Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:49Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2009-09-12Bitstream added on 2014-06-13T20:00:53Z : No. of bitstreams: 1 cadim_r_dr_ilha.pdf: 1217588 bytes, checksum: e5c74b6a258852f996ebb5ae3e66b97a (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Neste trabalho são apresentados estudos teóricos, projetos de controladores e simulações numéricas de alguns sistemas de controle automáticos, que no decorrer das pesquisas geraram novas contribuições. Primeiramente foi feito um breve estudo sobre os sistemas fuzzy Takagi- Sugeno (TS) e realizadas algumas simulações envolvendo exemplos acadêmicos como o sistema bola-viga e o levitador magnético. Em decorrência desses estudos foi proposto um novo método para o controle de sistemas mecânicos não-lineares, descritos através de modelos fuzzy TS, considerando o acesso somente às derivadas das variáveis de estado da planta, com projeto baseado em desigualdades matriciais lineares, em inglês Linear Matrix Inequalities (LMIs) e estabilidade assegurada através de funções de Lyapunov. Adicionalmente, foram feitos estudos sobre realimentação derivativa, e proposto um novo método para projetar a matriz de realimentação discreta no tempo da derivada do vetor de estado, tal que o sinal de controle obtido seja equivalente a uma dada lei de controle contínua no tempo com realimentação do vetor de estado. O controlador discreto é obtido com base no controlador contínuo, utilizando um método de aproximação, baseado em LMIs. É suposto que a planta é controlável, linear e invariante no tempo, com uma (SI) ou múltiplas (MI) entradas. Este procedimento permite o uso de métodos de projeto bem conhecidos de realimentação das variáveis de estado em sistemas contínuos no tempo, para calcular diretamente os ganhos de realimentação da derivada das variáveis de estado em sistemas discretos no tempo. Os projetos com realimentação derivativa podem ser úteis no controle de sistemas mecânicos, utilizando-se acelerômetros como sensores. Finalizando, um outro assunto abordado neste trabalho e que também trouxe contribuições relevantes... / In this work, theoretical studies, controller designs and numeric simulations of several automatic control systems that generated new contributions are presented. Firstly, a study on Takagi-Sugeno fuzzy systems modeling, control designs and simulations with practical examples, such as a ball-beam system and a nonlinear magnetic suspension system, are described. With these studies a simple method, based on Linear Matrix Inequalities (LMIs) and Lyapunov functions, for designing a control system using the Takagi-Sugeno fuzzy models in mechanical systems, where the available signals for the control are state-derivative, is proposed. Additionally, new results about state-derivative feedback including a simple method for designing a digital state-derivative feedback gain such that the control law is equivalent to a known and adequate continuous-time state feedback control law with a guaranteed stability are proposed. The digital controller is obtained by the continuous controller, using an approach method, based on LMIs. It is assumed that the plant is a linear controllable, time-invariant, Single-Input (SI) or Multiple-Input (MI) system. This procedure allows the use of well-known continuous-time state feedback design methods to directly design discrete-time state-derivative feedback control systems. The state-derivative feedback can be useful in the vibration control of mechanical systems, where the main sensors are accelerometers. Finally, we have the study with the design of state-feedback Variable Structure Controllers (VSC) for a class of continuous-time switched plants where is assume that the state vector is available for feedback. The design is based on Lyapunov-Metzler (LM) inequalities and also on Strictly Positive Real (SPR) systems stability results. The recent definition of Lyapunov-Metzler-SPR (LMSPR) systems is presented and a new direct application... (Complete abstract click electronic access below)

Public institutions, more specifically public universities, require considerable changes in management and administration. For this changes may be implemented, the incorporation of new technology and integrated systems is essential to support the proposed changes. The decision to modernize the processes must be aligned with the desire of the steering committee to provide a Project which facilitates the proposed improvements, besides being prepared to overcome all obstacles that will appear, proposing an unconditional support to face that the necessary changes being implemented, independent of the resistance and obstacles. The methodology proposed by this dissertation is based on the approach to management the organizational changes and in the methodologies of information system implementation. As a result, it s proposed a model to manage the implementation of Enterprise Resource Planning System (ERP) in public universities, having as a premise to provide mechanisms to manage the changes resulting from the implementation of ERP projects, which aim to increase the success of these projects and create indicators that can measure the gains obtained by the institution with the adoption of these systems. For each one of the 26 steps proposed in the model, are defined assumptions, resources, outputs and evidences of delivery. / As instituições públicas, mais especificamente as universidades públicas, passam por profundas mudanças na gestão e administração. Para que estas mudanças possam ser realizadas, a incorporação de novas tecnologias e sistemas integrados é essencial para suportar as mudanças propostas. A decisão de modernizar os processos deve estar alinhada com o desejo da alta administração em prover um projeto que viabilize as melhorias propostas, além de estar preparada para superar todos os obstáculos que irão surgir, dando assim, o apoio incondicional para que as mudanças necessárias sejam implementadas, independentes das resistências e entraves. A metodologia proposta por esta dissertação fundamenta-se na abordagem da gestão nas mudanças organizacionais e nas metologias de implantação de sistemas de informação. Como resultado é proposto um modelo para conduzir a implantação de Sistema Enterprise Resource Planning (ERP) em universidades públicas, tendo como premissa prover mecanismos para gerir as mudanças decorrentes da implementação de projetos de ERP, na qual objetivam aumentar o sucesso destes projetos e criar indicadores que possam medir os ganhos obtidos pela instituição com a adoção destes sistemas. Para cada uma das 26 etapas propostas no modelo são definidas as premissas, recursos necessários, produtos gerados e evidências de entrega.

Os Sistemas Integrados de Gestão, também conhecidos como ERP (Enterprise Re-source Planning), vem tendo ampla utilização nas organizações a partir dos anos 90. Por exigir um investimento de elevado valor financeiro para a sua implantação, os responsáveis pela sua aquisição devem tomar cuidados especiais, uma vez que os seus resultados positivos ou negativos somente surgem após longo período de im-plantação, às vezes após muitos anos. Sendo um problema complexo, repleto de incertezas e riscos, os decisores tomam muito de seu tempo para analisar os diver-sos critérios e funcionalidades das ofertas de sistemas recebidas. A tese objetiva apresentar um procedimento que possibilite às empresas, em particular as de pe-queno e médio porte, um procedimento que as permita analisar quando do interesse da aquisição de um ERP, qual das ofertas disponíveis estará mais adequada às su-as necessidades de negócio, baseado em um método multicritérios de apoio à deci-são. A revisão da literatura analisa os Sistemas de Informação (SI) informatizados e os principais papéis desempenhados por eles: apoio às operações, apoio à vanta-gem competitiva e apoio à decisão. A seleção das ofertas propostas foi efetuada uti-lizando o método de Estudo de Casos múltiplos em empresas que adquiriram esses sistemas,ghy utilizando o ANP (Analytic Network Process) como instrumento de pesquisa. Para se estabelecer uma classificação dos critérios utilizados na análise foi utilizada a Técnica Delphi, a qual foi realizada junto a especialistas em Tecnologia de Informação. O resultado obtido pelo Estudo de Casos mostrou que o procedimen-to proposto é válido e pode ser utilizado por empresas de todos os portes. / The use of Integrated Management Systems, also known as ERP (Enterprise Re-source Planning), are widely accepted by organizations since beginning of the ni-neties. As its implementation means a high financial value investment, the respon-sible team for its acquisition has to take special cares, once their positive or nega-tive results will appear only after long implementation period, often after many years. As it is a complex decision problem, evolving uncertainties and risks, the decision agents spend a lot of time to analyze the several criteria and functional-ities from received offers. This thesis presents a proposal which makes possible the companies, particularly those of small or medium sizes, which allows to analyze during the ERP acquisition phase, the available offers more adapted to their business requirements, based on a multi-criteria support decision method. The literature revision analyzes the computerized Information Systems (IS) and the main roles carried out by them: operations support, competitive advantage support and decision support. In order to define the criteria set used in the multi-criteria analysis, the Delphi Method was used and it was answered by Information Technology experts. These criteria was used to classify the ERP\'s offers using the multiple cases study using ANP (Analytic Network Process) as research tool.. The results obtained by case study in four companies were used to validate several propositions.

O setor de saneamento bÃsico no Brasil tem passado por grandes transformaÃÃes em sua estrutura nos Ãltimos anos, requerendo das Companhias Estaduais de Saneamento BÃsico (CESB) uma completa mudanÃa na forma de atuar, principalmente, pelas novas possibilidades trazidas pela Lei n 11.107/05 que em termos prÃticos, permite a participaÃÃo de empresas privadas na gestÃo dos serviÃos de saneamento, por meio de licitaÃÃo, aumentado a concorrÃncia no setor, e, sobretudo, pelas exigÃncias impostas pela Lei n 11.445/07, comumente conhecida como âMarco RegulatÃrio do Saneamentoâ, que dentre outros pontos preconiza a universalizaÃÃo dos serviÃos prestados; a eficiÃncia e sustentabilidade econÃmica e a transparÃncia das aÃÃes, baseada em sistemas de informaÃÃes e processos decisÃrios institucionalizados. Diante desse cenÃrio, as CESBs vÃm adotando diversas prÃticas de gestÃo e vÃrias ferramentas de TI a fim de melhorar os seus resultados. A adoÃÃo de sistemas ERP â Enterprise Resourse Planning como alternativa para maximizar os resultados das organizaÃÃes tÃm se tornado uma prÃtica em vÃrias empresas no mundo, chegando Ãs empresas brasileiras a partir de meados da dÃcada de 90, inclusive nas Companhias Estaduais de Saneamento no inÃcio dos anos 2000. InÃmeros sÃo os benefÃcios associados à utilizaÃÃo dos sistemas ERP nas organizaÃÃes. Todavia, diversos problemas sÃo relacionados ao uso desses sistemas, que impendem o alcance dos resultados inicialmente esperados e prometidos. Nesse contexto, esse trabalho tem como objetivo principal analisar como as Companhias Estaduais de Saneamento BÃsico tÃm utilizado os sistemas ERP na sua gestÃo. Do ponto de vista de seus objetivos, a presente pesquisa caracteriza-se como exploratÃrio-descritiva. Quanto à abordagem do problema pode ser classificada como quantitativa e qualitativa. No tocante aos procedimentos adotados, pode-se citar a realizaÃÃo de pesquisa bibliogrÃfica e a aplicaÃÃo de um survey combinado com a realizaÃÃo de um estudo de caso em uma das 27 companhias estaduais de saneamento bÃsico do Brasil. A partir da anÃlise dos resultados constatou-se que os sistemas ERP nÃo sÃo utilizados por todos os nÃveis hierÃrquicos das CESBs e nÃo contempla os seus processos principais e parte dos processos de apoio. Em relaÃÃo ao propÃsito a que se destina a sua utilizaÃÃo, verificou-se que sÃo utilizados com maior freqÃÃncia para dar apoio Ãs operaÃÃes e processos da organizaÃÃo e apoio à tomada de decisÃo empresarial, pelo nÃvel tÃtico e operacional das CESBs. Em relaÃÃo aos processos que dÃo suporte, ficou evidenciado que se concentram basicamente em parte dos processos de apoio, quais sejam: Financeiro; ContÃbil; LogÃstico e GestÃo de Pessoas. Constatou-se que as funcionalidades existentes se aderem a tais processos, e, mesmo com essas restriÃÃes verificadas a avaliaÃÃo sobre as melhorias proporcionadas à gestÃo dos processos transacionais das CESBs foi positiva, evidenciando uma congruÃncia com a atual realidade das Companhias Estaduais de Saneamento BÃsico. / Brazilian basic sanitation has undergone profound structural changes over the past years, requiring basic sanitation state agencies (CESB) to revise their working procedures. Thus, law #11.107/05 introduced new practical possibilities, such as the participation of private enterprises in the management of sanitation services by way of public bidding, thereby increasing competition in the sector, while law #11.445/07, commonly referred to as the âbasic sanitation regulatory frameworkâ, calls for the universalization of public services, economic efficiency and sustainability and administrative transparency, based on information systems and institutionalized decision-making processes. In response, CESBs have adopted a range of management practices and IT tools in order to improve their results. Enterprise resource planning (ERP) systems designed to maximize results are increasingly popular among companies around the world, and have been in use by private enterprises in Brazil since the mid-nineties and even by CESBs since the beginning of the current decade. ERP is associated not only with numerous advantages, but also with a number of problems compromising expected results. The main objective of the present study is to analyze the use of ERP systems by CESBs. Based on a review of the literature and a survey in combination with a case study of one of the 27 CESBs operating in Brazil, the study is exploratory and descriptive with regard to the objective, and quantitative-qualitative in its approach. The results show that ERP systems are not used at all hierarchical levels of the CESBs and do not cover the main processes and some of the support processes. ERP systems are most often used to support organizational operations and processes and executive tactical and operational decision-making processes. The main support processes include financial administration, accounting, logistics and staff management. Existing functionalities were found to ad here to these processes and, even in the presence of such restrictions, the assessment of the improvement to the management of CESB transactional processes was positive, revealing a congruence with the present reality of the basic sanitation state agencies.

Submitted by Renata Lopes (renatasil82@gmail.com) on 2018-08-02T17:34:02Z No. of bitstreams: 1 sergioluislimacorrea.pdf: 2831312 bytes, checksum: 6561fc06286d3d5e2ee6d4736aadf79c (MD5) / Approved for entry into archive by Adriana Oliveira (adriana.oliveira@ufjf.edu.br) on 2018-08-02T17:36:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 sergioluislimacorrea.pdf: 2831312 bytes, checksum: 6561fc06286d3d5e2ee6d4736aadf79c (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-02T17:36:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 sergioluislimacorrea.pdf: 2831312 bytes, checksum: 6561fc06286d3d5e2ee6d4736aadf79c (MD5) Previous issue date: 2015-07 / PROQUALI (UFJF) / Sistemas Integrados de Gestão Empresarial, conhecidos como ERP (Enterprise Resource Planning), são desenvolvidos e mantidos pelas IFES (Instituições Federais de Ensino Superior) para o desempenho das atividades que lhes competem, além disso, sua abrangência permite obtenção de informações gerenciais tornando-se valioso recurso estratégico. Recentes orientações dos órgãos de fiscalização e controle governamental, visando o aumento da eficiência, maior produtividade da máquina pública, e redução de custos têm levado as IFES a adotar políticas de governança de TI. Sistemas ERP geralmente são muito abrangentes e caros, por isso seus custos devem ser mensurados, não somente custos de aquisição, mas principalmente custos de manutenção e suporte. Neste sentido, com objetivo de determinar os elementos de custo para mensurar os custos de manutenção e suporte na gestão de sistemas ERP, houve motivação para esta pesquisa sobre a metodologia TCO (Total Cost of Ownership) suportada pelos processos do framework ITIL (Information Technology Infrastructure Library). O presente trabalho, de caráter descritivo, identificou e relacionou, a partir da pesquisa bibliográfica, os elementos de custo mais evidentes no TCO e ITIL. Em seguida, foi aplicado um questionário web, junto a Especialistas em gestão de Sistemas ERP das IFES, visando mapear sua percepção de relevância sobre esses elementos de custo elencados na pesquisa. Os resultados mostram os elementos de custo ordenados por relevância e frequência aplicáveis à manutenção e suporte de sistemas ERP e a contribuição esperada é a de facilitar a mensuração desses custos. / Integrated Systems Management, known as ERP (Enterprise Resource Planning), are developed and maintained by IFES (Federal Institutions of Higher Education) for the performance of activities that concern them, in addition, its scope allows obtaining management information becoming valuable strategic resource. Recent guidelines of the supervisory bodies and government control, aimed at increasing efficiency, higher productivity of public administration, and cost reduction have led IFES to adopt IT governance policies. ERP systems are usually very comprehensive and expensive, so their costs should be measured, not only acquisition costs, but mainly maintenance and support costs. In this regard, in order to determine the cost elements to measure the costs of maintenance and support in managing ERP systems, there was motivation for this research on the TCO methodology (Total Cost of Ownership) supported by ITIL framework processes (Information Technology Infrastructure Library). This work, descriptive, identified and listed from the literature, the most obvious cost elements in TCO and ITIL. Then a web questionnaire was administered, along with experts in ERP systems management of IFES, aiming to map their perception of relevance of these cost factors listed in the survey. The results show the cost elements ordered by relevance and frequency that the maintenance and ERP systems support and the expected contribution is to facilitate the measurement of these costs.

Os sistemas integrados de gestão, originalmente conhecidos como ERP (Enterprise Resource Planning), provocam grandes impactos nas organizações em que são implementados. Os efeitos, tanto de natureza positiva em termos de benefícios, contribuições e vantagens que o sistema pode proporcionar, quanto negativos, no que se refere às dificuldades, barreiras e problemas enfrentados na implementação do sistema, assim como os desafios que se impõem com a adoção e uso do ERP, têm sido discutidos em diferentes estudos. No entanto, grande parte das pesquisas que tratam dos efeitos e impactos decorrentes da adoção dos sistemas ERP tem focado os processos e resultados de implementações realizadas em empresas de grande porte, apesar da participação crescente das pequenas e médias empresas (PMEs) na aquisição desse tipo de sistema. Considerando as características específicas e diferenciadas das PMEs em relação às empresas de grande porte, o crescente interesse dos fornecedores de ERP nesse segmento de empresas e o aumento da participação do segmento das PMEs na aquisição de sistemas integrados de gestão, este estudo foi conduzido com o propósito de responder à seguinte questão: Como se desenvolve o processo de implementação de ERP em PMEs? Utilizando a estratégia de pesquisa estudo de caso, do tipo único e incorporado, analisou-se o processo de implementação de um sistema ERP em empresa do setor da construção civil, enquadrada como de pequeno porte, de acordo com os critérios dos fornecedores de ERP, e de porte médio, se considerados os demais parâmetros vigentes no Brasil. O estudo teve como propósito investigar como se desenvolveu o processo de implementação do sistema ERP na empresa pesquisada tomando por base as seguintes proposições teóricas: contexto da empresa antes da adoção do ERP, fatores que levaram à adoção do ERP, impactos e efeitos da implementação do ERP, dificuldades e problemas enfrentados na sua implementação, vantagens e desvantagens obtidas com o ERP, desafios que se impuseram com sua adoção, acrescentando-se ainda o nível de satisfação da empresa com o sistema ERP. As evidências, obtidas neste estudo de caso, permitiram constatar que alguns aspectos relevantes, presentes no processo de implementação de ERP na empresa pesquisada, confirmam aspectos já observados em estudos anteriores, outros se apresentam de forma diferente, alguns não condizem com o que diz a literatura, constatando-se, também, alguns aspectos novos, ainda não mencionados pela literatura que trata do assunto. / Integrated Management Systems, originally known as ERP (Enterprise Resource Planning) provoke massive impact in the companies where they are implemented. The effects, both positive - benefits, contributions and advantages, and negative - difficulties, barriers and problems faced along implementation, as well as the challenges posed by the execution and use of ERP, have been discussed in many studies. However, much of the research on the effects and the impact resulting from the adoption of ERP has focused on processes and results derived from the implementation of that system in large enterprises, in spite of the increasing participation of small and medium size businesses (SMEs) in the acquisition of such system. Considering that: SMEs display distinctive characteristics from the larger enterprises; suppliers have shown increasing interest on this segment; there has been a swell in the participation of these enterprises in the acquisition of integrated enterprise systems, this work aimed at answering the following question: How does the ERP implementation process take place in SMEs? Case study of the type unique and incorporated was the kind of research chosen to investigate the implementation process of an ERP system in a construction enterprise considered small according to ERP suppliers criteria, and medium size if Brazilian current parameters are to be taken into account. The study aimed at investigating the way the process evolved in the above-mentioned enterprise, based on the following theoretical proposition: enterprise context prior to the adoption of ERP; difficulties and troubles faced along implementation; advantages and disadvantages obtained through ERP; challenges imposed by its implementation; level of satisfaction of the enterprise with the system. The evidence allowed us to ascertain that: some relevant aspects present in the process of implementation of ERP validate facts already observed in previous studies, some others consubstantiate differences, some do not comply with the present written material available, and some are new aspects, still not mentioned in studies on the subject.

Os sistemas integrados de gestão, originalmente conhecidos como ERP (Enterprise Resource Planning), provocam grandes impactos nas organizações em que são implementados. Os efeitos, tanto de natureza positiva em termos de benefícios, contribuições e vantagens que o sistema pode proporcionar, quanto negativos, no que se refere às dificuldades, barreiras e problemas enfrentados na implementação do sistema, assim como os desafios que se impõem com a adoção e uso do ERP, têm sido discutidos em diferentes estudos. No entanto, grande parte das pesquisas que tratam dos efeitos e impactos decorrentes da adoção dos sistemas ERP tem focado os processos e resultados de implementações realizadas em empresas de grande porte, apesar da participação crescente das pequenas e médias empresas (PMEs) na aquisição desse tipo de sistema. Considerando as características específicas e diferenciadas das PMEs em relação às empresas de grande porte, o crescente interesse dos fornecedores de ERP nesse segmento de empresas e o aumento da participação do segmento das PMEs na aquisição de sistemas integrados de gestão, este estudo foi conduzido com o propósito de responder à seguinte questão: Como se desenvolve o processo de implementação de ERP em PMEs? Utilizando a estratégia de pesquisa estudo de caso, do tipo único e incorporado, analisou-se o processo de implementação de um sistema ERP em empresa do setor da construção civil, enquadrada como de pequeno porte, de acordo com os critérios dos fornecedores de ERP, e de porte médio, se considerados os demais parâmetros vigentes no Brasil. O estudo teve como propósito investigar como se desenvolveu o processo de implementação do sistema ERP na empresa pesquisada tomando por base as seguintes proposições teóricas: contexto da empresa antes da adoção do ERP, fatores que levaram à adoção do ERP, impactos e efeitos da implementação do ERP, dificuldades e problemas enfrentados na sua implementação, vantagens e desvantagens obtidas com o ERP, desafios que se impuseram com sua adoção, acrescentando-se ainda o nível de satisfação da empresa com o sistema ERP. As evidências, obtidas neste estudo de caso, permitiram constatar que alguns aspectos relevantes, presentes no processo de implementação de ERP na empresa pesquisada, confirmam aspectos já observados em estudos anteriores, outros se apresentam de forma diferente, alguns não condizem com o que diz a literatura, constatando-se, também, alguns aspectos novos, ainda não mencionados pela literatura que trata do assunto. / Integrated Management Systems, originally known as ERP (Enterprise Resource Planning) provoke massive impact in the companies where they are implemented. The effects, both positive - benefits, contributions and advantages, and negative - difficulties, barriers and problems faced along implementation, as well as the challenges posed by the execution and use of ERP, have been discussed in many studies. However, much of the research on the effects and the impact resulting from the adoption of ERP has focused on processes and results derived from the implementation of that system in large enterprises, in spite of the increasing participation of small and medium size businesses (SMEs) in the acquisition of such system. Considering that: SMEs display distinctive characteristics from the larger enterprises; suppliers have shown increasing interest on this segment; there has been a swell in the participation of these enterprises in the acquisition of integrated enterprise systems, this work aimed at answering the following question: How does the ERP implementation process take place in SMEs? Case study of the type unique and incorporated was the kind of research chosen to investigate the implementation process of an ERP system in a construction enterprise considered small according to ERP suppliers criteria, and medium size if Brazilian current parameters are to be taken into account. The study aimed at investigating the way the process evolved in the above-mentioned enterprise, based on the following theoretical proposition: enterprise context prior to the adoption of ERP; difficulties and troubles faced along implementation; advantages and disadvantages obtained through ERP; challenges imposed by its implementation; level of satisfaction of the enterprise with the system. The evidence allowed us to ascertain that: some relevant aspects present in the process of implementation of ERP validate facts already observed in previous studies, some others consubstantiate differences, some do not comply with the present written material available, and some are new aspects, still not mentioned in studies on the subject.