Orientador: Leonardo de Souza Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:39:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Kulzer_RicardoLuis_M.pdf: 562295 bytes, checksum: 8bee2e573b06f6100bd5fc8b521b9cd6 (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientador: Marcos Julio Rider Flores / Banca: Rubén Augusto Romero Lázaro / Banca: Jose Carlos de Melo Vieira Junior / Resumo: Nesta dissertação de mestrado propõe-se um fluxo de carga não - iterativo para calcular o ponto de operação em regime permanente de um sistema de distribuição de energia elétrica radial ou malhado. No fluxo de carga proposto, as demandas do sistema de distribuição de energia elétrica são modeladas através de aproximações lineares em termos das partes real e imaginária da magnitude de tensão, tendo em conta que os ângulos de fase das tensões do sistema de distribuição se mantém dentro de um intervalo relativamente pequeno e limitado para as condições típicas de operação do sistema de distribuição de energia elétrica. Os coeficientes das aproximações lineares são obtidos a partir do método de mínimos quadrados. O fluxo de carga proposto está composto por três fases: 1) estimação da magnitude de tensão mínima e do ângulo máximo e mínimo de fase das tensões; 2) cálculo do ponto de operação em regime permanente inicial; e 3) correção do ponto de operação obtido na fase 2. O fluxo de carga proposto foi implementado na linguagem de programação MATLAB 7.9.0 (R2009a) e testado usando diferentes sistemas de distribuição de energia elétrica de pequeno e grande porte. A partir dos resultados obtidos observou-se a eficiência e precisão do fluxo de carga proposto quando comparados com os métodos de fluxo de carga existentes na literatura. Tendo em conta estas características, foi resolvido o problema de reconfiguração de sistema de distribuição de energia elétrica utilizando o fluxo de carga proposto com o auxilio da metaheurística GRASP, com o objetivo de mostrar que o fluxo de carga é eficiente e rápido para resolver outros problemas típicos nos sistemas de distribuição de energia elétrica. / Abstract: This dissertation proposes a load flow non-iterative to calculate the operating point in steady state of a radial or meshed electric power distribution system. In the proposed load flow, the demands of the electric power distribution system are modeled using linear approximations in terms of the real and imaginary parts of the voltage magnitude, taking into account that the phase angles of the voltages of distribution system remains within of a range relatively small and limited in the typical conditions of electric power distribution system operation. The coefficients of the linear approximations are obtained from the least-squares method. The proposed load flow is composed of three phases: 1) estimate the minimum voltage magnitude and the maximum and minimum phase angle of voltages, 2) calculation of the operating point in steady state initial, and 3) correction of the operating point obtained in phase 2. The proposed load flow was implemented in the programming language MATLAB7.9.0 (R2009a) and tested using several electric power distribution systems. The results obtained showed efficiency and accuracy of the proposed load flow when was compared with the load flow methods existing in the literature. Given these characteristics, the reconfiguration problem of electric power distribution system was solved using the proposed load flow with the help of the GRASP metaheuristic, aiming to show that the load flow is efficient and fast to solve other typical problems in the electric power distribution systems. / Mestre

Orientador: Marcos Julio Rider Flores / Banca: Antonio Padilha Feltrin / Banca: Walmir de Freitas Filho / Resumo: O problema da alocação ótima das chaves de interconexões nos sistemas de distribuição de média tensão é um problema do planejamento da operação dos sistemas de energia elétrica, de natureza combinatória e sujeito a restrições técnicas e operacionais que derivam em modelos complexos, não-lineares, não determinísticos e, em muitos casos, não analíticos e difíceis de representar matematicamente. Portanto, a melhor opção para obter soluções de boa qualidade em tempo razoável são as técnicas heurísticas modernas. Este trabalho apresenta uma metodologia baseada na formulação de modelos matemáticos convexos e resolvida utilizando o algoritmo de busca inteligente GRASP, para gerar soluções de boa qualidade ao problema da alocação ótima das chaves de interconexões. As chaves alocadas pela metodologia fornecem um esquema de restauração eficiente que, em caso de uma falta permanente, possa isolar a zona afetada pela falta e restaurar o serviço elétrico da maior quantidade possível de usuários. Por outro lado, as chaves instaladas pela metodologia proposta, também são aproveitadas para otimizar o ponto de operação em estado estacionário do sistema e os índices de confiabilidade experimentados pelos usuários, ou seja, reduzir as perdas de potência ativa e melhorar probabilísticamente os índices de continuidade da duração e da frequência das interrupções (SAIDI e SAIFI) quando o sistema opera em condições normais. Para demonstrar a eficácia e flexibilidade do algoritmo proposto dois sistemas testes, de 43 e 136 nós, serão utilizados para resolver diferentes instâncias do problema da alocação / Abstract: The optimal switch allocation problem in electrical distribution systems is a combinatorial optimization problem, subject to a set of technical and operational constraints that produces complex, nonlinear, nondeterministic and, in many cases, non-analytical and difficult to represent optimization models. Therefore, the best approach to provide high quality solutions, in reasonable time, is the use of modern heuristics algorithms. This work presents an optimization methodology based on the formulation of convex mathematical models and solved by using a simplified GRASP algorithm, in order to provide high quality solutions to the switch allocation problem. The allocated switches establish an efficient restoration scheme that, in case of a permanent fault, isolates the faulty zone and restores the electrical service of as many users as possible. On the other hand, the switches allocated by the proposed methodology, are also used to optimize the steady-state operating point of the system and the reliability indices experienced by the users, i.e., the active power losses are reduced and the reliability indices, SAIDI and SAIFI, are improved when the system is operating flawlessly. In order to show the efficiency and flexibility of the proposed switch allocation methodology, two test systems have been proposed and different allocation instances have been solved / Mestre

Os acidentes de trânsito são eventos cotidianos nas principais rodovias, ruas e avenidas do Brasil, esses são motivados pelo aumento da frota veicular, o péssimo estado de conservação das pavimentações, negligências dos condutores e pedestres no trânsito entre outros casos. Os acidentes podem causar vários danos (materiais, ambientais e na saúde do ser humano). Estes danos podem ser multiplicados se o veículo envolvido estiver transportando produto perigoso, que não é raro de ocorrer, é a segunda maior categoria envolvida em acidentes no Brasil. Uma forma de diminuir os danos é um resgate rápido. Por outro lado, tem-se uma crescente evolução tecnológica, smartphones, criando realidade virtual, com vários sensores, temperatura, movimento, localização etc. podendo ser uma ferramenta potencial para auxiliar as equipes de resgates. O presente trabalho investigou um sistema de informações geográficas para monitoramento do transporte de produtos perigosos em na rodovia BR 101, via internet móvel, o qual identifique acidente, informando as equipes de resgate, o local e o produto transportado. Com as integrações das linguagens HTML, JavaScript/jQuery e PHP com a API da Google Maps e o banco de dados Postgres/PostGIS buscou-se verificar a possibilidade de implementação do servidor de mapas WEB. O aplicativo para smartphone foi desenvolvido em linguagem Java para Android na versão KitKat, visando abranger o maior número de usuários possível. Como resultado conseguiu-se desenvolver o servidor de mapas com a interação das linguagens, com três níveis de acesso Comum, Operário e Administrador. O aplicativo utilizou o sensor de GPS para coletar a coordenada geográfica e a velocidade média do veículo, com essas informações foi desenvolvido um mecanismo de análise de ocorrência de acidente. O servidor de mapas e o aplicativo se comunicam através de uma página PHP o aplicativo manda informações para o banco de dados, que o servidor lê e interpreta a informação. Este trabalho serve de base para inúmeras outras aplicações, atualmente estão sendo descobertas novas aplicações para smartphone e estas aplicações visando mais segurança serão bem aceitas pela população. / Traffic accidents are everyday events of the main highways, streets and avenues of Brazil, motivated hair increasing vehicle fleet, the poor state of conservation of paving, negligence of drivers and pedestrians in traffic between other cases. Accidents cause several damages (materials, environment and the human Health) these damage be multiplied if the vehicle is involved transporting dangerous product, and not rare to occur, are the second largest category involved in accidents in Brazil. One way to lessen the damage is a fast rescue. By side other, we have a growing technological evolution, smartphones, creating virtual reality, with several sensors, temperature, movement, location etc. can be a potential tool to assist and rescue teams. The present work investigated a Geographic Information System to monitoring the transport of dangerous goods in road in the BR 101, via mobile internet, which identify accident, informing and rescue teams, the location, and the goods transported. With the integration of languages HTML, JavaScript / jQuery and PHP with the Google Maps API and the data bank of Postgres/PostGIS sought to verify the possibility of Implementation of web map server The application to smartphones was developed in Java for Android in version KitKat, aiming to cover the largest number of users possible. As a result it had developed the Map Server with the interaction of languages, with three levels of access common, worker and administrator. The application was developed used GPS sensor to collect a geographic coordinate and average speed of vehicle, with these information was developed an accident occurred analysis engine. The Map Server and the application communicate through a page PHP application sends information to the database, which the server reads and interprets the information. This work form the basis of numerous other applications, we are living in where are a moment being discovered new applications to smartphones and these applications seeking more security will be well accepted by the population.

A agricultura de precisão (AP) é um das grandes responsáveis pela inserção de tecnologias cada vez mais avançadas dentro dos sistemas de produção agrícola. Um equipamento que já faz parte da AP é o computador de mão (Personal Digital Assistant, PDA). Porém com a evolução crescente dos dispositivos móveis tais como smartphones e tablets, os PDAs têm se tornado uma alternativa mais obsoleta do ponto de vista tecnológico. São várias as características que tornam smartphones e tablets dispositivos móveis mais atraentes tecnologicamente. A comunicação direta destes com sistemas de posicionamento via satélite foi o primeiro passo para torna-los válidos para o uso em AP. Além disso, dentre as tecnologias de computação, a computação móvel é a que tem mais aceitação pelos usuários do meio agrícola devido à gradativa inserção mercadológica que os telefones celulares exerceram durante os anos passados em todo o mundo. Com a ideia de criar uma nova ferramenta para a AP baseando-se no reconhecimento de voz para substituir e/ou minimizar o uso das telas sensíveis ao toque e planilhas no campo foi escolhido o sistema operacional Android para o desenvolvimento desse aplicativo. O projeto se baseou inicialmente em revisão bibliográfica de estudos de aplicativos móveis desenvolvidos para a AP e por acompanhamento em campo de procedimentos de coleta de dados. O aplicativo resultante desse desenvolvimento se baseou em três partes: configurações, coleta de dados por voz e mapas. Na parte de configurações é permitido ao usuário configurar opções como: variáveis de coleta, uso do GPS (Global Positioning System), uso do reconhecimento de voz, pasta de armazenamento e informações cadastrais. Na coleta de dados por voz o usuário tem um formulário com as variáveis configuradas, que é preenchido por reconhecimento de voz, automaticamente. Os mapas utilizados para auxiliar o usuário a se orientar pelo campo são criados a partir do sistema Google Maps®. É possível também habilitar um assistente de voz que fala ao usuário, por sintetização de voz, o nome da variável que está coletando e confirma para ele o valor que foi reconhecido a partir de sua voz. Um arquivo \'txt\' é criado a partir das informações do formulário contendo também as coordenadas geográficas de cada ponto de coleta, obtidas pelo sistema integrado de GPS do dispositivo, e esse arquivo pode ser utilizado para a entrada de dados em sistemas de informação geográfica (SIG) para a criação de mapas posteriormente. / Precision agriculture (PA) is one of the major responsible for the insertion of increasingly advanced technologies within agricultural production systems. Equipment that is already part of precision agriculture is the handheld computer (PDA). But with the growing trend of mobile devices such as smartphones and tablets, PDAs have become a more obsolete option in the technological context. There are several characteristics that make these devices technologically more attractive. Direct communication of such devices with satellite positioning systems was the first step to make them applicable for use in PA. Moreover, among the computing technologies, mobile computing has more acceptance by users of agricultural marketing due to the gradual insertion that mobile phones have had over the past years worldwide. With the idea of creating a new tool for PA based on the speech recognition to replace and/or minimize the use of touchscreen and worksheets in the field, Android was chosen as the operating system for the development of this application. The design was based initially on studies of mobile applications developed for PA through published articles or through monitoring procedures in field data collection. The application resulting from this development is based on three parts: settings, speech data collection and maps. Part of settings allows the user to set some options for operation of the application as: variables to collect, use of GPS, use of speech recognition, file storage folder to \'txt\' file and registration information, etc. In the data collection the user configures the variables he wants to collect and the application creates a form that is filled through speech recognition automatically. The map is used to help the user navigate the route through the use of Google Maps® base. It is possible to enable a voice assistant that tells him, by voice synthesizer, the name of the variable he is collecting and confirms to him the value that has been recognized by his voice. A \'txt\' file is created containing data along with geographic coordinates obtained from the onboard GPS of the device and it can be used for creating maps in geographic information systems (GIS).

Resumo: Neste trabalho a metaheurística GRASP é utilizada para resolver o problema de reconfiguração de sistemas de distribuição de energia elétrica modelado como um problema de programação não linear binário misto. O objetivo é minimizar as perdas de potência ativa do sistema sujeito a restrições físicas e operacionais do sistema de distribuição. As variáveis binárias do problema representam a abertura e/ou fechamento de chaves de interconexão existentes nos ramos do sistema e as variáveis contínuas representam as tensões nodais e ângulos das tensões nodais. Na metodologia utilizada todas as chaves de interconexão do sistema de distribuição estão fechadas no início do processo e a cada passo da fase construtiva do GRASP um ramo é desconectado do sistema e um fluxo de carga é resolvido. Na fase de melhoria, tendo em vista que a solução da fase construtiva é um sistema radial, foi utilizado a cada iteração um fluxo de carga especializado para sistemas radiais. Para garantir que o sistema de distribuição opere de forma radial, foi introduzido na metodologia de solução uma rotina na qual é verificada a formação de laços e a conectividade do sistema em cada iteração das fases de construção e de melhoria local. São apresentados testes realizados utilizando os sistemas de 14, 33, 84,119 e 136 barras para avaliar a eficiência e robustez da metodologia proposta. Os resultados obtidos foram comparados aos resultados encontrados na literatura com o objetivo de validar a proposta deste trabalho / Abstract: In this work the GRASP is used to solve the problem of reconfiguring systems for electricity distribution modeled as a nonlinear programming problem of binary mixture. The goal is to minimize the power losses of the system subject to physical constraints and operating the distribution system. The problem of binary variables represents the opening and/or closing braces interconnecting branches existing in the system and the continuous variables represent the nodal voltages and angles of nodal voltages. In the methodology used to interconnect all the keys of the distribution system are closed at the beginning of the process and every step of the constructive phase of GRASP a branch is disconnected from the system and a load flow is solved. In the improvement phase, given that the solution of the constructive phase is a radial system was used at each iteration a load flow for radial systems specialist. To ensure that the distribution system operates in a radial manner, was introduced into the solution methodology is a routine in which verified the formation of linkages and connectivity of the system in each iteration of the phases of construction and local improvement. Tests are presented using the systems 14, 33, 84, 119 and 136 bus to evaluate the efficiency and robustness of the proposed methodology. The results were compared to results from the literature in order to validate the proposal of this work / Orientador: Rubén Augusto Romero Lázaro / Coorientador: Marina Lavorato de Oliveira / Banca: Marcos Julio Rider Flores / Banca: Eduardo Nobuhiro Asada / Mestre

Orientador: Jose Roberto Sanches Mantovani / Banca: Antonio Padilha Feltrin / Banca: Roberto Cayetano Lotero / Resumo: Neste trabalho propõe-se um algoritmo para a restauração de redes de distribuição de energia elétrica em tempo real baseado na meta-heurística GRASP (Greed Randomized Adaptative Search Procedure) considerando a inserção de geradores distribuídos. O problema é modelado como não linear inteiro misto e considera os dois principais objetivos da restauração de redes de distribuição: minimizar número de consumidores sem fornecimento de energia elétrica e o número de chaveamentos. O algoritmo desenvolvido a partir da metodologia proposta foi implementado em linguagem de programação C++ e testado em um sistema real de distribuição de grande porte. A partir dos resultados obtidos verificou-se o bom desempenho do algoritmo, tanto em termos de robustez quanto em desempenho computacional, ao encontrar um conjunto de soluções factíveis e de boa qualidade, dentro de um tempo computacional considerado adequado para o problema de restauração / Abstract: This work proposes a methodology to distribution power system restoration considering distributed generators installed on the system. The methodology is based on GRASP (Greed Randomized Adaptive Search Procedure) metaheuristic and the restoration problem is established as nonlinear mixed-integer taking account two mainly goals: minimizing both the number of consumers without supply and the number of switching. The algorithm based on proposed methodology is implemented in C++ programming language and tested using a bulk real-life distribution power system. The results show the methodology is able to provide a set of feasible and good quality solutions in a suitable time for the restoration problem / Mestre

Os acidentes de trânsito são eventos cotidianos nas principais rodovias, ruas e avenidas do Brasil, esses são motivados pelo aumento da frota veicular, o péssimo estado de conservação das pavimentações, negligências dos condutores e pedestres no trânsito entre outros casos. Os acidentes podem causar vários danos (materiais, ambientais e na saúde do ser humano). Estes danos podem ser multiplicados se o veículo envolvido estiver transportando produto perigoso, que não é raro de ocorrer, é a segunda maior categoria envolvida em acidentes no Brasil. Uma forma de diminuir os danos é um resgate rápido. Por outro lado, tem-se uma crescente evolução tecnológica, smartphones, criando realidade virtual, com vários sensores, temperatura, movimento, localização etc. podendo ser uma ferramenta potencial para auxiliar as equipes de resgates. O presente trabalho investigou um sistema de informações geográficas para monitoramento do transporte de produtos perigosos em na rodovia BR 101, via internet móvel, o qual identifique acidente, informando as equipes de resgate, o local e o produto transportado. Com as integrações das linguagens HTML, JavaScript/jQuery e PHP com a API da Google Maps e o banco de dados Postgres/PostGIS buscou-se verificar a possibilidade de implementação do servidor de mapas WEB. O aplicativo para smartphone foi desenvolvido em linguagem Java para Android na versão KitKat, visando abranger o maior número de usuários possível. Como resultado conseguiu-se desenvolver o servidor de mapas com a interação das linguagens, com três níveis de acesso Comum, Operário e Administrador. O aplicativo utilizou o sensor de GPS para coletar a coordenada geográfica e a velocidade média do veículo, com essas informações foi desenvolvido um mecanismo de análise de ocorrência de acidente. O servidor de mapas e o aplicativo se comunicam através de uma página PHP o aplicativo manda informações para o banco de dados, que o servidor lê e interpreta a informação. Este trabalho serve de base para inúmeras outras aplicações, atualmente estão sendo descobertas novas aplicações para smartphone e estas aplicações visando mais segurança serão bem aceitas pela população. / Traffic accidents are everyday events of the main highways, streets and avenues of Brazil, motivated hair increasing vehicle fleet, the poor state of conservation of paving, negligence of drivers and pedestrians in traffic between other cases. Accidents cause several damages (materials, environment and the human Health) these damage be multiplied if the vehicle is involved transporting dangerous product, and not rare to occur, are the second largest category involved in accidents in Brazil. One way to lessen the damage is a fast rescue. By side other, we have a growing technological evolution, smartphones, creating virtual reality, with several sensors, temperature, movement, location etc. can be a potential tool to assist and rescue teams. The present work investigated a Geographic Information System to monitoring the transport of dangerous goods in road in the BR 101, via mobile internet, which identify accident, informing and rescue teams, the location, and the goods transported. With the integration of languages HTML, JavaScript / jQuery and PHP with the Google Maps API and the data bank of Postgres/PostGIS sought to verify the possibility of Implementation of web map server The application to smartphones was developed in Java for Android in version KitKat, aiming to cover the largest number of users possible. As a result it had developed the Map Server with the interaction of languages, with three levels of access common, worker and administrator. The application was developed used GPS sensor to collect a geographic coordinate and average speed of vehicle, with these information was developed an accident occurred analysis engine. The Map Server and the application communicate through a page PHP application sends information to the database, which the server reads and interprets the information. This work form the basis of numerous other applications, we are living in where are a moment being discovered new applications to smartphones and these applications seeking more security will be well accepted by the population.

Os acidentes de trânsito são eventos cotidianos nas principais rodovias, ruas e avenidas do Brasil, esses são motivados pelo aumento da frota veicular, o péssimo estado de conservação das pavimentações, negligências dos condutores e pedestres no trânsito entre outros casos. Os acidentes podem causar vários danos (materiais, ambientais e na saúde do ser humano). Estes danos podem ser multiplicados se o veículo envolvido estiver transportando produto perigoso, que não é raro de ocorrer, é a segunda maior categoria envolvida em acidentes no Brasil. Uma forma de diminuir os danos é um resgate rápido. Por outro lado, tem-se uma crescente evolução tecnológica, smartphones, criando realidade virtual, com vários sensores, temperatura, movimento, localização etc. podendo ser uma ferramenta potencial para auxiliar as equipes de resgates. O presente trabalho investigou um sistema de informações geográficas para monitoramento do transporte de produtos perigosos em na rodovia BR 101, via internet móvel, o qual identifique acidente, informando as equipes de resgate, o local e o produto transportado. Com as integrações das linguagens HTML, JavaScript/jQuery e PHP com a API da Google Maps e o banco de dados Postgres/PostGIS buscou-se verificar a possibilidade de implementação do servidor de mapas WEB. O aplicativo para smartphone foi desenvolvido em linguagem Java para Android na versão KitKat, visando abranger o maior número de usuários possível. Como resultado conseguiu-se desenvolver o servidor de mapas com a interação das linguagens, com três níveis de acesso Comum, Operário e Administrador. O aplicativo utilizou o sensor de GPS para coletar a coordenada geográfica e a velocidade média do veículo, com essas informações foi desenvolvido um mecanismo de análise de ocorrência de acidente. O servidor de mapas e o aplicativo se comunicam através de uma página PHP o aplicativo manda informações para o banco de dados, que o servidor lê e interpreta a informação. Este trabalho serve de base para inúmeras outras aplicações, atualmente estão sendo descobertas novas aplicações para smartphone e estas aplicações visando mais segurança serão bem aceitas pela população. / Traffic accidents are everyday events of the main highways, streets and avenues of Brazil, motivated hair increasing vehicle fleet, the poor state of conservation of paving, negligence of drivers and pedestrians in traffic between other cases. Accidents cause several damages (materials, environment and the human Health) these damage be multiplied if the vehicle is involved transporting dangerous product, and not rare to occur, are the second largest category involved in accidents in Brazil. One way to lessen the damage is a fast rescue. By side other, we have a growing technological evolution, smartphones, creating virtual reality, with several sensors, temperature, movement, location etc. can be a potential tool to assist and rescue teams. The present work investigated a Geographic Information System to monitoring the transport of dangerous goods in road in the BR 101, via mobile internet, which identify accident, informing and rescue teams, the location, and the goods transported. With the integration of languages HTML, JavaScript / jQuery and PHP with the Google Maps API and the data bank of Postgres/PostGIS sought to verify the possibility of Implementation of web map server The application to smartphones was developed in Java for Android in version KitKat, aiming to cover the largest number of users possible. As a result it had developed the Map Server with the interaction of languages, with three levels of access common, worker and administrator. The application was developed used GPS sensor to collect a geographic coordinate and average speed of vehicle, with these information was developed an accident occurred analysis engine. The Map Server and the application communicate through a page PHP application sends information to the database, which the server reads and interprets the information. This work form the basis of numerous other applications, we are living in where are a moment being discovered new applications to smartphones and these applications seeking more security will be well accepted by the population.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-20T22:06:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 203412.pdf: 421299 bytes, checksum: 51c6c20a8db8d929a6e24bf29936e52a (MD5) / A utilizaçao de sistemas computacionais vem obtendo grande abrangencia nas mais diversas areas de conhecimento. Dentre as atividades a que estes podem estar relacionados, existem aquelas que possuem alguns requisitos temporais. Os sistemas de tempo real são aqueles cujo correto funcionamento está associado, não apenas às respostas corretas a determinados estímulos, mas também às restriçoes temporais impostas pelo ambiente. Muitas pesquisas vem sendo desenvolvidas com o objetivo de dar suporte a sistemas de tempo real atrav´es de soluções proprietárias ou extensões para sistemas operacionais de propósito geral. O RTAI é uma extensão do Linux para tempo real, cuja pilha de protocolo de rede é chamada RTNET. Neste trabalho é apresentada a implementação de um protocolo alternativo de rede, na forma de um m´odulo, para comunicação de tarefas em modo usuário que desejem fazer uso da pilha RTNET. São apresentados, ainda, os resultados dos testes de forma comparativa aos protocolos UDP/IP.