Dentro de las penas de libertad se han distinguido tradicionalmente aquéllas que privan de ella en su mayor parte de aquéllas que sólo intervienen la facultad locomotiva o ambulatoria, con frecuencia referidas científica o legislativamente a la libertad de residencia, pero de concepto en realidad mucho más amplio, por prohibir la permanencia y aun el mero acceso al territorio vedado. En España, con atención tanto a los textos legales como a los proyectos legislativos, cabe reconocer ese componente restrictivo de la libertad ambulatoria en las penas de deportación o relegación, de extrañamiento, de confinamiento y de destierro; otra figura penal, la sujeción a la vigilancia de la autoridad, ha sido inicialmente medio punitivo y después medida de seguridad; por fin, la expulsión de extranjeros, que apenas ha tenido consideración de pena, completa el cuadro de consecuencias jurídicas del delito encuadrables en esta categoría. / Within the ambit of the penalisation of liberty there have traditionally been those penalties that remove liberty almost entirely and those that only restrict freedom of movement. These latter are frequently referred to, technically or legally, as concerning right of residence, but which are in fact of far greater compass, since they prohibit the possibility of staying in, or even entry to, the proscribed territory. In Spain, in both legal texts and in proposed legislation, one may notice this component of restriction of movement in the penalties of deportation, banishments and exile. Another penal measure, that of subjection to surveillance by the authorities, was initially a punitive measure and then became a matter of security. Finally, the expulsion of foreigners, which has scarcely been regarded as a punishment, completes the stock of legal measures used against the offences brought together in this category.