[pt] Este trabalho analisa a influência dos mancais hidrodinâmicos no comportamento rotodinâmico das turbomáquinas, no que diz respeito na resposta ao desbalanceamento, modos de vibrar e, principalmente, a instabilidade, que tende a manifestar-se em rotações elevadas ou baixas cargas. As propriedades de rigidez e amortecimento do mancal são determinadas a partir da solução analítica da Equação de Reynolds, usando a aproximação do mancal curto. Um procedimento é apresentado para modelagem dinâmica do sistema rotor-mancal. O modelo de elementos finitos inclui a influência da ação giroscópica. A análise rotodinâmica completa de um rotor concebido e projetado para apresentar o fenômeno da instabilidade é feita com auxílio do programa ROMAC da Universiry of Virginia. O programa calcula as propriedades do mancal a partir da solução numérica completa da Equação de Reynolds e o cálculo das velocidades críticas, dos modos e da análise de estabilidade é feito pelo Método dos Elementos Finitos. Finalmente, documenta-se o projeto do protótipo, o estudo realizado e os ensaios desenvolvidos. A partir das medições realizadas, valida-se a solução numérica. / [en] This work analyses the effect of fluid-film bearings on the dynam- ics of turbomachinery with respect to unbalance response, vibration mode shapes and, specially, instability that tends to occur, mainly, at high speeds or light loads. The bearing stffiness and damping bearing properties are calculated using the analytical solution of the Reynolds Equation, based in a short bearing approach. Following, a procedure is presented for the dynamic modelling of rotor-bearing systems based in the Finite Element Method, including the gyroscopic effect. The complete rotordynamic analysis of a rotor designed to undergo instability problem is performed by software ROMAC from University of Virginia. The software predicts the bearing properties by complete numerical solution of Reynolds Equation and critical speeds, mode shapes and stability analysis is performed using the Finite Element Method.Finally, it is presented the design of the rotor kit , accomplished studies and performed tests. The numerical solution is validated by measurements that were made.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Química, Florianópolis, 2012. / Made available in DSpace on 2013-07-16T04:36:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 316857.pdf: 1800395 bytes, checksum: 38dc7744f19c8d241ac668052af14680 (MD5) / As espumas semi-rígidas de poliestireno (PS) são chamadas popularmente no Brasil de Isopor® (nome da marca registrada da Knauf Isopor Ltda) e compreendem materiais de baixa densidade e de crescente consumo, sobretudo por suas propriedades de resistência a choques mecânicos e isolamento térmico e acústico. Neste trabalho foram realizados experimentos de reciclagem de espumas de poliestireno por dissolução em dois solventes provenientes de fontes renováveis, d-limoneno e p-cimeno. A reciclagem por dissolução em solventes propicia a redução do volume de poliestireno expansível (EPS) para em torno de 4% do seu volume inicial, e possibilita a filtração da solução polimérica para a retirada de impurezas. A viscosidade das soluções foi medida tanto em soluções diluídas quanto em médias concentrações. A separação entre o solvente e o polímero foi realizada por evaporação em um secador de tambor único, em diferentes condições de operação. Foi verificado que amostras com concentração em torno de 30% (em massa), e valores de concentração inferiores a este, resultam em soluções que não aderem adequadamente à superfície do tambor. Foram avaliadas na secagem amostras solubilizadas em concentrações de 33,3% a 37,5% (em massa), com temperaturas de secagem entre 90 °C e 116 °C e velocidade de rotação do tambor entre 0,47 e 0,57 rpm. Para cada um dos ensaios foi avaliada a eficiência energética, e a viabilidade econômica foi estimada para duas situações distintas. O fator de maior importância econômica na reciclagem pela dissolução em solventes orgânicos é a recuperação do solvente, devido ao custo superior do solvente em relação ao polímero reciclado. Entre os solventes analisados, o d-limoneno apresenta uma melhor relação de custo/benefício, devido a disponibilidade e ao custo do solvente no Brasil. A concentração máxima de interesse na reciclagem por dissolução foi considerada como 41,2% (em massa), ou 0,7 gPS/gterpeno. Nesta concentração, a solução polimérica se encontra extremamente viscosa (viscosidade aparente superior a 15 Pa.s, a 25 °C), e a dissolução acontece em velocidades muito baixas. O teor de solvente residual das amostras secas no secador de tambor variou de 8,4% a 16,6% (em massa), e um percentual de 0,97 ± 0,17% (em massa) foi encontrado em amostras submetidas à estufa de convecção forçada por 130 °C até a estabilização da massa. Para a análise de eficiência energética, o melhor valor obtido foi de 12,4 MJ/kg, para as amostras sob temperatura de secagem de 95 °C, velocidade de rotação do tambor de 0,57 rpm e concentração da solução inicial de 37,5% (em massa). O menor custo de produção encontrado foi de R$ 1,39/kg de PS, para a mesma condição de operação. Entre as situações analisadas, somente mostrou-se viável a que considerou uma etapa subsequente para retirada do teor de solvente residual até o mínimo possível, com prazo de retorno de investimento, calculado pelo método do payback simples, de 38 meses.<br> / Abstract : Polystyrene semi-rigid foams are internationally known as Styrofoam® (trademark of Dow Chemical Company), and as Isopor® (trademark of Isopor Knauf Ltd.) in Brazil. They are materials of low density and increasing consumption, especially due to their properties of resistance to mechanical impact and insulation (thermal and acoustic). The recycling of post-consumer polystyrene (PS) foam is considered unattractive, mainly due to high cost of transportation and high contamination of collected materials. In this study tests were performed to recycle polystyrene foam by dissolution into two solvents from renewable resources, d-limonene and p-cymene. The recycling by dissolution into these terpenes promotes the reduction to about 4% of the initial volume of expandable polystyrene (EPS), and allows the polymer solution filtration for the impurities removal. The solutions viscosity was measured both in dilute solutions and in higher concentrations. The separation between the solvent and polymer was accomplished by evaporation in a single drum dryer at different operating conditions. It was found that samples with a concentration around 30% (by mass), and values below this concentration, results in solutions that do not adhere suitably to the drum surface. Samples were evaluated on drum drying in concentrations of 33.3% to 37.5% (by weight), using drying temperatures between 90 °C and 116 °C and rotation speed of the drum between 0.47 and 0.57 rpm. For each test was evaluated the energy efficiency, and economic viability was estimated for two different situations. The most important economic factor in recycling by dissolution into terpenes process is the solvent recovery, due to higher cost of solvent compared with the recycled polymer. Among the tested solvents, d-limonene has a better cost/benefit relationship, due to availability and cost of this terpene in Brazil. The maximum concentration of interest in recycling by dissolution was considered 41.2% (by weight) or 0.7 gPS/gterpene. At this concentration the polymer solution is highly viscous (viscosity exceeds 15 Pa.s at 25 °C), and dissolution occurs at very low speeds. The residual solvent content of the dried samples ranged from 8.4% to 16.6% (by weight) and a percentage of 0.97 ± 0.17% (by mass) was found in samples submitted to forced convection oven at 130 °C until mass stabilization. For energy efficiency analysis, the best value obtained was 12.4 MJ/kg for the samples under drying temperature of 95 °C, drum rotation speed of 0.57 rpm and concentration of the initial solution of 37.5% (by mass). The lower production cost was found to be about US$ 0.70/kg, for the same operating condition. Among the analyzed cases, only the situation that consider a subsequent step to remove the residual solvent content to a minimum possible proved to be feasible. In this case, the simple payback is about 38 months.

[pt] Dentro do campo dos controladores passivos, um dos dispositivos usados pelas suas propriedades de amortecimento são os Apoios Elásticos, que constituem uma solução econômica e efetiva na supressão ou atenuação das vibrações em sistemas dinâmicos com problemas de ressonância ou instabilidade, freqüentemente pela falta de amortecimento suficiente. Este trabalho envolve o estudo de um rotor horizontal com apoios elásticos (silicone), adaptado a partir de um rotor existente, o estudo de diversos efeitos sobre a sua operação, a medição de seu movimento, a identificação dos parâmetros do problema, a medição e validação a partir de resultados simulados em um modelo numérico. Os fenômenos incluídos no estudo são o efeito giroscópio (rotor descentrado com respeito do vão), desbalanceamento do rotor e empenamento do eixo. Neste trabalho os parâmetros do sistema foram determinados usando técnicas de identificação, análise modal e otimização não linear devido à anisotropia do sistema. / [en] Viscoelastic Passive Controllers are an important field of technological research due to the development of new materials and design techniques. Damping properties allow an easy retrofit of existing machines with excessive vibration problems, developing Elastomeric Bearing Supports. They are an economic and effective solution in the suppression or attenuation of vibrations in dynamic systems suffering from instability or resonance problems, which often lack of sufficient damping. This work involves the study of an horizontal rotor with elastomeric bearing supports, adapted of another one, the study of several effects on his operation, the measurement of his motion, the identification of the problems parameters, the measurement and validation from the simulated results in a numeric model. Phenomena included in the study are the gyroscopic effect (rotor out of the middle), rotor unbalance and shaft bow. In this work the systems parameters were determined using identification, modal analysis and nonlinear optimization techniques due to the anisotropy of the system.

[pt] O controle de empuxo vetorial (TVC) é usado para o controle de atitude de foguetes aeroespaciais. No caso de propulsão usando combustível líquido, tradicionalmente o bocal é conectado ao corpo do foguete através de uma junta cardânica. Dois atuadores hidráulicos são colocados ao redor do bocal para controlar sua orientação. Nesta tese, o TVC é tratado como uma plataforma robótica de base fixa. Ao invés de usar servo-válvulas comerciais para controlar os atuadores, uma nova válvula de controle é proposta. Primeiro uma plataforma cardânica é considerada com transdutores de posição angular medindo o deslocamento da cruzeta da junta. Em seguida, uma nova configuração da plataforma é proposta substituindo o cardan por uma junta homocinética. Neste caso, a realimentação da posição da plataforma é feito usando um estimador de atitude em tempo real. Este estimador é um filtro complementar baseado em matrizes de orientação que coleta dados de uma central inercial (IMU). A modelagem do sistema começa com a cinemática. Na sequência, a modelagem dinâmica utiliza a formulação de Newton-Euler para obter a equação de movimento. A modelagem do sistema hidráulico é apresentada com o modelo da nova válvula de controle e do atuador. Inicialmente, um controlador puramente proporcional é proposto. Durante a validação experimental é mostrado que devido as características do sistema de atuação, mesmo este simples controlador é preciso e confiável. Em seguida é demonstrado um método para avaliar outras estratégias de controle. A comparação entre a plataforma cardânica e homocinética mostra que, nas condições analisadas, ambas têm um comportamento dinâmico similar. Nas duas configurações da plataforma o sistema se mostrou preciso e confiável. / [en] Thrust Vector Control (TVC) is used for the attitude control of spacecrafts. In the case of liquid-propellant fuel, the nozzle is traditionally connected to the rocket frame through a gimbal. Two hydraulic actuators are placed around the nozzle to control its orientation. In this Thesis, TVC is treated as a fixed base robotic platform. Instead of using commercial servo-valves to control the actuators, a novel control valve is proposed. First a gimbaled platform is considered with two angular position transducers to measure the angular displacement of the joint crosshead. Then, a homokinetic platform configuration is proposed replacing the gimbal by a constant velocity joint. In this case, the platform position feedback is done using a real-time attitude estimator. The estimator is a complementary filter based on orientation matrices that collects data from an inertial measurement unit (IMU). The modeling of the system begins with kinematics. Then, the dynamic modeling uses the Newton-Euler formulation to obtain the equation of motion. The modeling of the electro-hydraulic system is presented with the model of the novel control valve and the linear actuator. Initially, a full proportional controller is proposed. During the experimental validation it is shown that due to the characteristics of the actuation system, even this simple controller is accurate and reliable. Thereafter, method is demonstrated to evaluate novel control strategies. The comparison between the gimbaled and homokinetic platform shows that, under the analyzed conditions, they have a similar dynamic behavior. In both platform configurations the system is accurate and reliable.

[pt] A avaliação da rigidez de elementos lineares de concreto armado realizada por meio da abordagem momento-curvatura apresenta bons resultados, destacando como premissa a interação completa entre materiais. Entretanto, tal premissa ignora efeitos importantes que tem como base a fissuração do concreto e o deslizamento entre interfaces. Devido ao surgimento de fissuras o elemento deixa de ter deformações contínuas e passa a ter deslocamentos discretos na face fissurada, tendo como consequência deslizamentos na interface concreto-barra. Esses deslizamentos são incorporados em um modelo mecânico por meio das propriedades bond-slip da interface, que é base para o mecanismo de interação parcial conhecido como enrijecimento à tração. Além disso, na região comprimida, ao atingir deformações elevadas, o concreto pode estar sujeito à formação de cunhas de concreto delimitadas por fissuras, que formam o plano de cunha. Esse, por sua vez, sofre deslizamentos que são responsáveis pelas deformações efetivas crescentes no concreto, que representam outro mecanismo de interação parcial, o amolecimento do concreto. Para que esses mecanismos de interação parcial sejam inseridos na análise de vigas de concreto, um modelo mecânico chamado abordagem momento-rotação é apresentado. São realizadas ainda, comparações com o modelo tradicional de momento-curvatura, implementações para análise de vigas que contempla ambos modelos, e por fim, realizam-se validações com ensaios experimentais da literatura. / [en] The evalutation of the stiffness of one-dimensional reinforced concrete elements is performed through the moment-curvature approach. The presented results are satisfactory, owing to that an analysis of full-interaction between materials is a premise. However, this consideration ignores important effects as crack formation and sliding between the interfaces. The cracked element no longer undergoes continuous strain and beggings to experience discreet displacements at the crack face. The crack formation is possible due to the sliding capacity between the reinforcement-concrete interface. These slides are being incorporated in a mechanical model through the bond-slip interface properties by the PartialInteraction mechanism known as tension-stiffening. Furthermore, in the compressed region, on reaching elevated strains, the concrete may be subject to formation of concrete wedges delimited by cracks, which form the wedge plane. This plane undergoes slides that are responsible for crescent effective strains in the concrete, these represent a further partial-interaction mechanism: the concretesoftening. The partial-interaction mechanisms presented are used in the analysis of concrete beams through a mechanical model known as rotation-moment approach. Comparisons with the traditional moment-curvature model are presented. Also, implementations of the beams analysis by moment-curvature and moment-rotation models are developed. Lastly, validations are perfomed with experimental tests, based on literatures.

[pt] Este trabalho propõe uma técnica do tipo rotação de fase para migração em profundidade de dados sísmicos para meios com simetria polar local (localmente transversalmente isotrópicos, LTI), nos quais a direção do eixo de simetria varia continuamente ao longo das camadas. São testadas, através de simulações numéricas de levantamentos sísmicos, a precisão e a estabilidade do método, em função da variação do eixo de simetria. Para a realização das simulações, desenvolveu-se um método a partir da solução da equação elástica da onda usando-se a técnica das diferenças finitas, que possibilita a modelagem em meios LTI, onde cada ponto da malha tem suas características definidas pelas velocidades de fase P e SV, parâmetros de Thomsen, densidade e inclinação do eixo de simetria. Na separação dos modos de onda qP e qSV dos sismogramas, implementou-se um algoritmo baseado na solução da equação de Christoffel para determinar os operadores de separação. A migração para cada família de tiro comum é realizada por soluções da equação da onda usando somente técnicas de rotações de fase. De fato, tanto a depropagação do campo registrado quanto a geração das matrizes de tempo utilizadas na condição de imageamento, são realizadas por soluções que envolvem rotações de fase para cada conjunto de parâmetros, em cada nível de profundidade. Nos resultados das migrações usando reflexões dos tipos qP-qP, e qP-qSV, os horizontes foram localizados precisamente e verificou-se que o processo é estável em relação à variação do eixo de simetria. Vale ressaltar que o método não está restrito a aquisições sísmicas multicomponentes, podendo ser aplicado em dados sísmicos marítimos convencionais, como também em dados provenientes de aquisições do tipo OBC (Ocean Bottom Cable) e com cabo vertical. Como o método proposto se baseia em algoritmos que utilizam técnicas de rotação de fase, a sua implementação conta com o beneficio de ser altamente paralelizável. / [en] This work proposes a technique based on the phase-shift method to implement pre-stack depth migration on locally transverse isotropic media (LTI), in which the direction of the symmetry axis varies continually along the layers. Through numerical seismic data simulations the methods robustness and stability were tested in relation to the axis symmetry variations. For seismic modeling, a generalization of the finite differences method for the solution of the elastic wave equation was used. With this procedure, it was possible to accommodate seismic modeling on LTI media defined by six parameters at each grid point, i.e., density, P and S wave propagation velocities along the local symmetry axis, Thomsen parameters and, the direction of the local symmetry axis itself. In order to separate from the seismograms the qP and qSV wavefields, an algorithm based on the Christoffel equation was implemented. The migration for each common shot gather is implemented solely by phase-shift based algorithms, which means that not only the depropagation of the registered wavefield, but also the generation of the time matrices involved in the imaging condition were obtained in this manner for each set of parameters at each depth level. The migration results using qP-qP and qP-qSV reflections show that the horizons were located precisely, and that the process is stable in relation to the symmetry axis variations. The proposed method is not restricted to multicomponent seismic acquisitions, but it can be applied to marine seismic data using streamers, or Ocean Bottom Cables or vertical cables. Since the proposed method uses phaseshift algorithms, its parallel implementation can be highly efficient.

Made available in DSpace on 2016-04-28T14:16:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alexandre Campos.pdf: 447384 bytes, checksum: cc7e7ac121105da23c8e2ec1c29ccd2d (MD5) Previous issue date: 2008-05-09 / Secretaria da Educação do Estado de São Paulo / The objective of this dissertation is to analyse the possible connection between the Nicole Oresme s Impetus Theory and the arguments on the daytime earth s motion, present in Le Livre du Ciel et du Monde. To the end of this research it will be clear if Oresme used or not this concept to explain if this possible Movement began, of what it forms this it took place and his apparent uniform continuity. Charles V registers the analysis in the century XIV, when Oresme writes a commented translation of the Aristotelian treaty On the Heavens, to request of a king. His comments now they are simple interpretative explanations, it prays explanations followed by discussions in which he presents, through logical or theological arguments, other means to those present ones in the Aristotelian treaty. One of these means is the Daytime Movement of the Earth. In this work, also they will be presented and discussed: the origin and the conflicts that took place in the University of Paris, between the centuries XII and XIII up to the decree of Tempier in 1277; the concept of the Impetus, of Buridan, the discussions of Oresme on: the possibility of a produced and eternal World, the possibility of plural Worlds and the possibility of an incorporeal emptiness / O objetivo desta dissertação é analisar a possível relação entre o conceito do Impetus, de Nicole Oresme e a discussão acerca da possibilidade do Movimento Diurno da Terra, presente em Le Livre du Ciel et du Monde. Ao final desta pesquisa ficará claro se Oresme utilizou ou não este conceito para explicar se este possível Movimento se iniciou, de que forma isto ocorreu e a sua aparente continuidade uniforme. A análise inscreve-se no século XIV, quando Oresme redige uma tradução comentada do tratado aristotélico Sobre os Céus, a pedido do rei Carlos V. Seus comentários ora são simples explicações interpretativas, ora explicações seguidas de discussões em que apresenta, através de argumentos lógicos ou teológicos, outras possibilidades àquelas presentes no tratado aristotélico. Uma destas possibilidades é o Movimento Diurno da Terra. Neste trabalho, também serão apresentados e discutidos: a gênese e os conflitos que ocorreram na Universidade de Paris, entre os séculos XII e XIII até o decreto de Tempier em 1277; o conceito do Impetus, de Buridan, as discussões de Oresme sobre: a possibilidade de um Mundo gerado e eterno, a possibilidade de Mundos plurais e a possibilidade de um vazio incorpóreo

[pt] O presente trabalho investigou a queda de pressão em escoamento através de um espaço anular com rotação do cilindro interno. A motivação para o trabalho veio da aplicação desta configuração em diversas situações de interesse industrial, como reatores químicos catalíticos, filtros e nas operações de perfuração de poços produtores de petróleo e gás. O estudo realizado foi conduzido em uma seção de testes especialmente projetada e construída, formando um espaço anular com razão de raios de 0,65 e com um comprimento de 256 diâmetros hidráulicos, suficiente para garantir o desenvolvimento hidrodinâmico do escoamento nos regimes laminar e turbulento. O trabalho investigou a queda de pressão ao longo do espaço anular como função da vazão, dada pelo número de Reynolds, e da rotação do cilindro interno, caracterizada pelo número de Reynolds rotacional. A faixa de números de Reynolds investigada foi de 260 a 10000, enquanto o Reynolds rotacional variou de 60 a 1000. Dois fluidos de trabalho foram utilizados nos testes: água e uma mistura de água e glicerina. Os resultados para a queda de pressão foram apresentados na forma de fatores de atrito hidrodinâmicos. Testes preliminares para o caso do cilindro interno sem rotação foram realizados e comparados com resultados da literatura, com o objetivo de validar a seção de testes e o procedimento experimental. Os resultados apresentados mostraram boa concordância com valores disponíveis na literatura tanto para o caso de escoamento laminar , quanto para escoamento turbulento. Para os casos de baixos números de Reynolds, os resultados mostraram que a rotação do cilindro interno provocava um pico na razão entre o fator de atrito com rotação e sem rotação para um valor do número de Reynolds da ordem de 500. Aumentos da ordem de 15% foram verificados. / [en] The present work investigated the pressure drop generated by the flow through an annular configuration with rotation of the inner cylinder. The motivation for the work comes from the several industrial application of the configuration, such as chemical reactors, filters and in drilling operations for oil and gas wells. The experimental study was conducted in a specially designed test section forming an annular space with radius ratio of 0.65 and a length equivalent to 265 hydraulic diameters, what guaranteed the hydrodynamic development of the flow for the laminar and turbulent regimes. The study investigated the pressure drop along the annular space as a function of the flow rate, given by the Reynolds number, and of the rotation of the inner cylinder, given by the rotational Reynolds number. The range of Reynolds number investigated was from 260 to 10,000, while the rotational Reynolds number was varied from 60 to 1,000. Two fluids were employed in the testes; water and a mixture of water and glycerol. The pressure drop results were presented in the form of dimensionless friction factors. Preliminary tests for the case of no rotation of the inner cylinder were compared with results available in the literature, in order to validate the test section and the experimental procedure. The results displayed good agreement with the literature for both laminar and turbulent regimes. For the low Reynolds number test cases, the results obtained have shown that the inner cylinder rotation induces a peak in the distribution of the ratio of friction factor to the friction factor without rotation. The peak, of about 15%, is found for Reynolds numbers of the order of 500.

Em estudos realizados com soja (cultivar Majos) durante os anos de 1969/70 e 1970/71 na Estação Experimental da Secretaria da Agricultura, em Guaíba, procurou-se avaliar herbicidas para controle ao capim arroz (Echinochloa spp) e outras ervas daninhas, e também verificar efeitos residuáis de compostos químicos aplicados aos cultivos de arroz e de milho, segundo um sistema de rotação de culturas. Os tratamentos que no 1º ano proporcionaram controle mais efetivo das ervas daninhas, Capina (manual) e Trifluralin, atingiram produções médias de soja de 820 kg/ha. No 2º experimento foram alcançados rendimentos médios de 3.100, 3.050 e 2.020 kg/ha, respectivamente para os tratamentos Trifluralin, Nitralin e Testemunha; tendo os herbicidas propiciado um controle semelhante das plantas daninhas. Os números de legumes e grãos por planta de soja decresceram em decorrência da infestação de ervas daninhas. Não foram mensurados efeitos residuais negativos de produtos químicos usados nas culturas de arroz e de milho sobre os componentes da produção e o rendimento de soja cultivada - em sucessão.

Em estudos realizados com soja (cultivar Majos) durante os anos de 1969/70 e 1970/71 na Estação Experimental da Secretaria da Agricultura, em Guaíba, procurou-se avaliar herbicidas para controle ao capim arroz (Echinochloa spp) e outras ervas daninhas, e também verificar efeitos residuáis de compostos químicos aplicados aos cultivos de arroz e de milho, segundo um sistema de rotação de culturas. Os tratamentos que no 1º ano proporcionaram controle mais efetivo das ervas daninhas, Capina (manual) e Trifluralin, atingiram produções médias de soja de 820 kg/ha. No 2º experimento foram alcançados rendimentos médios de 3.100, 3.050 e 2.020 kg/ha, respectivamente para os tratamentos Trifluralin, Nitralin e Testemunha; tendo os herbicidas propiciado um controle semelhante das plantas daninhas. Os números de legumes e grãos por planta de soja decresceram em decorrência da infestação de ervas daninhas. Não foram mensurados efeitos residuais negativos de produtos químicos usados nas culturas de arroz e de milho sobre os componentes da produção e o rendimento de soja cultivada - em sucessão.