L'interaction Homme-machine s'articule autour de plusieurs points-clés : établissement et maintien de l'échange, compréhension des signaux et réaction. Mes travaux de recherche s'inscrivent dans le thème de l'Interaction/Communication/Relation Homme-Machine avec pour fil conducteur l'aide à la personne en situation de handicap. Au cours de mes projets, j'ai traité la problématique de l'aide aux personnes en situation de handicap suivant quatre axes : * la réalisation d'aide technique dans le cadre de la communication écrite (interface de saisie de textes), * l'interaction émotionnelle (modèle d'affect computationnel), * la stimulation cognitive, * le robot compagnon ou compagnon artificiel Ce mémoire aborde également le thème pluridisciplinaire de l'acceptabilité et de l'intercompréhension dans les interactions et l'évaluation de l'acceptabilité d'un robot comme partenaire d'interaction par l'homme.

Le travail présenté dans ce mémoire propose une contribution à la planification et au contrôle d'exécution de missions pour un robot mobile autonome, en environnement structuré, dynamique et partiellement connu: il porte sur l'étude et la réalisation d'un système de supervision pour robot mobile. Ce superviseur, qui se trouve au sommet d'une hiérarchie de processus de perception et de commande du robot, a pour rôle de planifier la mission spécifiée par un opérateur et d'en contrôler l'exécution tout en assurant le dialogue entre l'opérateur et le robot. Nous proposons d'abord un langage permettant, à un opérateur non informaticien, de spécifier des missions avec des contraintes pouvant porter soit sur la mission elle même (coûts en durée, énergie, risque, distance, localisation) soit sur l'environnement (accessibilité variable dans le temps, possibilités de recharge ou de relocalisation). La planification s'énonce alors comme un problème de recherche d'un chemin optimal contraint dans un graphe. Pour la résolution de ce problème nous introduisons la notion de chemin efficace appliquée à un nouvel algorithme de recherche heuristique pour résoudre le problème des contraintes multiples. La détermination des chemins efficaces repose sur une représentation d'état adaptée aux contraintes sur l'environnement. Les caractéristiques de complexité de cet algorithme de planification sont comparées à celles de l'algorithme A*. L'exécution de la mission doit assurer l'activation et la supervision des processus chargés d'accomplir les tâches planifiées. L'architecture de contrôle du robot défini une décomposition hiérarchique du contrôle entre le niveau réactif qui réalise les actions et le superviseur qui évalue si le comportement produit satisfait les contraintes. L'évaluation mise en œuvre permet une réponse échelonnée au problème d'échec d'exécution. L'organisation du superviseur en modules asynchrones tient compte de la non prédictibilité des temps de planification, de sorte que le suivi d'exécution et la recherche de plans alternatifs s'exécutent sans pénaliser la réactivité du système. L'ensemble de ces problèmes nous a amené à réaliser d'une part, une interface homme-machine évoluée et d'autre part, un système de supervision en OPS5. Le fonctionnement cyclique, en chaînage avant, de ce système de production assure une bonne réactivité pour le contrôle des processus temps-réel et pour le dialogue avec un opérateur

Nous proposons une approche où la phase d'analyse est remplacée par une phase d'édition dirigée par la grammaire du langage naturel à traduire. Nous spécifions un système où l'interaction est faite avec l'auteur du texte. En cas de faute, une reformulation correcte est proposée; en cas d'ambiguïté, les différentes interprétations sont paraphrasées. Pour réaliser l'analyseur, nous avons défini une version interprétable du Langage de Spécification de Correspodances Structurales utilisé au GETA pour décrire des langages naturels et les descripteurs abstraits correspondants. Nous avons implémenté une maquette de l'interpréteur

Par le biais d'une analyse exhaustive de la presse et de la littérature ouverte produite durant les années charnières 1919-1935 en France, en Allemagne et en Grande-Bretagne, on étudie chronologiquement le fonctionnement des canaux de transmission dans l'élaboration des doctrines d'emploi des forces motorisées. Les impasses tactiques de la Grande Guerre ont suscité l'invention d'armes nouvelles telles le char et l'avion utilisant la dynamique du moteur. On s'efforce de comprendre l'incidence sur les organisations militaires du rattachement des chars à telle ou telle arme. Contrastant avec le paradigme des fronts statiques cultivé par les Français vainqueurs, les penseurs militaires britanniques inaugurent une rupture dont les Allemands, tétanisés par l'idée de la revanche, tirent tout le parti possible dans les limites particulièrement strictes posées par le Traité de Versailles. On verra comment s'établit une éventuelle articulation entre les combats au sol et la guerre aérienne. On se propose de mesurer les échanges en utilisant notamment la grille de la technique, en s'interrogeant sur la capacité de certains officiers à imposer leurs idées dans un contexte politique et social donné. Dans le cadre de la progression différenciée vers la professionnalisation des armées en Europe, on suivra l'évolution de la relation de l'homme à la machine induite par la remise en cause du rôle de la cavalerie / Through an exhaustive analysis of newspapers and the literature within the public domain produced during the pivotal years 1919-1935 in France, in Germany and in Great Britain, we will chronologically study how transmission channels function in the development of doctrines on the use of motorized forces. During the Great War, tactical deadlocks led to the invention of new weapons like aeroplane and tank, using the dynamic of the engine. We will try to understand the impact on military organizations of the annexation of tanks to a particular army corps. Contrasting with the paradigm of static front lines promoted by the victorious French, British military decide to change tactics. The Germans, longing for revenge, get the most out of this innovation within the limits of the particularly strict clauses in the Treaty of Versailles. We will study how a potentially functional interaction has developed between ground and air battlefields. We will examine the exchanges using particularly the scale of technique, questioning the ability of some officers to impose their ideas in a given social and political framework. As part of the differentiated advancement of professionalization of the army in Europe, we will monitor developments regarding the 'human-machine' relationship driven by questioning the role of the cavalry

L'objectif de cette recherche est la définition, la réalisation et l'intégration de la maquette d'un système d'aide à l'évaluation de la performance acoustique. Cette évaluation est considérée en phase d'avant-projet dans un contexte de conception appliquée au bâtiment. Le processus de développement de l'étude exige: a- La définition d'une méthodologie de conception globale prenant en compte les différentes composantes de conception. b- La construction d'un modèle d'évaluation acoustique permettant de déterminer le niveau sonore, l'isolement réglementaire, l'isolation produite et l'indice de qualité correspondant pour chaque composant du bâtiment. c- La recherche d'une sorte de compromis entre la méthodologie de la conception choisie et la technologie de la mise en oeuvre proposée. Ce qui permet de développer un système répondant au maximum des exigences et des contraintes d'évaluation acoustique en phase d'avant projet. Trois réponses informatiques ont marqué différentes étapes d'évolution de la recherche : 1- ECHO : outil d'évaluation automatique de type conversationnel.2- SONARE : système d'évaluation automatique qui s'insère dans un environnement de CAO spécialisé en bâtiment.3- SONO : système expert d'aide à l'évaluation implanté dans un environnement de CAO spécialisé en bâtiment. L'ensemble de ces travaux a permis enfin de proposer une architecture d'un système d'évaluation intelligente intitulé Delta-DIALOC qui favorisera la relation Homme-Système.