Orientador: Claudio Luiz Messias / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-22T13:56:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Braga_GilbertoUbidaLeite_D.pdf: 5519144 bytes, checksum: 716048d7397c2e7752cfd45873d18852 (MD5) Previous issue date: 1997 / Doutorado / Genetica / Doutor em Ciências Biológicas

Orientador: Mohamed E. M. Habib / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-27T12:16:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cabral_Fernanda_M.pdf: 12070768 bytes, checksum: 09119c1630e9f23de52c338b4f55039c (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Ao contrário do controle convencional de pragas, cujo objetivo é apenas eliminar o inseto-alvo, o Manejo Integrado de Pragas (MIP) abrange todo o ecossistema, buscando uma utilização consciente de métodos de controle ecologicamente seguros e economicamente viáveis. Neste contexto, toma-se de extrema importância o conhecimento das interaçães entre os agentes de controle empregados em um sistema, bem como da biologia da praga, para garantir maior eficiência na implantação de tais programas. Este trabalho teve como objetivo o estudo comparativo da biologia do piralídeo Anagasta kuehniella (Zeller, 1879) em três dietas derivadas do trigo (farinha integral, gérmen e farelo); o desenvolvimento de seu ectoparasitóide natural Bracon hebetor (Say, 1836) nas larvas criadas nas três dietas, além da análise do impacto da radiação de microondas (2450 MHz) sobre esta praga e seu parasitóide, oriundos das mesmas três dietas. Assim, o trabalho isou em última instância, a otimização do uso de microondas, associado ao parasitóide natural, como possível componente no manejo deste piralídeo praga em armazéns de subprodutos do trigo. Farinha de trigo infestada por A. kuehniella e B. hebetor foi coletada no moinho Brasway, em Campinas, SP. As colônias de ambos os insetos foram mantidas em sala c1imatizada com condições controladas de temperatura (25 :t 10 C), umidade (70 :t 10%) e fotoperíodo (12 h). Como fonte geradora de radiação usou-se um fomo de microondas da marca Panasonic NN 7954 BH / K, emitindo ondas na freqüência de 2.450 MHz. Constatou-se que a dieta influenciou diretamente o desenvolvimento de Anagasta kuehniella. Tanto o estádio de larva, como os estádios de pré-pupa e pupa apresentaram diferenças na duração em dias das fases, onde larvas criadas em farinha integral e gérmen demonstraram menor duração, que as criadas no fareIo. Em relação à mortalidade larval as dietas de farinha integral e gérmen de trigo apresentaram-se semelhantes e foram inferiores às encontrada para dieta de fareIo. Apesar do período de duração das fases de pré-oviposição, oviposição e pós-oviposição terem sido iguais para as três criações, o número de ovos colocados por fêmeas criadas em farinha integral e gérmen foi superior ao observado para fêmeas criadas em fareIo. A longevidade de machos e fêmeas, tanto não acasalados como acasalados, não sofreu interferência da dieta, sendo os machos sempre mais longevos que as fêmeas. Os adultos não acasalados de A. kuehniella, obtidos nas 3 dietas, tiveram longevidade maior que os acasalados. Apesar deste trabalho ter demonstrado que não existe diferença na localização das larvas criadas nos três subprodutos do trigo, farinha integral, gérmen e fareIo, pelas fêmeas do parasitóide, pode-se constatar que não houve parasitismo por estas fêmeas sobre larvas criadas em fareIo de trigo. A capacidade de oviposição das fêmeas dos parasitóides sobre as larvas das duas dietas, bem como a duração média de todas as fases imaturas, do parasitóide B. hebetor foram totalmente eficazes, com resultados semelhantes para farinha integral e gérmen de trigo. O estágio adulto do parasitóide Bracon hebetor, criado em farinha e gérmen, demonstrou ser bastante tolerante à radiação de microondas, quando comparado com seu hospedeiro natural, A. kuehniella, que apresentou TELso para larvas de terceiro estádio, criadas nas três dietas, menores que os observados para o parasitóide Sendo assim, pode-se concluir que a dieta como recurso energético e nutricional para A. kuehniella influenciou diretamente no desenvolvimento dos estágios imaturos e nas atividades reprodutivas do adulto. Apesar da influência da dieta sobre a sensibilidade de larvas de terceiro estádio de A. kuehniella, pode-se constatar que a radiação de microondas apresentou-se como um método de controle bastante promissor para a praga criada em três subprodutos do trigo, podendo ser empregado em ecossistemas de armazenagem em associação ao ectoparasitóide B. hebetor / Abstract: Unlike the conventional control of pests, whose objective is just to eliminate the target insect, the Integrated Pest Management (IPM) embraces the whole ecosystem, looking for a more conscious use of control methods, ecologically safe and economically viable. In this context, it becomes of extreme importance the knowledge of the interactions among the control agents used in a system, as well as of the biology of the pest, to guarantee larger efficiency in the implantation of such programs. The objective of this study is to compare the biology of the pyralid Anagasta kuehniella (Zeller, 1879) in three derived diets of the wheat (whole meal fiour, genn and bran); the development ofhis natural ectoparasitoid Bracon hebetor (Say, 1836) in larvae created in that three diets, besides the analysis of the impact of the radiation of microwaves (2450 MHz) on this pest and his parasitoid, originating n-om of the same three diets. Like this, the main objective is the optimization of use of microwaves, associated to the natural parasitoid, as a possible component in the handling of this pyralid pest in stores of wheat by-products. Wheat fiour infested by A. kuehniella and B. hebetor was collected in Brasway mill, in Campinas, SP. The stock creations ofboth insects was maintained in acc1imatized room under controlled conditions oftemperature (25 :J: 1°C), humidity (70:J: 10%) and photo-phase (12 h). A microwave oven, brand Panasonic NN 7954 BHIK, emitting waves in the n-equency of 2.450 MHz, was used as a generating source of radiation. The diet infiuenced directly in Anagasta kuehniella development. The larval stadium, as well as the pro-pupal and pupae stadia presented differences in the duration in days of the phases, where larvas created in whole meal fiour and genn demonstrated smaller duration, in relationship of those created in the bran. About larval mortality the diets of whole meal fiour and wheat genn carne similar and were found inferior than for bran diet. Despite of the period of duration of the pro-oviposition, oviposition and past-oviposition phases, having being the sarne for the three creations, the number of eggs placed by females created in whole meal fIour and genn was superior to the observed for females maids in bran. The longevity of males and females, as much virgins as to have coupled, didn't suffer interference of the diet, the males had alwayas more longevity than females. The virgin adults of A. kuehniella, obtained in the 3 diets, had larger longevity than coupleds. 1n spite of this work to have demonstrated that difference doesn't exist in the location of the larvae created in three by-products of the wheat, whole meal fIour, genn and bran, for the females of the parasitoid, it can be verified that there was not parasitism for these females on larvae created in wheat bran. The capacity of oviposition of the parasitoid females on the larvae of the two diets, as well as the medium duration of all the immature phases, of B. hebetor was totally effective and equal for whole meal fIour and wheat genn. The adult of the parasitoid Bracon hebetor, created in fIour and genn, demonstrated to be quite tolerant to microwaves radiation, when compared with your natural host, A. kuehniella, that presented TELso for larvae of third instar, created in three diets, much smaller than observed them for the parasitoid 1s possible to come to the conc1usion that the diet as energetic and nutricional resource for A. kuehniella infIuenced directly in the development of the immature stages and in the adult's reproductive activities. Despite ofthe infIuence ofthe diet over the sensibility oflarvae of third instar of A. kuehniella, it can be verified that the radiation of microwaves carne as a method of quite promising control for the pest created in three by-products of wheat, and could be used in storage ecosystems in association to the ectoparasitoid B. hebetor / Mestrado / Mestre em Parasitologia

Orientadores: João Mauricio Rosario, Dider Dumur / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-29T00:08:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_JocarlyPatrociniode_D.pdf: 5502030 bytes, checksum: adfff0478b098b713073019c0ef61c28 (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Neste trabalho, são apresentados estudos relativo ao controle de juntas robóticas utilizando técnicas de controle preditivo. O objetivo do estudo é a aplicação do controlador preditivo generalizado (GPC - do inglês Generalized Preditctive Controle) no controle de um grau de liberdade. Inicialmente, é estabelecido o problema do controle de um robô, destacando seu modelo cinemático e abordando também aspectos relativos ao modelo dinâmico. É discutido o uso de controladores clássicos do tipo PID, no controle de robôs. Na seqüência, é apresentado um estudo sobre a teoria de controladores preditivos, com ênfase no controlador GPC, apresentado na forma RST, e é abordado o problema de sua sintonia. A simulação é realizada utilizando um modelo que representa um grau de liberdade de um robô, cujos resultados são obtidos através de um programa desenvolvido sob a plataforma do MatlabTM . Para efeitos de comparação, também são apresentados resultados obtidos usando um controlador PID. A validação experimental foi realizada usando uma bancada experimental do Service Automatique da Supeléc (França). Finalizando, são apresentadas duas bancadas para validação experimental em juntas robóticas, discutindo-se suas características e o sistema de monitoramento e controle proposto / Abstract: This work presents studies about robotic joints control using a predictive control technique. The purpose of this study is the application of the generalized predictive controller (GPC) in the robot control. First, this problem is located, emphasizing its kinematics model and also approaching relative aspects to the dynamic model. The use of PID controllers in a robotics servo-system is discussed. After that, a study on the predictive controllers theory is presented, with emphasis in GPC controller, presented in RST form and the tuning problem is approached. The simulation is carried out using a model representing one degree of freedom of a robot, whose results are obtained through a program developed with the Matlab TM environment. The results obtained with the GPC controller are compared to those obtained using a PID controller. The experimental validation was carried out using an experimental device of the Service Automatique Supeléc (France). Finally, two devices for experimental validation in robotic joints are presented, showing its features and considering aspects of the control and monitoring system / Doutorado / Projeto Mecanico / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientadores : Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega, Jose Roberto de França Arruda / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-29T03:30:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Telles_AntonioCarlosdaCosta_M.pdf: 4736389 bytes, checksum: 546a2f6752baead7ae46ac3049844e3e (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: As vantagens inerentes do controle adaptativo tais como flexibilidade e otimização estão hoje restritas a aplicações onde esquemas tradicionais não apresentam o desempenho esperado. Tal situação se deve principalmente ao alto custo dos sistemas adaptativos, que normalmente se apoiam em técnicas de processamento digital de sinais. Contudo sistemas adaptativos em hardware de baixo custo vem sendo propostos para a área de comunicações há vários anos. Este trabalho investiga a viabilidade do desenvolvimento de um sistema de controle em hardware com a aplicação dos sistemas adaptativos anteriormente citados. O esquema proposto é uma variação do controle feedjorward LMS, amplamente utilizado no controle de vibração e ruído. Este esquema é modificado com a introdução de um modelo a ser seguido pelo controlador, o que lhe atribui maior flexibilidade de desempenho. O esquema é avaliado através do controle de vibração de uma viga flexível por meio de simulações e experimentos. O esquema, originalmente apresentado para controle em tempo discreto, é modificado para que o processamento seja feito totalmente em tempo contínuo. Este novo esquema é avaliado por meio de simulações, novamente através do controle da viga flexível. Os resultados mostram que o sistema proposto pode ser uma opção viável aos esquemas tradicionais de controle, alargando o espectro de aplicações do controle adaptativo LMS pela apresentação de uma solução em hardware de baixo custo / Abstract: The inherent advantages of adaptive control such as flexibility and optimization are nowadays restricted to the areas where other conventional schemes do not reach the specified performance. Such situation is due mainly to the high cost of these systems, which are normally based on Digital Signal Processing techniques. However low cost adaptive hardware solutions have been proposed to the communications area for a long time. This work investigates the feasibility of the development of a LMS adaptive control hardware, with the application of the adaptive systems solutions already mentioned. The proposed system is a variation of the LMS feedforward control, which has broad application in noise and vibration control. This scheme is modified with the introduction of a model to be followed by the controller which introduces more flexibility to its performance. The system performance is evaluated in the control of a flexible beam vibration, through simulations and experiments. The original scheme, developed to discrete time control, is then modified to continuous time processing. Simulations of this new scheme are developed again in the control of the flexible beam. The results show that the proposed system can be an option to more conventional control schemes, broadening the field of applications of LMS adaptive control by means the presentation of a low cost hardware implementation / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador : Claudio Luiz Messias / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-01T05:59:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Schneider_DilaineRoseSilva_M.pdf: 13354900 bytes, checksum: b3ff442c4f5b05930145b19e0e6aa7d3 (MD5) Previous issue date: 2002 / Mestrado

Orientador : Rajamane Doraiswami / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T15:38:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castro_JoseCalazansde_D.pdf: 2618060 bytes, checksum: 39aca892154f0eadbfa9b5d97533e1d5 (MD5) Previous issue date: 1981 / Resumo: É proposto um procedimento de projeto para determinar a estrutura e os parâmetros de um controlador robusto descentralizado para um sistema de grande porte com a finalidade de rastrear um dado sinal e rejeitar uma classe de distúrbios conhecida. O procedimento de projeto consiste em criar um modelo interno dos sinais exógenos (sinais de distúrbio e de referencia) e estabilizar o sistema aumentado, consistindo do processo e do modelo interno. O estabilizador é um compensador dinâmico descentralizado. A estrutura e os parâmetros do compensador são obtidos usando uma técnica de redução do modelo baseada em condições de positividade real. É apresentado um algoritmo para obter os parâmetros do controlador de tal modo que o sistema tenha pequeno overshoot e grande amortecimento. É mostrado que garantindo pequeno overshoot e grande amortecimento em cada subsistema a estabilidade do sistema composto é assegurada. Os parâmetros do controlador são obtidos usando o método de agregação. O procedimento de projeto proposto foi aplicado em um exemplo realistico de projeto de Estabilizador de Sistema de Potencia para um sistema de múltiplas maquinas. E também apresentado o projeto de um controlador de carga - freqüência / Abstract: A design procedure for determining the structure and the parameters of a robust controller for tracking a given signal and rejecting a known class of disturbances for a large scale system is proposed. The design procedure consists of creating an internal model of the exogenous signals (reference and disturbance signals) and stabilizing the augmented system consisting of the process and the internal model. The stabilizer is a decentralized dynamic compensator. The structure of the compensator is obtained by using a model reduction technique based on positive real conditions. An, algorithm of updating the controller parameters such that the closed loop subsystem has a low overshoot and a high damping is giving. It is shown that ensuring low overshoot and high damping of each subsystem ensure stability of the composite system. The parameters of the controller are obtained using the method of aggregation. The proposed design procedure ,was applied to a realistic example of design of Power System Stabilizer for a multimachine system. The design of a load-frequency controller is also given / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Helio Waldman / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-15T06:08:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Iramina_MargareteMitiko_M.pdf: 12967556 bytes, checksum: 4f2c347e17e5e691e42baf1da624a5a6 (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: Neste trabalho os conceitos de Balanceamento e Faixa Mínima são aplicados em códigos de bloco ternários. Discute-se também a existência e a eficiência de códigos ternários simplesmente balanceados, de faixa mínima e balanceados de faixa mínima (códigos que têm as duas propriedades conjugadas). Verifica-se que é possível construir códigos com características semelhantes às dos códigos de resposta parcial, no que se refere à faixa mínima, com vantagens adicionais de redução de taxa de símbolos e proibição de longas seqüências de zeros. O desempenho destes códigos é avaliado em função da abertura do diagrama de olho que é obtido através de um método computacional baseado no algoritmo de Viterbi. Valores assintóticos de eficiência são discutidos para diversas condições de balanceamento e ou faixa mínima / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Angelo Pires do Prado / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-08-03T15:44:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Rodrigueiro_TatyanaSacchiCarmona_M.pdf: 6298153 bytes, checksum: 4cd8a92c8705b396a756a454e33bc12a (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: O esterco de aves poedeiras constitui um ambiente heterogêneo e suas propriedades fisico-químicas estão em constantes alterações favorecendo o desenvolvimento da comunidade de artrópodes pela grande oferta de recursos. No presente trabalho pretendeuse estudar a influência da diversidade da comunidade da acarofauna de esterco de aves poedeiras e a relação do processo de forésia no controle de Musca domestica L. Foram realizadas 24 coletas no período de 12 meses em granja do município de Santa Cruz da Conceição, SP, em galpão de postura do tipo "narrow house" e, as amostras da acarofauna foram extraídas do esterco através do funil de Berlese- Tullgren, conservadas em 100 ml de álcool a 70% e examinadas em microscópio estereoscópico. A quantificação da abundância de indivíduos de cada espécie presentes na amostra foi estimada volumetricamente. Foram identificadas 9 espécies: Holocelaeno sp., Macrocheles muscaedomesticae, Parasitus sp., Sejus sp., Trichouropoda sp., Uroobovella sp.l e sp.2, Uroseius sp.,e uma espécie da Família Diplogyniidae. As freqüências das espécies foram influenciadas pelas estações, local do cone, consistência e estágio de desenvolvimento ou sexo. Apenas fêmeas adultas de Macrocheles muscaedomesticae e deutoninfas de Uroseius sp. eram foréticas em Musca domestica e apresentaram diferenças quanto a sazonalidade e local de fixação no corpo das moscas. Palavras-chave: Acari, controle biológico, forésia, granjas avícolas, Macrochelidae, manejo integrado, moscas domésticas, Parasitidade, Uropodidae / Abstract: Poultry manure environment is heterogeneous and abiotic and biotic changes affect the arthropod community development and its knowlegde helps the understanding of the role of the tly control agents. This work studied the diversity of the mite fauna associated with poultry manure, the occurrence of phoresy and their role is to the control of Musca domestica L. Sampling was conducted from July/200 1 through August/2002 at a narrow house in a poultry farm in Santa Cruz da Conceição, State of São Paulo, Southwest in Brazil (19°59.500'S 49_3.900'W). The mites were extracted using Berlese-Tullgren funnels and the samples were preserved in 70% ethanol alcohol. The abundance of specimens was evaluated volumetrica1ly and the mites were mounted on microscope slides in Hoyer's medium for identification. Nine species were identified: Holocelaeno sp., Macrocheles muscaedomesticae, Parasitus sp., Sejus sp., Trichouropoda sp., Uroobovella sp.l and sp.2, Uroseius sp. and, one species of Diplogyniidae. The frequence was influenced by the seasona1ity, cone placement, sex and stage of development. Adult female Macrocheles muscaedomesticae and Uroseius sp. deutonimphs were phoretic on M domestica and showed differences m seasonality and site of preference for attachment on the fly body. Key words: Acari, biological control, house flies, integrated management, phoresy, poultry houses, Macrochelidae, Parasitidae, Uropodidae / Mestrado / Mestre em Parasitologia

Orientador: Paulo Augusto Valente Ferreira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-23T20:28:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RamirezPongo_WilbertJosias_M.pdf: 4685968 bytes, checksum: 2419361353d089656845ffb72a0f410e (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: O objetivo principal deste trabalho é abordar o problema de síntese de sistemas de controle através de técnicas de otimização sequencial irrestrita. Trabalhos recentes mostram a viabilidade computacional de se traduzir especificações de desempenho através de restrições e funcionais, na sua grande maioria convexos, tornando o problema tratável por técnicas de otimização eficientes. A técnica implementada apresenta como principal vantagem a eliminação do cálculo do subgradiente dos funcionais, o que possibilita a resolução de problemas de síntese que incluam funcionais quase-convexos na sua formulação. Na primeira parte deste trabalho, apresenta-se o problema de projeto de um sistema de controle via otimização, os métodos de solução utilizados e a proposta geral para o problema de projeto. Na segunda parte é abordado um dos principais problemas gerados pela utilização de técnicas de otimização no projeto de sistemas de controle: a elevada ordem que, em geral, os controladores projetados assumem. Baseado em condições suficientes estabelecidas a partir da teoria dos observadores e algumas transformações de similaridade, é implementado um algoritmo para a redução de ordem dos controladores obtidos via otimização / Abstract: The objective of this work is to address the problem of designing control systems through sequential unconstrained optimization techniques. Recent works demonstrate the computational viability of translating performance specifications through convex closed-Ioop functionals, which allow an efficient treatment of the control design problem. The main advantage of the techniques employed in this work is to avoid the time-consuming computation of subgradients. The first part of the work discusses the formulation of the control design problem as a standard optimization problem and the specific methods used to obtain optimal solutions. The second part of the work deals with the problem of reducing the optimal (but higher orders) controllers through the observers theory and certain similarity transformations that can be carried out over the nominal controllers obtained by optimization techniques / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Sigman M. Deckmann / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-17T00:22:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vinhas_AlvaroVieira_M.pdf: 1434419 bytes, checksum: 38eec0a7eb5914a872148dea42c782f3 (MD5) Previous issue date: 1983 / Resumo: Neste trabalho são apresentados os conceitos básicos de Controle Automático de Geração de um Sistema de potência, assim como uma modelagem clássica para as simulações. Foi desenvolvida uma nova modelagem, onde é considerada a representação completa do sistema interliga do. A solução alternada das equações diferenciais das máquinas e das equações algébricas da rede, permite obter um algoritmo eficiente para simulações de longa duração. Utilizando-se o modelo de integração trapezoidal implícito passo a passo, foram obtidas curvas de oscilação de até I minuto de duração, relativas ao controle automático da geração. / Abstract: In this work, the basic concepts of the Automatic Control Generation of a Power System are presented, and the classical modelling methods are discussed. A new modelling approach was developed, where the complete representation of the interconnected system is considered. Alternating solutions of the differential equations of the machines and of the algebraic equations of the network, result in an efficient algorythm for long term simulations. Applying an implicit trapezoidal step by step integration method, oscilation curves until to 1 minute duration were obtained, performing the Automatic Control Generation. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica