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Uma luva instrumentalizada para tetraplegicos

Castro, Maria Claudia Ferrari de 28 February 1996 (has links)
Orientador: Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-21T03:30:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castro_MariaClaudiaFerraride_M.pdf: 15219276 bytes, checksum: 1afc76a0c832164f662e0644663da47d (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Programas de reabilitação que se utilizam da técnica de estimulação elétrica neuromuscular para restauração de movimentos de membros superiores dependem do bom desempenho do controle em malha fechada, o qual vem sendo limitado por questões técnicas associadas ao desenvolvimento de sensores para uso cotidiano. Para o controle da função da mão, dois parâmetros são essenciais: as posições dos dedos e as forças exercidas sobre os objetos. Este trabalho propõe uma alternativa para a obtenção de feedback de força. O sistema proposto compõe-se de uma luva comercial de Iycra com sensores (Force Sensing Resistors - FSRs), fixados nas regiões correspondentes às falanges distais do polegar, indicador e longo. Após amplificação e filtragem, o sinal é digitalizado e visualizado graficamente através de um software em linguagem C. O procedimento de calibração consistiu em submeter os sensores a testes estáticos nos quais a força aplicada variou no intervalo de Oa 15 N. Os coeficientes das equações das curvas características dos mesmos foram inseridos no software possibilitando a conversão e a leitura direta da força correspondente, durante a manipulação de objetos. O dispositivo foi aplicado a 30 sujeitos normais objetivando verificar a viabilidade de utilização, bem como o conhecimento da função normal. Os voluntários deveriam pegar e manipular objetos cilíndricos de pesos variados (2, 4, 6, 8 e 10 N). Nesses testes, foi utilizado um eletrogoniômetro de cotovelo como dispositivo auxiliar para a determinação da posição assumida pela mão ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: A NMES based rehabilitation programme towards restoring upper limb movements depends on closed loop control performance, which has been limited by sensor development for practical daily use. For automatic regulation of grasp, two physical parameters are of central importance: the size of opening of the grasp (fingers position) and the forces exerted on the object being grasped. This work proposes a system to obtain force feedback. The system is composed by a Iycra commercial glove with FSRs (Force Sensing Resistors) attached to the distal phalanges of the thumb, index and long fingers. Afier amplification and filtering, the signal is digitalized through an AIO converter and visualized graphically through C language based software. In order to calibrate the system, the sensors were submitted to static tests where force ranged from Oto 15 N. The coefficients of the equations for the characteristic curves were inserted in the software, enabling the read out of forces directly, during object manipulation. The system was applied to 30 normal subjects aiming to verify its viability, as well as acquiring knowledge of normal function. The subjects grasped and manipulated cylindrical objects with variable weight (2, 4, 6, 8 and 10 N). In this tests an elbow electrogoniometer was used as an auxiliary device to determine hand position. Oifferent ways of grasping have been detected according to the Force X Time curve pattern and to the fingers predominantly used in grasping. Results have also shown the influence of parameters such as sex, age, size of the hand and object weight in the normal function characterization ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Engenharia Biomedica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Estudo do musculo palmar longo numa população brasileira

Bonsi, Andrea Beatriz 27 October 2000 (has links)
Orientador: Luiz Antonio de Lima Resende / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-27T10:42:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bonsi_AndreaBeatriz_D.pdf: 1776919 bytes, checksum: 6c54321a650249d084dde8b6bfe68f55 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Presença ou ausência do músculo palmar longo foi analisada em peças anatômicas de 120 antebraços humanos, e em 400 antebraços de 200 voluntários normais, cujo tendão foi estudado por método fotográfico. Os 200 voluntários eram 176 brancos, 19 amarelos e 5 negros. Dentre os 520 antebraços analisados, agenesias do músculo palmar longo foram observadas 86 vezes (16,5 %). Agenesias do músculo palmar longo foram ligeiramente mais prevalentes à esquerda do que à direita (l7_6 contra 15,4 %_ respectivamente). Agenesias não foram observadas em 10 uantebrnços de 5 negros, ocorreram em 4 dentre 38 antebraços de orientais (1 0_5%) e em 62 dentre 352 antebraços de brancos (17,6 %). Estas .difeIenças .interraciais foram.descritas na literatura. Agenesias somente à esquerda ocorrer_ mais no sexo feminino de acordo com algumas citações na literatura. Agenesias à esquerda ocorreram mais emdextros.mas não foi possível estabelecer correlações seguras entre agenesias do músculo palmar longo e dominância motora / Abstract: Agenesis of the palmaris longus musc1e was analyzed in 520 forearms obtained by anatomical dissection (120) and photographically in normal volunteers (400). Agenesis was found in 86 ofthe 520 forearms (16.5 %). Agenesis was slightly more prevalent on the left side than the right (17.6% against 15.4 %, respectively). Agenesis was not observed in all1 O for earmsofthe 5 black volunteers, was found in 4 ofthe 38 forearms from Oriental volunteers (10.5%), andin 62 forearms of352 white volunteers (17.6 %). These international difference sllgfee with literature. Left side agenesis occUITed on1y in females. This is in agreement with some published papers. Left side agenesis occulted only in the right-handed volunteers, but it wasn't possible to establish precise capitulations between agenesis of the palmaris longus musc1e and motor dominance / Doutorado / Biologia e Patologia Buco-Dental / Doutor em Ciências
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Avaliação do impacto do nível de renda dos egressos dos cursos superiores tecnológicos no Piauí: um estudo de caso do Instituto de Ensino Superior de Teresina.

Castro, Sâmia Macêdo Santana de January 2009 (has links)
CASTRO, Samia Mâcedo Santana de. Avaliação do impacto no nível de renda dos egressos dos cursos superiores tecnológicos no Piauí: um estudo de caso do Instituto de Ensino Superior de Teresina. 2009. 83f. Dissertação (mestrado profissional em economia do setor público - Piauí) - Programa de Pós Graduação em Economia, CAEN, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, CE, 2009. / Submitted by Mônica Correia Aquino (monicacorreiaaquino@gmail.com) on 2013-10-15T21:08:55Z No. of bitstreams: 1 2009_dissert_smscastro.pdf: 498249 bytes, checksum: d94c3d4dfbf38b8580729dc8589bfa01 (MD5) / Approved for entry into archive by Mônica Correia Aquino(monicacorreiaaquino@gmail.com) on 2013-10-15T21:09:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_dissert_smscastro.pdf: 498249 bytes, checksum: d94c3d4dfbf38b8580729dc8589bfa01 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-15T21:09:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_dissert_smscastro.pdf: 498249 bytes, checksum: d94c3d4dfbf38b8580729dc8589bfa01 (MD5) Previous issue date: 2009 / Education is undoubtedly one of the key points about the development of a country. The illiteracy rate in our country is still very high, reaching some upper-level course is unfortunately still for the few. It thus appears that education has yet to improve and a lot in Brazil. Courses Higher Technological emerges as an alternative to this scenario is changed. They are short courses and their target audience is predominantly those who already entered the labor market and because of the demands contained in our capitalist society need to specialize in a short period of time in a given area and that is precisely what the provide higher education technology. / A educação sem dúvida alguma é um dos pontos primordiais para o desenvolvimento de um país. O índice de analfabetismo em nosso país ainda é muito alto, chegar a algum curso de nível superior infelizmente ainda é para poucos. Constata-se, assim, que a educação ainda tem que melhorar, e muito, no Brasil. Os Cursos Superiores Tecnológicos surgem como mais uma alternativa para que este cenário seja modificado. São cursos de curta duração e seu público alvo é predominante de pessoas que já estão inseridas no mercado de trabalho, e que devido às exigências constantes da nossa sociedade capitalista precisam se especializar em um curto período de tempo em uma determinada área. A presente pesquisa visou investigar se os egressos dos CST aumentaram de renda ou não após a sua conclusão.
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Estudo eletromiografico da ação simultanea dos musculos biceps do braço, braquial, braquiorradial e triceps do braço, nos movimentos de flexão e extensão do antebraço, na posição semipronada e em diferentes cargas e angulos

Sousa, Gilmar da Cunha 08 February 1996 (has links)
Orientador: Fausto Berzin / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-21T00:01:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sousa_GilmardaCunha_M.pdf: 10088307 bytes, checksum: c7e87e7fcda83124427a5b5aaf8d9217 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: o objetivo deste trabalho foi estudar eletromiograficamente a ação simultânea dos músculos bíceps do braço (cabeças curta e longa), braquial, braquiorradial e tríceps do braço (cabeças lateral, longa e medial), no aparelho denominado "Polia-Dupla", em movimentos isotônicos de flexão e extensão do antebraço, na posição semipronada, em diferentes cargas e ângulos. Foram estudados dez voluntários jovens do sexo masculino, destros, de 16 a 20 anos, não treinados, sem história de doenças neuromusculares ou articulares. Os registros foram obtidos, utilizando-se um eletromiógrafo computadorizado Viking lI, de oito canais, da Nicolet Biomedical Instruments e o software MMP (Multi Model Program). Os sinais eletromiográficos foram captados por mini eletrodos de superfície - Tipo Beckman. A análise dos sinais foi efetuada através do programa denominado SISDIN que forneceu os dados numéricos, em RMS (Raiz Quadrada da Média), expressos em microvolts (11 V). Foi utilizado um eletrogoniômetro para garantir a precisão dos ângulos pré-determinados. Os dados obtidos foram submetidos a análise estatística não-paramétrica, empregando-se as provas de Wilcoxon e a de- Friedman. Os resultados revelaram que na flexão do antebraço, a cabeça longa do bíceps apresenta a maior atividade, e a cabeça longa do tríceps, a menor. Na extensão do antebraço livre, a cabeça curta do bíceps apresenta a maior atividade, mas com cargas e 04 Kg e 10 Kg, é a cabeça medial do tríceps, sendo na cabeça longa do bíceps a menor atividade. Com carga de 04 Kg e 10 Kg, os músculos flexores apresentam maior atividade no ângulo de 60° e os extensores a 30°. Os dados desta pesquisa mostram ainda que um músculo pode ser o agonista de determinado movimento e participar no movimento realizado por seu antagonista, demonstrando ser uma ação simultânea de músculos mecanicamente antagonistas, e não da atividade de um músculo como regulador do movimento, cujo agente motor é a simples gravidade / Abstract: The purpose of this work was to study the concurrent action of the biceps brachii muscles (long and short heads), bachialis, brachiorradialis and triceps brachii (lateral, long and medial heads), through the Electromyography and, quantitatively, analyse the potential difference produced in isotonic flexion and extension movements of the forearm, in the semipronated position whith different loads and angles. Then young volunteers, all of them from the male sex, aged 16 tO 20, dextrous, untrained and with no 1ristory of neuromusculw or joint ilnesses took part in this study. The registers were obtained using a Viking II computerized electromyography with eight channels (Nicolet Biomedical Instruments). The electromyographic signs were caught by surface minielectrodes (Beckman). The signs were analysed by the SISDIN software which gave us the numerical data in RMS (Root Mean Square). An electrogoniometer was used to assure the accuracy of the angles previously detennined: The data obtained were subjected to a non-parametric statistic analysis, using the Wi1coxon and Friedman tests. The results revealed that, in the flexion movenient of the forearm, it was the biceps long head which presented the greatest activity , and the smallest was presented by the triceps long head. In the forearm freei, extension, the biceps short head presented! the greatest activity, but with 4 and 10 Kg loads, it was the triceps medial head. The biceps long head presented the smallest activity. With the 4 and 10 Kg loads, the fl'exors presented greater activity at the 60° angle and the extensors at the 30°. The data of this research also showed that a muscle can be the antagonist of a certain movement and take part in the movement of its antagonist, showing a simultaneous action of the antagonist muscles, and not of the muscle activity as a movement regulator, of which the motor agent is the simple gravity / Mestrado / Biologia e Patologia Buco-Dental / Mestre em Ciências
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La gestión estratégica y su influencia institucional en los planes estratégicos de las universidades públicas del Ecuador. Caso: Universidad Técnica de Machala

Romero Hidalgo, Oscar Mauricio, Romero Hidalgo, Oscar Mauricio January 2016 (has links)
Propone un modelo de gestión estratégica institucional que influya en los planes estratégicos de las universidades públicas del Ecuador, a partir del estudio del caso de la Universidad Técnica de Machala (UTMACH). Comprende el proceso de la gestión estratégica institucional y su relación con la gestión organizacional, académica, de infraestructura, de bienestar universitario, a través de las fases de planificación, ejecución institucional, evaluación y retroalimentación. La investigación es de tipo empírica y explicativa y de diseño transeccional – correlacional. Utiliza una encuesta de escala de LIKERT que aplica a 530 funcionarios entre directivos, administrativos y docentes de la UTMACH. La investigación considera dos variables de estudio: la gestión estratégica como variable independiente y la planificación estratégica institucional como variable dependiente. Encuentra que existe una correlación positiva entre la gestión estratégica y la planificación estratégica institucional, por lo tanto el Modelo de gestión estratégica Institucional propuesto para la Universidad Técnica de Machala articula cuatro niveles con los componentes de gestión organizacional y sus subcomponentes de planificación institucional, ética institucional, gestión de la calidad; la gestión infraestructura con los subcomponentes de recursos e infraestructura; gestión académica con docencia, investigación y vinculación con la sociedad; y la gestión de bienestar universitario con el subcomponente estudiantes; de tal manera que este proceso permitirá una mejor calidad del proceso estratégico en sus etapas de planificación, ejecución y evaluación institucional de la UTMACH. / Tesis
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Modernización académica y organizativa de la Facultad de Ciencias Administrativas de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos aplicando la teoría del enfoque sistémico

Valeriano Ortiz, Luis Fernando January 1998 (has links)
Determina la coherencia de los aspectos académicos (perfil profesional y plan de estudios) del Licenciado en Administración y la organización del Sistema de la Facultad de Ciencias Administrativas de la UNMSM. Contempla el diseño de la Estructura Curricular, que se sustenta en los criterios técnicos: flexibilidad, semestralización, creditaje, convalidaciones y el fundamento porqué las asignaturas guardan secuencialidad. La propuesta organizativa se sustenta en la utilización de la teoría del enfoque sistémico, modelo que podría fácilmente adaptarse a las nuevas corrientes filosóficas de las ciencias administrativas y lograr la modernización académica y organizativa. / Tesis
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Planeamiento estratégico y la gestión administrativa de la Unidad de Nivelación y Admisión, “Universidad Nacional de Chimborazo”, ciudad de Riobamba- “Ecuador”

Silva Borja, Galo Patricio January 2019 (has links)
Determina la relación entre el planeamiento estratégico y la gestión administrativa de la Unidad de Nivelación y Admisión de la Universidad Nacional de Chimborazo, UNACH, ciudad de Riobamba en Ecuador. En el desarrollo de la investigación aplicamos la técnica exploratoria, para identificar la problemática de la Unidad. De igual forma se aplicó la evaluación cuantitativa para identificar el porcentaje de las características del objeto estudiado mediante encuestas y fichas de observación a 04 autoridades, 04 personal administrativo y 40 docentes. Luego de obtener la información pertinente, se realizó el análisis e interpretación de resultados, por medio de los cuadros de frecuencias y gráficos en la que se obtuvo que existe relación significativa entre el planeamiento estratégico y la gestión administrativa con 0,876 siendo un nivel de significancia de muy buena relación. / Tesis
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Prospectiva estratégica aplicada a la universidad pública

Chung Pinzás, Alfonso Ramón January 2012 (has links)
La presente investigación responde al siguiente problema principal ¿Cómo formular un escenario futurible al 2040 para las universidades públicas que oriente las políticas de gobierno, considerando las variables más importantes del sistema?. El desarrollo y contrastación de hipótesis se basó en el marco teórico de la prospectiva estratégica, sin embargo en la tesis se diseñó y aplicó el Método Prospectivo Multi-Escenarios como herramienta para la construcción del escenario futurible. Asimismo se identificaron los factores relacionados con la investigación, gestión y académico como determinantes para el escenario propuesto, por otro lado también se identificó y analizó la influencia de los principales actores en el sistema de estudio como son: Docentes, Alumnos (de pregrado y posgrado) y trabajadores, es necesario indicar que no son los únicos, pero son claves en el escenario futurible construido. Como resultado del estudio, las variables: calificación del personal docente, identidad del docente con la institución y remuneración, resultaron muy importantes para potenciar la actuación del docente en el desarrollo del escenario futurible, sin embargo similar al caso anterior, no son las únicas. Finalmente, la tesis presenta un análisis epistemológico y teórico de la prospectiva, así como un marco histórico y un diagnóstico de las universidades públicas; todo enfocado al mejor entendimiento y al incentivo de los estudios prospectivos en el Perú. Palabras clave: Prospectiva, Universidad Pública, Actores, Variables, Factores
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Características orofaciais, respiratórias e polissonográficas de crianças de 6 a 12 anos com bruxismo / Orofacial and polysomnography characteristics in a group of children 6 to 12 years with bruxism

Anselmo, Maria Rita Giovinazzo [UNIFESP] 27 October 2010 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2015-07-22T20:49:40Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2010-10-27 / Introducao: O objetivo deste estudo foi comparar as variaveis orofacial e polissonograficas em um grupo de criancas de 6 a 12 anos com e sem bruxismo. de uma escola primaria. Metodos: Foram avaliadas 128 criancas na faixa etaria 6 a12 anos, de uma escola primaria em Sao Paulo, Brasil. Foram selecionadas aquelas que preencheram os criterios do questionario para o bruxismo,onde responderam positivamente para frequentemente ou muito frequentemente durante uma semana formando o grupo bruxismo (n = 87). As criancas que responderam muito raramente ou nunca, foram selecionados como grupo controle, grupo sem bruxismo (n = 41). Ambos os grupos foram submetidos a avaliacao das vias aereas, orofacial e dentaria. No grupo de bruxismo foi realizada polissonografia para confirmar a presenca de bruxismo e outros disturbios do sono potencialmente associados. Resultados: O peso das criancas com bruxismo foi (32,57 „b 9,98), e no grupo controle (36,41 10,45) (p = 0,048). A frequencia de dor de cabeca de manha, foi maior no grupo bruxismo (1,10 0,79) que no grupo controle (0,54 0,64) (p < 0.001). Criancas com bruxismo sao mais braquicefalicas (12,6%) quando comparadas as criancas do grupo controle (0%) (p = 0,008). O padrao muscular facial de criancas com bruxismo variou significativamente em tipo, enquanto no grupo controle a maioria tinha estrutura facial longa (p < 0,001). A denticao do grupo bruxismo variou significativamente em tipo (decidua, mista e permanente), enquanto o grupo controle tinha apenas denticao mista (p = 0,003). A relacao supero-inferior no grupo de bruxismo foi mais uma vez, mais variavel (regular, profunda, mordida de topo e aberta), enquanto no grupo controle, apenas mordida profunda e aberta foram encontradas (p < 0,001). De forma semelhante, a relacao latero-lateral tambem variou mais entre os padroes (mordida normal, acentuada, mordida cruzada anterior e mordida cruzada do lado), enquanto no grupo controle apenas mordida cruzada lateral foi encontrada (p < 0,001); 62,1% do grupo teste (com bruxismo) apresentou tonsilas palatinas . 70%, enquanto que no grupo controle (sem bruxismo) 36,6% (p = 0,007). Os escores de bruxismo no grupo teste foram significativamente maiores do que no grupo controle (p < 0,001). Finalmente, no grupo de crianças com bruxismo, o número de bruxismo tônico foi significativamente maior no estágio S2 do sono (p = 0,002) e REM (p < 0,001), enquanto o bruxismo fásico ocorreu com maior freqüência nos estágio S2 do sono (p = 0,002) e estágio S4 do sono não-REM (p < 0,001). Conclusões: Bruxismo foi freqüente na amostra de crianças estudadas e ocorreu mais frequentemente naquelas com menor peso corporal, com melhores índices de padrão respiratório e menos alterações faciais quando comparadas com crianças sem bruxismo. Bruxismo esteve significativamente associado a queixa de cefaléia matinal, sugerindo maior atenção dos profissionais de saúde para esse sintoma nessa faixa etária. Os eventos tônicos e fásicos se distribuem de maneira diferente nos estágios de sono. Os episódios tônicos tendem a ocorrer em crianças mais novas e mais magras, o que sugere fisiopatologia diferente para ambos os tipos de atividade muscular. / Introduction: The aim of this study was to compare the orofacial and polysomnographic variables in a group of children aged 6 to 12 years of a elementary school with and without bruxism. Methods: We evaluated 128 children aging 6 to 12 years old, from a elementary school in Sao Paulo, Brazil. We selected those who fulfilled the questionnaire criteria for bruxism, to have bruxism ¡V test group (n=87), often or very often during a week. Those children who responded very rare or never were selected as a control group (n=41). Both groups underwent comprehensive dental, upper airway and orofacial evaluation. In the bruxism group full polisomnography was performed in order to confirm the presence of bruxism and other sleep disturbances potentially associated. Results: The weight of the children with bruxism mean was: (32.57 „b 9.98) vs (36.41 10.45) (p = 0.048); in the control group. The frequency of morning headache among bruxism group was higher; (1.10 0.79) vs (0.54 0.64) p < 0.001) in control group. Children with bruxism are the most brachycephalic (12,6%) compared to children in the control group (0%) (p = 0.008). The facial muscle pattern of children with bruxism significantly varied in type, while in the control group the majority had long facial muscles (p < 0.001). The dentition of the bruxism group significantly varied in type (deciduous, mixed and permanent, while the control group had only mixed dentition) (p = 0.003). The supero-inferior relationship in bruxism group was again more variable (regular, deep, bite top, open) while in control group,we only found deep and open bitewere were found (p < 0.001). In a similar fashion the latero-lateral relation (normal, sharp bite, anterior crossbite and crossbite side) predominated in bruxism group , while in control group only sharp bite and crossbite side werefound (p < 0.001) (62.1%) of the test group presented pharyngeal tonsils . 70% vs (36.6%) of the control group (p=0.007). The creak scores in test group were significantly higher than in the control group (p < 0.001). Finally, among bruxism children group, the number of tonic bruxism was significantly higher on S2 (p = 0.002) and REM (p < 0.001) sleep stages, while phasic bruxismo occurred more frequently on S2 (p = 0,002) and S4 (p < 0.001) NREM sleep. Conclusions: The results suggest that children with bruxism have lower body weight and more headache in the morning. They are more dolicocephalic and have more variation of facial muscle pattern and facial symmetry. These children also have more dentition abnormalities compared to non-bruxism ones. On the other hand they had smaller pharyngeal tonsils. Finally tonic and phasic bruxism episodes presented distinct distribution through sleep stages. / TEDE / BV UNIFESP: Teses e dissertações
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Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação

PRADO, A. R. 29 September 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2731_DissertacaoMestradoAdilsonRibeiroPrado.pdf: 3841478 bytes, checksum: 686a20e0dd7c6d36f43374fabeb130ea (MD5) Previous issue date: 2008-09-29 / O objetivo do trabalho é mostrar que é viável utilizar este tipo de material, em substituição aos motores elétricos, para funcionarem ciomo atuadores para próteses de membros superiores.

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