As the number of surveillance cameras and mobile platforms with cameras increases, automated detection and tracking of objects on these systems gain importance. There are various tracking methods designed for stationary or moving cameras. For stationary cameras, correspondence based tracking methods along with background subtraction have various advantages such as enabling detection of object entry and exit in a scene. They also provide robust tracking when the camera is static. However, they fail when the camera is moving. Conversely, histogram based methods such as mean shift enables object tracking on moving camera cases. Though, with mean shift object&rsquo / s entry and exit cannot be detected automatically which means a new object&rsquo / s manual initialization is required. In this thesis, we propose a dual-mode object tracking system which combines the benefits of correspondence based tracking and mean shift tracking. For each frame, a reliability measure based on background update rate is calculated. Interquartile Range is used for finding outliers on this measure and camera movement is detected. If the camera is stationary, correspondence based tracking is used and when camera is moving, the system switches to the mean shift tracking mode until the reliability of correspondence based tracking is sufficient according to the reliability measure. The results demonstrate that, in stationary camera mode, new objects can be detected automatically by correspondence based tracking along with background subtraction. When the camera starts to move, generation of false objects by correspondence based tracking is prevented by switching to mean shift tracking mode and handing over the correct bounding boxes with a seamless operation which enables continuous tracking.

In this qualitative study of students’ methods of calculating subtractions, I have used interviews, subtraction exercises and analysis of teaching material. The purpose of my study was to explore which methods students in grade three uses when calculating subtractions. I also wanted to highlight which strategies the students use and their comprehension of the concept of subtraction. In the study, I also highlight the different pedagogical ideas on which the teaching material is based on and the students’ choice of methods.  The study shows that the students choose to use the methods”deduct” and “kind of number” independently. Further it also shows that the students choose to switch from the method “deduct” to “kind of number” when the numbers in the exercises are further up on the number axis. When asked, the students answered that subtraction means “minus” which they in turn explained as removing something, an explanation confirmed by the Swedish Academy dictionary. The students’ choice of methods and teaching material is based on different fundamental pedagogical view.

<p>Research using mice and rats has gained interest because they are robust test beds for clinical drug development and are used to elucidate disease etiologies. Blood vessel visualization and blood flow measurements are important anatomic and physiologic indicators to drug/disease stimuli or genetic modification. Cardio-pulmonary blood flow is an important indicator of heart and lung performance. Small animal functional imaging provides a way to measure physiologic changes minimally-invasively while the animal is alive, thereby allowing for multiple measurements in the same animal with little physiologic perturbation. Current methods of measuring cardio-pulmonary blood flow suffer from some or all of these limitations-they produce relative measurements, are limited to global or whole animal or organ regions, do not provide vasculature visualization, limited to a few or singular samples per animal, are not able to measure acute changes, or are very invasive or requires animal sacrifice. The focus of this work was the development of a small animal x-ray imaging system capable of minimally invasive real-time, high resolution vascular visualization, and cardio-pulmonary blood flow measurements in the live animal. The x-ray technique used was digital subtraction angiography (DSA). This technique is a particularly appealing approach because it is easy to use, can capture rapid physiological changes on a heart beat-to-beat basis, and provides anatomical and functional vasculature information. This DSA system is special because it was designed and implemented from the ground up to be optimized for small animal imaging and functional measurements. This system can perform: 1) minimally invasive in vivo blood flow measurements, 2) multiple measurements in the same animal in a rapid succession (every 30 seconds-a substantial improvement over singular measurements that require minutes to acquire by the Fick method), 3) very high resolution (up to 46 micron) vascular visualization, 4) quantitative blood flow measurements in absolute metrics (mL/min instead of arbitrary units or velocity) and relative blood volume dynamics from discrete ROIs, and 5) relative mean transit time dynamics on a pixel-by-pixel basis (100 µm x 100 µm). The end results are 1) anatomical vessel time course images showing the contrast agent flowing through the vasculature, 2) blood flow information of the live rat cardio-pulmonary system in absolute units and relative blood volume information at discrete ROIs of enhanced blood vessels, and 3) colormaps of relative transit time dynamics. This small animal optimized imaging system can be a useful tool in future studies to measure drug or disease modulated blood flow dynamics in the small animal.</p> / Dissertation

Este estudo avaliou clínica e radiograficamente dentes com lesões profundas de cárie submetidos ao selamento de dentina cariada por 10 anos. Trinta e dois dentes permanentes foram submetidos à remoção parcial de dentina cariada da parede pulpar da cavidade, remoção completa da dentina cariada das paredes laterais (critério de dureza clínica), forramento com cimento à base de hidróxido de cálcio, selamento provisório por 6-7 meses, reabertura da cavidade (finalidades metodológicas: avaliação clínica da dentina e coleta de uma amostra para análise microbiológica) e restauração. Os pacientes foram avaliados clínica e radiograficamente na consulta inicial, após 6-7 meses, 1 ano e meio, 3, 5 e 10 anos. Análises radiográficas qualitativas (deposição de dentina terciária e profundidade da lesão cariosa) e quantitativas (alterações na densidade radiográfica da zona radiolúcida abaixo da restauração através da subtração radiográfica digital) foram realizadas comparando-se as radiografias bitewings de 6-7 meses, 3 e 10 anos com a radiografia inicial. Dos 32 dentes, um sofreu exposição pulpar durante a remoção do material provisório e foi excluído da amostra. Ao final de 10 anos, um paciente teve sua restauração substituída e quatro desistiram de participar da pesquisa. Dos 26 dentes restantes, 16 apresentaram sucesso da terapia (vitalidade pulpar) e 10 apresentaram insucesso da terapia (5 necroses e 5 fraturas). As taxas de sucesso após 1 ano e meio, 3, 5 e 10 anos foram 97%, 90%, 82% e 63% respectivamente. Dos 16 dentes vitais, 13 foram incluídos nas análises radiográficas. Na maioria dos casos, a profundidade da lesão cariosa reduziu ou permaneceu inalterada (12/13) e foi observada a deposição de dentina terciária (10/13). Não houve alteração na densidade radiográfica da zona radiolúcida nos exames de 6-7 meses e 3 anos, porém observou-se seu aumento significativo na reavaliação de 10 anos. O selamento de dentina cariada mostrou-se uma terapia efetiva para o tratamento de lesões profundas de cárie, sendo capaz de paralisar o processo carioso, promover reações dentino-pulpares e induzir ganho mineral na dentina cariada. / This study assessed clinically and radiographically teeth with deep caries lesions submitted to the sealing of carious dentine over a 10-year period. Thirty-two permanent teeth were submitted to partial caries removal from the pulpal cavity wall, complete removal of carious dentine from the surrounding walls (clinical hardness criteria), capping with a calcium hydroxide cement, temporary sealing for 6-7 months, cavity reopening (methodological purposes: clinical assessment of dentine and collection of a sample for microbiological analysis) and filling. Patients were clinically and radiographically assessed at the initial session and after 1.5; 3; 5 and 10 years. Radiographic assessments were performed comparing bitewing radiographs taken after 6-7 months, 3 and 10 years to the baseline one, both qualitatively (tertiary dentine deposition and lesion depth) and quantitatively (radiographic density changes in the radiolucent zone beneath the restoration using digital subtraction radiography). One tooth had its pulp exposed during temporary sealing removal and was excluded from the sample. Over 10 years, one tooth had its restoration replaced and four quitted the trial. Of the remaining 26 teeth, 16 had therapy success (tooth vitality) and 10 had therapy failure (5 necroses and 5 fractures). Therapy success rates were 97%, 90%, 82% and 63% at 1.5-year, 3-year, 5-year and 10-year follow-ups, respectively. Of the 16 vital teeth, 13 were included in the radiographic analysis. In most cases, lesion depth remained unchanged or decreased (12/13) and tertiary dentine formation was observed (10/13) at the 10-year follow-up. There were no radiographic density changes at 6-7 months and 3-year follow-ups; however, it was observed its increase at the 10-year assessment. Partial carious dentine removal is an effective therapy for deep caries lesions on a long-term basis, being able to arrest carious process, promote pulp-dentin reactions and induce mineral gain in the carious dentine.

Este estudo avaliou clínica e radiograficamente dentes com lesões profundas de cárie submetidos ao selamento de dentina cariada por 10 anos. Trinta e dois dentes permanentes foram submetidos à remoção parcial de dentina cariada da parede pulpar da cavidade, remoção completa da dentina cariada das paredes laterais (critério de dureza clínica), forramento com cimento à base de hidróxido de cálcio, selamento provisório por 6-7 meses, reabertura da cavidade (finalidades metodológicas: avaliação clínica da dentina e coleta de uma amostra para análise microbiológica) e restauração. Os pacientes foram avaliados clínica e radiograficamente na consulta inicial, após 6-7 meses, 1 ano e meio, 3, 5 e 10 anos. Análises radiográficas qualitativas (deposição de dentina terciária e profundidade da lesão cariosa) e quantitativas (alterações na densidade radiográfica da zona radiolúcida abaixo da restauração através da subtração radiográfica digital) foram realizadas comparando-se as radiografias bitewings de 6-7 meses, 3 e 10 anos com a radiografia inicial. Dos 32 dentes, um sofreu exposição pulpar durante a remoção do material provisório e foi excluído da amostra. Ao final de 10 anos, um paciente teve sua restauração substituída e quatro desistiram de participar da pesquisa. Dos 26 dentes restantes, 16 apresentaram sucesso da terapia (vitalidade pulpar) e 10 apresentaram insucesso da terapia (5 necroses e 5 fraturas). As taxas de sucesso após 1 ano e meio, 3, 5 e 10 anos foram 97%, 90%, 82% e 63% respectivamente. Dos 16 dentes vitais, 13 foram incluídos nas análises radiográficas. Na maioria dos casos, a profundidade da lesão cariosa reduziu ou permaneceu inalterada (12/13) e foi observada a deposição de dentina terciária (10/13). Não houve alteração na densidade radiográfica da zona radiolúcida nos exames de 6-7 meses e 3 anos, porém observou-se seu aumento significativo na reavaliação de 10 anos. O selamento de dentina cariada mostrou-se uma terapia efetiva para o tratamento de lesões profundas de cárie, sendo capaz de paralisar o processo carioso, promover reações dentino-pulpares e induzir ganho mineral na dentina cariada. / This study assessed clinically and radiographically teeth with deep caries lesions submitted to the sealing of carious dentine over a 10-year period. Thirty-two permanent teeth were submitted to partial caries removal from the pulpal cavity wall, complete removal of carious dentine from the surrounding walls (clinical hardness criteria), capping with a calcium hydroxide cement, temporary sealing for 6-7 months, cavity reopening (methodological purposes: clinical assessment of dentine and collection of a sample for microbiological analysis) and filling. Patients were clinically and radiographically assessed at the initial session and after 1.5; 3; 5 and 10 years. Radiographic assessments were performed comparing bitewing radiographs taken after 6-7 months, 3 and 10 years to the baseline one, both qualitatively (tertiary dentine deposition and lesion depth) and quantitatively (radiographic density changes in the radiolucent zone beneath the restoration using digital subtraction radiography). One tooth had its pulp exposed during temporary sealing removal and was excluded from the sample. Over 10 years, one tooth had its restoration replaced and four quitted the trial. Of the remaining 26 teeth, 16 had therapy success (tooth vitality) and 10 had therapy failure (5 necroses and 5 fractures). Therapy success rates were 97%, 90%, 82% and 63% at 1.5-year, 3-year, 5-year and 10-year follow-ups, respectively. Of the 16 vital teeth, 13 were included in the radiographic analysis. In most cases, lesion depth remained unchanged or decreased (12/13) and tertiary dentine formation was observed (10/13) at the 10-year follow-up. There were no radiographic density changes at 6-7 months and 3-year follow-ups; however, it was observed its increase at the 10-year assessment. Partial carious dentine removal is an effective therapy for deep caries lesions on a long-term basis, being able to arrest carious process, promote pulp-dentin reactions and induce mineral gain in the carious dentine.

Este estudo avaliou clínica e radiograficamente dentes com lesões profundas de cárie submetidos ao selamento de dentina cariada por 10 anos. Trinta e dois dentes permanentes foram submetidos à remoção parcial de dentina cariada da parede pulpar da cavidade, remoção completa da dentina cariada das paredes laterais (critério de dureza clínica), forramento com cimento à base de hidróxido de cálcio, selamento provisório por 6-7 meses, reabertura da cavidade (finalidades metodológicas: avaliação clínica da dentina e coleta de uma amostra para análise microbiológica) e restauração. Os pacientes foram avaliados clínica e radiograficamente na consulta inicial, após 6-7 meses, 1 ano e meio, 3, 5 e 10 anos. Análises radiográficas qualitativas (deposição de dentina terciária e profundidade da lesão cariosa) e quantitativas (alterações na densidade radiográfica da zona radiolúcida abaixo da restauração através da subtração radiográfica digital) foram realizadas comparando-se as radiografias bitewings de 6-7 meses, 3 e 10 anos com a radiografia inicial. Dos 32 dentes, um sofreu exposição pulpar durante a remoção do material provisório e foi excluído da amostra. Ao final de 10 anos, um paciente teve sua restauração substituída e quatro desistiram de participar da pesquisa. Dos 26 dentes restantes, 16 apresentaram sucesso da terapia (vitalidade pulpar) e 10 apresentaram insucesso da terapia (5 necroses e 5 fraturas). As taxas de sucesso após 1 ano e meio, 3, 5 e 10 anos foram 97%, 90%, 82% e 63% respectivamente. Dos 16 dentes vitais, 13 foram incluídos nas análises radiográficas. Na maioria dos casos, a profundidade da lesão cariosa reduziu ou permaneceu inalterada (12/13) e foi observada a deposição de dentina terciária (10/13). Não houve alteração na densidade radiográfica da zona radiolúcida nos exames de 6-7 meses e 3 anos, porém observou-se seu aumento significativo na reavaliação de 10 anos. O selamento de dentina cariada mostrou-se uma terapia efetiva para o tratamento de lesões profundas de cárie, sendo capaz de paralisar o processo carioso, promover reações dentino-pulpares e induzir ganho mineral na dentina cariada. / This study assessed clinically and radiographically teeth with deep caries lesions submitted to the sealing of carious dentine over a 10-year period. Thirty-two permanent teeth were submitted to partial caries removal from the pulpal cavity wall, complete removal of carious dentine from the surrounding walls (clinical hardness criteria), capping with a calcium hydroxide cement, temporary sealing for 6-7 months, cavity reopening (methodological purposes: clinical assessment of dentine and collection of a sample for microbiological analysis) and filling. Patients were clinically and radiographically assessed at the initial session and after 1.5; 3; 5 and 10 years. Radiographic assessments were performed comparing bitewing radiographs taken after 6-7 months, 3 and 10 years to the baseline one, both qualitatively (tertiary dentine deposition and lesion depth) and quantitatively (radiographic density changes in the radiolucent zone beneath the restoration using digital subtraction radiography). One tooth had its pulp exposed during temporary sealing removal and was excluded from the sample. Over 10 years, one tooth had its restoration replaced and four quitted the trial. Of the remaining 26 teeth, 16 had therapy success (tooth vitality) and 10 had therapy failure (5 necroses and 5 fractures). Therapy success rates were 97%, 90%, 82% and 63% at 1.5-year, 3-year, 5-year and 10-year follow-ups, respectively. Of the 16 vital teeth, 13 were included in the radiographic analysis. In most cases, lesion depth remained unchanged or decreased (12/13) and tertiary dentine formation was observed (10/13) at the 10-year follow-up. There were no radiographic density changes at 6-7 months and 3-year follow-ups; however, it was observed its increase at the 10-year assessment. Partial carious dentine removal is an effective therapy for deep caries lesions on a long-term basis, being able to arrest carious process, promote pulp-dentin reactions and induce mineral gain in the carious dentine.

Orientador: Clésio Luis Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-16T06:32:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Freitas_GreiceMartinsde_M.pdf: 16453422 bytes, checksum: fa0ae64561fd346237c57310fb0d0073 (MD5) Previous issue date: 2010 / Resumo: A crescente utilização de câmeras de vídeo para o monitoramento de ambientes, auxiliando no controle de entrada, saída e trânsito de indivíduos ou veículos tem aumentado a busca por sistemas visando a automatização do processo de monitoramento por vídeos. Como requisitos para estes sistemas identificam-se o tratamento da entrada e saída de objetos na cena, variações na forma e movimentação dos alvos seguidos, interações entre os alvos como encontros e separações, variações na iluminação da cena e o tratamento de ruídos presentes no vídeo. O presente trabalho analisa e avalia as principais etapas de um sistema de rastreamento de múltiplos objetos através de uma câmera de vídeo fixa e propõe um sistema de rastreamento baseado em sistemas encontrados na literatura. O sistema proposto é composto de três fases: identificação do foreground através de técnicas de subtração de fundo; associação de objetos quadro a quadro através de métricas de cor, área e posição do centróide - com o auxílio da aplicação do filtro de Kalman - e, finalmente, classificação dos objetos a cada quadro segundo um sistema de gerenciamento de objetos. Com o objetivo de verificar a eficiência do sistema de rastreamento proposto, testes foram realizados utilizando vídeos das bases de dados PETS e CAVIAR. A etapa de subtração de fundo foi avaliada através da comparação do modelo Eigenbackground, utilizado no presente sistema, com o modelo Mistura de Gaussianas, modelo de subtração de fundo mais utilizado em sistemas de rastreamento. O sistema de gerenciamento de objeto foi avaliado por meio da classificação e contagem manual dos objetos a cada quadro do vídeo. Estes resultados foram comparados à saída do sistema de gerenciamento de objetos. Os resultados obtidos mostraram que o sistema de rastreamento proposto foi capaz de reconhecer e rastrear objetos em movimento em sequências de vídeos, lidando com oclusões e separações, mostrando adequabilidade para aplicação em sistemas de segurança em tempo real / Abstract: There are immediate needs for the use of video cameras in environment monitoring, which can be verified by the task of assisting the entrance, exit and transit registering of people or vehicles in a area. In this context, automated surveillance systems based on video images are increasingly gaining interest. As requisites for these systems, it can be identified the treatment of entrances and exits of objects on a scene, shape variation and movement of followed targets, interactions between targets (such as meetings and splits), lighting variations and video noises. This work analyses and evaluates the main steps of a multiple target tracking system through a fixed video camera and proposes a tracking system based on approaches found in the literature. The proposed system is composed of three steps: foreground identification through background subtraction techniques; object association through color, area and centroid position matching, by using the Kalman filter to estimate the object's position in the next frame, and, lastly, object classification according an object management system. In order to assess the efficiency of the proposed tracking system, tests were performed by using videos from PETS and CAVIAR datasets. The background subtraction step was evaluated by means of a comparison between the Eigenbackground model, used in the proposed tracking system, and the Mixture of Gaussians model, one of the most used background subtraction models. The object management system was evaluated through manual classification and counting of objects on each video frame. These results were compared with the output of the object management system. The obtained results showed that the proposed tracking system was able to recognize and track objects in movement on videos, as well as dealing with occlusions and separations, and, at the same time, encouraging future studies in order for its application on real time security systems / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Siome Klein Goldenstein / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-13T11:06:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hauagge_DanielCabrini_M.pdf: 29273846 bytes, checksum: d697300202f6081a1441b4748b9a711c (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Apresentamos nesta dissertação quatro algoritmos voltados para a classicação automatizada de frutas. A subtração de fundo baseada na distância de Mahalanobis. O rastreamento das frutas em uma esteira usando a subtração de fundo, casamento de padrões e fluxo óptico. A reconstrução tridimensional da fruta a partir de imagens dela na esteira, onde recuperamos a posição da câmera com relação a fruta usando fluxo óptico e uma estimativa grosseira do movimento da fruta. A forma da fruta é obtida a partir das silhuetas reprojetadas no espaço tridimensional usando duas abordagens diferentes. Finalmente, a localização do pedúnculo e cálice a partir do eixo de simetria da reconstrução tridimensional. Realizamos testes com os quatro algoritmos. Obtivemos bons resultados com os dois primeiros. Para a reconstrução tridimensional verificamos bons resultados para algumas etapas do processo (fluxo óptico, estimativa inicial e otimização não-linear do movimento de câmera). Resultados fracos foram obtidos para a reprojeção das silhuetas usando os dois métodos. Analisamos as causas dos erros e propomos métodos que poderiam ser usados para melhorá-los. Os resultados da localização do pedúnculo e cálice foram insatisfatórios mas acreditamos que melhorariam se obtivéssemos uma reconstrução mais precisa. Também criamos um sistema de captura que reproduz as condições dentro de um sistema comercial de classificação. Com este aparato construímos quatro grandes bases de dados com aproximadamente 3000 frutas, 35 imagens de cada uma, contendo quatro variedades de maçã. Outras 6 bases menores foram criadas. / Abstract: We present in this dissertation four algorithms targeted at the automated classification of fruits. Background subtraction based on Mahalanobis distance. Fruit tracking on a conveyor belt using background subtraction, pattern matching and optical flow. The 3D reconstruction of the fruit from its images on the conveyor belt, where we recover the camera position, with respect to the fruit, using optical flow and a rough estimate of fruit motion. The fruit's shape is recovered from the silhouette re-projected into 3D space using two different approaches. Finally, the location of the stem and calyx based on the symmetry axis of the 3D reconstruction. We also present the results of tests conducted with the four algorithms. We obtained good results with the first two. For the three-dimensional reconstruction we obtained good results with some of the intermediary steps (optical flow, initial estimate and nonlinear re_nement of camera motion). Poor results were obtained for the re-projection of the silhouette's, using two approaches. We analyze the causes of these difficulties and suggest approaches that could improve them. The localization of stem and calyx was compromised by the poor 3D reconstruction so we believe that it will improve once we address the problems with the reconstruction algorithm. We created an image capturing system that reproduces the conditions inside a commercial grading machine. With this device we acquired four big data sets with approximately 3000 apples, 35 images of each, comprising four varieties. Another 6 smaller data-sets were also created. / Mestrado / Visão Computacional / Mestre em Ciência da Computação

Orientador: Francisco Haiter Neto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-08-14T19:27:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bittar-Cortez_JulianaAraujo_M.pdf: 3295326 bytes, checksum: 3905a9f6f1bc2ee984cad244a6df872b (MD5) Previous issue date: 2005 / Resumo: O exame radiográfico após a instalação de implantes endósseos é um importante meio auxiliar de diagnóstico para se avaliar as alterações no tecido ósseo adjacente, pois durante as fases de reparo e remodelação, no primeiro ano após a implantação ocorre uma redução do osso marginal. Foi proposto investigar o uso da subtração radiográfica digital na avaliação da região perimplantar em um estudo in vivo. Trinta e quatro pacientes foram monitorados através de radiografias periapicais convencionais padronizadas, no primeiro acompanhamento pósoperatório após a cirurgia para instalação de implantes endósseos e quatro meses após, antes da segunda fase cirúrgica, ao final do período de remodelação óssea. As radiografias foram digitalizadas e imagens de subtração radiográfica digital foram criadas por meio de um programa de computador denominado EMAGO. Os dois tipos de imagens, digitalizadas e subtração radiográfica digital, foram comparadas quantitativamente a partir de medidas de densidade óssea, obtidas por meio do histograma de uma área selecionada e por meio de medidas lineares da altura óssea presente avaliando também a reprodutibilidade interobservadores. Dentro das condições deste estudo, concluiu-se que a subtração radiográfica digital tem uma capacidade de diagnóstico semelhante à imagem digitalizada convencional na avaliação de densidade óssea, entretanto, medidas de altura óssea podem ter valores mais próximos do real utilizando imagens de subtração, mas essas medidas apresentam uma variabilidade inter-observadores / Abstract: Radiographic evaluation in connection with implant installation is an important means of diagnosing changes in bone tissue around the implant, where during the healing and the early remodeling phases, a slight reduction of the marginal bone height occurs in the first year after implant placement. The proposition for this research was to validate the use of the digital subtractionradiography in the perimplant region assessment in an in vivo study. Thirty four patients were monitored by standardized periapical conventional radiography in thefirst postoperative follow-up after surgery for implant placement and four months later, prior to the second-stage surgery at the end of the healing period. The radiographs were digitized and digital subtraction radiography was created by means of EMAGO software. The two types of images, digitized and digitalsubtraction radiography, were compared quantitatively by measuring bone density of a selected area by the histogram and by assessing bone height with linear measurements and also evaluating the reproducible inter-observers. Within the limits of this study, it was concluded that digital subtraction radiography has similar diagnostic performance to those of conventional digitized radiography in evaluating bone density however, bone height can be more precisely assessed with the subtraction images but the measurements has an inter-observers variability / Mestrado / Radiologia Odontologica / Mestre em Radiologia Odontológica

Este trabalho tem por objetivo propor um sistema computacional automático capaz de identificar, a partir de imagens de vídeos, o comportamento do tráfego veicular rodoviário. Todos os códigos gerados foram escritos em Python, com o uso da biblioteca OpenCV. O primeiro passo do sistema proposto foi remover o background do frame do vídeo. Para isso, foram testados três métodos disponíveis no OpenCV, com métricas baseadas em uma Matriz de Contingência. O MOG2 foi escolhido como melhor método, processando 64 FPS, com mais de 95% de taxa de exatidão. O segundo passo do sistema envolveu detectar, rastrear e agrupar features dos veículos em movimento. Para isso, foi usado o algoritmo de Shi-Tomasi, junto com funções de fluxo ótico para o rastreamento. No agrupamento, usou-se a distância entre os pixels e as velocidades relativas de cada feature. No passo final, foram extraídos tanto as informações microscópicas quanto as informações macroscópicas em arquivos de relatório. Os arquivos têm padrões definidos, salvos em CSV. Também foi gerado, em tempo de execução, um diagrama espaço-tempo. Desse diagrama, é possível extrair informações importantes para as operações de sistemas de transportes. A contagem e a velocidade dos veículos foram usadas para validar as informações extraídas, comparadas a métodos tradicionais de coletas. Na contagem, o erro médio em todos os vídeos foi de 12,8%. Na velocidade, o erro ficou em torno de 9,9%. / The objective of this research is to propose an automatic computational system capable to identify, based on video images, traffic behavior on highways. All written code was made using Python, with the OpenCV library. The first step of the proposed system is to subtract the background from the frame. We tested three different background subtraction methods, using a contingency table to extract performance metrics. We decided that MOG2 was the best method for this research, processing frames at 64 FPS and scoring more than 95% on accuracy rate. The second step of the system was to detect, track and group all moving vehicle features. We used Shi-Tomasi detection method with optical flow to track features. We grouped features with a mixture of distance between pixels and relative velocity. For the last step, the algorithm exported microscopic and macroscopic information on CSV files. The system also produced a space-time diagram at runtime, in which it was possible to extract important information to transportation system operators. To validate the information extracted, we compared vehicle counting and velocities with traditional extraction methods. The algorithm had a mean error rate of 12.8% on counting vehicles, while achieving 9.9% error rate in velocity.