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Développement d'un outil de mesure et de rétroaction pour l'amélioration de la technique de poussée des athlètes en fauteuil roulant de course

Pelland-Leblanc, Jean-Philippe January 2014 (has links)
En fauteuil roulant d’athlétisme, l’amélioration des performances par la maximisation des forces transmises au fauteuil est souvent l’avenue préconisée. L’optimisation de la poussée est pourtant complexe. Plus de force fournie par l’athlète ne veut pas nécessairement dire plus de force efficace transmise aux roues pour faire avancer le fauteuil. Un prototype d’outil de mesure et de rétroaction temps réel a été conçu et validé afin de mieux comprendre et d’améliorer la technique de la poussée des athlètes en fauteuil roulant. La structure de la roue instrumentée a été fabriquée à la main avec de la fibre de carbone laminée sur une base de corecell. Un concept utilisant une plaque d’interface a été retenu. Pour la mesure, une cellule de force 6 axes JR3 a été utilisée entre la structure de la roue et la plaque d’interface. L’assemblage de ces 3 composantes (roue, cellule de force et plaque d’interface) permet la mesure de tous les forces et moments appliqués sur la roue par l’athlète. La roue a été conçue selon les dimensions (diamètre et épaisseur) d’une roue de fauteuil roulant de course standard afin d’être utilisée de façon interchangeable avec celle-ci. Une plateforme microcontrôleur Arduino Uno a été utilisée pour contrôler la lecture et l’émission des données de la cellule de force vers une base de réception (compact Rio). Un émetteur sans fil Xbee a été sélectionné pour l’envoi des données sans fil. Un circuit de conditionnement des signaux (décalage, gain, filtration) a été développé pour faire l’interface entre la cellule de force et le circuit du microcontrôleur. Le tout est alimenté par des batteries lithium-polymère régulées par un circuit d’alimentation développé spécifiquement pour ce projet. Le défi [de] majeur de ce projet a résidé dans la lecture, l’émission sans fil, la réception, l’affichage et l’enregistrement à haut débit et en temps réel des données de forces et de moments. Ce défi n’est d’ailleurs pas complètement atteint à l’heure de l’écriture de ce mémoire. Plusieurs propositions de solutions sont proposées à la fin du mémoire pour résoudre ce problème. Jusqu’à présent, le concept de roue instrumentée a été validé pour s’assurer que le [i.e. les] données mesurées soient bien transmis [i.e. transmises], reçues, enregistrées et affichées en temps réel. Le débit de communication a également été validé. La stabilité de la communication pose encore problème à l’heure actuelle. Il a été déterminé que tant que ce problème n’était pas réglé, il ne valait pas la peine d’investir trop d’effort dans la calibration du capteur. Ce problème de stabilité de la communication rend d’ailleurs le prototype non utilisable pour une campagne de mesure sur des athlètes en ce moment. De plus amples efforts devront être fournis afin de stabiliser la communication. Des suggestions sont formulées à ce sujet dans le chapitre 7 de ce mémoire.
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Modélisation et caractérisation de sources optiques pour les réseaux d'accès et métropolitains

Kechaou, Khalil 13 December 2012 (has links) (PDF)
Le déploiement des réseaux optiques d'accés et métropolitains à crée un besoin incessant de débits élevés et de portées étendues. Une demande pour des sources optiques compactes, polyvalentes, de bas coût et de consommation réduite a vu le jour dans ce contexte. Le but de cette thèse consiste à étudier expérimentalement et par la simulation deux techniques pour combattre les effets de la dispersion chromatique à travers l'ingénierie du chirp de la source. La première technique concerne les lasers DFB (Distributed Feedback Laser) modulés directement. Premièrement, un modèle complet et flexible d'un laser DFB développé au cours de la thèse a été exploité pour confirmer l'étude expérimentale des effets de phases du réseau de Bragg aux facettes sur le comportement du chirp. Les résultats ont montré l'existence de deux familles de lasers définies suivant la position du mode d'émission par rapport à la bande interdite. Deuxiémement, une étude théorique et expérimentale a montré la stabilisation et le contrôle du chirp des lasers DFB via la présence d'une rétroaction optique externe bien ajustée. La deuxième technique concerne le concept de la modulation duale des lasers modulateurs intégrés (D-EML : Dual Electroabsorption Modulated Laser) exploitant l'ajustement de la dérive en fréquence résultant de la juxtaposition d'une modulation de fréquence appliquée sur le laser et une modulation d'intensité appliquée sur le modulateur. L'évaluation expérimentale et théorique des performances du D-EML a permis de prouver sa compatibilité aux hauts débits (20, 25 et 40 Gb/s) ainsi que son efficacité par rapport à la modulation simple de l'EAM (Electro-Absorption Modulator).
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Les effets de l’équilibre travail/famille sur la satisfaction au travail et l’intention de départ des cadres : une investigation du rôle modérateur du sentiment d’efficacité personnelle / The effects of work-life balance on job satisfaction and intent to leave of white collars : an investigation of the moderator role of self-efficacy

Garner, Pierre 30 June 2015 (has links)
Nous nous intéressons aux relations entre l’équilibre travail-famille, le sentiment d’efficacité personnelle, la satisfaction au travail, l’implication organisationnelle et l’intention de départ. Une étude par questionnaires a été réalisée auprès d’un échantillon de 232 cadres de PME du bassin lorrain. Les résultats de l’analyse statistique montrent, d’une part, que le conflit travail-famille – en particulier lié au stress – est associé négativement à la satisfaction au travail et d’autre part, que le sentiment d’efficacité personnelle modère de façon significative les effets négatifs du conflit travail/famille sur la satisfaction au travail. L’investigation plus approfondie du sentiment d’efficacité personnelle (SEP) fait apparaître deux dimensions. Le sentiment d’efficacité personnelle de son travail est l’une de ces composantes. La rétroaction perçue d’auto-efficacité (RPAE) est l’autre composante du SEP. Nous définissons la RPAE comme la perception d’un individu de la façon dont sa hiérarchie juge son travail. Les résultats de cette recherche attestent que le sentiment d’efficacité personnelle de son travail agit sur le conflit travail-famille lié au stress de telle sorte qu’il augmente la satisfaction au travail. En revanche, la RPAE accroît les effets négatifs du conflit travail-famille lié au stress sur la satisfaction au travail. Cette thèse fournit des explications aux effets contraires constatés et propose des recommandations pour le management des ressources humaines. / We’re interested in the relationship between work-life balance, self-efficacy, job satisfaction, organizational commitment and intent to leave. A cross-sectional study was conducted on a sample of 232 managers from various small and medium size enterprises (SMEs) in Lorraine. Results of the SEM analysis showed that work-family conflict was negatively related to job satisfaction. Moreover, perceived self-efficacy was found to moderate this relationship such that the relationship between work-family conflict and job satisfaction were not statistically and negatively significant for managers reporting high levels of self-efficacy. An investigation of components of self-efficacy delivers interesting information. Work self-efficacy (WSE) is one of these factors. Self-efficacy received feedback (SERF) is suggested in this paper as the other factor of SE. We define SERF as the perception of an individual on the way its hierarchy judges its work. The results of this research give evidence that WSE acts on stress work-family conflict so that it increases job satisfaction. Conversely, SERF increases the negative effects of the stress work-family conflict on the job satisfaction. This thesis offers explanations of the opposite effects and proposes recommendations for human resources management
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Localisation spatiale de la lumière dans des systèmes à cristaux liquides / Spatial localization of light in liquid crystals optical systems

Odent, Vincent 08 March 2012 (has links)
Les milieux Kerr soumis à des faisceaux optiques contrapropageants provenant, soit d'une cavité Pérot-Fabry plan-plan ou d'une boucle de rétro-action, ont été très étudiés pour la génération de structures transverses. De nombreux développements théoriques dans la configuration de la cavité ont prédit l'existence de structures localisées (solitons). Cependant aucune mise en évidence expérimentale de ces structures n'a été réalisée à ce jour. Dans la configuration de la boucle de rétro-action optique, les régimes fortement non linéaires présentent des structures rares et intenses, très localisées aussi bien spatialement que temporellement. C'est dans ce cadre que nous nous intéressons expérimentalement à la structuration localisée de la lumière dans ces deux systèmes. La première partie de cette thèse est consacrée à la mise en évidence expérimentale de solitons spatiaux dans une cavité Pérot-Fabry plan-plan Kerr à diffraction positive. Ensuite, nous étudions cette cavité quand elle est soumise à de la diffraction négative. Des parois de domaines propagatives sont alors observées. Celles-ci sont bloquées par le forçage spatial lié à l'inhomogénéité du profil de pompage optique gaussien qui donne lieu à une localisation de la lumière. Nous étudions succinctement le cas limite d'une cavité sans diffraction dans laquelle les parois de domaines survivent. Pour finir nous effectuons une étude du régime très fortement non linéaire dans le dispositif de rétro-action optique grâce à une approche statistique. Nous observons l'apparition de structures localisées scélérates associées à l'émission d'un supercontinuum spectral spatial. / Kerr media subject to counterpropagating optical beams in a plan-plan Pérot-Fabry cavity or optical feedback have been deeply studied for tranverse pattern generation. Many theoretical developments in the cavity configuration predict the existence of localized structures (solitons). However, no experimental evidence of these structures have been giben up to now. In the feedback configuration, the highly nonlinear regimes present rare and intense localized structures in space and in time. In This this framework, we are interested in studying experimentaly the localization of light in the both previous systems. The first part of this thesis is devoted to the experimental evidence of spatial solitons in a Pérot-Fabry Kerr plan-plan cavity with positive diffraction. Then we study this cavity submitted to negative diffraction. Propagative domain walls are observed. They are pinned by the spatial forcing coming from the inhomogeneous gaussian optical pumping profile that induces light localization. We study briefly the case of cavity without diffraction in which domain walls persist. We findly perform a study of highly nonlinear regimes in the optical feedback device using a statistical approach. We observe the emergence of rogue localized structures associated with the emission of a spatial spectral supercontinuum.
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Conception et mise à l’épreuve d’une fonctionnalité de rétroaction d’un simulateur sur écran destiné aux personnes étudiantes en sciences infirmières / Conception and testing of feedback functionality in a screen simulator designed for nursing students

Westover, Stephany January 2017 (has links)
Introduction : La rétroaction sur la performance des personnes étudiantes infirmières lors de l’utilisation de simulateur de patients sur ordinateur contribuerait à l’apprentissage et au développement du raisonnement clinique en supportant la métacognition (Zary et al., 2006). Or à notre connaissance, la forme et le contenu de ce type de rétroaction demeure peu discuté dans les écrits scientifiques. Objectif : Ce projet de recherche comportait trois objectifs. Le premier était de contribuer au développement d’une fonctionnalité de rétroaction dans un simulateur sur écran, le second visait à documenter la perception de son utilité à la suite d’une expérimentation guidée en laboratoire auprès de personnes étudiantes infirmières et, enfin, le troisième objectif visait à décrire l’appréciation générale du simulateur par les personnes participantes. Méthodes : Un devis de recherche descriptif avec méthodes mixtes auprès d’un échantillon de convenance constitué d’étudiantes et étudiants en sciences infirmières d’une université québécoise a été retenu pour cette étude. Le modèle de rétroaction PROMPTED (Rudland et al., 2013) a été retenu pour orienter la conception de la rétroaction dans le simulateur sur écran. L’accès au simulateur s’est fait par un lien web et, par la suite, les personnes participantes devaient compléter un questionnaire web autoadministré pour documenter leur appréciation de la rétroaction fournie pendant la simulation et du simulateur sur écran en soi. De plus, des entrevues ont été réalisées pour enrichir la description de l’utilité perçue de la rétroaction offerte dans le simulateur sur écran. Résultats : La rétroaction intégrée dans le simulateur sur écran selon les principes du modèle PROMPTED a permis de guider et de bien renseigner les étudiantes au cours de l’activité. Les données recueillies suggèrent l’appréciation de l’utilisation de la rétroaction en cours d’activité plutôt que d’avoir seulement un solutionnaire à la fin de l’exercice. Conclusion : En plus d’apporter une plus-value au simulateur sur écran par rapport à ce qui se retrouve sur le marché, ce projet contribue à l’avancement des connaissances sur l’utilité de la présence de rétroaction dans les simulateurs sur écran lors de la formation infirmière. / Abstract : Background: Feedback on nursing students’ performance when using a screen simulator could contribute to the learning and development of clinical reasoning by supporting metacognition (Zary et al., 2006). To our knowledge, the form and content of this type of feedback remains slightly discussed in scientific literature. Objective: This research project had three objectives. The first was to contribute to the development of a feedback functionality in a screen simulator, the second was to document the perception of its usefulness following a laboratory-guided experimentation with nursing students, and finally, the third objective aimed to describe its overall appreciation of the simulator. Methods: A descriptive research design with mixed methods was used with a convenience sample of nursing students of a university in Quebec. The PROMPTED feedback model (Rudland et al., 2013) was chosen to guide the conception of feedback in the screen simulator. Access to the simulator was via a web link and subsequently, the participants had to complete a self-administered web questionnaire of their appreciation of the feedback provided during the simulation as well as the screen simulator per se. In addition, interviews were conducted to enrich the description of the perceived usefulness of the feedback provided in the screen simulator. Results: Feedback integrated into the screen simulator in accordance with the PROMPTED Model has helped to guide and to inform the students during the activity. The data collected suggest the use of reel-time continuous feedback rather than only giving the answers at the end of the exercise. Conclusion: In addition to the value upgrade of the screen simulator compared to what is on the market, this project has contributed to the advancement of knowledge on the usefulness of feedback in screen simulators in nursing education.
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Développement d'une rétroaction normative à la suite de la grille de dépistage de la consommation problématique d'alcool et de drogues chez les adolescents et les adolescentes

Boucher, Marie-Pier January 2021 (has links) (PDF)
No description available.
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Étude de la complexité et de la structure du feedback dans le cadre d'une démarche autocorrective en mathématiques

Morin, Monique 25 April 2018 (has links)
Québec Université Laval, Bibliothèque 2016
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Les effets de la bioretroaction dans le traitement des migraines menstruelles et non-menstruelles

Fournier, Anne-Louise 23 February 2022 (has links)
Cette étude avait pour but de comparer les effets thérapeutiques d'un traitement par biorétroaction appliqué à des migraines menstruelles et non menstruelles. Trente-neuf femmes souffrant de migraines associées et non associées à leur périodes menstruelles ont été sélectionnées à partir d'une banque de sujets volontaires ayant déjà reçu un traitement par biorétroaction pour leurs migraines. Tous les sujets ont rempli des fiches d'auto-notation de leurs migraines et de leur activité menstruelle, immédiatement avant et après le traitement ainsi qu'au test de rappel six mois plus tard. Des comparaisons intra-sujets entre les migraines menstruelles et non-menstruelles et des comparaisons inter-sujets des patientes souffrant de façon prédominante soit de migraines menstruelles ou de migraines non-menstruelles ont été effectuées. Les résultats révèlent que la biorétroaction est aussi efficace pour soulager les migraines menstruelles que les migraines non-menstruelles. Étant donné les résultats, des questions sont soulevées concernant la classification des migraines menstruelles et la généralisation des conclusions de l'étude. / The aim of the present study was to investigate the effects of biofeed backtraining in the treatment of menstrual and nonmenstrual migraines. Accordingly, 39 female patients suffering from both migraines associated and not associated with their menstrual periods were drawn from a pool of research volunteers enrolled in a biofeedback treatment program for migraine headaches. All patients were required to complete a 5 weeks period of daily self-monitoring of headache and menstruation activity immediately before and after treatment, and again at 6-month follow-up. Within-subjects comparisons of menstrual and nonmenstrual migraines, and between-subjects comparisons of patients suffering predominantly from either menstrual or nonmenstrual migraines were performed. Results showed that biofeedback is just as effective at reducing menstrual migraines as it is at reducing nonmenstrual migraines. Questions concerning the classification of migraines and the generalization of the conclusions of the studyto migraineurs who experience migraine headaches only during, or shortly before or after, menstruations, are raised.
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Assessing the effect of age on the predictive and reactive grip force control

Maldonado Numata, Sahian Alicia 29 January 2024 (has links)
Thèse ou mémoire avec insertion d'articles / Les forces de préhension et de soulèvement sont estimées avant de soulever un objet (contrôle prédictif). Cette stratégie est nécessaire pour prédire les conséquences sensorimotrices de ses propres actions. Les enfants développent ce mode de contrôle normalement avant l âge de 9 ans. Ce mémoire évalue l'effet de l'âge sur le contrôle prédictif et réactif bimanuel lors de la préhension et du maintien d un objet alors que la stabilité de l objet est défiée soit par des perturbations auto-initiés ou externes. Mon hypothèse est que le contrôle prédictif et réactif sera moins performant chez les adolescents par rapport aux adultes. Méthodologie. 19 adolescents (8-17 ans) et 19 adultes (20-30 ans) ont participés. Nous avons mesuré le couplage entre les forces de préhension et de perturbation lorsque les participants frappaient l'objet tenu par leur main dominante ou non-dominante (condition d'auto-TAP) ou lorsque l'expérimentateur frappait l'objet (condition de TAP externe). Résultats. Pour la condition auto-TAP, les adultes synchronisaient mieux la force de préhension et la perturbation, peu importe la main stabilisant l objet. Le changement dans la force de préhension des adultes prédisait la perturbation (contrôle prédictif); changement moyen de la force de préhension ~45 ms avant la perturbation alors que ce changement moyen était de ~10 ms pour les adolescents. Pour la condition TAP externe, le changement dans la force de préhension des adultes arrivait après la perturbation (contrôle réactif) de ~75 ms alors que ce délai était plus court (~50 ms) chez les adolescents. Conclusion. Les résultats suggèrent que le contrôle prédictif n est pas mature lors du contrôle bimanuel chez nos participants adolescents. Ces informations peuvent être utilisées pour des recommandations cliniques en matière de planification motrice, ouvrant la voie à l étude de la contribution des informations tactiles dans la qualité du contrôle prédictif. / Have you ever been a victim of a sibling passing you an empty milk box while pretending it was full? When you lifted the milk box, your arms moved upwards rapidly. Grip and load forces are estimated before lifting an object (predictive control). This control strategy is necessary to predict sensorimotor consequences of one's own actions. When predictions are erroneous, or when perturbations of the held object come from unexpected forces, reactive control is crucial to update internal feedforward models. Children hone these strategies according to object's properties and to the information from surface friction. This dissertation evaluates the effect of age on predictive and reactive grip control. As manual skills are developing through life, it is possible that the performance of these motor strategies may manifest differently throughout development among children/adolescents and adults. We hypothesized that these strategies would result in different behaviors according to stages of development. Methods. We measured the coupling between grip and load forces when the participants tapped the object held either by their dominant or non-dominant (self-TAP condition) or when the experimenter taped the object (external-TAP condition). Recruited participantswere adolescents (n = 19, mean age: 11 ± 2.7, age range: 8 -- 17 years) and adults (n = 19, mean age: 26 ± 2.2, age range: 20-30 years). Results. For the self-TAP condition, adults had a better coupling between the grip and load forces compared to adolescents; adult's grip force predicted the change in load force by ~45 ms (i.e., mean of dominant and non-dominant hand) while it was ~10 ms (i.e., mean of dominant and non-dominant hand) for the adolescent group. For the external-TAP condition, however, the grip force of the adult group lagged the change in load force by ~75 ms while this lag was shorter (~50 ms, mean of both hands) for the adolescent group. Conclusion. The forward model to anticipate the consequences of one's own actions during predictive control is still developing between the ages of 8 and 16 years old. This information can be used for clinical guidelines in motor planning issues, opening the way to further studies the association between the processing of fingertips tactile somatosensory information and the predictive control.
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Les effets du feedback explicatif et de la remédiation sur le rendement en mathématiques, en relation avec le degré d'internalité des élèves, dans le cadre d'une démarche autocorrective

Chbani, Aziza 25 April 2018 (has links)
Québec Université Laval, Bibliothèque 2015

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