Orientador : Ahmed A. El-Dash / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-07-15T01:21:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_Nelsonde_M.pdf: 2807701 bytes, checksum: a0ff7dc8616db434fc7867dd4b5510fb (MD5) Previous issue date: 1979 / Resumo: Desenvolveu-se um processo hidrotérmico para obtenção de farinha pré-gelatinizada a partir de quirera de arroz, matéria prima de baixo custo e características físico-químicas semelhantes ao arroz polido, obtida por ocasião do beneficia mento comercial do arroz. Diversas variáveis que afetam o grau de gelatinização dos produtos foram estudadas, de maneira a se estabelecer as condições mais favoráveis ao processo. O emprego de a-amilase de origem bacteriana, termoestável, como agente gelatinizante foi também objeto de estudo. 0 conteúdo de umidade foi elevado macerando-se as amostras em excesso de água a 25°C e 50°C até que o equilíbrio fosse atingido. Após a. maceração, as amostras drenadas foram tratadas com vapor a 98°C e 118°C por períodos de tempo variáveis entre 1 e 30 minutos. A influência da concentração de a-amilase e de seu tempo de reação foram estudadas incorporando-se quantidades variáveis de enzima à água de maceração e submetendo-se as amostras drena¬das a períodos variáveis de aquecimento a 85-90°C, imediatamente antes do tratamento com vapor por 1 minuto a 118°C Após o tratamento térmico as amostras eram secas e moídas. O grau de gelatinização dos produtos foi avaliado através das características de viscosidade das suspensões de farinha e de suas características de solubilidade e absorção de água. Mas amostras tratadas com enzima avaliou-se também o conteúdo de açúcares redutores e totais. A quirera de arroz hidrata-se sem dificuldade, atingindo a umidade de equilíbrio (30%) após 30 minutos de maceração a 25°C; amostras maceradas a 50°C atingem o mesmo valor em apenas 10 minutos, O tratamento térmico por 1 minuto a 118°C mostrou-se adequado para causar a gelatinização da quirera de arroz, enquanto tempos de exposição de 30 minutos não causaram modificações adicionais relevantes nas características dos produtos. Produtos finais de variáveis graus de gelatinização po¬dem ser obtidos através do emprego de a-amilase termoestável de origem bacteriana. As características dos produtos finais dependem da concentração de enzima utilizada e do tempo de reação. Em certas condições de processo (6,5 UAB/g por 30 minutos) é possível atingir-se a completa gelatinização e mesmo a dextrinização das amostras, O processo hidrotérmico desenvolvido mostrou-se eficiente para a produção de quirera pré-gelatinizada de arroz e utiliza somente equipamentos simples e de baixo custo. O emprego conjugado de a-amilase bacteriana não afetou a simplicidade do processo, contribuindo para maior flexibilidade do mesmo. / Abstract: Broken rice, a by-product of the rice milling industry, is characterised by a chemical and nutritional quality similar to that of polished rice but with a lower commercial value due to low demand. A hydrothermal process was developed to gelatinize this broken rice. Rice samples were soaked at a temperature of 25° or 50°C until moisture equilibrium, which was found to be 30 and 10 minutes, respectively. The samples were then subjected to steam treatment at 98° or 118°C for periods of time ranging from 1 to 30 minutes. The samples were then dried and milled into flour. The degree of gelatinization of the products was evaluated by the viscoamylograph, by absorption and solubility indices, and by the reducing sugar content. It was evident that 1 min of treatment at 118°C was quite adequate to gelatinize the rice samples; moreover, more intensive treatment, i.e., 30 min. at 118°C, did not increase the degree of gelatinization. The role of a-amylase enzyme of bacterial origin in the gelatinization of broken rice was also studied. The degree of gelatinization depends on the concentration of the enzyme and its reaction time. A concentration of 6.5 BA units per gram was sufficient to gelatinize the rice samples under the conditions used in this study. A combination of bacterial a-amylase and hydrothermal treatment provides an efficient and simple means for the gelatinization of rice / Mestrado / Mestre em Tecnologia de Alimentos

Orientador: Luis Geraldo Pedroso Meloni / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T03:25:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_PauloHenriqueMarques_M.pdf: 975161 bytes, checksum: 7bc2696f2ef9fa30e3ec6de5db996b32 (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: As redes atuais da Internet não garantem transmissão sem perdas de pacotes. Ao contrário do tráfego de dados, o tráfego de voz admite alguma ocorrência de perda na comunicação entre os usuários. Entretanto, quando um ou mais pacotes são perdidos e nenhuma providência é tomada na tentativa de recuperá-Ios, a qualidade perceptual da fala fica significativamente deteriorada. Um codificador de fala como o GSM-AMR, que emprega um esquema de codificação ACELP, comprime o sinal de fala e reduz a taxa de bits transmitindo apenas alguns parâmetros, ao invés de transmitir todas as amostras processadas. Assim, na tentativa de estimar os parâmetros de pacote (s) perdido (s), é proposto um esquema de interpolação dos parâmetros dos pacotes recebidos, adjacentes ao(s) pacote(s) perdido(s). O codificador GSM-AMR já apresenta um esquema de substituição e silenciamento para quadros perdidos. Os dois esquemas são avaliados e comparados através de medidas de distorção. Apesar do codificador poder transmitir pacotes a taxas variadas de bits, as simulações restringiram-se à taxa de 7,95 kbps. Os resultados mostram que o esquema de interpolação proposto fornece melhorias na qualidade do sinal de fala decodificado em relação ao esquema já existente no codec GSM-AMR / Abstract: The current Internet networks do not guarantee transmission without packet loss. Contrarily to data traffic, voice traffic stilI alIows some packet loss, maintaining the information usefulness. However, when one or several packets are lost and no effort is made to recover those packets, the perceptual quality of the received speech can deteriorate significantly. A speech coder such as the GSM-AMR, which uses the principIe of ACELP, compresses speech signals and reduces bit rates transmitting only some parameters, instead of transmitting alI processed samples. ln this work, an interpolation scheme has been proposed trying to estimate the lost packet parameters. This interpolation is performed on the correctly received parameters, from packets adjacent to the lost ones. The GSM-AMR already presents a scheme for substituting and muting lost packets. Both schemes are evaluated and compared according to a distortion measure. Although the coder can transmit packets in multi rates, simulations have been restricted to 7.95 kbps. Results show that the proposed interpolation scheme provides an enhancement in the decoded speech signal quality, compared to the already existing GSM-AMR scheme / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: João Meidanis / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T09:01:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Quitzau_JoseAugustoAmgarten_M.pdf: 2854625 bytes, checksum: 4e3e9cbba583ca76e69b4835f14dd8db (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: A relação evolutiva entre especies de seres vivos e normalmente representada atraves de um diagrama conhecido como arvore filogenetica. Embora existam inumeros metodos de construção deste tipo de diagrama, com base nos mais variados tipos de dados biologicos, nenhum deles garante obter a arvore que melhor representa a relação evolutiva entre as especies de um conjunto. Alguns metodos ainda podem produzir varias arvores distintas para um mesmo conjunto, sendo incapazes de decidir qual a que melhor explica a relação entre os seres representados. Cabe então aos biologos comparar as arvores e decidir qual a melhor entre elas. Uma maneira de estudar semelhanças entre arvores construidas sobre um mesmo conjunto de especies e a utilização de um consenso entre as arvores. Atualmente existem diversos metodos de consenso, cada um enfatizando características diferentes do conjunto de arvores. Esta dissertação destaca a possibilidade de uso de metodos de consenso como metodos de construção, apresentando um teste bastante simples que ressalta a qualidade das arvores consenso em relação a arvores criadas pelos metodos tradicionais de construção de arvores filogeneticas. Alem disso, apresenta um novo metodo de consenso focado não na comparação de arvores, mas na construção de uma arvore filogenetica capaz de se aproximar mais da arvore correta do que a maior parte das arvores presentes no conjunto utilizado para construi-la / Abstract: The evolutionary relationship between species is usually represented by a diagram known as phylogenetic tree. Despite of the existence of a huge number of different methods for building such a diagram, based on the most diverse sorts of biological data, none of these methods guarantees that the reconstructed tree is the tree which represents better the evolutionary relationship between the species in a given set. Some of the methods may even build different trees for the same input set of species. In these cases, they are unable to decide which of the trees represents better the relationship between the considered beings. In such cases, the task of comparing the produced trees and choosing the best one is left to biologists. One way to study the similarity of phylogenetic trees is to build a consensus between them. Nowadays there are different consensus methods, each of them exploring a different characteristic of the set of trees. This work focus on the possibility of use of consensus methods as reconstruction methods, presenting a very simple test, which points out the quality of consensus trees compared to trees built by traditional phylogeny reconstruction methods. After this, we present a consensus method dedicated to reconstructing trees, instead of just comparing them. We also show that trees built by this method are usually closer to the true tree than most trees used to build them / Mestrado / Ciência da Computação / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Marco Aurelio Amaral Henriques / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T23:38:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 HuertaYero_EduardoJavier_M.pdf: 6263685 bytes, checksum: da85b66c077cab0f74c134bb27cb51f3 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: A velocidade das redes e o poder de processamento dos computadores conectados a elas têm aumentado muito nos últimos anos. Os computadores ligados à Internet, vistos em conjunto, oferecem um poder computacional muito maior que o oferecido pela mais avançada máquina paralela. Estes dados indicam à possibilidade de se usar esse enorme poder computacional disponível na Internet como um computador massivamente paralelo. Este trabalho apresenta o JOIN, um sistema que tem como objetivo implementar um Computador Massivamente Paralelo Virtual, que pode ser visto como um grande conjunto de computadores independentes conectados por uma rede tipo Internet. Diferente de outras abordagens, o JOIN se baseia na ampla disponibilidade da linguagem Java e de interfaces simples de acesso à Internet para atingir seus objetivos e prevê formas de recompensar os donos dos computadores participantes no processamento paralelo. Estas características tornam o sistema proposto capaz de agrupar um grande número de computadores, permitindo a exploração do potencial de computação disponível na Internet / Abstract: The processing power of computers and the network bandwidth have rapidly increased in the last several years. The computers connected to Internet, seen as a whole, offer a computing power much larger than the most advanced parallel machine. These facts open the possibility of exploiting this enormous processing power as a massively parallel computer. The objective of this work is to introduce JOIN, a system that aims at implementing a Massively Parallel Virtual Computer (MPVC). An MPVC can be seen as a large set of independent heterogeneous computers connected by a network like Internet. Different from other approaches, JOIN is based on the wide availability of the Java language and easy to use interfaces to access Internet, and includes the possibility to compensate the owner of the computers participating in the system for their services. These characteristics make the proposed system capable of grouping a large number of computers and thus exploiting the potential computing power available in the Internet / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Submitted by Pedro Barros (pedro.silvabarros@ufpe.br) on 2018-09-20T21:07:13Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Oberdan Alves de Almeida Junior.pdf: 7551633 bytes, checksum: 74ec88f33c65120c8747c65ad548ef4f (MD5) / Approved for entry into archive by Alice Araujo (alice.caraujo@ufpe.br) on 2018-09-21T17:26:45Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Oberdan Alves de Almeida Junior.pdf: 7551633 bytes, checksum: 74ec88f33c65120c8747c65ad548ef4f (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-21T17:26:45Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 811 bytes, checksum: e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34 (MD5) DISSERTAÇÃO Oberdan Alves de Almeida Junior.pdf: 7551633 bytes, checksum: 74ec88f33c65120c8747c65ad548ef4f (MD5) Previous issue date: 2017-07-04 / CAPES / A depressão é um dos distúrbios psicológicos mais frequentes no mundo. Esse distúrbio causa um grande impacto na qualidade de vida do indivíduo, compromete as relações sociais e familiares, e pode levar ao suicídio. Na adolescência, a depressão é uma das doenças psicológicas mais comuns. Muitos dos problemas emocionais têm início e pico durante esta fase da vida. No Brasil, entre os jovens, o suicídio representa a terceira principal causa de morte. A Terapia Cognitivo-Comportamental (TCC) tem se mostrado bastante eficaz no tratamento da depressão. Esse tipo de terapia também pode ser realizado através do computador, sem o acompanhamento de um terapeuta. Estudos identificaram vantagens importantes na comunicação mediada por computador em comparação com a interação humana face a face, como na promoção do sentimento de anonimato e no aumento da autorrevelação. Contudo, a maioria dos sistemas atuais baseados em TCC não apresenta um grau satisfatório de interatividade. Neste cenário, os chatbots são uma alternativa para diminuir essa deficiência dos sistemas de terapia via computador. Chatbots são sistemas criados para simular um diálogo real com o usuário, podendo ter a capacidade de analisar e influenciar seus comportamentos. Esse tipo de sistema interage com o usuário através do uso da linguagem natural. Este projeto de mestrado desenvolveu um chatbot, baseado nos princípios da TCC, capaz de conversar com adolescentes que sofrem depressão. Para construir o chatbot Beck, utilizamos o ChatScript, uma linguagem de desenvolvimento desse tipo de sistema, que foi vencedora de vários prêmios. Avaliamos o desempenho e a utilidade de Beck através de um teste de conversação e de um Survey com adolescentes. Os resultados obtidos foram muito satisfatórios. De acordo com os resultados, 85,94% dos adolescentes ficaram satisfeitos com o desempenho de Beck, e em relação à sua utilidade, 92,19% dos adolescentes concordam que o chatbot foi útil para eles. / Depression is one of the most frequent psychological disorders in the world. This disorder has a major impact on the individual’s quality of life, compromises social and family relationships and can lead to suicide. In adolescence, depression is one of the most usual psychological illnesses. Several emotional problems start and peak during this phase of life. In Brazil, for instance, suicide is the third leading cause of death among youngsters. Cognitive-Behavioural Therapy (CBT) has been shown to be effective in treating depression. This type of therapy can also be performed through the computer, without the accompaniment of a therapist. Studies have identified important advantages in computer-mediated communication compared to face-to-face human interaction, such as promoting anonymity and increasing self-disclosure. However, most current CBT-based systems have not shown a satisfactory degree of interactivity. In this scenario, chatbots are an alternative to minor this deficiency of computer based therapy systems. Chatbots are systems created to simulate a real dialogue with users, being able to analyze and influence their behavior. This type of system interacts with the user through the use of natural language. This research project developed a chatbot based on the principles of CBT, whose aim is to dialogue with adolescents who suffer from depression. To build the chatbot Beck, we deployed ChatScript, a computer language tailored for the development of this type of system, which has won several awards. We evaluated the performance and usefulness of our chatbot Beck through a conversation test and a survey conducted with adolescents. The results obtained are very satisfactory: 85.94% of the adolescents answered that they were satisfied with Beck’s performance, and 92.19% of the adolescents agreed that the chatbot was useful for them.

Orientador : Roberto Herminio Moretti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Alimentos / Made available in DSpace on 2018-07-16T11:41:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Telles_PauloRobertoSiqueira_M.pdf: 1795913 bytes, checksum: 8742a2187fbcf43a484d577e13064fce (MD5) Previous issue date: 1974 / Resumo: Foram processados três tipos de suco de caju com polpa em suspensão: (a) suco simples pasteurizado, (b) concentrado congelado 65° Brix e (c) suco simples congelado como amostra controle. O suco foi obtido de "maçãs" do caju (pseudofrutos de Anacardium occidentale L.) em três diferentes estágios de maturação, procedentes do Estado do Ceará. As '''maçãs'' de cada estágio de maturação foram processadas separadamente, tendo sido usado um extrator de fuso helicoidal para a extração do suco, depois da desintegração dos pseudofrutos em desintegrador tipo "Rietz". O suco recém-extraído foi peneirado para retirar a polpa mais grosseira em suspensão. O suco foi concentrado num evaporador centrífugo "CentriTherm" e armazenado em câmara frigorífica. A pasteurização se processou num pasteurizador rotativo "Spin Cooker and Cooler". Os diferentes sucos obtidos foram enlatados a vácuo em latas n° 2 1/2 (99,5 x 188 mm) com revestimento interno de verniz sanitário. A estocagem dos sucos simples congelado e concentrado congela do foi feita a -18°C, e a do pasteurizado à temperatura ambiente, 25°C. Determinações físico-químicas efetuadas periodicamente durante uma estocagem de 150 dias, mostraram que a vitamina C é o principal componente do suco a sofrer perdas significantes, e que o suco das "maçãs" semi-maduras é o mais estável em relação ao teor desta vitamina. Foram também efetuadas análises microbiológica e sensorial, tendo a análise sensorial mostrado que não há diferença significativa entre os estágios de maturação dentro dos tratamentos. Houve diferença significativa entre os processamentos utilizados, sendo que o melhor dentre eles foi o concentrado congelado / Abstract: Three types of unclarified cashew apple juice were processed: (a) pasteurized single-strength, (b) 65° Brix frozen concentrate and (c) frozen single-strength as a control sample. The juice was obtained from cashew apples (fleshy peduncles of Anacardium occidentale L.) in three different stages of ripeness coming from the State of Ceará, Brasil and each stage separately extracted in a screw-type juice extractor, after a preliminary desintegration in a "Rietz" type desintegrator. The coarse particles in the extracted juice were removed by screening. The juice was concentrated in a centrifugal evaporator "Centri-Therm" and stored in a freezer. The pasteurized single strength samples were obtained by "Spin-Cooker" process. The different types of juice obtained were canned in n° 2 1/2 lacquered cans, under vacuum and stored. Storage temperature were: at room temperature, 25°C for (a) samples and -18°C for (b) and (c) samples. Physico-chemical determinations were conducted periodically for a l50-days storage period and showed that vitamin C is the main component suscetible to changes during storage, and the juice extracted from almost ripe cashew apples was the more stable in regard to the vitamin C content. It was also done microbiological and sensorial analysis. Sensorial analysis showed that there is no significant difference between stages of ripeness when different processes were used. It was also found that there is a significant difference between the processes used in this study, being the frozen concentrate the best / Mestrado / Mestre em Tecnologia de Alimentos

Orientador: Leo Pini Magalhães / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T02:31:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Preto_TaniaMartins_M.pdf: 5158558 bytes, checksum: aac55b13d83b3650907a61ff25a86b41 (MD5) Previous issue date: 1992 / Resumo: Este trabalho tem corno objetivo apresentar o Sistema Scanline-ProSIm que consiste em um algoritmo do tipo Scanline-Z-Buffer, ao qual foram associadas algumas técnicas para melhorar o realismo. Este sistema é um módulo do Projeto ProSIm, em desenvolvimento pelo Grupo de Computação de Imagens do DCA/FEE/UNICAMP, que tem corno função fornecer um ambiente para a síntese de imagens foto-realistas e animação. O fato deste algoritmo ser relativamente simples e rápido motivou o estudo das possíveis técnicas que podem ser a ele adaptadas, produzindo imagens de melhor qualidade, sem causar um aumento demasiado do custo computacional. Este trabalho inicia-se com urna revisão dos algoritmos para a remoção de superfícies escondidas existentes na literatura, enfatizando os algoritmos do tipo Scanline. Posteriormente, citam-se as técnicas para a simulação de fontes de luz do tipo lâmpada, spot e sol; efeitos de tonalização segundo as estratégias de Bouknight, Gouraud e PhOllg; transparência; sombra e antialiasing. Algumas destas técnicas foram implementadas e estão comentadas. Finalizando o trabalho, apresenta-se a implementação do algoritmo Scanline juntamente com as técnicas para a simulação dos efeitos acima / Abstract: This work presents some techniques which can be associated to the Scanline-Zbuffer algorithm, improving realismo This system is a part of the ProSlm Project, under development by the Image Computing Group at DCA/FEE/UNICAMP. It aims at providing an environment for images synthesis and animation. Simplicity and speed of this algorithm led us to study the possible techniques that can be used with it to produce high quality images, without illcreasing its computational time too much. An overview of the knowll hidden-surface algorithms in the literature, maillly Scanline method is givell. Subsequently, techniques to simulate various light sources such as lamp, spot alld SUll; and other effects such as shading, transparency, shadow alld antialiasing are discussed. Some of these effects were implemented and the results obtained are presented. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Jose Geraldo Chiquito / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T03:38:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ciciliato_Vitor_D.pdf: 14147647 bytes, checksum: b52740feb464e2eab2adcd62e8dc0705 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Uma das principais limitações do microscópio óptico é a sua pequena profundidade de campo, que é tão mais grave quanto maior for a resolução empregada. Esta limitação impede, em muitos casos, a obtenção de imagens onde o espécime aparece nítido em todo o campo visual. Este trabalho desenvolve várias técnicas de processamento digital de imagens para aumentar a profundidade de campo de imagens obtidas com o microscópio óptico. As imagens são adquiridas através de uma câmara de vídeo montada, com um adaptador, no tubo da ocular do microscópio. Através da seleção do número de imagens de entrada, o microscopista pode controlar a profundidade de campo na imagem resultante. Foram propostos dois métodos de processamento. O primeiro se baseia num método de enriquecimento de imagens para destacar bordas e formas conhecido por mascaramento não-nítido. O segundo se baseia num processo de ?recorte? e ?colagem? das regiões nítidas das imagens de entrada, sendo a posição do recorte determinada pelas curvas de nitidez destas imagens. Um processo matemático para a reconstrução do espaço-objeto, com a conseqüente eliminação da profundidade de campo, é desenvolvido através do modelamento do sistema óptico formado pela objetiva do microscópio. Determina-se a resposta impulsiva e a função de transferência deste sistema linear variante com o deslocamento... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Not informed. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Leo Pini Magalhaes / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T07:52:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Camargo_JoseTarcisioFrancode_D.pdf: 5350145 bytes, checksum: 32930cc2fae4244a6edee1963f1f1858 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: A utilização de computadores no desenvolvimento de animações ou simulações torna-se cada vez maior atualmente. A cada dia que passa, novas e mais complexas tarefas são atribuidas ao computador neste campo de aplicações. Dessa forma, este trabalho procura apresentar um conjunto de ferramentas uteis ao desenvolvimento de animações ou simulações modeladas por computador. Especificamente, apresentamos um conjunto de técnicas de controle de movimento de objetos rígidos articulados ou não. São abordados dois níveis de controle neste trabalho: local e global. As técnicas de controle local, que caracterizam a descrição do movimento de um unico objeto, são apresentadas sob a forma de modelos cinemáticos e dinâmicos. Por sua vez, o controle global, que caracteriza a interação entre objetos numa animação ou simulação, é apresentado através de um modelo de "Sistema Dinâmico a Eventos Discretos" (DEDS). Consequentemente, esta subdivisão permite-nos descrever as ações a serem executadas numa animação de forma mais clara e eficiente. São também apresentados alguns exemplos de implementações possíveis para as técnicas apresentadas neste texto, disponíveis também em um disquete que acompanha este exemplar / Abstract: The use of computers in modelling animations or simulations has been increasing lately. Every day new and more complex tasks are attributed to computers in this application field. In this way, this work presents a set of tools to develop computer modeled animations or simulations. Specifically, we present a set of motion control techniques that are useful for modelling the motion of (articulated) rigid objects. Two levels of control are studled: local and global. Local control techniques are used to model the motion of each object individually and are presented here through kinematic and dynamic models. On the other hand, Global control techniques are responsable for the interactions among objects and are presented here through a "Discrete Event Dynamic Systems" (DEDS) model. In consequence, this subdivision allows us to describe the actions in the animation with a higher degree of efficiency. Some implementations for these techniques are also presented. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Este trabalho discute um novo método para a melhoria da qualidade de sinais de fala degradados por ruído aditivo branco de elevada intensidade (SNR segmentada variando de 10 a 3 dB). A técnica apresentada baseia-se na soma ponderada entre um sinal obtido por subtração espectral e um sinal sintetizado, produzido de acordo com o modelo digital de produção de fala (análise e síntese LPC). Para a estimação dos coeficientes LPC e período de pitch, foi implementado um pré-processador baseado na técnica de subtração espectral (modificada especialmente para este propósito), o que melhora significativamente a qualidade geral do sinal de fala sintetizado. A soma ponderada entre o sinal obtido por subtração espectral e o sinal sintetizado permite a reconstrução de regiões espectrais perdidas devido aos efeitos da aplicação da subtração espectral, bem como a eliminação do ruído musical. Os testes realizados com frases foneticamente balanceadas lidas por diversos locutores permitem observar que o método proposto oferece melhores resultados do que a subtração espectral. O sinal de fala obtido apresenta também maior clareza e naturalidade, sem o inconveniente do ruído musical. / The present work discusses a new method to enhance speech signals degraded by white additive noise in high-noise environments (segmented SNR varying from 10 to 3 dB). The approach presented here is based upon a weighted sum involving a speech signal obtained from spectral subtraction and a synthetized speech signal, which is produced according to the concepts of the digital model of speech production (LPC analysis and synthesis). A spectral subtraction-based pre-processor was specifically implemented for LP coeficients and pitch period estimation, which significantly improves the overall quality of the synthetized speech signal. The weighted combination of these two speech signals allows the reconstruction of spectral regions lost due to the effects of spectral subtraction, as well as the elimination of musical noise. Tests conducted with phonetic-ballanced sentences from several speakers show that the proposed method offers better results than spectral subtraction, producing a more natural and clear enhanced speech signal, without the common artifact of musical noise.