Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003-08Bitstream added on 2014-06-13T18:42:20Z : No. of bitstreams: 1 ruiz_ers_dr_botfca.pdf: 1497331 bytes, checksum: 1bbacc4f0b93ee2cf608f15e8acf0fdb (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Os atributos físicos e químicos de um solo não são os mesmos ao longo de uma área agrícola, podendo esta ser dividida em subáreas com diferentes níveis desses atributos gerando diferentes práticas de recuperação. Sob este aspecto, as técnicas utilizadas pela agricultura de precisão podem ser bastante úteis na localização, recuperação e monitoramento de áreas agrícolas com problemas nos seus atributos. Mapas de isocompactação, isodensidade, isoumidade, isotextura e também mapas de isofertilidade, podem ser elaborados com o auxílio do DGPS (Sistema de Posicionamento Global Diferenciado) onde a situação real do campo pode ser descrita e particularizada. Este estudo teve como objetivo utilizar técnicas de agricultura de precisão, obtendo-se informações práticas e confiáveis de mapas de isocompactação isodensidade, isoumidade, isotextura e isofertilidade em 2 áreas sob plantio convencional e 2 áreas sob plantio direto. Os ensaios foram realizados no Campus Experimental da Fazenda Lageado – FCA/UNESP – Botucatu, SP. A amostragem do solo nas áreas em estudo, foi realizada através de uma malha regular (grade) de aproximadamente 35 X 35m para posterior geração dos mapas de isocompactação e de 50 X 50m para posterior geração dos mapas de isoumidade, isodensidade, isotextura e isofertilidade do solo. Para a determinação da resistência mecânica à penetração do solo, foi utilizado um penetrômetro hidráulicoeletrônico. Ao mesmo tempo, foram retiradas as amostras de solo, analisadas posteriormente... . / Soil physical and chemical attributes are not the same inside a farm area; it could be divided in plots with different attributes degrees that require different recovery practices. From this aspect precision agriculture techniques can be very useful for locating, recovering and monitoring areas with physical and chemical soil problems. Isocompaction, isodensity, isohumidy, isotexture and isofertility maps can be made with the use of DGPS (Differential Global Positioning System) where the real field situation can be defined. This study had the objective to evaluate the precision farming techniques, obtaining practical and reliable information on isocompaction, isodensity, isohumidy, isotexture and isofertility maps in two different conventional tillage areas and two different no tillage areas. The essays were carried out in Campus Experimental of Lageado Farm at FCA/UNESP, in the city of Botucatu, SP. The soil samples of the studied area were made with a regular grid of approximately 35x35m aiming isocompaction map generation and 50x50m for isohumidity, isodensity, isotexture and isofertility of the soil, to determinate the soil penetration mechanical resistance it was used a hydrolic-eletronic penetrometer. At the... (Complete abstract, click electronic address below).

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-06-14Bitstream added on 2014-06-13T21:02:55Z : No. of bitstreams: 1 machado_tm_dr_botfca.pdf: 902673 bytes, checksum: 5e756aa779285eb51954dcbe8f5eeb37 (MD5) / A compactação do solo é um problema que atinge a maioria das áreas agricultáveis do Brasil, sendo provocada por diversos fatores, tais como o excesso de carga e o tráfego intenso de máquinas, uso de pneus inadequados para a carga aplicada e pressões de inflação fora do recomendado, tráfego de máquinas no campo com o teor de água do solo não recomendado e vários outros problemas. Existem disponíveis vários modelos e sistemas de medição da compactação do solo no Brasil; porém, os sensores desses equipamentos necessitam de processamento e interpretação dos dados. O objetivo deste trabalho foi projetar e avaliar um protótipo de hastes instrumentadas para identificar as camadas compactadas dos solos agrícolas em tempo real e em profundidades variáveis. O equipamento foi desenvolvido para ser montado na parte frontal do trator “tendo o movimento vertical, para introdução no solo”, controlado pelo sistema hidráulico central do trator. As partes constituintes do protótipo frontal são o chassi, hastes, células de carga, coletor de dados, GPS, sensor de posição e controlador de fluxo de óleo que comanda o escarificador, acoplado na traseira do trator que é utilizado para descompactar o solo. O protótipo frontal do trator envia os dados de tensão do solo lidos pelas células de carga, sendo armazenados e sincronizados com os arquivos vindos do GPS e enviados por um coletor de dados, ao controlador de fluxo de óleo do escarificador, de acordo com os dados do sensor de posição, considerando o limite de tensão programado para que o escarificador atue, ou seja, penetre no solo na profundidade indicada, quando for maior ou igual a 2 MPa, promovendo a movimentação vertical do escarificador quando necessário. A calibração... / The soil compaction is a problem that affects most of agriculture fields in Brazil, aggravated for many factors, for example excess weight in the traffic and intense traffic machinery, tires used inadequately for the load weight applied and calibration pressures not recommended, the machineries enters on the field with water content in soil not recommended, and there are others problems. There are several models and systems available to measure the compaction in the soil in Brazil, but the data of equipment sensors need to be interpreted and processed. The objective of this work was to design and evaluate a prototype to indentify the compacted layers in the agricultural soil in real time and on the go in various depths. The equipment was design to be mounted in front of the tractor with vertical movement, to be introduced in the soil, controlled by central hydraulic system of the tractor. The constituent parts of frontal sensor are chassis, tines, load's cells, electronic system to collect files, GPS, position sensors, and oil flow controllers that transfers the command to the chiseled that is mounted behind the tractor and is used to mobilize the soil. The frontal sensor of tractor feeds together with the GPS files the pressure files of the soil read by load cells and this files are stored and sent by one data collector and to controller's oil flow of chisel according by positions sensor considering the programmed limit to the moves of chisel. In other words introduce the soil in initial depth if the pressure is equal or bigger than 2 MPa for initiate the vertical movement of the chisel, when needed. The equipment's calibration was made in area from the NEMPA's test track - Núcleo de Ensaio de Máquinas e Pneus Agrícolas - used as calibrator of the detector equipment of compaction a penetrometer and the Cone Index (IC) was inserted in the data... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-11-01Bitstream added on 2014-06-13T20:42:07Z : No. of bitstreams: 1 000751317.pdf: 2295522 bytes, checksum: dfbdb4baaf524dd1072d3b727bbbcf97 (MD5) / A mecanização praticada para a produção da cana-de-açúcar envolve um tráfego pesado de máquinas e equipamentos. Estudar a cultura no seu ambiente de desenvolvimento gera uma enorme quantidade de informações para adequar os melhores manejos para os específicos ambientes. Este trabalho foi realizado com o objetivo de avaliar a compactação do solo em relação a sequência anual de produção da cultura de cana-de-açúcar em dois tipos de solo e em diferentes locais de coleta de resistência do solo à penetração, nas entre linhas da cultura ou áreas reservadas ao tráfego de máquinas e nas linhas de plantio da cultura. Foram avaliadas durante três cortes subsequentes em oito diferentes áreas produtivas de cana-de-açúcar localizadas na região de Lençóis Paulista - SP. Foram também coletados dados de peso específico aparente, teor de água no solo e realizado o ensaio de Proctor. Para a amostragem do solo utilizou-se a Unidade Móvel de Amostragem do Solo - UMAS. A grade amostral utilizada foi de 30 x 50 m, onde foram coletadas 10 amostras de resistência do solo à penetração em forma de transepto (perpendicular a linha da cultura) em cada ponto da grade amostral. Em cada área, foram coletadas 8 amostras indeformadas de solo para determinação do peso específico aparente e teor de água. Os dados foram testados pela análise de variância e as médias foram comparadas pelo teste Tukey a 5% de probabilidade. / Mechanization currently practiced for the sugar cane production involves a heavy machinery and equipment traffic. To study the culture in your development environment generates a huge amount of information to fit the best managements and varieties for specific environments. This work was conducted with the objective of evaluating the soil physical degradation in relation the annual sequence of sugar cane production, in two soil types and at different data point sites collections of resistance to penetration (RP) in points between rows of the crop or reserved areas to machinery traffic and at the planting crop lines being subsequently calculated the Soil Cone Index (CI) in depth ranges of: 0-10, 10-20 , 20-30, 30-40 and 40-50 cm. Were evaluated during three subsequent crops, eight different sugar cane production areas belonging to the Barra Grande plant, of the Zilor group and available to partners, located in the region of Lençóis Paulista – São Paulo state. Data were also collected soil density, soil moisture and performed the Proctor test. For soil sampling it was used the the Mobile Unit of Soil Sampling - UMAS, belonging to the Agricultural and Forestry Machines and Tires Test Nucleus - NEMPA, of Agricultural Engineering Department, College of Agronomic Sciences, São Paulo State University – FCA/UNESP, Botucatu city. The sampling grid used was 30 x 50 m collected 10 samples of soil penetration resistance to shaped transept (perpendicular to the crop rows) at each grid point sampling. In each area, were collected 8 intact soil samples to 4 determine the soil density and moisture. Data were tested by analysis of variance and means were compared by Tukey test at 5 % probability. It was observed that annually there was a statistically significant increase of soil compaction and, higher intensity in the traffic lines and superficial soil layers (from 0 to 10, 10 to 20 and 20 to 30 cm) ...

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:37Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003Bitstream added on 2014-06-13T20:22:35Z : No. of bitstreams: 1 nagaoka_me_dr_botfca.pdf: 501587 bytes, checksum: a5d05cfa41f21298548d31b5d95dc6b1 (MD5) / Este trabalho apresenta a aplicação de um sistema inteligente utilizando redes neurais artificiais para estimar valores de densidade do solo, a partir de parâmetros referentes à resistência do solo à penetração. Foram considerados solos preparados e não preparados, os não preparados foram os seguintes : teor de argila menor que 30 % (solo tipo 1), de 30 a 50 % (solo tipo 2) e maior que 50 % (solo tipo 3). Os preparados foram os seguintes: um com teor de argila menor que 30 % (solo tipo 1) e o outro com teor de argila maior que 50 % (solo tipo 3). O objetivo principal deste trabalho foi implementar diversas redes neurais do tipo perceptron multicamadas, alimentando-as com resistência do solo à penetração, teor de água e teor de argila, tendo como variável de saída a densidade do solo. Cada rede foi treinada variando o número de camadas escondidas e também variando o número de neurônios, de 10 a 40, em cada camada. Para cada arquitetura, a rede foi treinada 10 vezes, escolhendo-se no final do treinamento a arquitetura com menor erro relativo médio e menor variância em relação aos dados de validação. As análises realizadas mostraram que as arquiteturas de rede com apenas uma camada escondida forneceram melhores resultados. Todas as redes tiveram melhor desempenho em solo não preparado do que em solo preparado. A rede de arquitetura de 3 entradas, uma camada escondida com 30 neurônios e 1 saída forneceu excelente resultado para solo não preparado (com teor de argila entre 30 e 50 %). Constatou-se que a rede quando treinada com dados do solo preparado, juntamente com dados do solo não preparado, melhorou os resultados de estimação para o solo preparado, mas piorou para os solos não preparados. Constatou também que a rede quando treinada junto com dados que contém solo solto fornece resultados imprecisos. O mesmo ocorreu para dados com teor de água elevado. / This work presents the development of an intelligent system using artificial neural networks to estimate values of soil density. Prepared and non-prepared soils were considered in this work. The non-prepared soils were the following ones: clay content lesser than 30 % (soil type 1), 30 to 50 % (soil type 2) and larger than 50 % (soil type 3). The prepared soils were the following ones: soil with clay content lesser than 30 % (soil type 1) and soil with clay content larger than 50 % (soil type 3). The main objective of this work was to implement several neural networks of type multilayer perceptron, feeding them with data concerning to the soil compaction characteristics. The output computed by the neural network was the respective density of these soils. Each neural network was trained varying both number of hidden layers and number of neurons, which was changed from 10 to 40 neurons in each layer. In each architecture the network was trained 10 times and selected architecture was always that having either the least mean relative error or the least variance in relation to validation data. The carried out analyses showed that the neural architectures having only a hidden layer were those that provided the best results. All neural networks have presented more efficient results for non-prepared soils than prepared soils. The neural network constituted by three inputs and one output, having 30 neurons at hidden layer, has provided excellent results for non-prepared soils (clay content between 30 and 50 %). It was also verified that the neural network when trained with data referent to non-prepared and soils, which were put in the same data set, it became the results referent to prepared soils more efficient, but the results for non-prepared soils become worse. Another observed point was when the network had been trained with data constituted by soft soil... (Complete abstract, click electronic address below).

Made available in DSpace on 2015-08-20T17:10:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-05-22. Added 1 bitstream(s) on 2015-08-20T17:25:38Z : No. of bitstreams: 1 000844821.pdf: 4286777 bytes, checksum: 97c5ecfbba0024069834d0e7df200d66 (MD5) / As modificações causadas por atividades antrópicas como o tráfego de máquinas afetam diretamente a estrutura do solo, por isto, a importância de avaliar a compactação do solo devido ao tráfego agrícola, assim como a magnitude dos impactos do rodado sobre a qualidade física dos solos. O trabalho teve por objetivo avaliar a influência do teor de agua na avaliação de resistência mecânica a penetração do solo medida através do índice de cone (IC), a ocorrência e distribuição da compactação ao longo do perfil do solo causada pelo trafego agrícola, assim como os consequentes reflexos nos atributos físicos do solo. O experimento foi realizado na Fazenda Lageado da UNESP/FCA, Botucatu/SP, sendo selecionadas duas classes de solo, o Nitossolo Vermelho distroférrico (NVd) de textura argilosa, com 50 % de teor de argila e o Latossolo Vermelho (LV) de textura média, com 25 % de teor de argila. O delineamento experimental foi casualizado, com os seguintes tratamentos de compactação: T0 = 0; T1 = 1; T2 = 2; T3 = 3; T4=5 e T5 = 10 passadas consecutivas de um trator agrícola. Utilizou-se um penetrômetro hidráulicoeletrônico para a amostragem da resistência mecânica do solo a penetração nas camadas de 0 a 0,10; 0,10 a 0,20; 0,20 a 0,30; 0,30 a 0,40m em 4 condições de teor de água, que variou de 17,1 a 24,5% para o NVd e de 10,0 a 17,8% para o LV. Também foram determinados os seguintes atributos: recalque do solo, infiltração de água no solo... / The changes caused by human activities such as machinery traffic directly affect soil structure, therefore, the importance of assessing soil compaction due to agricultural traffic, as well as the magnitude of the impact of the wheelset on the physical quality of the soil. The study aimed to evaluate the influence of water content in soil penetration resistance evaluation measured by the soil Cone Index (CI), the occurrence and distribution of compression along the soil profile, caused by agricultural traffic, as well as the resulting consequences on soil physical properties. The experiment area was at Lageado Experimental Farm, UNESP/FCA, Botucatu/São Paulo, two different soil type was used, Nitossolo Vermelho distroférrico (NVd) clayey, 50% clay content and Latossolo Vermelho (LV) of medium texture, 25% clay content. Was used an randomized experimental design with the following compaction treatments: T0 = 0; T1 = 1; T2 = 2; T3 = 3; T4= 5 and T5 = 10 consecutive passes of an tractor. An hydraulic-electronic penetrometer was used to measure the soil resistance at 0-0.10; 0.10-0.20; 0.20-0.30 and 0.30-0.40 m in 4 different water content ranging from 17.1 to 24.5% for NVD and 10 to 17.8% for LV. It was also determined the following attributes: soil repression, water infiltration into the soil, bulk density and porosity. The major soil penetration resistance values were detected near the ground shrinkage limit and the treatment with increased intensity agricultural traffic, already in high moisture soil conditions, the soil penetration resistance values were reduced being considered not hindering the growth of roots. The clay soil proved to be the most sensitive to the effect of water content in soil compaction evaluation, the greater variation among samples collected with water content between field capacity (FC) and permanent wilting point (PWP) ...

Made available in DSpace on 2014-12-02T11:16:47Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-04-25Bitstream added on 2014-12-02T11:21:35Z : No. of bitstreams: 1 000791489.pdf: 2612794 bytes, checksum: 281b4375ecd896a0f2c969c4b5cb8619 (MD5) / O conhecimento da compactação do solo e de sua relação com o sistema de colheita de tapetes é importante para o manejo adequado das condições físicas do solo e para melhorar a produção de grama. A intensidade de compactação desejada para o corte dos tapetes deverá interferir o mínimo possível no crescimento da grama após a colheita e a fim de reduzir o tempo de formação do mesmo. Para isso é necessário o manejo adequado da água e do solo no momento da colheita. Objetivou-se com este trabalho determinar a lâmina de irrigação e a intensidade de compactação, no momento da colheita dos tapetes, que possibilitem a colheita de tapetes íntegros, bem como proporcionem a mínima compactação do solo logo abaixo do tapete removido, de forma que o desenvolvimento do gramado subseqüente ocorra de forma rápida e adequada. O experimento foi conduzido no período de 9 de maio de 2012 a 15 de maio de 2013 em uma área de produção comercial de grama, pertencente a empresa Gramas Xavier, localizada no município de Tatuí – SP. O solo da área experimental foi previamente caracterizado, sendo classificado como de textura argilosa. A espécie escolhida foi a Zoysia japonica Steud., conhecida como grama Esmeralda. O delineamento experimental utilizado foi o de parcelas subdivididas, sendo o primeiro fator lâminas de água aplicadas no dia anterior a compactação (7,5; 10; 12,5; 15 mm), e o segundo fator a intensidade de compactação, mediante variação de carga com a utilização de rolo compactador no momento da colheita dos tapetes (4, 8 e 12 ... / Understanding of the concepts of soil compaction and its relationship to the harvest system of turfgrass sods are important tools to help to establish the appropriate management of soil physical conditions of Zoysiagrass sod production as well as improving its production process. Moreover, following the requirements for soil compaction levels at the moment of the turfgrass sods harvest is the best way to guarantee the quality of turfgrass for the following harvest cycles. In addition to that, it is essential to manage the appropriate levels of water and soil compaction at the moment of harvest. In this sense, the aim of this study was to evaluate the effects of irrigation and soil compaction levels according to the application of different loading levels applied to the soil (using a compactor roller at the moment of the sods harvest), enabling the removal of intact turfgrass sods as well as providing the minimum soil compaction level right below the sod layer removed, so that the subsequent development of turfgrass occurs quickly and appropriately. The experiment was conducted at “Sítio Paraíso” turfgrass commercial farm located in Tatuí – SP, owned by Gramas Xavier Company. It was considered the mechanical system harvest. The evaluation of the results occurred between May 9th, 2012 and May 15th, 2013. The soil in the area was previously characterized as a clay texture soil. It was utilized the turfgrass species Zoysia japonica Steud., commonly known as Esmeralda grass. Plots were arranged in a split-plot experimental design with four replications, with 48 experimental units in total. There were considered two factors of variation: water and compaction intensity. The factor water level (variations between 7.5 , 10 , 12.5 , and 15mm) was established in the day before the establishment of the soil compaction; the factor ...

Made available in DSpace on 2015-01-26T13:21:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2014-07-08Bitstream added on 2015-01-26T13:30:59Z : No. of bitstreams: 1 000800564.pdf: 2654481 bytes, checksum: 5c8e0ef8280754468760bf32646a4d46 (MD5) / Considerando a importância da cultura de cana-de-açúcar e a intensificação do tráfego de máquinas, o objetivo deste trabalho foi avaliar a resistência mecânica do solo à penetração (RMSP) para comparar o nível de compactação do solo em relação ao número de corte do talhão. As medições de RMSP foram realizadas após a colheita mecanizada e repetidas por quatro anos em três talhões cultivados com a variedade SP 87-365, localizados na fazenda Santa Izabel, região de Jaboticabal, São Paulo. Foi utilizado o penetrômetro eletrônico acoplado a um quadriciclo para medir a RMSP até 50 cm de profundidade em duas regiões, uma próxima à soqueira ou fileira de cana (FC) e outra no centro da entrefileira ou faixa dos rodados (FR). A partir dos dados georreferenciados foram gerados mapas de espacialização da RMSP média das camadas de 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 e 41-50 cm de profundidade que permitiram visualizar a distribuição espacial dos valores de RMSP e estimar os níveis de compactação de cada tratamento e de cada camada do perfil do solo amostrado. Os valores médios de RMSP obtidos variaram entre os tratamentos sem seguir uma ordem definida pelo número de cortes, podendo ter sido influenciado pelo teor de água do solo. Ocorreu predominância de valores médios entre 2 e 3 MPa. Quanto à distribuição vertical no perfil do solo, os valores de RMSP foram menores na camada superficial em ambas regiões, aumentando conforme a profundidade em FC, com maiores níveis na camada de 41-50 cm. Em FR os valores maiores ficaram na camada de 11-20 cm. Pôdese concluir que o tráfego de máquinas causou alterações na RMSP / Considering the importance of sugarcane production and the intensification of machinery traffic, the aim of this study was evaluate soil mechanical resistance to penetration (SMRP) to compare the level of soil compaction in relation to ratoon cycle. The assessments of RMSP were performed after mechanical harvesting and repeated for four years in three areas cultivated with variety SP 87-365, located at Santa Izabel farm, Jaboticabal, São Paulo. An electronic penetrometer coupled to an ATV was used to measure SMRP up to 50 cm depth in two regions, near ratoon or crop row (FC) and at center of inter-row or traffic track (FR). From georeferenced data it was generated maps of spatial variability of SMRP to layers 1-10, 11-20, 21-30, 31-40 and 41-50 cm of depth that allowed visualization of the spatial distribution of SMRP values and estimate levels of compaction of each treatment and each layer in the soil profile sampled. The average SMRP values obtained varied between treatments without following a defined order according to harvest cycle and may have been influenced by the water content of the soil. There was a predominance of average values between 2 and 3 MPa. Regarding the vertical distribution in soil profile, the values of SMRP were lower in the surface layer in both regions, increasing with depth in FC, with higher levels in the 41-50 cm layer. At FR, values were higher in the 11-20 cm layer. It could be concluded that the traffic of machines caused changes in the MRSP

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-06-24T13:28:21Z No. of bitstreams: 1 2016_MauricioMerinoPérez.pdf: 5764870 bytes, checksum: 3d0e9b606bf4103d7b82352967b71d2e (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-06-30T19:18:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_MauricioMerinoPérez.pdf: 5764870 bytes, checksum: 3d0e9b606bf4103d7b82352967b71d2e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-30T19:18:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_MauricioMerinoPérez.pdf: 5764870 bytes, checksum: 3d0e9b606bf4103d7b82352967b71d2e (MD5) / A verificação do estado de compactação é parte fundamental no desenvolvimento e crescimento da produtividade no plantio. O método mais utilizado é a determinação da resistência à penetração por meio do uso de um penetrômetro de impacto. O penetrômetro de impacto é um instrumento de medida dinâmica que tem como princípio de funcionamento a penetração de uma haste através de uma força que provém do impacto de um peso que compõe o equipamento e cai de uma altura constante. A medida realizada torna-se indireta, porque os dados obtidos na medição são levados para uma equação, para assim poder determinar o grau de compactação, isso pode causar incertezas e inexatidão nos dados obtidos. O objetivo desta pesquisa foi a concepção de um novo instrumento de medição de Umidade e Resistência à penetração do solo. Para tanto, utiliza-se um método sistemático para o projeto de produto mecatrônico que emprega o modelo de Integração de Requisitos e a Abordagem ex-ante na fase do Projeto Informacional. A concepção ocorreu a partir das analises das necessidades e restrições dos clientes. Durante a aplicação dos métodos sistemáticos na fase de projeto conceitual, foram utilizadas ferramentas como a DSM para determinar a arquitetura do produto por modularização quando possível. O resultado obtido tem ênfase em componentes e dispositivos necessários para o funcionamento do instrumento e o baixo custo dos mesmos. Constatou-se a eficácia das metodologias adotadas para o desenvolvimento da concepção do instrumento. Os testes funcionais foram determinantes na verificação e avaliação dos módulos que apresentam maior risco para o sucesso da concepção do produto. _______________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The verification of the state of compaction is fundamental in the development and productivity growth in the plantation. The most widely used method is the impact penetrometer developed to determine penetration resistance. The impact penetrometer is a dynamic measuring instrument that operates through the insertion of a rod into the ground .This insertion happens thanks to a resultant force from the impact of a weight in an anvil. This weight is elevated to a certain height and it is dropped freely until it hits the anvil. The measurement made becomes indirectly, because the data obtained in the measurement is taken to an equation, and thus, to determine the state of compaction which can cause uncertainties and inaccuracies in the data obtained. The aim of this research was the conception of a new instrument for measuring moisture and penetration resistance of the soil. For this, it required a systematic approach for Mechatronics product design that uses the model of integration of requirements and the ex-ante approach in the informational phase of the project. The concept of this work came up from the analysis of the needs and restrictions of customers. During the application of systematic methods in the conceptual phase of the project, there were used tools like DSM to determine product architecture by modulation when it was possible. The result obtained has emphasis on components and devices necessary for operation of the instrument and the lower prices of themselves. The effectiveness of the methodologies adopted were proved, for the development of the design of the instrument. Functional tests were decisive in the verification and evaluation of the modules that showed a higher risk for successful product conception.

Resumo: A compactação do solo em superfície e a colocação superficial de fertilizantes e corretivos podem limitar a produtividade sob plantio direto, e exigir um eventual revolvimento do solo. Comparou - se três métodos de preparo de solo e dois níveis de calagem na Implantação do plantio direto, em Latos solos Vermelho Escuro, conduzido sob tráfego controlado. Foi avaliada a resistência à penetração e a porosidade do solo, nos dois primeiros anos após a Implantação do plantio direto. 0 tráfego em superfície promoveu aumentos na resistência à penetração , na densidade do solo , e a redução no volume de poros totais e porosidade de aeração . Também o conteúdo de água entre os potenciais de - 6 e -100 kPa foi reduzido sob tráfego . A resistência à penetração demonstrou ser um bom parâmetro para avaliar os efeitos do tráfego e do adensamento do solo por mecanismos naturais, refletindo a variabilidade temporal na estrutura do solo. Os valores de resistência à penetração, expressos como índice de cone, demonstraram não serem impeditivos ao crescimento radicular, num conteúdo de água padronizado de 0, 3 1 g / g. A presença de camadas compactadas em sub superfície parece ter influenciado a distribuição da compactação em profundidade, devido ao efeito do confinamento do perfil. Os efeitos do preparo, em superfície, foram eliminados pelo tráfego, o qual demonstrou ser o fator mais Importante de alteração da estrutura do solo.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-08-14Bitstream added on 2014-06-13T20:16:43Z : No. of bitstreams: 1 000739048.pdf: 1499944 bytes, checksum: cc9fe70e35bf099303b439e2ffc34f22 (MD5) / A compactação do solo tem se destacado a nível mundial como sendo um dos principais fatores limitantes há produção das culturas. Considerando que a subsolagem, prática agrícola que visa neutralizar este problema, possui elevado custo operacional além de ocasionar elevada queima de combustível fóssil, faz-se necessário estudos que visam otimizar esta operação. Desta maneira o objetivo deste trabalho é mapear os locais de compactação, por meio de técnicas indiretas como suscetibilidade magnética do solo, procedendo à subsolagem somente em áreas cujo grau de compactação seja restritivo ao crescimento radicular, avaliando assim a capacidade operacional e consumo de combustível desta operação em relação à subsolagem realizada em área total. A área de estudo localiza-se, município de Guariba (SP), o solo característico é oxisoil, e encontra-se sob cultivo de cana-de-açúcar com colheita mecanizada há seis anos. Foram avaliados parâmetros físicos do solo como resistência à penetração, densidade, umidade, textura e suscetibilidade magnética. A subsolagem localizada e em profundidade variada proporcionou um incremento na capacidade operacional de até 61,7% em relação aos métodos convencionais. Já para o consumo e queima de combustível houve uma redução de até 57,1%. Conclui-se que esta técnica pode ser utilizada para auxiliar no desenvolvimento de estratégias mais eficazes permitindo a construção de cenários para auxiliar no manejo local sobre a operação de subsolagem / Soil compaction has emerged worldwide as one of the main limiting factors for crop production. Whereas subsoiling agricultural practice meant to counteract this problem has high operating costs in addition to causing high fossil fuel combustion, it is necessary studies to optimize this operation. Thus the aim of this study is to map the locations of compaction through indirect techniques such as magnetic susceptibility of the soil, proceeding to subsoiling only in areas where the degree of compaction is restrictive to root growth, thus evaluating the operational capacity and fuel consumption of this operation in relation to subsoiling in total area. The study area is located in the municipality of Guariba (SP), the soil is a oxisoil, and is under cultivation of sugar cane with mechanical harvesting six years ago. We assessed soil physical parameters such as penetration resistance, bulk density, moisture, texture and magnetic susceptibility. The subsoiling localized and varying depth provided an increase in operating capacity of up to 61.7% compared to conventional methods. As for the consumption and burning fuel was reduced by up to 57.1%. It is concluded that this technique can be used to aid in the development of effective strategies allowing the construction of sets for assisting in the management operation on the local sub soiling