High-frequency signal far-field measurement systems usually involve the use of complex and expensive equipment, since the measurements must be made at a distance of multiple wavelengths from the antenna. Helicopter surveyors are commonly utilized. However, in recent years, much research has focused on ways to lower measurement costs by lowering flying expenses or equipment costs, for as using helium aerostats. Despite this, costs are still high. The research question is whether the measurement of the far-field properties of HF-antennas can be accomplished using a simple low-cost GPS-configured unmanned aerial vehicle (UAV) and a simple single-frequency transmitter. The study includes the design and experimental verification of a radiation pattern measurement system for HF antennas, for which measurement accuracy is discussed. Finally, limitations and implementation-related issues are discussed. / System för mätning av högfrekventa signalers fjärrfält kräver vanligtvis komplicerad och dyr utrustning, eftersom mätningarna måste göras på ett avstånd av flera våglängder från antennen. Helikopterundersökningar används vanligtvis, men på senare år har mycket forskning fokuserat på att sänka mätningskostnaderna genom att sänka flygkostnaderna eller utrustningskostnaderna, exempelvis genom att använda heliumaerostater. Trots detta är kostnaderna fortfarande höga. Forskningsfrågan är om mätning av högfrekventa signaler kan utföras med hjälp av en enkel och billig obemannade flygplan (UAV) konfigurerade med GPS och en enkel enskild frekvenssändare. Studien omfattar konstruktion och experimentall verifiering av ett system för uppmätning av strålningsdiagram för HF-antenner, där mätnoggrannheten diskuteras. Slutligen diskuteras begränsningar och implementeringsrelaterade frågor.

The purpose of this study is to investigate if individual differences exists between microwave sensors from the same manufacturer and to find which variables of the microwave sensors that can be the reason for those individual differences. To investigate this, an experiment environment was made to gather data from microwave sensors in a repetitive way. This experiment environment was used in three different experiments where individual differences, radiation pattern and noise were measured. As a base for the experiments a literature review was made to find variables that could affect the individual differences. The study shows that individual differences on signal strength can be found on microwave sensors of the type MDU2000 from Microwave solutions. Also, the radiation pattern at higher angles can differentiate. The frequency from the microwave sensors at lower speeds shows no significant difference individually. This study contributes to increased knowledge about individual differences on microwave sensors of the type MDU2000. Results from this study can be used as a recommendation to suitable applications. As both resources and time have been limited during this thesis, the study was limited to only perform tests on microwave sensors of the type doppler radar. Another limit to the study is to only do tests at lower speeds i.e. a maximum speed of 5km/h. / Syftet med denna studie är utreda om individuella skillnader finns mellan mikrovågssensorer från samma tillverkare samt att ta reda på vilka variabler hos mikrovågssensorerna som kan bidra till dessa individuella skillnader. För att ta reda på detta konstruerades en experimentmiljö för att samla in data från mikrovågssensorer på ett repetitivt sätt. Denna experimentmiljö användes i tre olika experiment där individuell skillnad, strålningsmönstret samt brus uppmättes. Som grund till experimenten utfördes en litteraturundersökning för att hitta variabler som kan påverka den individuella skillnaden. Studien visar att individuella skillnader på signalstyrka finns bland mikrovågssensorer av typen MDU2000 från Microwave solutions. Även antennens strålningsmönster vid större vinklar kan skilja. Frekvensen från mikrovågssensorn vid lägre hastigheter visar ingen signifikant skillnad individuellt. Denna studie bidrar till ökad kunskap kring individuella skillnader på mikrovågssensorer av typen MDU2000. Resultat från studien kan användas som rekommendation till lämpliga användningsområden. Då både resurser och tid har varit begränsade under examensarbetet sattes en begränsning till att endast utföra tester på mikrovågssensorer av typen dopplerradar. En till begränsning är att endast göra tester på låga hastigheter d.v.s. maximalt 5km/h.