Els últims avenços en comunicacions sense fils i electrònica ha motivat l'aparició de les xarxes de sensors sense fils. Aquestes xarxes estan formades per un nou tipus de sensors de baixa potència i de baix cost que s\'on capa\c cos d'operar en rangs propers. La seva senzillesa i autonomia ha motivat el desenvolupament de moltes aplicacions en una gran varietat de camps. No obstant això, els nodes estan equipats amb uns recursos de processament de dades i capacitats de comunicació\'o limitats. Per tant, el desenvolupament de qualsevol aplicació planteja diversos problemes de disseny. Aquestes restriccions imposen un disseny d'aplicacions amb un caràcter distribuït i energèticament eficients. Els algoritmes de localització i seguiment són una d'aquestes aplicacions emergents que s'ha convertit en un camp d'interès per als investigadors. La informació d'enrutament de les xarxes de sensors est\`a sovint suportada en la localització dels nodes. A més, el coneixement de la posició permet donar, a les dades detectades, un sentit geogràfic. En lloc d'utilitzar els mètodes existents de localització globals, com el GPS, que són més complexos i costosos, els recents avenços demostren la viabilitat de mètodes locals. En aquesta tesi, hem centrat el nostre estudi dels algoritmes de localització i seguiment, en xarxes de sensors sense fils, en solucions distribuïdes basades en mesures de potència. Una de la qüestions més importants és l'obtenció d'un mètode el més senzill possible, i les mesures de potència s'han convertit en les més simples. A més, també volem obtenir el millor compromís entre obtenir la major fiabilitat de l'algorisme i maximitzar l'eficiència energètica. En primer lloc, hem considerat el desenvolupament d'algoritmes de localització cooperatius basats en mesures de potència rebuda en xarxes interiors estàtiques. Les mesures de potencia imposen el coneixement d'un model de propagació per tal d'obtenir una estimació de la distància entre nodes. Nosaltres proposem la introducció d'un mètode que estima l'exponent de pèrdua de potència per propagació mitjançant les mesures de potència fetes, en comparació a les normalment utilitzades campanyes de mesures fetes a priori. A més a més, els mètodes cooperatius en els quals basem la nostra proposta augmenten el nombre de nodes que cooperen durant el procediment d’estimació de la posició d'un node no localitzat . Dos s\'on els problemes principals que no s'han de menystenir quan s'utilitza un major nombre de nodes. D'una banda, a major nombre de nodes cooperants, major intercanvi de missatges, i, per tant, major consum d'energia. D'altra banda, la probabilitat d'utilitzar nodes llunyans s'incrementa, i, com m\'es gran sigui la distància entre nodes, l'error de la distància estimada ser\`a major, puix que utilitzem mesures de potència. Aquesta característica ens ha motivat a proposar tres criteris de selecció de nodes diferents per tal de reduir el nombre de nodes cooperants i així reduir el consum d'energia sempre intentant mantenir l'exactitud. Finalment, hem considerat la mobilitat dels nodes dins d'una xarxa fixa. L'interès és localitzar i seguir un node mòbil en una xarxa de sensor sense fils. En aquesta ocasió hem considerat dos escenaris diferents: una a l'aire lliure, on la velocitat és mitjana-alta, i un interior, on la velocitat és menor. En ambdós casos, també utilitzem un algorisme cooperatiu basat en mesures de potència. A més, el filtre de Kalman i els seus derivats s'introdueixen a la solució proposada, ja que s'han convertit en un solució d'ús comú als algoritmes de seguiment. En ambdós casos, la mobilitat del node produeix una alta variabilitat de les mesures de potència. Aquests errors poden causar una precisi\'o inferior. En aquest sentit, es proposa un mètode de correcció de les potències rebudes basat en un enfinestrat, per tal de disminuir aquests efectes negatius. / The last advances in wireless communications and electronics have motivated the appearance of Wireless Sensor Networks. These networks are formed by a new kind of low-power and low-cost sensors able to operate across short ranges. Their simplicity and autonomy have motivated the development of many final applications in a large variety of fields. Nevertheless, sensor nodes are equipped with limited data processing and communication capabilities. Hence, several design challenges appear when an application has to be developed. These restrictions justify the design of highly distributed and energy-efficient applications. Localization and tracking algorithms are one of those emerging applications that have become an interesting field to the researchers. The information routing is often supported by their localization. Besides, the location knowledge gives to the data sensed a geographic sense. Instead of using the existing global localization methods, such as GPS, that are more complex and costly, recent advances have demonstrated the viability of local methods. In this PhD dissertation, we have focused our study of the localization and tracking algorithms for WSN on the RSS-based distributed approaches. One of the major issues is to obtain the simplest possible method, and RSS range measurements have become the simplest existing measurements. Besides, we have also presented methods that are able to optimize the trade-of between accuracy versus energy-efficiency. First, RSS-based cooperative localization algorithms in static indoor networks are considered. The use of RSS measurements requires the knowledge of a propagation model in order to obtain inter-node distance estimates. We introduce an on-line path loss estimation method that obtains the model by means of RSS measurements. Hence, we avoid the need of an a priori estimation of the propagation model. Moreover, the cooperative approaches used increase the number of nodes that cooperate with a non-located node in the location estimation procedure. Two major issues have to be taken into account when a large number of nodes are used. On the one hand, the larger the number of cooperating nodes, the larger the number of messages exchanged, and, hence, the higher the energy consumption. On the other hand, the probability of using further nodes is increased, hence, the higher the distance, the higher the error distance estimates, when RSS measurements are used. These features have motivated us to propose three different node selection criteria in order to reduce the energy consumption maintaining the accuracy. Finally, we have considered the mobility of the non-located nodes inside a fixed network. The interest is to locate and track a node moving across a WSN. We have considered two different scenarios: an outdoor one, in which the velocity is medium-high, and, an indoor one, where the velocity is lower. In both cases, we have still used an RSS-based cooperative algorithm. Besides, we introduce the Kalman Filter and its derivatives, because, they have become a common approach used for tracking purposes. In both scenarios, the mobility of the node causes a high variability of the RSS measurements. These errors reduce the accuracy. In that sense, we propose a window-based RSS correction method in order to counteract these negative effects.

Thesis (M.S.)--Brigham Young University. Dept. of Computer Science, 2007. / Includes bibliographical references (p. 49-50).

Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη των τεχνολογιών RSS καθώς και η ανάπτυξη ενός RSS aggregator. Αυτό το σύστημα aggregator θα μπορεί να πραγματοποιεί αναζητήσεις στα περιεχόμενα των feeds τόσο για εύρεση ειδήσεων γεωγραφικού περιεχομένου όσο και θεματολογικού. / The goal of the current thesis is the study of the RSS technologies as well as the development of an RSS aggregator. This system will be able to search the contents of the feeds for geographic content as well as semantic content.

The environmental impacts related to inadequate management of solid wastes have been widely discussed by society. Healthcare wastes (HCW) is part of this equation thus deserves special attention. The qualitative and quantitative characterization of this waste is fundamental to the development and implementation of a Waste Management Plan of Health Services (WMPHS), identifying the percentage of special and common wastes. This study aimed to characterize the waste generated in the University Hospital Hélvio Auto and propose measures to prevent, minimize, reuse and recycle in order to avoid environmental and human contamination. The method adopte for waste characterization was based on the guidelines of the Pan American Health Organization (PAHO, 1997) and Souza (2005). The period of characterization was from May/2009 to May/2010, for better assessment of seasonal variation. The results indicated that most of the waste generated in the study area is the common type (85.3%) and recycling potential. The infectious waste, sharps and chemicals accounted for 5.5, 7.0 and 2.2% respectively of total waste generated in the hospital. Such a waste, if mishandled, can compromise all mass of waste, preventing the reuse and recycling. The average production of RSS was 0,5 kg / patient.day. Data from qualitative and quantitative characterization of the waste subsides the elaboration of WMPHS in the study area, required by law, the RDC N° 306/2004 ANVISA (National Agency for Sanitary Vigilance), Ministry of Health. As a waste measurement of maximization of reusable wastes, is proposed a proper segregation, at the very source of the material, in order to enable the reuse and recycling. For the effective management of waste, at the hospital, or at any other institution providing health services, it is necessary to stimulate a permanent awareness programs, from the button to top of its hierarchical levels. / Os impactos ambientais relacionados ao manejo inadequado dos resíduos sólidos são amplamente discutidos pela sociedade. Os resíduos de serviços de saúde (RSS) se inserem nesta problemática e merecem atenção especial. A caracterização quali-quantitativa desses resíduos é fundamental para a elaboração e implantação de um Plano de Gerenciamento de Resíduos de Serviços de Saúde (PGRSS), com a identificação da porcentagem de resíduos especiais e comuns. Este estudo teve como objetivo caracterizar os resíduos gerados no Hospital Escola Hélvio Auto (HEHA) e propor medidas para prevenção, minimização, reutilização e reciclagem, visando evitar a contaminação ambiental e humana. O método adotado para caracterização dos resíduos foi baseado nas orientações da Organização Pan-Americana de Saúde (OPAS, 1997) e Souza (2005). O período de caracterização compreendeu os meses de maio/2009 a maio/2010, para melhor avaliação da variação sazonal. Os resultados indicaram que a maior parte dos resíduos gerados na área de estudo é do tipo comum (85,3%) e com potencial de reciclagem. Os resíduos infectantes, perfurocortantes e químicos responderam por 5,5, 7,0 e 2,2%, respectivamente, do total de resíduos gerados no HEHA. Estes, se mal manejados, podem comprometer toda a massa de resíduos, inviabilizando a reutilização e reciclagem. A produção média de RSS foi de 0,5 Kg/paciente.dia Os dados de caracterização quali-quantitativa dos resíduos subsidiaram a elaboração do PGRSS na área de estudo, exigido pela legislação vigente, a RDC Nº 306/2004 ANVISA (Agência Nacional de Vigilância Sanitária) do Ministério da Saúde. Como medida de maximização de resíduos reaproveitáveis, sugere-se a adequada segregação de material na fonte de geração para viabilizar a reutilização e reciclagem. Para a gestão eficaz de resíduos, no HEHA, ou em qualquer outra instituição prestadora de serviço de saúde, deve-se estimular ações permanentes de sensibilização, em todos os seus níveis hierárquicos.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:46Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-01-09Bitstream added on 2014-06-13T20:32:11Z : No. of bitstreams: 1 eleuterio_jpl_me_bauru.pdf: 1262532 bytes, checksum: b30f5e2d1b98bba4daef8853a8e49c4a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Diversas são as tecnologias disponíveis para o tratamento dos Resíduos de Serviços de Saúde (RSS) que representam um sério problema o qual não pode ser postergado. Por suas características peculiares de toxicidade e patogenicidade são poucas as tecnologias que conseguem atender a contento os parâmetros legais e ambientais, fixados para sua disposição final. O presente estudo estrutura um modelo de tratamento para os resíduos oriundos dos serviços de saúde, onde o método a ser utilizado será a incineração. A opção por este método está embasada na eficiência de desinfecção e na redução do volume. O Brasil, onde boa parcela dos municípios sequer coleta diferenciadamente os RSS, possui um campo vastíssimo para a implantação desta tecnologia que visa a contribuir para um gerenciamento eficaz no tocante ao tratamento desses resíduos. Para este trabalho a área escolhida foi o interior do estado de São Paulo, mais especificamente a região de Bauru e seu entorno, onde a situação dos RSS não é diferente da encontrada na federação brasileira. Foram apontados diversos aspectos que compõem a estruturação de um modelo de negócios que tem como escopo tratar de forma correta os resíduos hospitalares. Esses aspectos discorrem sobre biossegurança, legislação pertinente aos RSS e ao método de incineração propriamente dito, estudo mercadológico da área, etapas para se implantar um incinerador, avaliação estratégica do negócio, avaliação ambiental, análise financeira contendo métodos financeiros e métodos de decisão. Os resultados obtidos são apresentados com discussão sobre cada aspecto em separado, concluindo-se que este modelo de negócio é viável, visto sob diversos ângulso. Neste sentido foram analisados as seguintes questões: biossegurança, legislação pertinente, aspecto mercadológico, levantamento das etapas para a implantação... / Not available.

While WiFi-based indoor localization is attractive, the need for a significant degree of pre-deployment effort is a key challenge. In this paper, indoor localization with no pre-deployment effort in an indoor space, such as an office building corridor, with WiFi coverage but no apriori knowledge of the placement of the access points(APs) is implemented for mobile devices. WiFi Received Signal Strength(RSS) in the considered environment is used to build radio maps using WiFi fingerprinting approach. Two architectures are developed based on this localization algorithm. The first one involves a client-server approach where the localization algorithm runs on the server whereas the second one is a standalone architecture and the algorithm runs on the SD card of the mobile device.

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As doenças entéricas apresentam uma grande importância na saúde das aves. Astrovírus de galinha (CAstV), vírus da nefrite aviária (ANV) e parvovírus de galinha (ChPV) são vírus que foram relacionados com problemas entéricos em lotes comerciais de galinhas, sendo identificados em galinhas com sintomas de doença entérica. Existem poucas informações relacionadas a estes três vírus que estão sendo investigados como causadores de problemas entéricos, especialmente de diarreia, sintoma relacionado com a síndrome do nanismo e perda de ganho de peso nas granjas avícolas. Os objetivos do presente trabalho foram: a) realizar a caracterização molecular destes vírus; b) determinar a patogenicidade do ChPV, CAstV e ANV isolados de galinhas com doença entérica. As técnicas moleculares para a caracterização molecular dos vírus, para a detecção e quantificação das partículas virais foram utilizadas, e a análise histopatológica foi utilizada para a avaliação das lesões. Pintinhos SPF de um dia de idade foram divididos em quatro (04) grupos, cada grupo recebeu um dos três vírus isolados e o grupo restante foi usado como controle negativo. Os animais foram mantidos por 42 dias com água e ração ad libitum em isoladores individuais para cada grupo, a cada sete (07) diasforam obtidas amostras de intestino. Os três grupos infectados apresentaram após 12 horas da infecção, sinais de doença entérica, como: depressão, sonolência, penas eriçadas e principalmente diarreia. Após 10 dias da inoculação era evidente a desuniformidade no tamanho dos animais, com a presença de animais com nanismo. A avaliação macroscópica das aves mostrou a presença de intestinos distendidos, cheios de gás e liquido. O exame microscópico diferenciou o grupo infectado com ChPV dos demais, ocorrendo microabscessos de cripta, células em necrose com distribuição multifocal, e enterite linfoplasmocítica discreta. Os dois grupos restantes mostraram uma discreta hiperplasia de cripta e enterite linfoplasmocítica. Para cada um dos grupos de aves infectados foram estabelecidos ensaios de PCR em tempo real (qPCR), que detectaram que os três grupos de aves experimentais eram positivos (100%) para seu correspondente vírus com a maior carga viral aos sete dia de idade, diminuindo drasticamente após 21 dias de idade, no entanto, continuando presente até o 42° dia de idade. O grupo controle negativo não apresentou a presença de vírus, nenhum dos sintomas ou lesões. O peso dos animais em cada grupo infectado diminuiu levemente em comparação ao grupo controle negativo, mas sem diferença estatística significativa (p>0,05). A caracterização molecular e a análise filogenética dos vírus estudados determinou que a cepa de CAstV pertencia ao grupo I dos CAstV e se relaciona com as cepas que estão circulando nos USA. A cepa de ANV pertence ao grupo ANV-1 e apresentou maior porcentagem de similaridade com a cepa do Japão. A cepa do ChPV foi classificada no grupo do isolado da Hungria. Os resultados do presente trabalho caracterizaram o CAstV como parte do Grupo I, o ANV como um ANV-1 e o ChPV como parte do grupo do isolado da Hungria e mostraram que as cepas de ChPV, ANV e CAstV estudadas produzem doença entérica / Enteric diseases are of great importance in the health of birds. Chicken astrovirus (CAstV), avian nephritis virus (ANV) and chicken parvovirus (ChPV) are viruses that have been associated with enteric problems in chickens commercial flocks, being identified in chickens with symptoms of enteric disease. There is little information regarding these three viruses that are being investigated as the cause of enteric problems, especially diarrhea, symptoms related to runting stunting syndrome in poultry. This work aims to perform molecular characterization and determine the pathogenicity of ChPV, CAstV and ANV isolated from chickens with enteric disease. A multidisciplinary approach was used as molecular techniques for the molecular characterization of the viruses for the detection and quantification of the viral particles, histopathological analysis was used for evaluation of the lesions. Chicks SPF one day of age were divided into four (04) groups and each group received one of the three virus isolates and the remaining group was used as negative control, the animals were maintained for 42 days with water and food ad libitum in individual isolators for each group, every seven (07) days intestine samples were obtained. The three infected groups showed after 12 hours of infection, signs of enteric diseases, such as depression, drowsiness, ruffled feathers and mainly diarrhea. After 10 days of inoculation was evident non-uniformity in size of the animals, and the presence of animals with dwarfism. Macroscopic evaluation of the animals showed the presence of distended intestines filled with gas and liquid. Microscopic examination differentiated the group infected with ChPV the other two groups, showing abscess crypt cells in necrosis with multifocal distribution, and discreet linfoplasmocitic enteritis. The remaining two groups showed slight crypt hyperplasia and a discrete linfoplasmocít enteritis. For each of the infected groups real time PCR (qPCR) assays were established, showing the three experimental groups positive (100%) to its corresponding virus and most viral load to seven day old decreasing sharply after 21 days age, however this continuing until 42 days of age. The negative control group showed no viruses, no symptoms or injuries. The weight of the animals in each infected group dropped slightly compared to the negative control group, but without significant difference (p> 0.05). Molecular characterization and phylogenetic analysis of the studied viruses determined that the CAstV strain studied belong to group I of CAstV and is related to the strains that are circulating in the USA. The ANV strain belongs to ANV-1 group and showed a higher percentage of similarity with the Japanese strain. The ChPV strain belongs to group of isolated of Hungary. The results of this study characterized the CAstV as part of Group I, ANV as a ANV-1 and ChPV as a part of group of isolated of Hungary, showed that the strains of ChPV, ANV and CAstV studied produce enteric disease

As doenças entéricas apresentam uma grande importância na saúde das aves. Astrovírus de galinha (CAstV), vírus da nefrite aviária (ANV) e parvovírus de galinha (ChPV) são vírus que foram relacionados com problemas entéricos em lotes comerciais de galinhas, sendo identificados em galinhas com sintomas de doença entérica. Existem poucas informações relacionadas a estes três vírus que estão sendo investigados como causadores de problemas entéricos, especialmente de diarreia, sintoma relacionado com a síndrome do nanismo e perda de ganho de peso nas granjas avícolas. Os objetivos do presente trabalho foram: a) realizar a caracterização molecular destes vírus; b) determinar a patogenicidade do ChPV, CAstV e ANV isolados de galinhas com doença entérica. As técnicas moleculares para a caracterização molecular dos vírus, para a detecção e quantificação das partículas virais foram utilizadas, e a análise histopatológica foi utilizada para a avaliação das lesões. Pintinhos SPF de um dia de idade foram divididos em quatro (04) grupos, cada grupo recebeu um dos três vírus isolados e o grupo restante foi usado como controle negativo. Os animais foram mantidos por 42 dias com água e ração ad libitum em isoladores individuais para cada grupo, a cada sete (07) diasforam obtidas amostras de intestino. Os três grupos infectados apresentaram após 12 horas da infecção, sinais de doença entérica, como: depressão, sonolência, penas eriçadas e principalmente diarreia. Após 10 dias da inoculação era evidente a desuniformidade no tamanho dos animais, com a presença de animais com nanismo. A avaliação macroscópica das aves mostrou a presença de intestinos distendidos, cheios de gás e liquido. O exame microscópico diferenciou o grupo infectado com ChPV dos demais, ocorrendo microabscessos de cripta, células em necrose com distribuição multifocal, e enterite linfoplasmocítica discreta. Os dois grupos restantes mostraram uma discreta hiperplasia de cripta e enterite linfoplasmocítica. Para cada um dos grupos de aves infectados foram estabelecidos ensaios de PCR em tempo real (qPCR), que detectaram que os três grupos de aves experimentais eram positivos (100%) para seu correspondente vírus com a maior carga viral aos sete dia de idade, diminuindo drasticamente após 21 dias de idade, no entanto, continuando presente até o 42° dia de idade. O grupo controle negativo não apresentou a presença de vírus, nenhum dos sintomas ou lesões. O peso dos animais em cada grupo infectado diminuiu levemente em comparação ao grupo controle negativo, mas sem diferença estatística significativa (p>0,05). A caracterização molecular e a análise filogenética dos vírus estudados determinou que a cepa de CAstV pertencia ao grupo I dos CAstV e se relaciona com as cepas que estão circulando nos USA. A cepa de ANV pertence ao grupo ANV-1 e apresentou maior porcentagem de similaridade com a cepa do Japão. A cepa do ChPV foi classificada no grupo do isolado da Hungria. Os resultados do presente trabalho caracterizaram o CAstV como parte do Grupo I, o ANV como um ANV-1 e o ChPV como parte do grupo do isolado da Hungria e mostraram que as cepas de ChPV, ANV e CAstV estudadas produzem doença entérica / Enteric diseases are of great importance in the health of birds. Chicken astrovirus (CAstV), avian nephritis virus (ANV) and chicken parvovirus (ChPV) are viruses that have been associated with enteric problems in chickens commercial flocks, being identified in chickens with symptoms of enteric disease. There is little information regarding these three viruses that are being investigated as the cause of enteric problems, especially diarrhea, symptoms related to runting stunting syndrome in poultry. This work aims to perform molecular characterization and determine the pathogenicity of ChPV, CAstV and ANV isolated from chickens with enteric disease. A multidisciplinary approach was used as molecular techniques for the molecular characterization of the viruses for the detection and quantification of the viral particles, histopathological analysis was used for evaluation of the lesions. Chicks SPF one day of age were divided into four (04) groups and each group received one of the three virus isolates and the remaining group was used as negative control, the animals were maintained for 42 days with water and food ad libitum in individual isolators for each group, every seven (07) days intestine samples were obtained. The three infected groups showed after 12 hours of infection, signs of enteric diseases, such as depression, drowsiness, ruffled feathers and mainly diarrhea. After 10 days of inoculation was evident non-uniformity in size of the animals, and the presence of animals with dwarfism. Macroscopic evaluation of the animals showed the presence of distended intestines filled with gas and liquid. Microscopic examination differentiated the group infected with ChPV the other two groups, showing abscess crypt cells in necrosis with multifocal distribution, and discreet linfoplasmocitic enteritis. The remaining two groups showed slight crypt hyperplasia and a discrete linfoplasmocít enteritis. For each of the infected groups real time PCR (qPCR) assays were established, showing the three experimental groups positive (100%) to its corresponding virus and most viral load to seven day old decreasing sharply after 21 days age, however this continuing until 42 days of age. The negative control group showed no viruses, no symptoms or injuries. The weight of the animals in each infected group dropped slightly compared to the negative control group, but without significant difference (p> 0.05). Molecular characterization and phylogenetic analysis of the studied viruses determined that the CAstV strain studied belong to group I of CAstV and is related to the strains that are circulating in the USA. The ANV strain belongs to ANV-1 group and showed a higher percentage of similarity with the Japanese strain. The ChPV strain belongs to group of isolated of Hungary. The results of this study characterized the CAstV as part of Group I, ANV as a ANV-1 and ChPV as a part of group of isolated of Hungary, showed that the strains of ChPV, ANV and CAstV studied produce enteric disease

Mobile robots, either autonomous or tele-operated have the potential of assisting humans in various situations such as during natural disasters, Urban Search and Rescue (USAR) efforts, and in Explosive Ordinance Disposal (EOD). These robots need steady wireless connectivity with their base station for control and communication. On one hand, the wireless link has to be managed to maintain a stable high quality network connection. On other hand, wireless connection should be continuously monitored to foresee network failure or inadequate link quality situations caused by entering access with low signal strength. This thesis focus on the later where we aim to address the prediction of wireless network connectivity for mobile robots. To indicate wireless connection quality, we use the Radio Signal Strength (RSS) parameter which is readily available by most wireless devices, and it has been frequently used in the literature to indicate wireless connection quality as the RSS have direct relation to the network throughput. Thus the focus of this thesis is to predict the RSS in future robot positions with reference to the current position of the robot. The solution is not straight forward because of the challenging nature of the radio signal propagation which involves complex phenomena such as path loss, shadowing and multipath fading. The RSS prediction method designed in this thesis has two stages. In the first stage, we estimate the location of radio signal source using an RSS gradient-based approach that can work in both single and multiple receivers arrangements. This information will be applied in the next prediction stage. For RSS prediction, we make use of Gaussian Process Regression (GPR) due to non-parametric nature, robustness to noise in the RSS data and changes in the environment. We validate our design with extensive experiments conducted using different types of mobile robots and wireless devices in indoor and outdoor environments, and under line-of-sight (LOS) and non-line-of-sight (NLOS) conditions. We are able to achieve results with source localization error of up to 2 meters for indoor and 5 meters for outdoor environment. In terms of RSS prediction, we obtain the mean absolute prediction error of less than 5 dBm on average, for prediction within 5 meters in indoor environment and 20 meters in outdoor environment. The work is not only promising in terms of prediction time and accuracy but also outperform the state-of-the-art (SOTA) methods including the GPR algorithm, the Kriging interpolation method and the linear regression approaches.