A competição global e a necessidade de otimização dos sistemas de produção e logística têm levado à necessidade de sistemas de manutenção mais eficientes. A habilidade de prever a ocorrência de falhas, através de Sistemas de Manutenção Inteligentes (Intelligent Maintenance Systems - IMS), pode evitar paradas não programadas e constituir uma grande vantagem competitiva. Além disso, um planejamento de demanda mais preciso em Cadeias de Suprimento de Peças de Reposição (Spare Parts Supply Chain - SPSC) resulta na disponibilidade de peças e serviços quando eles são necessários no chão de fábrica, evitando interrupções na produção. Uma integração adequada de ambos domínios é de grande importância neste contexto. Alguns dos desafios relativos a esta integração vêm das diferenças semânticas entre as áreas com diferentes vocabulários e conceitos. Este trabalho pretende propor uma modelagem semântica dos domínios através da criação de uma ontologia, provendo um vocabulário comum e uma integração semântica apropriada entre as áreas, como base para a construção futura de sistemas de informação para integrar IMS e SPSC. / Global competition and the need for logistic and production systems optimization has been leading to the need of more eficiente maintenance systems. Ability to forecast failures, through Intelligent Maintenance Systems (IMS), can avoid breakdowns and be a competitive advantage. Moreover, a more precise demand planning in Spare Parts Supply Chains (SPSC) results in the availability of parts and services when they are needed at shop floor, avoiding production interruptions. A proper integration of both domains is of utmost importance in this context. Some of the challenges related to this integration come from the semantic differences between areas with such a diversity of vocabulary and concepts. This work intends to propose a semantic modelling through the creation of an ontology, providing a common vocabulary and proper semantic integration, as basis for a future implementation of an integration information system between IMS and SPSC.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas. / Made available in DSpace on 2012-10-26T10:29:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 310139.pdf: 2211239 bytes, checksum: 27d26e66af5600b3d1c12a7f8a55b21b (MD5) / A fim de diminuir congestionamentos, poluição do ar, consumo de combustível, entre outros, tem-se buscado constantemente o desenvolvimento e modernização de sistemas de transporte público, pois sistemas mais eficientes, confortáveis e convenientes atraem um maior número de pessoas. A aplicação de linhas de ônibus em ambientes urbanos, tem sido um dos modos de transporte público mais utilizados. Para operação eficiente destas linhas, é importante conhecer a posição do veículo em tempo real, possibilitando o controle dos instantes de partida e a implantação de sistemas de informação sobre chegadas futuras, melhorando a percepção de qualidade do serviço prestado. A predição dos tempos de chegada do ônibus depende de uma série de fatores (por exemplo, atrasos em interseções sinalizadas, número de passageiros em pontos de parada, etc.). Estes fatores aumentam significativamente o nível das incertezas associadas ao processo e à medição. Este trabalho apresenta um algoritmo para predição dos tempos de chegada de ônibus urbano em pontos de parada, utilizando a abordagem de filtro de Kalman com análise de dados históricos. Fatores que aumentam o nível das incertezas associadas ao processo e à medição são considerados como propriedades estocásticas das perturbações do processo. A geração de dados de medição é realizada através de dois cenários distintos desenvolvidos e simulados no software de simulações microscópicas Aimsun 6.1. O teste de ajustamento de Kolmogorov-Smirnov é aplicado para análise das distribuições estatísticas destes dados. Os parâmetros necessários para configuração do filtro de Kalman são obtidos a partir de dados históricos através de dois métodos de análise estatística propostos: o método de análise longitudinal e o método de análise transversal. O filtro de Kalman é utilizado para estimação de dois estados do veículo, sua posição e sua velocidade. Por fim, é proposto um algoritmo que utiliza as estimações oriundas do filtro de Kalman para realizar a predição dos tempos de chegada do ônibus em pontos de parada. / In order to reduce traffic congestions, air pollution, fuel consumption, and others, it has been constantly sought the development and modernization of public transportation systems, because more efficient, comfortable, and convenient systems attract more people. The application of bus lines in urban environments has been one of the public transportation modes most used. However, for efficient operation of bus lines, its important to know the vehicle position in real-time, enabling the control of departure times and implantation of information systems about future arrivals. The prediction of bus arrival time depends on a number of factors (e.g., delays at signalized intersections, number of passengers at bus stops, etc.). These factors increase significantly the level of uncertainties associated to process and measurement. This work presents an algorithm for prediction of bus arrival times at bus stops using Kalman filter with historical data analysis approach. Factors that increase the level of uncertainties associated to process and measurement are considerate stochastic properties of process disturbance. The generating of measurement data is performed by two different scenarios developed and simulated on the microscopic simulation software Aimsun 6.1. The Kolmogorov-Smirnov goodness of fit test is applied for analysis of the statistical distributions of these data. The parameters required for configuration of the Kalman filter are obtained from historical data through two proposed methods of statistical analysis: the method of longitudinal analysis, and the method of transversal analysis. The Kalman filter is used for estimation of two vehicle states, its position and its velocity. Finally, an algorithm is proposed that uses the estimates given by the Kalman filter to perform the prediction of bus arrival times at bus stops.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2013. / Made available in DSpace on 2013-06-26T01:34:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 316408.pdf: 1073367 bytes, checksum: 34b08ba0a6498e893498dcd4cc512271 (MD5) / A educação assistida por computador é cada vez mais explorada, assim como o uso de ambientes virtuais de aprendizagem. Ambientes virtuais de aprendizagem (AVA) são utilizados tanto no ensino a distância quanto no presencial como ferramenta de apoio aos professores e alunos no processo de ensino-aprendizagem. Os professores conseguem disponibilizar o material, fazer atividades e criar avaliações para os alunos. Porém, esse processo é feito da mesma forma para todos os alunos, sem levar em conta as diferenças entre eles, tanto em desempenho quanto em comportamento no ambiente. A proposta deste trabalho é elaborar um modelo de ambiente inteligente de aprendizagem, inspirado no funcionamento de tutores inteligentes, baseado em agentes, para dar adaptabilidade a ambientes virtuais de aprendizagem distribuídos. Utilizando o AVA Moodle como estudo de caso, levando em conta o desempenho do aluno nas tarefas e atividades propostas pelo professor e acompanhando o acesso dele ao material de estudo. Foi feito um estudo da base de dados do AVA utilizado no estudo de caso, realizada a extensão dessa base de dados, através da criação de novas tabelas e foi também modificado o código da instalação do AVA utilizado a fim de permitir a configuração dos agentes pelos professores, utilizando a interface do AVA. E foram, por fim, implementados os agentes para, através do envio de mensagens aos alunos e da configuração dos recursos e atividades a serem disponibilizados na disciplina, procederem as ações pedagógicas definidas pelo professor, de forma individualizada e adaptativa a cada aluno, em cada disciplina.<br> / Abstract : The computer-assisted education is increasingly exploited, as well as the use of Learning Management Systems. Learning Management Systems (LMS) are used in distance learning and classroom teaching as teachers and students support tools in the teaching#learning process. Teachers can provide material, do activities and create assessments for students. However, this process is done in the same way for all the students, regardless of their differences in performance and behavior in the environment. The purpose of this work is to develop an agent-based intelligent learning environment model inspired by intelligent tutoring to provide adaptability to distributed LMS, using Moodle as a case study and taking into account students# performance on tasks and activities proposed by the teacher, as well as monitoring his/her study material access. It was made a study of the LMS database used for the case study, was made an extension of this database creating new tables, and was modified the source code of the LMS installation in order to allow the agents configuration by the teachers, using the LMS interface. Finally were implemented the agents for, through the send of the messages to the students and the configuration of resources and activities to be made available in the discipline, respectively, proceed with the pedagogical actions defined by the teacher, in an individualized and adaptive way for each student in each discipline.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T19:49:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 199042.pdf: 959692 bytes, checksum: bc80f889c48f69fcf95917b4ac8bdf3c (MD5) / Este trabalho estuda as tecnologias de comunicação entre dispositivos para Sistemas Inteligentes de Transporte - SIT. Visa-se solucionar a falta de interoperabilidade que surge da inexitência de padrões de comunicação para dispositivos SIT. Examina-se em particular os protocolos definidos pelo padrão norte americano National Transportation Communication for ITS Protocol - NTCIP para a comunicação entre dispositivos de campo e centrais de controle. Seguindo a especificação do NTCIP, aplica-se o protocolo Simple Network Management Protocol - SNMP para a gerência de controladores semafóricos conectados em rede a uma central de controle de tráfego.

Orientador : Prof. Dr. Luiz Carlos Pessoa Albini / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 20/08/2015 / Inclui referências : f. 63-68 / Resumo: O crescimento desenfreado das cidades causou uma redução na velocidade média dos veículos. Essa queda representa um aumento da emissão de gases poluentes e no tempo médio de deslocamento de pessoas e produtos, causando problemas diretos para diversos setores da economia. Com o objetivo de minimizar tais problemas, algumas cidades buscaram soluções baseadas em cidades inteligentes utilizando a Internet das Coisas. Através das aplicações idealizadas para essas cidades inteligentes será possível disponibilizar, em tempo real, a melhor rota de deslocamento, a localização das vagas de estacionamento disponíveis e manter informados os usuários do transporte coletivo sobre a localização do veículo, reduzindo o tempo de espera. Contudo, para suportar essa nova rede, é necessário implementar uma nova infraestrutura física, composta por cabos, sensores e dispositivos de diversos tipos. Neste trabalho projetou-se a infraestrutura necessária para implementar uma solução baseada em cidades inteligentes para atender o sistema publico de transporte de Curitiba, Paraná, Brasil. Modelou-se quatro linhas de ônibus, com características diferentes, e foram alterados os parâmetros afim de encontrar o melhor custo-benefício para a implementação desta tecnologia. / Abstract: The growth of cities caused a reduction in the average speed of vehicles, increasing the polluting gas emissions, the average comute time of habitants and commodities, directly affecting various sectors of the economy. Aiming to minimize such problems, some cities found a viable solutions based on the concept of Smart Cities, though Internet of Things. Applications envisioned for the Smart Cities will online provide the best displacement route, location of available parking spots and will keep public transport users informed about the location of the vehicles, reducing waiting time. However, to support this new network it is necessary to implement a new physical infrastructure, consisting of cables, sensors and many types of devices. The objective of this project is to design the necessary infrastructure to implement solutions based on smart cities to cover the public transportation system of Curitiba, Paraná, Brazil. Four Bus lines representations, with different characteristics, were implemented and parameters were changed in order to find the perfect cost benefit ratio to implement this technology.

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Made available in DSpace on 2015-04-09T12:28:23Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-12-10Bitstream added on 2015-04-09T12:48:14Z : No. of bitstreams: 1 000813490.pdf: 3098312 bytes, checksum: 7f9ccfa01e39d9c67b0dc1100fbd7e54 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os transformadores de potência são equipamentos de alto custo e suma importância no sistema elétrico, em virtude de que o seu mau funcionamento impacta diretamente a qualidade da energia elétrica fornecida aos consumidores. Portanto, sistemas de diagnósticos de falhas ocorridas nesses equipamentos podem auxiliar, tanto em manutenções corretivas, quanto preventivas. Este trabalho oferece um método eficiente para localização de descargas parciais em transformadores de potência que utilizam óleo mineral no seu interior, sem a necessidade de métodos intrusivos de diagnóstico. A localização da descarga parcial gerada no interior do transformador é feita por meio de cápsulas piezelétricas de baixo custo, fixadas externamente na caixa do transformador de potência, bem como, através do uso de sistemas inteligentes como redes neurais artificiais sem a utilização do TOA (time of arrival) exigindo triangulação do sinal, que demanda alta complexidade computacional, assim fornecendo as coordenadas de onde se originou a descarga parcial. Neste contexto, a redução do tempo de manutenção ou possível predição da interrupção do serviço desse equipamento faz com que o fornecimento de energia seja feito com melhor qualidade, minimizando os impactos sofridos pelos consumidores pela descontinuidade do serviço prestado pelas concessionárias de energia elétrica / The power transformer are equipments with high cost but paramount importance in the electric system as your bad operation can directly impact on the quality of the electric energy provided to the consumers. Therefore, diagnostic systems of occurred failures on this equipment can assist even on corrective maintenance or preventive. This work offers an efficient method to locate partial discharges on the power transformers which use mineral oil inside with no need to use intrusive methods of diagnoses. The location of the partial discharge generated inside of the transformer is made via piezoeletric capsules with low cost. It is fixed externally in the box of the power transformer, as well through the use of intelligent systems as neurotic artificial networks without the use of the TOA (time of arrival) requiring the triangulation signal which demands high computational complexity, thus providing the coordinates where the partial discharge was originated. On this context, the reduction of the time of maintenance or possible prediction of interruption of the service in this equipment results that the energy supply can be made with better quality, minimizing the impacts suffered by the consumers due the discontinuity of the service made by the concessionaires of electric energy

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Biomédica, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2015-12-01T16:16:55Z No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2015-12-07T16:42:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-07T16:42:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_RobertoAguiarLima.pdf: 9270600 bytes, checksum: a65e6c8ab05548a8649ca05b1b9647ad (MD5) / O presente trabalho tem como objetivo implementar um software como serviço, para análise e simulação de marcha humana, baseado num modelo arquitetural em camadas. A grande vantagem de tal software é sua disponibilidade via web e até mesmo em dispositivos móveis. Com esta disponibilidade e o uso crescente do software, surge a possibilidade da geração de uma base de dados com dados de marcha humana. O sistema ainda conta com um módulo de simulação, que tirará proveito desta base. A análise de movimento baseada em dados espaciais, recuperadas de um software de motion capture, foi implementada e simulação de sinais usando a rede neural artificial CMAC também. O projeto é open source e funcionalidades novas serão adicionadas frequentemente. / This work has as objective a software as a service implementation, for human gait analysis and simulation, based in a layered architectural model. The software great advantage is his availability at web and mobile devices. With this possibility and the software use, a human gait data base creation will be possible. The software has a simulation module, that will use this data base as data source. Movement analysis based at spacial data, recovered from a motion capture software, was implemented and signals simulations using the artificial neural network CMAC, too. The project is open source and new features will be often implemented.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-03-20Bitstream added on 2014-06-13T20:29:04Z : No. of bitstreams: 1 lima_fpa_me_ilha.pdf: 1444962 bytes, checksum: f814ed07710ed9ad108eae8a90aec20d (MD5) / Neste trabalho apresenta-se um método para detecção e classificação de distúrbios de tensão em sistemas de distribuição de energia elétrica. A partir das oscilografias de tensão, medidas na subestação, aplica-se o algoritmo de seleção negativa de um sistema imunológico artificial para diferenciar os sinais entre próprios e não-próprios. Os sinais classificados como próprios representam a operação normal do sistema, isto é, alimentador sem a presença de distúrbio, e os classificados como não-próprios são sinais onde há a presença de uma anormalidade. A análise dos sinais é realizada através do janelamento das oscilografias onde são realizadas comparações entre os sinais e os detectores previamente criados, avaliando a afinidade entre as janelas. Caso a afinidade entre os sinais ultrapasse um limiar preestabelecido pelo operador, é encontrado um casamento, e o sinal é classificado. Com esta proposta busca-se a concepção de um método que possa ser modificado facilmente, para atender a permanente evolução das tecnologias das subestações. Para validar e avaliar o desempenho do método foram realizados testes com quatro sistemas de distribuição de energia elétrica, sendo três sistemas testes de 5, 33 e 84 barras e um sistema real de 134 barras / This work presents a method to detect and classify voltage disturbances in electrical distribution systems. The Negative Selection Algorithm of an artificial immunological system is applied to the voltage oscillographs, measured on the substation, to distinguish the signals as self or nonself. The signals classified as self represent the normal operation of the system, i.e. the feeder without disturbance, and those classified as nonself are the signals where there are some abnormalities. The signal analysis is performed by windowing the oscillographs comparing the signals and the detectors previously created, evaluating the affinity with the windows. If the affinity with the signals overpasses a predefined limit a matching is found and the signal is classified. This proposal is a method that can be easily modified to attend the fast evolution of the substation technologies. To validate the performance tests were done to four different distribution systems, including one real system

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-08-15Bitstream added on 2014-06-13T20:09:51Z : No. of bitstreams: 1 souza_rbm_me_ilha.pdf: 1833267 bytes, checksum: 297a889f0c4c4221d0101a8ba3fd6078 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho aborda o problema de modelagem e controle de uma classe de sistemas não-lineares utilizando modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (TS). A contribuição principal foi a flexibilização dos ganhos do controlador, em função das condições iniciais da planta, tornando os controladores mais relaxados. A matriz X, positiva definida, relacionada à função de Lyapunov V(x(t))=xT(t)X-1x(t) é relaxada utilizando o conceito de politopo, em relação ao politopo das condições iniciais. O controlador, descrito por modelos fuzzy TS do mesmo tipo da planta, apresenta seus ganhos dependentes das condições iniciais. As análises de estabilidade e problemas de projetos de sistemas de controle são descritos através de Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMIs)), que podem ser resolvidos eficientemente por técnicas de programação convexa. As técnicas de projeto também permitem a especificação da resposta transitória através da taxa de decaimento e especificação de restrições nas entradas e saídas do sistema. O projeto e a simulação do controle de um sistema bola-viga ilustram a aplicação das condições relaxadas de estabilidade para sistemas não-lineares. / This work considers the problem of modeling and designing of a class of nonlinear systems, described by Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models. The main contribution was the flexibility of the controller s gains, was a functions of the initial conditions of plant, making the controllers to be more relaxed. The matrix X, positive definite, related to the Lyapunov function V(x(t))=xT(t)Px(t) is relaxed using the concept of convex polytope, in relation to the polytope of the initial conditions. The controller, that is described by a Takagi-Sugeno model with the same structure of the plant, has its gains depending on the initial conditions of the plant. The analysis of stability and problems of designing of control systems are described as the solution of LMIs (Linear Matrix Inequalities) that can be efficiently solved by convex programming techniques. The design methods also allows the specification of the decay rate, constraints on control input and output. One of the proposed methods system is applied in the control of a ball-beam.