Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-03-21T17:12:05Z No. of bitstreams: 1 DIS_MATEUS_EUGENIO_COLET_COMPLETO.pdf: 12156753 bytes, checksum: c3a41a3399c1ec4cedbd4a7883159380 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-21T17:12:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_MATEUS_EUGENIO_COLET_COMPLETO.pdf: 12156753 bytes, checksum: c3a41a3399c1ec4cedbd4a7883159380 (MD5) Previous issue date: 2016-08-19 / Navigation in aquatic environments is a broad topic that in recent years has received considerable attention from the community working with mobile robotics. The use of aquatic surface vehicles for inspection, mitigation and natural aquatic disasters management, boosted the search for autonomous navigation in this area. in order to perform an autonomous navigation in outdoor environments, it is necessary to identify parts of the surface that can be navigable, and this is one of the fundamental problems in this type of application. In this context, the objective of this research is to propose a method for water surfaces identification based on the blurred optical property, found in these types of environments. More specifically, computer vision was used in conjunction with neural networks to build a classifier, which has the task of distinguishing and identifying navigable aquatic surface. ln order to achieve this objective, a study on the use of several features based on color and texture of these turbid surfaces for the extraction of various attributes to generate the classifier, such as: mean, variance, entropy and energy, varying in different color channels (RGB, HSV, YUV). In order to compress all of this information it was used statistical method of principal component analysis, whose results were used as input of the artificial neural network, thus constructing the classifier. The classifier has the fundamental task of generating the navigation map that is interpreted by a state machine for decision making. All the method developed was applied and embarked in aquatic vehicle prototype at the same time the results and assessments were validated using the vehicle in real environments and different scenarios. / A navega??o em ambientes aqu?ticos ? um amplo tema de pesquisa que nos ?ltimos anos tem recebido maior aten??o da comunidade que trabalha com rob?tica m?vel. O uso de ve?culos de superf?cie aqu?tica para inspe??o, mitiga??o e gerenciamento de desastres naturais aqu?ticos, por exemplo, ajudou a impulsionar a pesquisa para navega??o aut?noma nesta ?rea. Para executar uma navega??o aut?noma em ambientes ao ar livre, ? necess?rio identificar partes da superf?cie que podem ser naveg?veis, o que ? um dos desafios deste tipo de aplica??o. Neste contexto, o objetivo deste trabalho ? apresentar um m?todo para identifica??o da superf?cie aqu?tica baseada na propriedade ?ptica turva, encontrada nestes tipos de ambientes. No desenvolvimento deste m?todo foram utilizadas t?cnicas de vis?o computacional em conjunto com redes neurais artificiais para construir um Classificador, que tem como tarefa distinguir e identificar a superf?cie aqu?tica naveg?vel. Para isto, foi realizado um estudo sobre o uso de diversas caracter?sticas baseadas na cor e textura das superf?cies aqu?ticas turvas para a extra??o de diversos atributos para treinar o Classificador, tais como: m?dia, entropia, vari?ncia e energia, variando em diferentes canais de cor (RGB, HSV, YUV). De forma a compactar todas estas informa??es foi utilizado o m?todo estat?stico de an?lise de componentes principais, e o seu resultado foi utilizado como entrada das redes neurais artificiais, construindo assim o Classificador. Este classificador tem como tarefa fundamental gerar o mapa de navegabilidade que ? interpretado por uma m?quina de estados para tomada de decis?es. Todo o m?todo desenvolvido foi embarcado em um prot?tipo de ve?culo aqu?tico ao mesmo tempo em que os resultados e avalia??es foram validados utilizando o ve?culo em ambientes reais e diferente cen?rios.

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Osvaldo Luis Garcez.pdf: 3292369 bytes, checksum: 7591a0a6fd9734701447c8f0a80ebc92 (MD5) Previous issue date: 2007-06-28 / In this work it is made a study in which the Server-Based Computing, that is an architecture of Information Technology (IT), where the applications are given, management, supported and executed 100% in the server and the Distributed Computation, or Distributed System, it is a reference to the parallel and decentralized computation, accomplished by two or more computers connected through a network, whose objective is to conclude a task in common, they are placed in it evidences seeking the information available and simulations which will serve as theoretical support to have taken decision. The two structure models have advantages and disadvantages depending on the type of transactions requested by the users where through detailed rising of the referred transactions, impact in the network traffic and the inherent processes to the activity will be pondered and schedule offering conclusive data for the choice of the ideal model being taken in consideration the each company transactions profile. / Neste trabalho ? feito um estudo no qual a Computa??o Baseada em Servidor, que ? uma arquitetura de Tecnologia da Informa??o (TI), onde as aplica??es s?o entregues, gerenciadas, suportadas e executadas 100% no servidor e a Computa??o Distribu?da, ou Sistema Distribu?do, ? uma refer?ncia ? computa??o paralela e descentralizada, realizada por dois ou mais computadores conectados atrav?s de uma rede, cujo objetivo ? concluir uma tarefa em comum, s?o colocados em evidencia visando a disponibiliza??o de informa??es e simula??es as quais servir?o de embasamento te?rico para tomada decis?o. Os dois modelos de estrutura t?m vantagens e desvantagens dependendo do tipo de transa??es requisitadas pelos usu?rios onde atrav?s de levantamento detalhado das referidas transa??es, impacto no tr?fego na rede e os processos inerentes ? atividade ser?o ponderados e planilhados oferecendo dados conclusivos para a escolha do modelo ideal levando-se em considera??o o perfil de transa??es de cada empresa.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:49:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 434222.pdf: 14211958 bytes, checksum: 1b67ada73c728e90c60ddde86ab8bd89 (MD5) Previous issue date: 2011-03-23 / Existem diversas situa??es em que a detec??o de postura de uma pessoa em fotografias desempenhaum papel importante, tais como: sistemas de seguran?a, medi??o de desempenho atl?tico,aplica??es em sistemas de realidade virtual, dentre outras. Al?m disso, saber a posi??o dos membrosde uma pessoa em uma fotografia pode revelar inclusive muito sobre o contexto que a fotografiafoi tirada. Podendo revelar, por exemplo, se a cena trata-se de uma festa e se a pessoa est? feliz.Esta disserta??o apresenta um conjunto de m?todos que, quando utilizados juntamente, realizam atarefa de estimar a postura de uma pessoa a partir de uma ?nica imagem, sem que haja interven??oexterna de um usu?rio e sem que se tenha qualquer conhecimento pr?vio sobre a fotografia (taiscomo posi??o do fot?grafo em rela??o ? pessoa, textura de roupa ou se h? membros oclusos)

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:50:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 461608.pdf: 5223181 bytes, checksum: 86fc9cfeddfa54c5f8407987d8286ee5 (MD5) Previous issue date: 2014-08-08 / This work presents a methodology, named Persona, for learning and transfer of facial motion style of an actor in order to provide parameters for avatar facial animation. Through this methodology, we can drive the facial animation of avatars using the motion style of a particular actor, through the performance of any user. Thus, the avatar can express the facial movements that the user is performing, but replicating the particularities of the actor s facial movements, based on his or her Persona. In order to build the facial motion style model of an actor, we used points tracked on image sequences of the actor performance as input data. We also used a database of threedimensional facial expressions, annotated according to the Facial Action Coding System (FACS). Principal components analysis was performed using these data. Afterwards, artificial neural networks were trained to recognize action units both in the actor and user s performances. Given these classifiers, we can automatically recognize action units in the user s expression and find the equivalent parameters in the actor s motion style model. The result of the process is the provision of such parameters to facial animation systems. The prototype developed as proof of concept has been used in case studies, whose results are discussed. Future work are also addressed. / Esse trabalho apresenta uma metodologia, denominada Persona, para aprendizado e transfer?ncia do estilo de movimento facial de atores para a anima??o de avatares. Por meio dessa metodologia, pode-se guiar a anima??o das faces de avatares com o estilo de movimento de um ator espec?fico, atrav?s da atua??o de usu?rios quaisquer. Dessa forma, o avatar poder? expressar os movimentos faciais que o usu?rio executa, por?m replicando as particularidades dos movimentos faciais do ator, por meio da utiliza??o da Persona. Para constru??o do estilo de movimento facial dos atores, utilizouse como dados de entrada pontos da face obtidos por rastreamento em sequ?ncias de imagens e informa??es presentes em bancos de dados de express?es faciais tridimensionais, anotadas de acordo com o Sistema de Codifica??o A??es Facial (FACS). Esses dados foram submetidos ? an?lise de componentes principais e, ent?o, utilizados para treinamento de redes neurais artificiais. Com esses classificadores podem-se reconhecer automaticamente as unidades de a??o na express?o do usu?rio e encontrar os par?metros equivalentes no estilo de movimento do ator. O resultado do processo ? o fornecimento desses par?metros para sistemas de anima??o. O prot?tipo desenvolvido como prova de conceito foi utilizado em casos de estudo, cujos resultados s?o apresentados. Indica??es de trabalhos futuros tamb?m ser?o discutidas.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:37:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 417835.pdf: 1944989 bytes, checksum: 6c093c4bafa0f7e15e8ae411956cca68 (MD5) Previous issue date: 2009-03-27 / Esta tese ? uma aplica??o ling??stico-computacional baseada em Redes Neurais Artificiais (RNA) com um algoritmo ilustrativo sobre o plural na Morfologia do Portugu?s Brasileiro (PB): PluralRNA. Este ? um software criado com o objetivo de fazer com que a m?quina depreenda regras de flex?o de n?mero a partir da inser??o de pares lexicais singular/plural. Essa depreens?o acontece na fase de treinamento depois de a base de dados da rede estar devidamente provida desses pares. A partir da?, digitam-se outras palavras no singular para que o programa aplique a desin?ncia depreendida pelo processamento. A seguir, analisa-se o potencial de aprendizagem do programa para constatar as suas capacidades e limita??es e sugerir perspectivas, pretendendo assim contribuir cientificamente para a Morfologia Computacional do PB. O resultado ? satisfat?rio na medida em que, por um lado, as generaliza??es das regras depreendidas s?o percebidas e cotejadas com o l?xico padr?o, tendo, na maioria dos casos, correspond?ncia com normatiza??o; por outro, alguns ciclos de treinamento refor?am a depreens?o das desin?ncias e alteram, em rar?ssimos casos, aquelas que j? eram dadas como certas pela correla??o gramatical. Portanto, os pares lexicais e a aplicabilidade do PluralRNA oferecem material suficiente para a continuidade dos estudos do processamento flexional de n?mero para a Morfologia Computacional do PB.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-01-04T17:56:48Z No. of bitstreams: 1 DIS_MAYARA_FERREIRA_DA_SILVA_COMPLETO.pdf: 2803272 bytes, checksum: 9305b74451ec83ddca38d1c444ffb3dd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-04T17:56:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_MAYARA_FERREIRA_DA_SILVA_COMPLETO.pdf: 2803272 bytes, checksum: 9305b74451ec83ddca38d1c444ffb3dd (MD5) Previous issue date: 2015-07-10 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior - CAPES / This work presents an overview of text independent speaker verification, describing the basic operation of the system and the reviewing some important developments in speaker modeling and feature extraction from speech. Following, a point of improvement identified within the feature extraction stage leads to the main objective of this work: to determine one or more sets of coefficients relevant to speaker discrimination while minimizing the equal error rate (EER). The proposal is to replace the delta(?) and double-delta(??) coefficients by a linear predictor code (LPC) for the mel frequency cepstral coefficients (MFCC). In addition, score level fusion is employed to combine the ouputs of MFCC-only and MFCC-LPC systems, as well as MFCC-only and MFCC-?-?? systems. In all cases, performance is evaluated with respect to variations of the signal to noise-ratio (SNR) in the tested audio. In addition, the work introduces a new Brazilian Portuguese speech repository containing free-speech from 155 males. Results and discussions are presented with a reflection on the expected outcomes, as well as general comments and observations. Finally, concludings remarks are made about the work, featuring future prospects regarding text independent speaker verification research. This work attained a 4% reduction in the EER compared to the reference system (MFCC-only), with best results occuring in the case fusion of MFCC-only and MFCC-?-?? scores. / Este trabalho apresenta uma vis?o geral acerca de verifica??o de locutor independente de texto, demonstrando o funcionamento b?sico do sistema e as principais refer?ncias de m?todos j? utilizados ao longo de anos para extra??o de caracter?sticas da fala e modelamento do locutor. Detectado um ponto a ser trabalhado dentro da etapa de extra??o de caracter?sticas, objetiva-se determinar coeficientes ou um conjunto destes relevantes para discrimina??o do locutor, com o intuito de minimizar a EER (Equal Error Rate). A proposta consiste em substituir os coeficientes delta(?) e double-delta(?2) por coeficientes de um preditor LPC (Linear Predictor Coding) o qual realiza a predi??o dos coeficientes MFCC (Mel Frequency Cepstral Coeficients). Al?m disso, aplica-se uma fus?o a n?vel de score em fun??o de sistemas baseados em MFCC e LPC. Outra an?lise discutida no trabalho ? a fus?o de um sistema MFCC com ? e ??. Um t?pico tamb?m avaliado ? com rela??o a varia??es de SNRs (Signal to Noise Ratios) nos ?udios testados. Al?m disso, ? elaborado um banco de falas em portugu?s brasileiro. Por fim, s?o expostos os resultados obtidos e ? feita a an?lise dos mesmos, a fim de refletir sobre o que era esperado e levantar alguns coment?rios. Enfim, s?o feitas as considera??es a respeito do trabalho, e elencadas as perspectivas futuras em torno das pesquisas de verifica??o de locutor independente de texto. Com este trabalho atingiu-se uma redu??o de 4% na taxa de erro igual (EER) em compara??o ao sistema de refer?ncia, sendo que os melhores resultados foram apresentados pelo sistema que realiza um fus?o do sistema MFCC com o ? e ??.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 WeldsonQL_capa_ate_pag12.pdf: 7162119 bytes, checksum: 5c9eb475de4851ecfa9f44218d55308a (MD5) Previous issue date: 2004-12-10 / In the two last decades of the past century, following the consolidation of the Internet as the world-wide computer network, applications generating more robust data flows started to appear. The increasing use of videoconferencing stimulated the creation of a new form of point-to-multipoint transmission called IP Multicast. All companies working in the area of software and the hardware development for network videoconferencing have adjusted their products as well as developed new solutionsfor the use of multicast. However the configuration of such different solutions is not easy done, moreover when changes in the operational system are also requirede. Besides, the existing free tools have limited functions, and the current comercial solutions are heavily dependent on specific platforms. Along with the maturity of IP Multicast technology and with its inclusion in all the current operational systems, the object-oriented programming languages had developed classes able to handle multicast traflic. So, with the help of Java APIs for network, data bases and hipertext, it became possible to the develop an Integrated Environment able to handle multicast traffic, which is the major objective of this work. This document describes the implementation of the above mentioned environment, which provides many functions to use and manage multicast traffic, functions which existed only in a limited way and just in few tools, normally the comercial ones. This environment is useful to different kinds of users, so that it can be used by common users, who want to join multimedia Internet sessions, as well as more advenced users such engineers and network administrators who may need to monitor and handle multicast traffic / Nas duas ?ltimas d?cadas do s?culo passado, com a consolida??o da Internet como rede mundial de computadores, aplica??es de fluxos mais robustos come?aram a surgir. A crescente uso de videoconfer?ncias impulsionou a cria??o de uma forma de transmiss?o ponto-multiponto chamada Multicast IP. Todas as empresas que desenvolviam software e hardware para videoconfer?ncia adequaram seus produtos e criaram novas solu??es para o uso do fluxo multicast. Entretanto, a configura??o das diversas solu??es n?o ? trivial e, normalmente, altera??es no sistema operacional precisam ser realizadas. Al?m disso, ferramentas gratuitas apresentam funcionalidades limitadas, e as solu??es propriet?rias encontradas na atualidade s?o muito dependentes de plataformas espec?ficas. Com o amadurecimento da tecnologia Multicast IP e com sua inclus?o em todos os sistemas operacionais atuais, as linguagens de programa??o desenvolveram classes capazes de manipular tr?fego multicast. Com as APIs Java para redes, banco de dados e p?ginas Web, tornou-se poss?vel a cria??o de um Ambiente Integrado capaz de manipular tr?fego multicast, que se constitui na proposta central deste trabalho. Esse documento descreve ent?o a implementa??o deste ambiente que agrega diversas funcionalidades para utiliza??o e ger?ncia de tr?fego multicast, funcionalidades at? ent?o presentes de forma limitada em poucas e distintas ferramentas comummente propriet?rias. O ambiente se adequa a diferentes perfis de usu?rio, no sentido de que pode ser usado por leigos em Engenharia de Redes, que desejem apenas participar de sess?es de multim?dia na Internet, como tamb?m por especialistas e administradores de rede que desejem monitorar e manipular o tr?fego multicast

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DanielGC.pdf: 538651 bytes, checksum: 34bfc134a2af9166b846b044a2968b16 (MD5) Previous issue date: 2006-05-25 / New versions of SCTP protocol allow the implementation of handover procedures in the transport layer, as well as the supply of a partially reliable communication service. A communication architecture is proposed herein, integrating SCTP with the session initiation protocol, SIP, besides additional protocols. This architecture is intended to handle voice applications over IP networks with mobility requirements. User localization procedures are specified in the application layer as well, using SIP, as an alternative mean to the mechanisms used by traditional protocols, that support mobility in the network layer. The SDL formal specification language is used to specify the operation of a control module, which coordinates the operation of the system component protocols. This formal specification is intended to prevent ambiguities and inconsistencies in the definition of this module, assisting in the correct implementation of the elements of this architecture / Novas vers?es do protocolo SCTP permitem sua utiliza??o para implementa??o de mecanismos de handover em n?vel de transporte, bem como o fornecimento de um servi?o de transmiss?o de dados parcialmente confi?vel. Integrando o SCTP com o protocolo de inicia??o de sess?es, SIP, al?m de utilizar adicionalmente servi?os de outros protocolos auxiliares, uma arquitetura de comunica??o p?de ser proposta, a fim de atender ?s aplica??es de voz sobre IP com requisitos de mobilidade. S?o especificados ainda os procedimentos de localiza??o de usu?rio em n?vel de aplica??o, utilizando o protocolo SIP, como alternativa aos mecanismos empregados por protocolos tradicionais que suportam mobilidade na camada de rede. A linguagem de especifica??o formal SDL ? utilizada para especificar o funcionamento de um M?dulo de Controle, relacionado ? opera??o coordenada dos protocolos que comp?e a arquitetura. Pretende-se assim evitar ambig?idades e inconsist?ncias na defini??o desse m?dulo, o que pode auxiliar em implementa??es corretas de elementos dessa arquitetura