<p>I dagens utveckling av robotkontrollers så finner vi olika synsätt på hur vi ska angripa problemen som en robot ställs inför. Det här arbetet koncentrerar sig på artificiella neurala nät (ANN) och evolution med genetiska algoritmer och en fokusering sker på en speciell arkitektur av ANN som Stefano Nolfi presenterat.</p><p>Rapporten kan ses som en fortsättning på Nolfis arbete och behandlar extensioner av fenomenet "spontan modularitet" som Nolfi beskriver. Det testproblem som används består i att utveckla ett kontrollsystem för en skräpsamlande robot. Detta arbete baseras på experiment runt detta problem med arkitekturer, vilka baseras på Nolfis spontana modularitet. Vi testar hur arkitekturerna påverkas av interna och återkopplade noder.</p><p>Resultaten visar på att en spontan modularitet inte tycks påverkas positivt av återkopplade eller interna noder.</p>

I dagens utveckling av robotkontrollers så finner vi olika synsätt på hur vi ska angripa problemen som en robot ställs inför. Det här arbetet koncentrerar sig på artificiella neurala nät (ANN) och evolution med genetiska algoritmer och en fokusering sker på en speciell arkitektur av ANN som Stefano Nolfi presenterat. Rapporten kan ses som en fortsättning på Nolfis arbete och behandlar extensioner av fenomenet "spontan modularitet" som Nolfi beskriver. Det testproblem som används består i att utveckla ett kontrollsystem för en skräpsamlande robot. Detta arbete baseras på experiment runt detta problem med arkitekturer, vilka baseras på Nolfis spontana modularitet. Vi testar hur arkitekturerna påverkas av interna och återkopplade noder. Resultaten visar på att en spontan modularitet inte tycks påverkas positivt av återkopplade eller interna noder.

This project investigated the touchscreen text-based code editor in OmniCore FlexPendant to improve its usability and user experience. This is a powerful but complex application used to program industrial robots. The objective is to redesign the user interface and interactions to make them more userfriendly and intuitive, with the goal of improving efficiency. The principles for designing complex applications and touchscreen products are generated as an outcome. From an academic standpoint, the research aims to fill the gap in text-based code editors for robot controller design and inspire touchscreen code editor design in other fields. Design thinking served as the framework for the design process, which encompassed seven steps that ranged from exploration to conceptualization and user testing. Guidance for improvement is ideated by ’become a user,’ competitive analysis, and user studies. In the design phase, a high-fidelity prototype is built upon the original design with completely new interfaces, structures, and interactions. The user experience and usability are evaluated during user testing by counting task completion time, applying two standard user experience measurements, and conducting a brief interview. The results indicate that the new design achieved better completion efficiency in tasks, better user experience and usability scores, and received positive feedback from participants. The new solution meets the objectives and is considered a good reference for the design of industrial robot programming solutions. / Denna studie undersökte den pekskärm- och textbaserade kodeditorn i OmniCore FlexPendant, för att förbättra dess användbarhet och användarupplevelse. Det är en kraftfull men komplex applikation som används för att programmera industrirobotar. Målet är en omarbetning av användargränssnittet och interaktionerna för att göra dem mer användarvänliga och intuitiva, med målet att förbättra effektiviteten. Principerna för att utforma komplexa applikationer och pekskärmsprodukter genereras som ett resultat. Ur ett akademiskt perspektiv syftar forskningen till att fylla luckan gällande design av textbaserade kodeditor för robotkontroller, och inspirera vid designen av pekskärmsbaserade kodeditorer inom andra fält. ”Design thinking” tjänade som ramverk för designprocessen, vilken omfattade sju steg som sträckte sig från utforskning till konceptualisering och användartestning. Vägledning för förbättringar tas fram genom ”att vara en användare”, konkurrensanalys och användarstudier. I designfasen byggs en högupplöst prototyp baserat på den ursprungliga designen med helt nya gränssnitt, struktur och interaktioner. Användarupplevelsen och användbarheten utvärderas under användartestning genom att räkna tid, tillämpa två standardmått för användarupplevelse och genomföra en kort intervju. Resultaten visar att den nya designen uppnådde högre effektivitet i uppgifter, bättre användarupplevelse och högre användbarhetspoäng samt fick positiv feedback från deltagarna. Den nya lösningen uppfyller målen och anses vara en bra referens för design av lösningar för programmering av industrirobotar.