As many tasks considering structural design in civil engineering become digitalised, the possibility of creating a more effective workflow increases. The development of computer programs that can handle large amounts of data and assist the decision making during design process increases the requirement of the data management to fully utilize the potential of a digital workflow. The design of reinforcement layout of concrete structures is time demanding and often performed manually. These characteristics of a workflow indicates that it may be suitable to be subject to automation. The aim of this thesis is to highlight the potential and the difficulties of using automated design procedures in civil engineering with focus on reinforcement layout design. Specifically, the selection of straight rebars and their placement within concrete structures has been studied with respect to buildability and the amount of reinforcement used. A computer program has been developed to select rebar diameters and arrangement, satisfying the required amount of reinforcement as well as some of the rules according to the Eurocode standard. In order to find feasible solutions, an optimization of the amount of reinforcement as well as different measures of buildability is performed, using a genetic algorithm. The result from two case studies showed that the program managed to perform tasks similar to an engineer and create design solutions which reduced the amount of reinforcement and the number of rebar types. Furthermore, it was shown that consideration to the identified buildability parameters played an important role in finding an optimal solution. The findings indicate that the design of reinforcement layout may be automated and that a more effective workflow can be achieved. / I takt med att fler delar av projekteringen av anläggningskonstruktioner blir digitaliserade ökar möjligheterna för att effektivisera arbetet. Utvecklandet av datorprogram som kan hantera mycket information och ge stöd till beslutsfattande ställer också krav på hanterandet av denna data för att utnyttja den fulla potentialen av ett digitaliserat arbetsflöde. Arbetsprocessen vid armering av betongkonstruktioner är tidskrävande och utförs idag ofta helt eller delvis för hand. Sådana processer bär karaktärsdrag som tyder på att de är lämpade för automatisering. Målet med studien är att undersöka problematiken kring att automatisera arbetsprocesser vid projektering av anläggningskonstruktioner med inriktning på armering av betongkonstruktioner. Specifikt, så har valet av raka armeringsjärn och dess placering i betongkonstruktioner studerats med avseende på byggbarhet och armeringsmängder. Ett datorprogram har utvecklats för att välja armeringsjärn och dess placering för ett givet behov och ett antal krav som ställs enligt Eurokod. För att hitta en möjlig lösning är problemet formulerat som en optimering av armeringsmängd och olika mått på byggbarhet. Optimeringen genomfördes med en genetisk algoritm. Resultatet från två fallstudier visar att programmet lyckades genomföra konstruktörens arbetsuppgifter och skapa lösningar som minskade mängden använd armering och antalet olika typer av armeringsjärn samtidigt som de identifierade måtten på byggbarhet främjades. Vidare visade resultatet att de identifierade byggbarhetsparametrarna spelade en viktig roll för att finna en optimal lösning. Detta indikerar att det är möjligt att automatisera denna process och att ett effektivare arbetsflöde kan erhållas.

The main topic of this thesis concerns the behavior of concrete pile cap supported by four piles with two varying positions of longitudinal reinforcements. The positions include top of piles and bottom of the pile cap. For this purpose, non-linear finite element models of a pile cap are created using software ATENA 3D. The goal was to observe which position of reinforcement yields the higher bearing capacity and to observe the failure modes in the models. To achieve the above goals, a short review of theoretical background concerning shear phenomena is performed. This, in order to enhance the knowledge regarding shear stresses, shear transfer mechanism, factors affecting shear capacity, modes of shear failure and relate them to the behavior of pile cap. Furthermore, the calculation of shear resistance capacity based on Eurocode 2 using strut and tie method and sectional approach is presented. The numerical analysis started by creating four pile cap models in ATENA 3D. The difference between the models being the position and ratio of longitudinal reinforcement. The purpose behind two reinforcement ratios were to observe the behavior of pile cap model in two cases: a) when failure occurs prior to yielding of reinforcement; b) when failure occurs while reinforcement is yielding. The models are then analyzed using software ATENA Studio. The results revealed that placing the reinforcement on top of piles in case (a) increased the capacity of the model by 23.5 % and in case (b) increased the capacity by 18.5 %. This because the tensile stresses were found to be concentrated on top of piles rather than the bottom of the pile cap. The final failure mode in the model with top reinforcement position was crushing of the inclined compressive strut at the node beneath the column and in the model with bottom reinforcement position, the splitting of the compressive strut due to tensile stresses developed perpendicular to the inclined strut. The potential advantage of placing the reinforcement at the bottom were a better crack control in serviceability limit state and a slightly less fragile failure mode compared to the top position of reinforcement. A parametric study was performed in the model as well to observe the effects of various parameters on the results obtained. It was found that fracture energy had the most significant effect on the results obtained. Finally, a comparison between the results of numerical analysis and analytical design approaches based on strut and tie method and sectional approach was performed. The comparison reveals that the design values obtained based on strut and tie method for the model were very conservative. In particular, the equation for the strength of inclined compressive strut based on Eurocode 2 was very general. / Det huvudsakliga ämnet för den här avhandlingen handlar om beteendet hos pålfundament som stöds av fyra pålar med två olika positioner av längsgående armering. Positionerna inkluderar toppen av pålarna och botten av slagdynan. För detta ändamål skapas icke-linjära finita elementmodeller av en slagdyna med mjukvaran ATENA 3D. Målet var att observera vilket armeringsläge som ger den högre bärkapaciteten och att identifiera brottmekanismen i modellerna. För att uppnå ovanstående mål utförs en kort genomgång av teoretisk bakgrund rörande skjuvningsfenomen. Detta för att förbättra kunskapen om skjuvspänningar, skjuvöverföringsmekanism, faktorer som påverkar skjuvkapacitet, skjuvbrott och relaterar dem till beteendet hos slagdynan. Beräkningen av skjuvmotståndet baserad på Eurocode2 med hjälp av Srut and tie-metod och sektionsmetod. Den numeriska analysen började med att skapa fyra pålfundament i ATENA 3D. Skillnaden mellan modellerna är positionen och förhållandet mellan längsgående armering. Syftet bakom två armeringsförhållanden var att observera beteendet hos slagdynan i två fall: a) när brott inträffar innan armering plasticeras; b) när brott inträffar medan armeringen plasticeras. Modellerna analyseras sedan med hjälp av programvaran ATENA Studio. Resultaten visade att placering av armeringen ovanpå pålarna i fall a) ökade modellens kapacitet med 23,5% och i fall (b) ökade kapaciteten med 18,5%. Detta på grund av att dragspänningarna visade sig vara koncentrerade på toppen av pålarna snarare än på botten av slagdynan. Det slutliga brottet i modellen med topparmeringsposition var krossning av det lutande tryckstaget vid noden under pelaren. I modellen med bottenarmeringsposition delades kompressionsstaget på grund av dragspänningar vinkelrätt mot det lutande staget. The potential advantage of placing the reinforcement at the bottom were a better crack control and slightly less fragile failure mode compared to the top position of reinforcement. En parametrisk studie genomfördes också i modellen för att observera effekterna av olika parametrar på de erhållna resultaten. Det visade sig att brottenergi hade den mest signifikanta effekten på de erhållna resultaten. Slutligen genomfördes en jämförelse mellan resultaten från numerisk analys och analytiska designmetoder baserade på strut and tie-metoden och sektionsmetoden. Jämförelsen avslöjar att de designvärden som erhölls baserat på strut and tie-metoden för modellen var mycket konservativa. I synnerhet var ekvationen för kapaciteten hos det lutande tryckstag baserad på Eurocode 2 mycket generell.