Made available in DSpace on 2014-06-12T17:20:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo5776_1.pdf: 419538 bytes, checksum: cb5976996610e2629ba211781828f6c1 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2003 / O presente trabalho tem por objetivo diagnosticar o potencial logístico do Estado do Espírito Santo, sob a ótica dos maiores interessados no desenvolvimento do setor, A partir da identificação dos pontos fortes e os gargalos dos segmentos logísticos, bem como as oportunidades ainda não exploradas de cada modal e segmento logístico. Principais interessados no desenvolvimento do potencial logístico do Estado: Operadores Logísticos Quem operacionaliza a logística. Usuários de Logística São integrantes da cadeia produtiva e dependem da logística para receber e ou disponibilizar os insumos e produtos respectivamente. Para isso levantamos o histórico e a atual situação do segmento logístico do Estado e elaboramos questionários para cada público (usuários e operadores logísticos) utilizados na realização das entrevistas com os mesmos. Realizamos ainda, revisão bibliográfica sobre logística para fundamentar as questões pesquisadas. A partir da identificação dos gargalos, dos pontos fortes e das oportunidades inexploradas, foi possível confirmar a hipótese de que o Espírito Santo tem grande vocação para ser um significativo corredor logístico, contribuído pela posição geográfica, a infra-estrutura disponível e a estrutura empresarial existente

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Made available in DSpace on 2016-08-29T11:13:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6555_Dissertação - Júlia - PDF.pdf: 936480 bytes, checksum: 3f6a197ce95d6188705014772b734ca5 (MD5) Previous issue date: 2013-06-17 / CAPES / Com o processo de diversificação dos negócios, globalização econômica e harmonização das normas contábeis internacionais, a divulgação de informações sobre segmentos operacionais assume crescente importância e tende a favorecer a análise econômico-financeira das entidades. Em 2009, foi emitido, no Brasil, o Pronunciamento CPC 22, que direciona as empresas sobre a forma pela qual devem ser definidos seus segmentos operacionais e sobre como dados referentes a estes devem ser divulgados nas demonstrações financeiras anuais. Face às lacunas existentes sobre a análise da informação financeira por segmentos, este estudo objetiva identificar que fatores influenciam o nível de divulgação de informações sobre segmentos operacionais de empresas brasileiras. Acessoriamente, objetiva apresentar quais as práticas de divulgação de informações sobre segmentos operacionais apresentadas por essas empresas. A pesquisa, de caráter exploratório e explicativo, desenvolve-se inicialmente a partir da análise das demonstrações contábeis das empresas, tendo como referência os requisitos constantes no CPC 22. Utiliza-se, ainda, do modelo estatístico de regressão linear múltipla para análise de dados. É abordada a divulgação referente aos anos de 2010 e 2011, sendo que 2010 foi o primeiro ano de obrigatoriedade desse tipo de divulgação pelas companhias abertas brasileiras. O estudo engloba 272 empresas distribuídas entre 20 setores econômicos, totalizando 544 demonstrações contábeis analisadas. Em relação às práticas de divulgação sobre segmentos, os resultados indicam que não houve uniformidade nas práticas de tais empresas, conforme esperado (dadas a discricionariedade permitida pelo CPC 22 e as diversas estruturas organizacionais existentes). Identificam-se diferenças nos tipos de informações divulgadas e nos níveis de detalhamentos das mesmas, tanto entre diferentes setores quanto entre empresas de um mesmo setor. Constata-se, também, que o nível de divulgação das empresas não explorou todos os pontos mencionados pelo Pronunciamento (parte delas sequer mencionou a existência de segmentos operacionais), e, desta forma, evidencia-se que não houve total cumprimento dos requisitos do CPC 22. Já em relação aos fatores que influenciam essa divulgação, são testadas hipóteses referentes a 8 características identificadas como potenciais fatores determinantes, conforme a Teoria da Divulgação, a Teoria de Agência e/ou os estudos anteriores que abordam a divulgação de informações por segmentos. Para as características “rentabilidade”, “concentração do setor”, “lucro ou prejuízo” e “ano de divulgação”, não são obtidos resultados estatisticamente significativos, o que indica que esses fatores não influenciam tais níveis de divulgação. Conclui-se também, em relação às empresas analisadas: (i) quanto maior a empresa, maior o nível de divulgação sobre segmentos; (ii) quanto maior o grau de endividamento da empresa, maior o nível de divulgação sobre segmentos; (iii) empresas listadas nos Níveis de Governança Corporativa da BM&FBOVESPA apresentam maiores níveis de divulgação que as empresas não pertencentes a eles; e (iv) empresas auditadas por uma das “Big Four” apresentam maiores níveis de divulgação que as auditadas por “outras empresas”. Assim, os resultados revelam que as características “tamanho”, “endividamento”, “governança corporativa” e “auditoria” são determinantes dos níveis de divulgação de informações sobre segmentos das empresas brasileiras. / With business diversification, economic globalization and harmonization of international accounting standards, disclosure of information about operating segments assumes increasing importance and tends to favor the economic-financial analysis of entities. In 2009, was issued in Brazil the Pronouncement CPC 22, which directs companies on the way that should be defined their operating segments and how these data should be disclosed in the annual financial statements. In view of gaps on the analysis of financial information by segment, this study aims to identify factors that influence the level of disclosure of information about operating segments of Brazilian companies. Herewith, aims to present the practices of disseminating information about operating segments presented by these companies. The research, exploratory and explanatory, develops initially from the analysis of financial statements of companies, with reference to the requirements of CPC 22. Use also the statistical model of multiple linear regression analysis. It approached the disclosure for the years of 2010 and 2011, and 2010 was the first year of such compulsory disclosure by Brazilian public companies. The study covers 272 companies distributed across 20 economic sectors, totaling 544 statements analyzed. Regarding the disclosure practices of segments, the results indicate that there was no uniformity in the practices of such companies, as expected (given the discretion allowed by CPC 22 and the various organizational structures). Identify differences in the types of information disclosed and the same levels of detailing, both between different sectors and between firms in the same sector. It appears, also, that the level of corporate disclosure have not explored all the points mentioned in Statement (part of them even mentioned the existence of operating segments), and thus it is evident that there was not full compliance with the requirements of CPC 22. In relation to the factors that influence this disclosure, are tested hypotheses about the 8 characteristics identified as potential determinants, as Disclosure Theory, the Theory of Agency and/or previous studies that address the disclosure of segment information. For the characteristics "profitability", "sector concentration", "profit or loss" and "reporting year" are not obtained statistically significant results, indicating that these factors do not influence such disclosure levels. Is also concluded, in relation to companies analyzed: (i) the larger the company, the greater the level of disclosure about segments, (ii) the greater the degree of indebtedness of the company, the greater the level of disclosure about segments, (iii) companies listed in the Corporate Governance Levels of BM&FBOVESPA have higher levels of disclosure that companies not belonging to them, and (iv) companies audited by one of the "Big Four" have higher levels of disclosure that audited by "other companies". Thus, the results reveal that features "size", "debt", "corporate governance" and "audit" are determinants of levels of disclosure about segments of Brazilian companies.

Submitted by Maria Rosa Moraes Maximiano (maria.maximiano@uffs.edu.br) on 2017-07-04T12:41:53Z No. of bitstreams: 1 RUTHS.pdf: 1070230 bytes, checksum: cb5451d8b216794ee8eb36cca62e29dd (MD5) / Approved for entry into archive by Diego dos Santos Borba (dborba@uffs.edu.br) on 2017-07-04T13:51:57Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RUTHS.pdf: 1070230 bytes, checksum: cb5451d8b216794ee8eb36cca62e29dd (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-04T13:51:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RUTHS.pdf: 1070230 bytes, checksum: cb5451d8b216794ee8eb36cca62e29dd (MD5) Previous issue date: 2016-09-06 / A fruticultura representa grande potencial de diversificação em ecossistemas agroecológicos e a pitaia é uma fruta com ótimo potencial produtivo, nutritivo, econômico e social para agricultura familiar, sendo uma cultura ainda pouco conhecida e com poucas informações. O objetivo neste trabalho foi obter informações sobre a influência da temperatura e luminosidade na germinação de sementes de três espécies de pitaia: Selenicereus setaceus (pitaia-do-cerrado), Hylocereus undatus (casca vermelha e poupa branca) e Hylocereus polyrhizus (casca vermelha rosada e polpa vermelha); e quais os melhores segmentos de cladódios e tratamentos para formação de mudas da espécie S. setaceus. Para a avaliação da qualidade fisiológica das sementes foram realizadas as seguintes avaliações: grau de umidade, porcentagem de germinação, índice de velocidade de germinação e tempo para ocorrência de 50% de germinação. Para a propagação vegetativa, o experimento foi instalado em esquema fatorial 5x4x7, 5 tratamentos: um biofertilizante (fish fértil – Classic), três reguladores vegetais, auxina (AIA: 500 ppm), giberelina (GA3: 100 ppm), citocinina (BAP: 200 ppm) e testemunha. Quatro frações de cladódios: segmento apical (10 cm), segmento mediano (10 cm), segmento basal (10 cm) e cladódio inteiro (40 cm) e sete períodos de avaliação, 0, 20, 39, 64, 91, 116 e 143 dias após o plantio. Foi utilizado o delineamento inteiramente casualizado com três repetições e as parcelas foram compostas por cinco cladódios. Os seguintes parâmetros foram avaliados: número de brotações, comprimento de brotações (cm); largura dos cladódios (cm); comprimento de raiz (cm), massa seca de raiz (g) e percentual de cladódios enraizados. Pelos resultados obtidos conclui-se que: Independentemente da espécie, a temperatura para melhor desempenho fisiológico das sementes de pitaia é 25°C, seguido de 30°C. Por outro lado, a temperatura desfavorável é de 35°C. A espécie Selenicereus setaceus apresenta maior porcentagem de germinação e vigor em todas as temperaturas avaliadas. Todas as espécies avaliados são fotoblásticas positivas. Os cladódios tratados com auxina apresentam maiores médias de comprimento de raiz e matéria seca, enquanto que, aqueles tratados com biofertilizantes menores. A massa seca de raiz de cladódios inteiros é superior ao observado para cladódios de 10 cm. A partir de 39 dias após a implantação do experimento, os tratamentos com cladódio inteiro e região basal apresentam maiores médias de número de brotações em comparação as regiões mediana e apical. Os tratamentos com auxina e citocinina promovem maior número de brotações nos cladódios. O maior comprimento das brotações é observado para o tratamento com cladódios inteiros. / The fruit is great potential for diversification into agro-ecological ecosystems and pitaya is a fruit with great productive potential, nutritional, economic and social to family farming, and even little-known culture and with little information. The objective of this study was to obtain information about the influence of temperature and light on germination of three species of dragon fruit: Selenicereus setaceus (pitaya-do-cerrado), Hylocereus undatus (red skin and white flesh) and Hylocereus polyrhizus (pinkish red bark and red pulp); and what the best segments of cladodes and treatments for seedling production of the species S. setaceus. For the evaluation of the physiological quality of seeds were carried out the following evaluations: moisture content, germination percentage, germination speed index and time to occurrence of 50% germination. For vegetative propagation, the experiment was conducted in a factorial 5x4x7, 5 treatments: one biofertilizers (fertile fish - Classic), three plant growth regulators, auxin (IAA: 500 ppm), gibberellic acid (GA 3: 100 ppm), cytokinin (BAP: 200 ppm) and witness. Four fractions cladodes apical segment (10 cm), medium segment (10 cm), basal segment (10 cm) and full cladodes (40 cm), and seven periods of evaluation, 0, 20, 39, 64, 91, 116 and 143 days after planting. We used a completely randomized design with three replications and plots were composed of five cladodes. The following parameters were evaluated: number of shoots, length of shoots (cm); cladodes width (cm); root length (cm), root dry weight (g) and percentage of rooted cladodes. From the results obtained it is concluded that: Regardless of species, the temperature for best physiological performance of dragon fruit seeds is 25° C, followed by 30°C. Moreover, the unfavorable temperature is 35°C. The species Selenicereus setaceus has a higher percentage of germination and vigor in all tested temperatures. All assessed species are photoblastic positive. The cladodes treated with auxin have higher average root length and dry weight, while those treated with lower biofertilizers. The dry weight of whole cladodes root is higher than that observed for cladodes 10 cm. From 39 days after the implementation of the experiment, the treatments with whole cladodes and basal region have higher average number of shoots compared the median and apical regions. Treatments with auxin and cytokinin promote more shoots in cladodes. The greatest length of shoots is observed for treatment with whole cladodes.

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Submitted by Emanuel Varela Cardoso (emanuel.varela@ufcg.edu.br) on 2018-11-09T18:09:57Z No. of bitstreams: 1 ANA CLÁUDIA GUEDES DOS SANTOS – DISSERTAÇÃO (PPGMat) 2013.pdf: 24981615 bytes, checksum: d442e8df3b32727e30684e3cbd516a9b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-11-09T18:09:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ANA CLÁUDIA GUEDES DOS SANTOS – DISSERTAÇÃO (PPGMat) 2013.pdf: 24981615 bytes, checksum: d442e8df3b32727e30684e3cbd516a9b (MD5) Previous issue date: 2013-08 / Capes / Este trabalho tem como proposta pedagógica apresentar aos alunos o conceito de segmentos comensuráveis e de segmentos incomensuráveis, mostrando a importância desses conceitos para o estudo dos números racionais e irracionais. Veremos um processo de verificação da comensurabilidade de dois segmentos, doravante P.V.C.D.S, que é um processo geométrico de verificação de comensurabilidade de dois segmentos. A partir do P.V.C.D.S, apresentamos a demonstração clássica de que p2 é irracional, com uma abordagem geométrica, mostrando que o segmento do lado de um quadrado de medida 1 e o segmento de sua diagonal são incomensuráveis. Ainda apresentamos um estudo sobre expressões decimais, no qual será apresentado um teorema que nos permite verificar se uma fração irredutível possui representação decimal finita ou infinita e periódica. Também apresentamos outro teorema que nos permite transformar expressões decimais finitas e infinitas e periódicas na sua forma de fração. Por fim, apresentaremos algumas sugestões de atividades, que englobam todo conteúdo do presente TCC. Essas atividades foram aplicadas a uma turma de 1 ano do Ensino Médio de uma escola pública, e as respostas dos alunos estão anexadas ao trabalho. / This work have pedagogical proposed to introduce the concept of commensurable segments and incommensurable segments, showing the importance of these concepts for the study of rational and irrational numbers. We will stabelish a verification process to detect the mensurability of two segments, which is a geometric process. We present the classic demonstration that root of 2 is irrational with a geometric approach, showing that the segment of the side of a square measuring its diagonal are immeasurable. We still will present a study on decimal expressions, and prove a theorem that allows to check that an irreducible fraction has decimal representation finite or infinite and periodic. We also present another theorem that allows us to turn decimal expressions finite or infinite and periodic on its fraction form. Finally we present some suggestions for activities that include all content of the TCC. These activities have been applied to a class of 1st year of high school at a public school, and the students’ answers are attached to the work.

Natural and artificial selection cause changes in certain regions of the genome resulting in selection signatures. Thus, is expected to identify genes associated with the traits under selection in such regions. Selection signatures may be identified using different methodologies, and some are based on detecting of contiguous sequences of homozygous identical-by-descent haplotypes, called runs of homozygosity (ROH), or estimating fixation index (FST) of genomic windows that indicates genetic differentiation. In our study, we aimed to identify selection signatures in a paternal broiler line and to investigate the genes annotated in these regions as well as the biological phenomena involved. For such purpose, ROH and FST-based analysis were performed using whole genome sequence of twenty eight chickens from two different generations. ROH analysis identified homozygous regions of short and moderate length. Analyzing ROH patterns it was observed regions commonly shared among some animals and changes in ROH abundance and length between the two generations. The results also suggests that WGS outperforms SNPchip data, however the number of individuals analyzed must be properly chosen. FST-based analysis revealed genetic differentiation in some genomic windows. Annotation of the consensus regions of ROH and FST windows counted for many genes of which some were previously associated with traits of economic interest, such as APOB, IGF1, IGFBP2, POMC, PPARG, and ZNF423. Overrepresentation analysis of the genes resulted in biological terms of skeletal muscle, matrilin proteins, adipose tissue, hyperglycemia and diabetes, Salmonella infections and tyrosine. Therefore, suggested that ancient and recent selection in TT line acted over regions affecting performance traits. / Identificação de assinaturas de seleção envolvidas com características de desempenho em uma linhagem paterna de frangos de corte Seleção natural e artificial causam mudanças em determinadas regiões do genoma, resultando em assinaturas de seleção. Assim, espera-se identificar genes associados às características sob seleção nessas regiões. Assinaturas de seleção podem ser identificadas usando diferentes metodologias, e algumas delas são baseadas na detecção de sequências contíguas de haplótipos homozigotos idênticos por descendência, chamados segmentos de homozigose (ROH), ou na estimativa do índice de fixação (FST) de janelas genômicas que indicam diferenciação genética. Em nosso estudo, objetivamos identificar assinaturas de seleção em uma linha paterna de frangos de corte e investigar os genes anotados nessas regiões, bem como os fenômenos biológicos envolvidos. Para tal propósito, as análises de ROH e FST foram realizadas usando dados de sequenciamento completo do genoma (WGS) de vinte e oito aves de duas gerações diferentes. A análise de ROH identificou regiões em homozigose de comprimentos curto e moderado. Analisando os padrões de ROH, foram observadas regiões comumente compartilhadas entre alguns animais e mudanças na abundância e no comprimento da ROH entre as duas gerações. Os resultados também sugerem que dados de WGS apresentam vantagens sobre os dados de SNPchip, porém o número de indivíduos analisados deve ser levado em consideração. A análise baseada em FST revelou diferenciação genética em algumas janelas genômicas. Anotação das regiões consenso de ROH e das janelas FST identificaram diversos genes, alguns dos quais já foram associados a características de interesse econômico, como APOB, IGF1, IGFBP2, POMC, PPARG e ZNF423. Análises de enriquecimento dos genes resultaram em termos biológicos de músculo esquelético, proteínas matrilinas, tecido adiposo, hiperglicemia e diabetes, infecções por Salmonella e tirosina. Portanto, sugerimos que a seleção ocorrida durante várias gerações na linha TT atuou sobre as regiões que afetam as características de desempenho destes animais.

O presente estudo investigou o efeito de diferentes intensidades do treinamento de força (TF), aplicadas com volume total de treino (VTT) equalizado, nos ganhos de força dinâmica máxima (1RM) e massa muscular dos membros superiores e inferiores. Trinta voluntários do sexo masculino, com idade entre 18 e 30 anos, participaram de 12 semanas de TF com uma frequência semanal de duas sessões. Foi utilizado um protocolo de treinamento unilateral com um dos lados do corpo realizando o exercício com intensidade equivalente a 20% 1RM (G20) e o lado contralateral utilizando uma das três intensidades 40%, 60% ou 80% 1RM (G40, G60 e G80, respectivamente). O grupo G20 realizava três séries compostas de repetições até a falha concêntrica e o VTT era calculado e replicado para os demais grupos. A força dinâmica máxima e a área de secção transversa (AST) dos músculos flexores do cotovelo e do vasto lateral foram avaliadas nos momentos pré, 6 semanas e pós-treinamento. Os resultados demonstraram que os grupos G40, G60 e G80 apresentaram ganhos similares de AST (25%, 25,1% e 25%, flexores do cotovelo e 20,5%, 20,4% e 19,5% vasto lateral, respectivamente, p<0,05). Somente o grupo G80 demonstrou diferença significante com o grupo G20 na comparação do período pós-treinamento (25% e 14,4%, respectivamente para os flexores do cotovelo e 19,5% e 7,9%, respectivamente para vasto lateral, p<0,05). Para os ganhos de 1RM o grupo G80 demonstrou maiores aumentos após 12 semanas de TF para a flexão unilateral do cotovelo na posição em pé (54,2% p<0,05) e para o leg press 45º os grupos G60 e G80 demonstraram os maiores aumentos (55,4% e 45,7%, respectivamente, p<0,05). Assim, quando o VTT foi equalizado entre diferentes intensidades (40, 60 e 80% 1RM) os ganhos da AST tanto dos flexores do cotovelo quanto o vasto lateral foram semelhantes e a intensidade de 20% 1RM não causou aumento significante da AST. No que diz respeito a força muscular as intensidades mais elevadas (60% e 80% 1RM) foram superiores em promover ganhos de força do que as demais intensidades utilizadas. Esses dados sugerem que ao equalizar o VTT os ganhos de massa muscular são semelhantes para as intensidades de treinamento entre 40- 80% 1RM. Além disso, a intensidade de 20% 1RM, mesmo com o VTT equalizado com as intensidades maiores, não promove aumentos de massa muscular para ambos os segmentos corporais. Por outro lado, intensidades altas de treinamento produzem os maiores ganhos de força máxima em membros superiores e inferiores / The present study investigated the effect of different resistance training (RT) intensities, with equal total training volume (TTV), on maximal dynamic strength (1RM) and upper and lower limbs muscle cross sectional area (CSA). Thirty men engaged in a twice a week training period for 12 weeks. The study was carried out with a within subject design. Thus, one leg and one arm were set at 20% 1RM (G20) for all subjects and the contralateral side was randomly assigned to one of three possible groups (i.e. G40, G60 and G80, 40%, 60% and 80% 1RM, respectively). The leg and arm that were set at 20% 1RM always started the resistance training session and performed 3 sets to concentric muscle failure. TTV (sets x repetition x mass) was recorded and replicated to other groups. The maximal dynamic strength and elbow flexors and vastus lateralis CSA were assessed at pre, 6 weeks and post intervention. The main results showed similar increases in CSA for G40, G60 and G80 groups (25%, 25,1% and 25%, elbow flexors and 20,5%, 20,4% and 19,5% vastus lateralis, respectively, p<0,05). Only the G80 group showed significant difference from G20 group after 12 weeks of resistance training (25% and 14,4%, respectively for elbow flexors and 19,5% and 7,9%, respectively for vastus lateralis, p<0,05). Regarding 1RM the G80 group showed the greatest increase post 12 weeks of resistance training for elbow flexion (54.2% p<0,05) and for leg press 45º the groups G60 and G80 showed the greatest increases (55.4% e 45.7%, respectively, p<0,05). In summary, when different RT intensities (40, 60 and 80% 1RM) performed the same TTV gains of CSA for elbow flexors and vastus lateralis muscles are similar between them and intensities of 20% 1RM did not result a significant increase in CSA. For muscle strength the highest intensities (60% and 80% 1RM) seemed to be superior to promote strength gains than other intensities. These findings indicate that intensities between 40-80% 1RM with equal TTV can elicit significant increase in muscle hypertrophy in upper and lower limbs; however, high intensities are superior to augment strength adaptations in upper and lower limbs

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Esta Tesis doctoral está orientada al estudio de estrategias y técnicas para el tratamiento de oclusiones. Las oclusiones suponen uno de los principales problemas en la percepción de una escena mediante visión por computador. Las condiciones de luz, los puntos de vista con los que se captura información de la escena, las posiciones y orientaciones de los objetos presentes en la escena son algunas de las causas que provocan que los objetos puedan quedar ocluidos parcialmente. Las investigaciones expuestas en esta Tesis se pueden agrupar en función de su objetivo en dos grupos: técnicas cuya finalidad es detectar la presencia de oclusiones y estrategias que permiten mejorar la percepción de un sistema de visión por computador, aun en el caso de la presencia de oclusiones. En primer lugar, se han desarrollado una serie de técnicas orientadas a la detección de oclusiones a partir de procesos de extracción de características y de segmentación color en imágenes. Estas técnicas permiten definir qué regiones en la imagen son susceptibles de considerarse zonas de oclusión, debido a una mala percepción de la escena, como consecuencia de observarla con un mal punto de vista. Como aplicación de estas técnicas se han desarrollado algoritmos basados en la segmentación color de la imagen y en la detección de discontinuidades mediante luz estructurada. Estos algoritmos se caracterizan por no incluir conocimiento previo de la escena. En segundo lugar, se han presentado una serie de estrategias que permiten corregir y/o modificar el punto de vista de la cámara con la que se observa la escena. De esta manera, las oclusiones identificadas, mediante los métodos expuestos en la primera parte de la Tesis, y que generalmente son debidas a una mala localización de la cámara pueden ser eliminadas o atenuadas cambiando el punto de vista con el que se produce la observación. En esta misma línea se presentan dos estrategias para mejorar la posición y orientación espacial de la cámara cuando ésta se emplea para la captura de imágenes en procesos de reconocimiento. La primera de ellas se basa en la retroproyección de características obtenidas de una imagen real, a partir de una posición cualquiera, en imágenes virtuales correspondientes a las posibles posiciones que puede adoptar la cámara. Este algoritmo lleva a cabo la evaluación de un mapa de distancias entre estas características buscando en todo momento, maximizar estas distancias para garantizar un mejor punto de vista. La ventaja radica en que en ningún caso se hace necesario mover la cámara para determinar una nueva posición que mejore la percepción de la escena. La segunda de estas estrategias, busca corregir la posición de la cámara buscando la ortogonalidad. En este caso, se ha partido de la hipótesis inicial de que la mayor superficie visible siempre se suele conseguir situando la cámara ortogonalmente al plano en el que se sitúa el objeto.