objetivo del presente trabajo es aumentar la cantidad y mejorar la calidad de las observaciones de un robot humanoide antropomorfo. Para esto se implementó un sistema de visión activa, el cual permite discernir qué objeto o grupo de objetos resulta más conveniente observar para reducir la incerteza en la estimación de la pose del robot, desarrollando con tal propósito la capacidad para observar simultáneamente más de un objeto. Durante el período de trabajo se realizaron cuatro tareas principales para posibilitar el funcionamiento del sistema desarrollado. Estas consistieron en: (i) implementación de un detector de faros basado en el análisis de los puntos característicos de las regiones de color,(ii) habilitación en el simulador HL-Sim de la posibilidad de observar gráficamente las poses de los objetos presentes en el mapa local del robot, (iii) implementación de la funcionalidad de realizar seguimiento por posición, la que además contó con la capacidad de planificar trayectorias para la cabeza que consideren objetos extras durante el desplazamiento y de realizar seguimiento basado en la función de distribución de probabilidad de la ubicación del objeto, (iv) implementación de un algoritmo para discernir qué elementos observar, junto con la capacidad para observarlos. Los resultados obtenidos muestran en el perceptor de faros una alta tasa detecciones correctas (92,76%) y a la vez una baja tasa de falsos positivos (1,1%), lo cual corresponde a un resultado satisfactorio. En la rutina de seguimiento, se observó coherencia entre el seguimiento por posición y el seguimiento visual (diferencia angular del orden de 1 a 3 grados), además de evidenciar el correcto funcionamiento de las capacidades implementadas. Por último, en la rutina de visión activa los resultados y el comportamiento observado, revelan un correcto funcionamiento bajo un espacio de acciones en el que se consideran posibles la observación de objetos individualmente o en forma grupal. En conclusión, los resultados obtenidos revelan el buen funcionamiento de los métodos y algoritmos propuestos. Particularmente, el sistema implementado para la selección de los objetos a observar, a pesar de no mostrar una tendencia clara respecto a la reducción de la incerteza, permitió generar observaciones de diferentes objetos o grupos de estos, lo que resulta positivo para el sistema pues genera un mayor flujo de información que ingresa a éste.

La presente investigación trata sobre mejorar la coordinación de las distintas especialidades que están presentes en un proyecto de construcción en donde se trabaja mediante las metodologías Building Information Modeling (BIM). BIM, que su traducción al español vendría siendo modelamiento de la información para la edificación, es el conjunto de tecnologías y formas de trabajo que se emplean en el diseño y creación de proyectos de construcción. BIM consiste, en primer lugar, en diseñar los proyectos en plataformas 3D. Estos software, además de tener grandes opciones de visualización, cuentan con toda la información del proyecto en el modelo 3D, esto hace que BIM sea muy útil, ya que el traspaso de información es mucho más rápido que en los proyectos normales. En la actualidad BIM está comenzando a ser utilizado en varias empresas del rubro de la construcción en Chile; pese a esto, como se trata de una forma distinta de trabajar, no es fácil de implementar ya que, entre otras complicaciones, se requiere inversiones en tecnología, capacitación y personal. De esta manera, el presente trabajo de título se enfoca fundamentalmente en el cómo implementar mejor BIM y, especialmente, en llevar a cabo un procedimiento para que las distintas especialidades de un proyecto puedan guiarse en esta metodología, lo cual mejorará la interacción entre ellas. Para lograr este procedimiento se realizó, en primer lugar, un levantamiento del estado del arte actual de la coordinación de las especialidades en proyectos de construcción en Chile, y, de esta forma, ver donde se centran los problemas al momento de diseñar y construir. Dado esto, luego de entrevistas con distintas empresas del rubro se logró ejecutar el procedimiento, en el cual se explica paso a paso como se deben coordinar las especialidades. Principalmente se enfoca en arquitectura y estructura, pues, dichas especialidad tienen mayor influencia en la toma de decisiones en un proyecto. Finalmente, se propone a modo de ensayo la aplicación del procedimiento de coordinación para un proyecto de construcción, en cual, se sugiere sea tratado en una futura investigación. También, se establecen los temas a tratar con los objetivos generales y específicos. Además, se muestran recomendaciones de metodologías a seguir, supuestos a asumir e información necesaria para que se tenga un punto de partida bastante claro sobre la investigación propuesta.

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No autorizada por el autor para de publicada a texto completo / El área de procesamiento de voz estudia diversos temas uno de los cuales es la verificación de identidad del locutor a través de la huella vocal. Un servidor de este tipo fue desarrollado en el Laboratorio de Procesamiento y Transmisión de Voz (LPTV) de la U. de Chile. El objetivo principal de la memoria es implementar y evaluar una aplicación de verificación de locutor ocupando una arquitectura cliente-servidor con un celular smartphone como terminal de usuario. El procesamiento de la señal grabada debe ser centralizado y el acceso a internet realizado por Wi-Fi. Para conseguir los objetivos propuestos se creó un programa cliente en un smartphone con sistema operativo Android que se comunica con el servidor de verificación de locutor del LPTV. El usuario tiene acceso a la aplicación mediante una interfaz touchscreen que también se diseñó e implementó en esta memoria. Inicialmente se explican los sistemas de verificación de huella vocal, las arquitecturas de reconocedores de voz ocupadas en telefonía, así como la plataforma de desarrollo Android. Posteriormente se realiza una descripción de las soluciones creadas para cumplir con los requisitos del servidor: creación de audio muestreado a una tasa de 8KHz con 16 bit por muestra y formación de un string codificado en formato UTF-8 (8-bit Unicode Transformation Format) base 64. Como resultado de este proyecto se obtiene una aplicación demo que permite verificar la identidad del usuario compatible con el sistema operativo Android 1.5 o posterior. Su evaluación se realizó con una base de datos de 40 personas (20 hombres y 20 mujeres). Se obtuvo un EER (Equal Error Rate) o porcentaje de error igual a 2.5% en modo de teléfono normal y 5.0% en modo altavoz. Como trabajo futuro se sugiere optimizar la aplicación con acceso a Internet vía 3G e implementar parte del procesamiento localmente con el fin de reducir el número de bytes a transmitir.