Syftet med denna kandidatuppsats i informatik är att jämföra öppna och stängda e-handelsplattformar för att bättre förstå när respektive plattform är lämplig att använda. För att jämföra plattformarna har fördelar och nackdelar identifierats för de två plattformstyperna. Totalt har fem stycken kvalitativa intervjuer genomförts hos olika svenska företag med koppling till e-handel. Intervjuerna genomfördes med utgångspunkt från en intervjuguide med en låg grad av standardisering och strukturering. En kvalitativ databehandling har gjorts för att analysera resultatet. Uppsatsen resulterade i ett antal fördelar och nackdelar med öppna och stängda plattformar. Öppna plattformar tillhandahåller öppna API:er som möjliggör integration av externa system och snabbt införande av ny funktionalitet. Stängda plattformar erbjuder istället färre och enklare val vilket ger en lättare anskaffningsprocess.

<p>Den Svenska Basketligan är en av få europeiska nationella ligor (oavsett sport) som tillämpar det stängda seriesystemet inom lagidrott. Sedan säsongen 92/93 har den högsta svenska ligan i basket varit stängd och upp- och nedflyttning har vilat på framförallt ekonomiska skäl, och inte sportsliga. Detta är väldigt ovanligt i Europa och i akademisk litteratur görs en tydlig uppdelning mellan europeisk och amerikansk idrottsstruktur. En faktor som bidrar till att göra ligans karaktär stängd är att mästarlagen och övriga topplags deltaganden i europeiska och regionala sammanhang är oregelbundna.</p><p>I uppsatsen tillämpas ett systemteoretiskt perspektiv som grund och teorier om konkurrens och kompetensutveckling används som stödteorier. 5 spelare, varav 3 med internationell erfarenhet,2 coacher samt en basketfokuserad skribent ger i uppsatsen deras synpunkter på hur ligans struktur påverkar deras och ligans internationella konkurrenskraft.</p><p>Studiens resultat pekar på att det finns stora möjligheter till en förbättrad internationell konkurrenskraft, men att det krävs förändringar i strukturen och synen på vad basketligan har för syfte.</p> / <p>The Swedish Basketball League is one of few European national leagues (regardless of sport)that have a closed league structure in team sports. Since the 92/93 season, the highest Swedish league in basketball has been closed and the promotion and relegation has rested primarily on economic grounds, and not results. This is very rare in Europe and in academic literature a clear distinction is made between European and American sports structure. One factor that contributes to the closed nature of the league is that the champion- and other top team's participation in European and regional context is irregular. The paper applies a systems theory perspective and theories of competition and competence building are used as supporting theories. Five players, including three with international experience, two coaches and a basketball-focused chronicler give their views on how the league's structure affects their, and therefore the leagues international competitiveness. The study results indicate that there is a high potential for improved international competitiveness, but that change is needed in the structure and perception of what the Swedish basketball league has for purpose.</p>

Den Svenska Basketligan är en av få europeiska nationella ligor (oavsett sport) som tillämpar det stängda seriesystemet inom lagidrott. Sedan säsongen 92/93 har den högsta svenska ligan i basket varit stängd och upp- och nedflyttning har vilat på framförallt ekonomiska skäl, och inte sportsliga. Detta är väldigt ovanligt i Europa och i akademisk litteratur görs en tydlig uppdelning mellan europeisk och amerikansk idrottsstruktur. En faktor som bidrar till att göra ligans karaktär stängd är att mästarlagen och övriga topplags deltaganden i europeiska och regionala sammanhang är oregelbundna. I uppsatsen tillämpas ett systemteoretiskt perspektiv som grund och teorier om konkurrens och kompetensutveckling används som stödteorier. 5 spelare, varav 3 med internationell erfarenhet,2 coacher samt en basketfokuserad skribent ger i uppsatsen deras synpunkter på hur ligans struktur påverkar deras och ligans internationella konkurrenskraft. Studiens resultat pekar på att det finns stora möjligheter till en förbättrad internationell konkurrenskraft, men att det krävs förändringar i strukturen och synen på vad basketligan har för syfte. / The Swedish Basketball League is one of few European national leagues (regardless of sport)that have a closed league structure in team sports. Since the 92/93 season, the highest Swedish league in basketball has been closed and the promotion and relegation has rested primarily on economic grounds, and not results. This is very rare in Europe and in academic literature a clear distinction is made between European and American sports structure. One factor that contributes to the closed nature of the league is that the champion- and other top team's participation in European and regional context is irregular. The paper applies a systems theory perspective and theories of competition and competence building are used as supporting theories. Five players, including three with international experience, two coaches and a basketball-focused chronicler give their views on how the league's structure affects their, and therefore the leagues international competitiveness. The study results indicate that there is a high potential for improved international competitiveness, but that change is needed in the structure and perception of what the Swedish basketball league has for purpose.

This project aims to build up a soft robotic gripper that mimics human hands and design a closedloop control system. A soft gripper model is established with Finite Element Method (FEM) to describe the relation between air pressure input and gripper deformation. The best soft gripper dimensions are selected according to the FEM model and the gripper is then fabricated with Fused Deposition Modeling (FDM) 3D printing method. Closed-loop angle control before the soft gripper touches the object is used to ensure a precise grasp. A camera sensor is used for the acquisition of the bending angle and a pressure regulator is applied to supply the air pressure. A closed-loop experiment platform is built based on a proportional-integral (PI) controller to realize the precise deformation control of the soft gripper. Finally, the grasp of some soft or brittle objects using the soft gripper is performed as a demonstration. / Projektet syftar till att bygga upp en mjuk robotgripare som efterliknar mänskliga händer och utformar ett slutet styrsystem. Mjuk griparmodell är upprättad med Finite element Method (FEM) för att beskriva förhållandet mellan lufttrycksingång och gripar deformation. De bästa mjuka gripdimensionerna väljs enligt FEM-modellen och griparen tillverkas sedan med Fused Deposition Modeling (FDM) 3D-tryckningsmetod. Vinkelstyrning med sluten slinga innan den mjuka griparen berör objektet används för att säkerställa ett exakt grepp. En kamerasensor används för att erhålla böjningsvinkeln och en tryckregulator appliceras för att tillföra lufttrycket. En experimentplattform med sluten slinga är byggd baserad på en proportionellintegrerad (PI) styrenhet för att realisera den exakta deformationskontrollen för den mjuka griparen. Slutligen utförs grepp om vissa mjuka eller spröda föremål som använder den mjuka griparen som en demonstration.