Este trabalho apresenta o estudo da dinâmica vertical de um veículo off-road de competição e do comportamento elastocinemático de suas suspensões primárias de duplo estágio com o auxílio da ferramenta computacional de simulação de sistemas multicorpos MSC-ADAMS. O modelo multicorpos do veículo inclui os modelos da suspensão dianteira, suspensão traseira, sistema de direção, pneus e massa suspensa. As análises elastocinemáticas das suspensões definiram geometrias que permitem longos cursos de trabalho das suspensões sem variações indesejadas de parâmetros de projeto. Com a análise modal do modelo de veículo completo foram definidos os valores de rigidez das molas das suspensões de duplo estágio que resultaram em valores de freqüência natural no primeiro estágio semelhantes aos indicados para carros de passeio e no segundo estágio, próximos dos encontrados em veículos de competição. A análise de conforto do veículo durante simulação de passagem por trecho de pista demonstrou que os elementos de força definidos na análise modal resultam em níveis de conforto raramente encontrados em veículos de competição. / This dissertation presents the study of a off-road competition vehicle ride and the double rate suspensions elastokinematic behavior using the multibody software MSC-ADAMS. The vehicle multibody model includes the rear and front suspensions, the steering system, the tires and the sprung mass. The suspensions elastokinematic analysis defined geometric configurations that allowed long jounce and rebound travel of wheel, without undesirable project parameters variations. In the modal analysis of the vehicle multibody model, the springs rates that results in natural frequencies values similar to passenger cars for the first suspension stage and, for the second stage, similar to competition vehicles, were defined. The ride analysis during the simulation of the vehicle running on a rough track showed that the force elements defined on the modal analysis resulted in a good ride quality, rarely found in competition vehicles.

<p>U ovoj doktorskoj disertaciji razvijena je tehnika upravljanja za<br />pretvarač energetske elektronike pri nesimetričnim naponskim<br />prilikama u elektroenergetskom sistemu. Kao što je pokazano,<br />primenom tehnike poništavanja signala kašnjenjem moguće je<br />izdvajanje komponenti struje inverznog redosleda i njihovo<br />potpuno poništenje, što će omogućiti pouzdanu kontrolu<br />komponenti struje direktnog redosleda upotrebom klasičnih<br />tehnika upraljanja, uz adekvatno unapređenje tehnike za<br />sinhronizaciju sa vektorskim reprezentom napona. Predložena<br />je i upotreba algoritama za poboljšanje parametara kvaliteta<br />električne energije bez dodatnih pasivnih elemenata.</p> / <p>This PhD thesis presents an improved control technique for grid<br />connected converter under asymmetrical voltages at the point of<br />common coupling. As presented, using delay signal cancellation<br />technique it is possible to differentiate and completely mitigate the<br />negative sequence current, offering the possibility of reliable positive<br />sequence current control using classical control algorithms. The<br />improvements made in synchronization offered adequate<br />phase angle estimation under voltage asymmetry. Furthermore, a<br />technique for the improvement of power quality indices without<br />passive elements between the grid and</p>

Cette thèse s’intéresse à trouver des solutions informatiques à certains problèmes de l’optimisation combinatoire, à savoir les problèmes de tournées de véhicules. Elle aborde les problèmes de Transport A la Demande (TAD). L’objectif principal visé dans cette thèse fait appel à certaines approches exactes et certaines approches méta-heuristiques pour résoudre des problèmes d’optimisation multi-objective de Transport A la Demande avec plusieurs véhicules. En effet, nos principaux objectifs de recherche consistent à : -I) Résoudre un problème multi-objectif de Transport A La Demande multi-véhicules basé sur la qualité de service ; - II) Résoudre un autre problème de Transport A la Demande multi-objectifs multi-véhicules. Ce problème traite un cas spécifique et qui consiste à l’application de ce problème aux domaines de l’Hospitalisation A Domicile (HAD). Nous avons appliqué des algorithmes exacts de "Branch and Bound" et des méthodes méta-heuristiques telles que l’algorithme évolutionnaire "Algorithme Génétique" et l’algorithme de "Colonie de Fourmis" pour apporter des solutions efficaces à ces différents problèmes. Un ensemble de résultats numériques est présenté pour chacune de ces méthodes pour montrer leurs capacités de produire des solutions de haute qualité en temps de calcul raisonnables. / This thesis focuses on finding computer science solutions for some combinatorial optimization problems, namely Vehicle Routing Problems (VRP). The thesis addresses the Dial A Ride Problems (DARP). Its main objective is to use some exact and meta-heuristics approaches to solve multi-objective optimization of Dial A Ride Problem with multi-vehicles. Hence, our main research aims are : - I)Solve a multi-objective Dial A Ride Problem with multi-vehicles based on quality of service, this problem treats a general case ; - II) Solve another multi-objective Dial A Ride Problem with multi-vehicles, this problem deals with a specific case which is an application of the Dial A Ride Problem in Home Health Care (HHC). We have also applied exact algorithms "Branch and Bound" and meta-heuristic algorithms such as evolutionary algorithms "Genetic Algorithm" and "Ant Colony" algorithm to provide effective solutions to these different problems. A set of numerical results are presented for each of these methods. Our results show that they produce high quality solutions in a reasonable execution time for all the treated problems.

Le Problème de Transport à la Demande (PTD), consiste à prendre en charge le transport des personnes d'un lieu de départ vers un lieu d'arrivée. Il est caractérisé par un ensemble de demandes de transport et d'un nombre de véhicules disponible. L'ultime objectif dans ce travail de thèse est d'offrir une alternative optimisée au déplacement individuel et collectif. Le PTD est classé parmi les problèmes NP-difficile, la majorité des travaux de recherche ont été concentrés sur l'utilisation des méthodes approchées pour le résoudre.Ce problème est également multicritère, la solution proposée dans ce travail permet à la fois une réduction du temps de voyage et également de la distance parcourue. Dans cette thèse, nous proposons notre contribution à l'étude et à la résolution du problème de transport à la demande multicritère et dynamique en appliquant l'algorithme de recuit simulé multi-objectif. Une grande partie de notre travail concerne la conception, le développement et la validation des approches qui permettent de donner des solutions optimales ou quasi optimales, pour un PTD. Ces approches utilisent une méthode multicritère qui s’appuie sur l’algorithme de recuit simulé. La modélisation du PTD est représentée par une architecture multi-acteurs. Cette architecture met en évidence l’aspect distribué du système ainsi que les interactions et les relations qui peuvent avoir lieu entre les différents acteurs. Nous présentons dans ce travail un Système Multi-Agents pour la planification des itinéraires des véhicules affectés au transport des voyageurs. Les agents de ce système utilisent le module d’optimisation développé dans la première partie / The Dial a Ride Problem (DRP) is to take passengers from a place of departures to places of arrivals. Different versions of the dynamic Dial a Ride Problem are found in every day practice; transportation of people in low-density areas, transportation of the handicapped and elderly persons and parcel pick-up and delivery service in urban areas. In the DRP, customers send transportation requests to an operator. A request consists of a specified pickup location and destination location along with a desired departure or arrival time. The ultimate aim is to offer an alternative to displacement optimized individually and collectively. The DRP is classified as NP-hard problem that’s why most research has been concentrated on the use of approximate methods to solve it. Indeed the DRP is a multi-criteria problem, the proposed solution of which aims to reduce both route duration in response to a certain quality of service provided. In this thesis, we offer our contribution to the study and solving the DRP in the application using a multi agent system based on the Multi-Objective Simulated Annealing Algorithm

Dans de nombreuses mégalopoles, la progression de la part modale du vélo, par ailleurs soutenue grâce à des politiques publiques, crée un intérêt grandissant pour la sécurité des cyclistes qui représente un véritable enjeu de santé publique. La plupart des études sur le sujet utilisent des données officielles issues des forces de police. Cependant ces données sous enregistrent les cyclistes et tout particulièrement les victimes d'accidents seuls. En France, une étude menée sur le Registre médical du Rhône, quasi exhaustif en termes de chutes et de collisions à vélo, a permis d'estimer qu'un cycliste a 8 fois plus de chances d'être victime d'un accident, par heure passée sur la route, qu'un automobiliste. Cette même étude identifie un sur-risque d'accident chez les femmes. Partant de ces constats, ce travail de thèse propose une image complète de l'accidentalité à vélo qui prend en compte les facteurs d'accidents identifiés dans la littérature et propose de comprendre comment le comportement du cycliste interagit avec eux. L'objectif de nos travaux est de décrire les configurations d'accident corporel pour proposer des actions en sécurité primaire ou secondaire. Pour ce faire, nous avons mené une enquête auprès de 3337 cyclistes accidentés en 2009-2011 et identifiés dans le Registre des victimes d'accidents de la circulation du Rhône. Sur la base d'un taux important de répondants, les analyses descriptives améliorent la connaissance en accidentalité cycliste, certains facteurs d'accidents étant scrutés pour la première fois par notre enquête. A la suite des différentes analyses, le rôle du sexe du cycliste dans l'accident est apparu incertain, justifiant une étude approfondie des accidents à vélo à travers le prisme du genre. Dans un ultime volet, nous proposons un ensemble de mesures et d'idées visant l'amélioration de la sécurité des déplacements cyclistes ainsi que des perspectives de recherche en accidentalité à vélo qui combleraient les lacunes du travail proposé / In many major cities, the growing modal share of cycling, mainly supported by public policies, raises the issue of cycling safety. Most of the existing work on this topic is based on police data. However, these data underreport cyclists, especially the victims of single accidents. In France, a recent study based on the Rhône road trauma registry, a medical database covering almost all cyclist falls or collisions, considers that a cyclist is 8 times more likely to be injured than a driver by hour spend on a road. The same review also reveals an increased risk of crash for women. Based on these observations, this thesis comes up with a full picture of cycling accidents, taking into account accident factors identified in the literature. The proposed work offers a better understanding on how the cyclist’s behavior interacts with them. It aims to describe accident configurations to propose preventive primary and secondary safety actions. To do so, we surveyed 3337 cyclists injured in 2009-2011 and identified in the Rhône Road Trauma Registry. Based on a significant response rate, descriptive analyses improve existing knowledge in cycling safety, some accident factors being examined for the first time in our survey. Following these analyses, gender roles were unclear, justifying an intensive investigation on cycling accidents through the prism of gender. In order to achieve this goal, we select the 44 accidents on utilitarian trips and built a logistical regression model to explain the likelihood that the victim is a woman. All factors being equal, when a injured cyclist had a load on his bike, did not know the route, fell ascending or descending a curbside, it is more likely that the victim is a woman. Conversely, the probability for the victim to be a men increases if the cyclist’s speed is one of the accident factors. These results are confirmed and illustrated analyzing textual data on accidents stories. The last part is dedicated to a proposal of a set of actions and ideas aiming at improving cycling safety. Some research perspectives are proposed to address the weaknesses of the thesis work

The main motivation of this study is the design of a control strategy for semi-active vehicle suspension systems to improve ride comfort for road vehicles. In order to achieve this objective, firstly the damping characteristics of Magnetorheological dampers will be reviewed. Then an appropriate semi-active control strategy manipulating the inputs of the dampers to create suitable damping forces will be designed. Linear Quadratic Regulator (LQR) control strategy is the primary focus area on semi-active control throughout this study. Further, skyhook controllers are examined and compared with optimal LQR controllers. The semi-active controller is tuned using a linearized full (4 wheel) vehicle ride model with seven degrees of freedom. Some selected simulations are carried out by using a nonlinear model to tune LQR controller in an effort to optimize bounce, pitch, and roll motion of the vehicle. Time domain simulations and frequency response analysis are used to justify the effectiveness of the proposed LQR control strategy.

In this study, the efficiency of linear and rotational tuned mass dampers (TMD) and lever type vibration isolators (LVI) in improving ride comfort is investigated based on a vehicle quarter-car model. TMDs reduce vibration levels by absorbing the energy of the system, especially at their natural frequencies. Both types of TMDs are investigated in the first part of this study. Although linear TMDs can be implemented more easily on suspension systems, rotational TMDs show better performance in reducing vibration levels / since, the inertia effect of rotational TMDs is higher than the linear TMDs. In order to obtain better results with TMDs, configurations with chain of linear TMDs are obtained in the second part of the study without changing the original suspension stiffness and damping coefficient. In addition to these, the effect of increasing the number of TMDs used in the chain configuration is investigated. Results show that performance deterioration at lower frequencies than wheel hop is reduced by using chain of TMDs. In the third part of this study, various configurations of LVIs with different masses are considered and significant attenuation of vibration amplitudes at both body bounce and wheel hop frequencies is achieved. Results show that TMDs improve ride comfort around wheel hop frequency while LVIs are quite efficient around body bounce frequency. Finally, parameter uncertainty due to aging of components and manufacturing defects are investigated.

Technological improvements on wind energy systems with governmental supports have increased the penetration level of wind power into the grid in recent years. The high level of penetration forces the wind turbines stay connected to the grid during the disturbances in order to enhance system stability. Moreover, power system operators must revise their grid codes in parallel with these developments. This work is devoted to the modeling of variable speed wind turbines and the investigation of fault ride trough capability of the wind turbines for grid integration studies. In the thesis, detailed models of different variable speed wind turbines will be presented. Requirements of grid codes for wind power integration will also be discussed regarding active power control, reactive power control and fault ride through (FRT) capability. Investigation of the wind turbine FRT capability is the main focus of this thesis. Methods to overcome this problem for different types of wind turbines will be also explained in detail. Models of grid-connected wind turbines with doubly-fed induction generator and permanent magnet synchronous generator are implemented in the dedicated power system analysis tool PSCAD/EMTDC. With these models and computer simulations, FRT capabilities ofvariable speed wind turbines have been studied and benchmarked and the influences on the grid during the faults are discussed.

Les signatures de la subduction de la ride de Nazca s'expriment sur le flanc est des Andes péruviennes: l'Arche de Fitzcarrald en est la réponse topographique dans le bassin d'avant-pays amazonien. La subduction horizontale de la ride de Nazca perturbe la flexion de la lithosphère sud-américaine depuis ~4 Ma. Ce soulèvement est responsable de la configuration N-S actuelle, foredeep-foreslope-foredeep, du bassin amazonien. L'élaboration de modèles analogiques lithosphériques adaptés au contexte régional de l'étude a permis de comprendre les effets de la subduction d'un plateau océanique sur la plaque continentale chevauchante: i) le processus de la subduction horizontale requiert la subduction de plusieurs centaines de kilomètres de plateau; ii) la subduction horizontale augmente la friction interplaque et iii) s'accompagne de mouvements verticaux dans la plaque chevauchante, liés à son raccourcissement et à la flottabilité du plateau. L'architecture structurale du prisme orogénique andin au toit de l'Arche de Fitzcarrald correspond à deux prismes tectoniques superposés: un inférieur hérité de chevauchements carbonifères et un autre supérieur, la zone subandine, structuré par une tectonique de chevauchements de couverture. L'évolution structurale du système est liée aux variations d'épaisseur de la pile sédimentaire paléozoïque. Ce contrôle paléogéographique est marqué par le développement d'une zone de transfert héritée de la bordure nord du bassin paléozoïque. Les données de traces de fission sur apatites suggèrent une exhumation de cette région à ~110 Ma, liée à l'ouverture de l'Atlantique sud. La propagation des chevauchements au sud de la zone de transfert, est enregistrée à partir de ~6 Ma par les thermochronomètres remis à zéro par enfouissement lors du stade flexural du bassin de Camisea. Cependant, le sous-placage de la ride de Nazca ne semble pas avoir d'influence sur la déformation subandine à courte longueur d'onde.

La caractérisation des magmas primitifs des laves a pour objectif de mieux contraindre les conditions physico-chimiques de la fusion partielle, les modes d'extraction et de transport des magmas et la composition chimique et minéralogique du manteau terrestre. L'intérêt de l'étude des inclusions magmatiques piégées dans les phénocristaux précoces des basaltes réside dans l'isolation de ces liquides silicatés vis à vis des processus secondaires de différenciation et de mélange. Ce travail avait pour but la caractérisation des inclusions magmatiques dans des olivines primitives dans deux contextes géodynamiques distincts - les rides médio-océaniques et les points chauds océaniques – en s'articulant autour de deux exemples régionaux : la zone FAMOUS (ride médio-Atlantique Nord) et le point chaud de la Réunion.<br />Les inclusions magmatiques piégées dans un échantillon de la zone FAMOUS (ride médio-Atlantique Nord) se caractérisent par une variabilité importante de leurs teneurs en éléments majeurs et traces, qui excède largement la variabilité chimique des laves émises en surface dans la région. Les liquides inclus sont très primitifs (Mg# = 0.70-0.78) et présentent des similitudes de composition avec les liquides expérimentaux issus de la fusion partielle de lherzolites à spinelle à 1 GPa. Les compositions en éléments en traces évoluent depuis des compositions relativement appauvries ((La/Sm)N<0.75) jusqu'à des compositions légèrement enrichies ((La/Sm)N>1.2). Des modélisations géochimiques suggèrent qu'une grande part de la diversité chimique des inclusions résulte du processus de fusion polybare d'une source de composition homogène. Toutefois, une variation locale de la température potentielle et de la teneur en H2O du manteau semble requise pour reproduire certaines variations en éléments majeurs. Nous n'avons pas décelé de modifications chimiques des magmas liées à des interactions magma/roche (dissolution du clinopyroxène) lors de la ségrégation et l'ascension.<br />L'étude des inclusions magmatiques dans les olivines d'échantillons de l'île Maurice et l'île de la Réunion a mis en évidence une transition entre des liquides alcalins à transitionnels vers des basaltes à affinité tholéiitique. Cette évolution peut vraisemblablement être expliquée par une augmentation du degré de fusion d'une source péridotitique. D'autre part, la composition chimique et isotopique homogène au cours du temps du panache de la Réunion nous a autorisés à calculer la séquence d'incompatibilité des éléments traces lors du processus de fusion partielle à l'origine des liquides inclus. Les résultats indiquent un comportement très incompatible du Pb, alors que celui-ci est généralement considéré comme voisin du celui du Ce lors de la fusion dans un environnement océanique. Cette observation implique l'absence de sulfure résiduel dans la source du panache lors de l'extraction des magmas, ce qui singulariserait la source du panache de la Réunion des autres sources d'îles océaniques. Enfin, une modélisation de la source du panache suggère une composition relativement comparable à celle du manteau primitif, mais toutefois légèrement appauvrie en éléments les plus incompatibles. Ainsi, la source de la Réunion est constituée d'un manteau faiblement appauvri par l'extraction de la croûte continentale, qui, par la suite, n'a pas ou peu été modifié par les processus de différenciation ou de recyclage.