Navigation systems are commonly used in our daily lives. Research has shown that spatial audio presents one opportunity for more effectively communicating to the driver the direction of the next manoeuvre. This thesis project proposes a new feature for the spatialisation of the audio cues triggered by a mobile navigation system by using a virtualised vector-based panning (VVBP) architecture for the encoding and decoding. The prototype developed during this thesis enables the spatialisation using headphones- or speakers- based systems. This study aims to promote a new sound experience to the user, which can be used to increase the safety and performance of driving. Based on an expert review and a user test, the application was tested on different scenarios. The participants selected during these sessions were part of HERE Technologies, which made possible to reach design experts who knew the current application provided by the company beforehand, making easier the comparison with the proposal. This selection could also present a limitation on the study since the users might have a personal bias for seeing new features in a product which have already worked on. Analysis of the results obtained during the testing session demonstrated high satisfaction with the feature by the users and a better understanding of their surroundings. Consequently, this indicates that spatial audio can improve the performance of driving by introducing a new source of information for positioning the next turn or obstacle. Further research is needed to identify other factors that could strengthen the effectiveness of the product. / Navigationssystem används ofta i våra dagliga liv. Forskning har visat att rumsligt ljud ger ett tillfälle att effektivare kommunicera till föraren i riktningen för nästa manöver. Detta avhandlingsprojekt föreslår en ny funktion för spatialisering av ljudkoder som utlöses av ett mobilnavigeringssystem med hjälp av en virtualiserad vektorbaserad panorering (VVBP) arkitektur för kodning och avkodning. Prototypen som utvecklats under denna avhandling möjliggör spatialisering med hörlurar eller högtalarbaserade system. Denna studie syftar till att främja en ny ljudupplevelse för användaren, som kan användas för att öka säkerheten och prestandan vid körning. Baserat på en expertgranskning och ett användartest testades applikationen på olika scenarier. Deltagarna som valdes ut under dessa sessioner var en del av HERE Technologies, som gjorde det möjligt att nå konstruktionsexperter som kände till den nuvarande applikationen från företaget i förväg, vilket underlättar jämförelsen med förslaget. Detta val kan också utgöra en begränsning av studien eftersom användarna kan ha en personlig fördom för att se nya funktioner i en produkt som redan har arbetat med. Analys av resultaten som erhölls under testperioden visade hög tillfredsställelse med funktionen hos användarna och en bättre förståelse för deras omgivning. Konsekvensen indikerar att rumsligt ljud kan förbättra körförmågan genom att införa en ny informationskälla för positionering av nästa sväng eller hinder. Ytterligare forskning behövs för att identifiera andra faktorer som kan stärka produktens effektivitet.

This thesis aimed to clarify the essential factors involved in externalising audio over headphones. Extensive research was conducted, examining binaural cues and the latest advancements in the field. A novel approach was proposed, which applied HRIRs and BRIRs on a Mid-Side decomposition. The objective was to enhance frontal externalization while increasing control over centre-panned and side-panned elements. The proposed method underwent rigorous testing in various setups, accompanied by objective and subjective evaluations. The objective measures were then correlated with the findings from the subjective evaluations. Interaural coherence analysis revealed that the BRIR exhibited lower overall coherence values than the HRIR. This was anticipated, considering BRIRs capture room acoustics that impact sound perception compared to anechoic conditions. Introducing simple room acoustics, such as early reflections and reverberation tails, significantly reduces the coherence in higher frequencies for HRIR. Connecting these findings to the conducted listening test, it is observed that lower IC generally corresponded to a wider audio configuration. However, assessing frontal externalization proved challenging. Among the tested configurations, the two BRIR models achieved the most width, with the unsmoothed version performing slightly better. This suggests a tradeoff between externalization and colouration, as the smoothed BRIR model excelled in spectral colouration and preference. For the HRIR, adding room acoustics slightly increased the width. It received lower ratings regarding spectral colouration and was not preferred over the HRIR model without room acoustics. This reinforces the significance of preserving the original spectral characteristics. / Denna avhandling hade som mål att klargöra de väsentliga faktorer som är involverade i att externalisera ljud över hörlurar. Omfattande forskning genomfördes, där binaurala ledtrådar och de senaste framstegen inom området undersöktes. Ett nytt tillvägagångssätt föreslogs, där HRIRs och BRIRs applicerades på en Mid-Sid-uppdelning. Målet var att förbättra frontal externalisering i kombination med mer kontroll över centrerade och sido-justerade element. Den föreslagna metoden genomgick rigorösa tester i olika inställningar, åtföljda av objektiva och subjektiva utvärderingar. Objektiva mätningar korrelerades sedan med resultaten från de subjektiva utvärderingarna. Analysen av interaural koherens visade att BRIR hade lägre övergripande koherensvärden än HRIR. Detta var väntat eftersom BRIR fångar upp rumslig akustik som påverkar ljuduppfattningen jämfört med anekoiska förhållanden. Att införa enkla rumsliga akustikegenskaper, såsom tidiga reflektioner och efterklangssvansar, minskar signifikant koherensen i högre frekvenser för HRIR. Genom att koppla samman dessa resultat med de genomförda lyssningstesterna kan man observera att lägre interaural koherens generellt korresponderade med en bredare ljudkonfiguration. Dock visade det sig vara utmanande att bedöma frontal externalisering. Bland de testade konfigurationerna uppnådde de två BRIR-modellerna störst bredd, där en icke spektrum-justerad version presterade något bättre. Detta tyder på en avvägning mellan externalisering och färgning, eftersom den slätade BRIR-modellen presterade bra i både färgning av ljud och preferens. För HRIR ökade bredden något genom att lägga till rumslig akustik. Den fick lägre betyg avseende spektralfärgning och föredrogs inte framför HRIR-modellen utan rumslig akustik. Detta understryker vikten av att bevara de ursprungliga spektrala egenskaperna.