Note:

Flow speed describes general traffic operation conditions on a segment of roadway. It is also used to diagnose special conditions such as congestion and incidents. Accurate speed estimation plays a critical role in traffic management or traveler information systems. Data from loop detectors have been primary sources for traffic information, and single loop are the predominant loop detector type in many places. However, single loop detectors do not produce speed output. Therefore, speed estimation using single loop outputs has been an important issue for decades. This dissertation research presents two methodologies for speed estimation using single loop outputs. Based on findings from past studies and examinations in this research, it is verified that speed estimation is a nonlinear system under various traffic conditions. Thus, a methodology of using Unscented Kalman Filter (UKF) is first proposed for such a system. The UKF is a parametric filtering technique that is suitable for nonlinear problems. Through an Unscented Transformation (UT), the UKF is able to capture the posterior mean and covariance of a Gaussian random variable accurately for a nonlinear system without linearization. This research further shows that speed estimation is a nonlinear non-Gaussian system. However, Kalman filters including the UKF are established based on the Gaussian assumption. Thus, another nonlinear filtering technique for non-Gaussian systems, the Particle Filter (PF), is introduced. By combining the strengths of both the PF and the UKF, the second speed estimation methodology - Unscented Particle Filter (UPF) is proposed for speed estimation. The use of the UPF avoids the limitations of the UKF and the PF. Detector data are collected from multiple freeway locations and the microscopic traffic simulation program CORSIM. The developed methods are applied to the collected data for speed estimation. The results show that both proposed methods have high accuracies of speed estimation. Between the UKF and the UPF, the UPF has better performance but has higher computation cost. The improvement of speed estimation will benefit real-time traffic operations by improving the performance of applications such as travel time estimation using a series of single loops in the network, incident detection, and large truck volume estimation. Therefore, the work enables traffic analysts to use single loop outputs in a more cost-effective way.

Flow speed describes general traffic operation conditions on a segment of roadway. It is also used to diagnose special conditions such as congestion and incidents. Accurate speed estimation plays a critical role in traffic management or traveler information systems. Data from loop detectors have been primary sources for traffic information, and single loop are the predominant loop detector type in many places. However, single loop detectors do not produce speed output. Therefore, speed estimation using single loop outputs has been an important issue for decades. This dissertation research presents two methodologies for speed estimation using single loop outputs. Based on findings from past studies and examinations in this research, it is verified that speed estimation is a nonlinear system under various traffic conditions. Thus, a methodology of using Unscented Kalman Filter (UKF) is first proposed for such a system. The UKF is a parametric filtering technique that is suitable for nonlinear problems. Through an Unscented Transformation (UT), the UKF is able to capture the posterior mean and covariance of a Gaussian random variable accurately for a nonlinear system without linearization. This research further shows that speed estimation is a nonlinear non-Gaussian system. However, Kalman filters including the UKF are established based on the Gaussian assumption. Thus, another nonlinear filtering technique for non-Gaussian systems, the Particle Filter (PF), is introduced. By combining the strengths of both the PF and the UKF, the second speed estimation methodology—Unscented Particle Filter (UPF) is proposed for speed estimation. The use of the UPF avoids the limitations of the UKF and the PF. Detector data are collected from multiple freeway locations and the microscopic traffic simulation program CORSIM. The developed methods are applied to the collected data for speed estimation. The results show that both proposed methods have high accuracies of speed estimation. Between the UKF and the UPF, the UPF has better performance but has higher computation cost. The improvement of speed estimation will benefit real-time traffic operations by improving the performance of applications such as travel time estimation using a series of single loops in the network, incident detection, and large truck volume estimation. Therefore, the work enables traffic analysts to use single loop outputs in a more cost-effective way.

Flow speed describes general traffic operation conditions on a segment of roadway. It is also used to diagnose special conditions such as congestion and incidents. Accurate speed estimation plays a critical role in traffic management or traveler information systems. Data from loop detectors have been primary sources for traffic information, and single loop are the predominant loop detector type in many places. However, single loop detectors do not produce speed output. Therefore, speed estimation using single loop outputs has been an important issue for decades. This dissertation research presents two methodologies for speed estimation using single loop outputs. Based on findings from past studies and examinations in this research, it is verified that speed estimation is a nonlinear system under various traffic conditions. Thus, a methodology of using Unscented Kalman Filter (UKF) is first proposed for such a system. The UKF is a parametric filtering technique that is suitable for nonlinear problems. Through an Unscented Transformation (UT), the UKF is able to capture the posterior mean and covariance of a Gaussian random variable accurately for a nonlinear system without linearization. This research further shows that speed estimation is a nonlinear non-Gaussian system. However, Kalman filters including the UKF are established based on the Gaussian assumption. Thus, another nonlinear filtering technique for non-Gaussian systems, the Particle Filter (PF), is introduced. By combining the strengths of both the PF and the UKF, the second speed estimation methodology—Unscented Particle Filter (UPF) is proposed for speed estimation. The use of the UPF avoids the limitations of the UKF and the PF. Detector data are collected from multiple freeway locations and the microscopic traffic simulation program CORSIM. The developed methods are applied to the collected data for speed estimation. The results show that both proposed methods have high accuracies of speed estimation. Between the UKF and the UPF, the UPF has better performance but has higher computation cost. The improvement of speed estimation will benefit real-time traffic operations by improving the performance of applications such as travel time estimation using a series of single loops in the network, incident detection, and large truck volume estimation. Therefore, the work enables traffic analysts to use single loop outputs in a more cost-effective way.

Flow speed describes general traffic operation conditions on a segment of roadway. It is also used to diagnose special conditions such as congestion and incidents. Accurate speed estimation plays a critical role in traffic management or traveler information systems. Data from loop detectors have been primary sources for traffic information, and single loop are the predominant loop detector type in many places. However, single loop detectors do not produce speed output. Therefore, speed estimation using single loop outputs has been an important issue for decades. This dissertation research presents two methodologies for speed estimation using single loop outputs. Based on findings from past studies and examinations in this research, it is verified that speed estimation is a nonlinear system under various traffic conditions. Thus, a methodology of using Unscented Kalman Filter (UKF) is first proposed for such a system. The UKF is a parametric filtering technique that is suitable for nonlinear problems. Through an Unscented Transformation (UT), the UKF is able to capture the posterior mean and covariance of a Gaussian random variable accurately for a nonlinear system without linearization. This research further shows that speed estimation is a nonlinear non-Gaussian system. However, Kalman filters including the UKF are established based on the Gaussian assumption. Thus, another nonlinear filtering technique for non-Gaussian systems, the Particle Filter (PF), is introduced. By combining the strengths of both the PF and the UKF, the second speed estimation methodology - Unscented Particle Filter (UPF) is proposed for speed estimation. The use of the UPF avoids the limitations of the UKF and the PF. Detector data are collected from multiple freeway locations and the microscopic traffic simulation program CORSIM. The developed methods are applied to the collected data for speed estimation. The results show that both proposed methods have high accuracies of speed estimation. Between the UKF and the UPF, the UPF has better performance but has higher computation cost. The improvement of speed estimation will benefit real-time traffic operations by improving the performance of applications such as travel time estimation using a series of single loops in the network, incident detection, and large truck volume estimation. Therefore, the work enables traffic analysts to use single loop outputs in a more cost-effective way.

Sett utifrån ett historiskt perspektiv kan utvärderingar spåras tillbaka till husförhören som ägde rum i Sverige under 1600-talet. Under denna tid utövade även staten kontroll på det övriga samhället genom präster samt inspektörer. I modern tid har USA kommit att bli en förebild för den sorts bedömning utvärdering innebär. Något som i USA benämns "evaluation", och har kommit att slå igenom och ligga till grund för den pedagogiska utvärderingen. Utifrån ett samhällsutvecklingsperspektiv har utvärdering blivit ett allt mer utbrett fenomen som övergått till att bli populärt under främst de senaste decennierna. Utvärderingar är idag ett vanligt verktyg i arbetslivet och kan ha många olika användningsområden. Utvärderingen kan bidra till praktiska konsekvenser för organisationen då det kan vara ett redskap för att främja lärande och utveckling. Utvärderingsresultatet eller utvärderingsprocessen i sig kan även användas då något behöver styras, övervakas eller korrigeras. Syftet med detta examensarbete har varit att undersöka hur anställda på ett företag uppfattar arbetet kring utvärdering av den egna verksamheten, på företaget kallat medarbetarutvärdering. Detta kom även att innebära en jämförelse gällande hur de medarbetare och den ansvarige upplever denna medarbetarutvärdering. Det resulterade även i en undersökning om vad utvärderingen fyller för funktion i företaget och om det bidrar till en lärande organisation. För att undersöka detta syfte har vi gått tillbaka och sett till tidigare forskning kring ämnet utvärdering och den lärande organisationen. Teorierna som använts är Senges teori gällande den lärande organisationen samt Argyris läroteori om single- och double-loop learning vilka tillsammans med resultatet bildar en analys, diskussion samt slutsatser. Detta examensarbete har grundats på tio kvalitativa forskningsintervjuer på ett företag i mellan-Sverige. Intervjuerna genomfördes med den ansvarige för utvärderingen samt nio med medarbetare. Resultatet utifrån intervjuerna har visat på att utvärderingar är ett komplext område där upplevelsen av ett gemensamt syfte var svårt att finna. De åtgärder som genomförts till följd av utvärderingen ansågs av flera av respondenterna som ej tillfredställande. De flesta respondenterna har dock varit av den åsikten att en utvärdering behövs inom företag för att kunna "ta temperaturen" på verksamheten. En slutsats som kommit fram utifrån detta examensarbete är att utvärderingen skulle uppfylla sitt syfte på ett bättre sätt om återkoppling mellan utvärderingens resultat och de åtgärder som genomförs inom företaget redovisades tydligare. Detta skulle även kunna vara ett verktyg för det lärande organisationen.

Första linjens ledares roll har under de senaste åren blivit mer ansvarskrävande. Vad är då viktigt för ledare i denna position då det kommer till att åstadkomma förändring? Finns det några utmaningar första linjens ledare stöter på? Denna studie syftar till att belysa första linjens ledares upplevelse av att leda en förändringsprocess. Två frågeställningar skapades; ”Vad anser första linjens ledare som viktigt i sitt ledarskap för att kunna åstadkomma förändring?” samt ”Vilka utmaningar möter första linjens ledare i en förändringsprocess?”. Detta undersöks genom att ta del av vad tidigare forskning lyfter fram som betydelsefullt dels då det kommer till den maktfördelning som skiftat inom organisationerna genom åren, men även den roll första linjens ledare tar på sig som facilitator av lärande i organisationer. Sex stycken halvstrukturerade intervjuer genomfördes på ett statligt företag med ledare vars position fanns närmast den operativa personalen. Det empiriska materialet analyserades utifrån det ramverk uppsatsen skapat. Human Relations, double loop-lärande och teori O utgjorde det mjuka perspektivet i analysen och Scientific Management, single loop-lärande och teori E utgjorde det hårda perspektivet i analysen. Resultatet visar att vad som kommuniceras från strategisk nivå ofta behandlas av första linjens ledare utifrån det mjuka perspektivet och då det kommer till att kommunicera och implementera detta på operativ nivå utgår första linjens ledare oftast från det hårda perspektivet. / The responsibility of the first line managers has increased in amount over the past years. What does a manager, having this kind of position, feel is necessary when it comes to accomplish change? Are there any challenges presented to the first line manager during a change process? The purpose of this essay is to visualize first line managers experience of leading a change process. Two questions were posed; ”What do first line managers feel is important when it comes to their own leadership, to be able to achieve change?” and ”What challenges do first line managers face in a change process?”. The questions were examined by taking part of previous research, with emphasis on the evolution of authority within organizations, as well as the role first line managers take on when it comes to facilitating learning within organizations. Six semi-structured interviews were held in a government owned company with leaders having a position closest to the operational staff. The material gathered through these interviews was analyzed with the theoretical framework created for this essay as a basis. Human Relations, double loop learning and theory O formed the soft perspective in the analysis and Scientific Management, single loop learning and theory E formed the hard perspective in the analysis. The results show that the line managers often treat communications from the strategic level to the first line managers according to the soft perspective, and when it comes to communicating and implementing what has been decided on the strategic level, it often is treated according to the hard perspective.

<p>Som en konsekvens av globaliseringen leder förändrade konkurrensvillkor till allt högre krav på dagens organisationer och kompetensen på dess medarbetare. Dessa förändringar har bland annat lett till att färre människor idag vill bli chefer och privat och offentlig sektor hotas av att lida brist på chefskandidater då allt färre människor säger sig vilja göra de uppoffringar som chefskapet innebär.</p><p>Män har under årtionden dominerat inom de flesta positioner i arbetslivet. Trots att en lika stor andel kvinnor som män idag arbetar, lever dessa traditioner och könsstrukturer till viss mån kvar i moderna företag.</p><p>Den största delen av alla nyutexaminerade akademiker är idag kvinnor. Många av dessa är till högre grad än män intresserade av att göra karriär. Trots att företagen väntas lida brist på framtida chefskandidater och trots att de flesta som ändå är villiga och utbildade nog till att bli chefer, är kvinnor, tycks det fortfarande vara något som hindrar företagen att rekrytera dessa till toppchefspositionerna.</p><p>Denna studie belyser de interna faktorer som hindrar svenska företag att rekrytera fler kvinnliga toppchefer. Syftet med studien är att analysera och utvärdera rekryteringsprocessen hos sex olika företag, verksamma i privat sektor, för att på så sätt finna dessa faktorer. Empirin som insamlats har analyserats mot för undersökningen, relevanta teorier angående organisationens styrning och lärande samt teorier härrörande könsstrukturer. Undersökningen har baserats på en kvalitativ metod som tagit sig form genom sex djupintervjuer med personer ansvariga för rekryteringsprocessen på respektive företag.</p><p>Resultatet av undersökningen bekräftar delvis vår syntes angående hur organisationens styrning och lärande samspelar med de könsstrukturer som ryms inom denna och hur dessa tillsammans påverkar rekryteringsprocessens utformning. Dock framgår det av undersökningen att den viktigaste och för övriga faktorer avgörande faktorn är organisationens styrning och på vilket sätt ledningen utformar denna. Detta då de företag som lyckats öka sin kvinnliga representation har använt sig av samma typ av styrning, dvs. av en styrning vars utmärkande drag karaktäriseras av en målformulering i dialog med de anställda och en kontinuerlig utvärdering av genomförandet.</p>

Vilket arbetssätt är det bästa för att samla in all den information och erfarenhet som en organisations medarbetare har personbundet? Hur sprids informationen ut genom hela organisationen. Tidigare studier och examensarbeten har forskat kring just dessa frågor, erfarenhetsåterföring och kontinuerlig förbättring. Detta är ämnen som fortfarande är väldigt aktuella inom branschen då det än idag inte fungerar fullt ut.   Studien har genomförts i samarbete med Skanska Sverige. Undersökningen har fokuserat på hur organisationen kan jämföras med en lärande organisation och undersöker tre viktiga forskningsfrågor; Forskningsfråga 1: Hur ser erfarenhetsåterföringen bland medarbetarna ut idag? 2. Är PiV-möten ett bra verktyg för erfarenhetsåterföring?  3. Kan strukturen för PiV-möten kopplas ihop med teorin kring single- och double-loop learning? Den andra frågan fokuserar på en av de viktigaste strukturerna i företaget kring erfarenhetsåterkoppling. Detta kallas PiV-möten, Projekt i världsklass-möten.   Syftet med studien är att utvärdera Skanska Sveriges arbete med erfarenhetsåterföring idag och hur den eventuellt skulle kunna utvecklas. Genom observationer fastställa om det finns delar i flödet av erfarenheter som inte fungerar till sin fulla potential vilket leder till att erfarenheterna inte sprids inom hela organisationen. Syftet är även att utvärdera PiV-möten och om dessa möten är ett bra verktyg för erfarenhetsåterföring.   Studien har genomförts som en kvalitativ studie och har fokuserat på en stor region i Sverige. Sju intervjuer hölls varav sex av dem var så kallade semi-strukturerade intervjuer och en av dem var en noll-intervju för att skapa en förståelse kring organisationens arbete med erfarenhetsåterföring.   Resultatet visar två huvudsakliga brännpunkter för organisationen. En är att vara tydligare med syftet kring PiV-mötena, då nås det mest effektiva resultatet (Blomé, 2000). Detsamma gäller att vara tuff för de som inte når nivå 4 i PiV-kartan utan en skälig anledning, misstag får göras men det måste ske ett lärande från misstaget och det bästa lärandet är att möta en konsekvens av handlandet (Albinsson, 1998). Det andra huvudsakliga är att se till att de resultat och erfarenheter som plockas upp på alla PiV-möten verkligen når till organisationens ”topp” och därmed skapar en double-loop learning.   Rekommendationen är att se till att PiV-mötena som sker runtom i hela Sverige sedan reser vidare genom hela organisationen och inte stannar på regional nivå. Utifrån den studerade regionen verkar erfarenhetsåterföringen inom regionen och mellan den närliggande regionen fungera väldigt bra. Det ska fungera bra för hela Skanska Sverige, för hela organisationen, för att Skanska Sverige ska klassificeras som en lärande organisation utifrån single- och double-loop teorin. / Which method is the best to collect all the employees’ information, data and experiences? Furthermore, how does all the information reach the whole organization? These questions have been investigated for a long time in the building sector. Earlier studies and graduation works have looked into experience feedback and continuous improvement and it is something that needs to be more investigated since it still does not work to its fully potential.   This study looks into one of Sweden’s biggest construction entrepreneurs, Skanska, and how the organization can be compared to a learning organization. The study investigates two main things; one is how the employees uses experience feedback and how they find experiences in the company. The other part looks into one of the main structures in the company that focuses on experience feedback, called PiV-meetings, World Class Projects-meetings.   The purpose with the study is to evaluate Skanska Sweden’s work with experience feedback today and how it could be developed. Evaluate if it consists parts in the flow of experiences that does not work to its fully potential, which can prohibit the distribution of experiences out in the whole organization. The purpose is also to look into PiV-meetings and see if the meetings is a good tool for experience feedback.   The study has been conducted as a qualitative study and has been focusing on a large region in Sweden. Seven interviews were held whereas six of them was so called semi-structured interviews and one of them was a starting interview to get an understanding of the organization and its work regarding experience feedback.   The result shows two focuses for the organization. One is to be clearer with the purpose for the PiV-meetings and be a little harder with consequences for the ones who do not follow Vsaa. The other result shows that based on the theoretical base in this study, single- and double-loop learning, Skanska needs to be a little better with the reach of the PiV-meetings results. Making sure that they really reaches the highest “top” in the organization and therefore creates a double-loop learning.   The recommendation from this study is to follow up the PiV-meetings and really see that the double-loop learning occurs in the organization. The result based on the studied region shows that in the region does the experience feedback work well, but it needs to be good in the whole organization to classify Skanska as a complete learning organization.

Som en konsekvens av globaliseringen leder förändrade konkurrensvillkor till allt högre krav på dagens organisationer och kompetensen på dess medarbetare. Dessa förändringar har bland annat lett till att färre människor idag vill bli chefer och privat och offentlig sektor hotas av att lida brist på chefskandidater då allt färre människor säger sig vilja göra de uppoffringar som chefskapet innebär. Män har under årtionden dominerat inom de flesta positioner i arbetslivet. Trots att en lika stor andel kvinnor som män idag arbetar, lever dessa traditioner och könsstrukturer till viss mån kvar i moderna företag. Den största delen av alla nyutexaminerade akademiker är idag kvinnor. Många av dessa är till högre grad än män intresserade av att göra karriär. Trots att företagen väntas lida brist på framtida chefskandidater och trots att de flesta som ändå är villiga och utbildade nog till att bli chefer, är kvinnor, tycks det fortfarande vara något som hindrar företagen att rekrytera dessa till toppchefspositionerna. Denna studie belyser de interna faktorer som hindrar svenska företag att rekrytera fler kvinnliga toppchefer. Syftet med studien är att analysera och utvärdera rekryteringsprocessen hos sex olika företag, verksamma i privat sektor, för att på så sätt finna dessa faktorer. Empirin som insamlats har analyserats mot för undersökningen, relevanta teorier angående organisationens styrning och lärande samt teorier härrörande könsstrukturer. Undersökningen har baserats på en kvalitativ metod som tagit sig form genom sex djupintervjuer med personer ansvariga för rekryteringsprocessen på respektive företag. Resultatet av undersökningen bekräftar delvis vår syntes angående hur organisationens styrning och lärande samspelar med de könsstrukturer som ryms inom denna och hur dessa tillsammans påverkar rekryteringsprocessens utformning. Dock framgår det av undersökningen att den viktigaste och för övriga faktorer avgörande faktorn är organisationens styrning och på vilket sätt ledningen utformar denna. Detta då de företag som lyckats öka sin kvinnliga representation har använt sig av samma typ av styrning, dvs. av en styrning vars utmärkande drag karaktäriseras av en målformulering i dialog med de anställda och en kontinuerlig utvärdering av genomförandet.