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Uma luva instrumentalizada para tetraplegicos

Castro, Maria Claudia Ferrari de 28 February 1996 (has links)
Orientador: Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-21T03:30:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Castro_MariaClaudiaFerraride_M.pdf: 15219276 bytes, checksum: 1afc76a0c832164f662e0644663da47d (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Programas de reabilitação que se utilizam da técnica de estimulação elétrica neuromuscular para restauração de movimentos de membros superiores dependem do bom desempenho do controle em malha fechada, o qual vem sendo limitado por questões técnicas associadas ao desenvolvimento de sensores para uso cotidiano. Para o controle da função da mão, dois parâmetros são essenciais: as posições dos dedos e as forças exercidas sobre os objetos. Este trabalho propõe uma alternativa para a obtenção de feedback de força. O sistema proposto compõe-se de uma luva comercial de Iycra com sensores (Force Sensing Resistors - FSRs), fixados nas regiões correspondentes às falanges distais do polegar, indicador e longo. Após amplificação e filtragem, o sinal é digitalizado e visualizado graficamente através de um software em linguagem C. O procedimento de calibração consistiu em submeter os sensores a testes estáticos nos quais a força aplicada variou no intervalo de Oa 15 N. Os coeficientes das equações das curvas características dos mesmos foram inseridos no software possibilitando a conversão e a leitura direta da força correspondente, durante a manipulação de objetos. O dispositivo foi aplicado a 30 sujeitos normais objetivando verificar a viabilidade de utilização, bem como o conhecimento da função normal. Os voluntários deveriam pegar e manipular objetos cilíndricos de pesos variados (2, 4, 6, 8 e 10 N). Nesses testes, foi utilizado um eletrogoniômetro de cotovelo como dispositivo auxiliar para a determinação da posição assumida pela mão ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: A NMES based rehabilitation programme towards restoring upper limb movements depends on closed loop control performance, which has been limited by sensor development for practical daily use. For automatic regulation of grasp, two physical parameters are of central importance: the size of opening of the grasp (fingers position) and the forces exerted on the object being grasped. This work proposes a system to obtain force feedback. The system is composed by a Iycra commercial glove with FSRs (Force Sensing Resistors) attached to the distal phalanges of the thumb, index and long fingers. Afier amplification and filtering, the signal is digitalized through an AIO converter and visualized graphically through C language based software. In order to calibrate the system, the sensors were submitted to static tests where force ranged from Oto 15 N. The coefficients of the equations for the characteristic curves were inserted in the software, enabling the read out of forces directly, during object manipulation. The system was applied to 30 normal subjects aiming to verify its viability, as well as acquiring knowledge of normal function. The subjects grasped and manipulated cylindrical objects with variable weight (2, 4, 6, 8 and 10 N). In this tests an elbow electrogoniometer was used as an auxiliary device to determine hand position. Oifferent ways of grasping have been detected according to the Force X Time curve pattern and to the fingers predominantly used in grasping. Results have also shown the influence of parameters such as sex, age, size of the hand and object weight in the normal function characterization ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Engenharia Biomedica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Estudo do musculo palmar longo numa população brasileira

Bonsi, Andrea Beatriz 27 October 2000 (has links)
Orientador: Luiz Antonio de Lima Resende / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-27T10:42:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Bonsi_AndreaBeatriz_D.pdf: 1776919 bytes, checksum: 6c54321a650249d084dde8b6bfe68f55 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Presença ou ausência do músculo palmar longo foi analisada em peças anatômicas de 120 antebraços humanos, e em 400 antebraços de 200 voluntários normais, cujo tendão foi estudado por método fotográfico. Os 200 voluntários eram 176 brancos, 19 amarelos e 5 negros. Dentre os 520 antebraços analisados, agenesias do músculo palmar longo foram observadas 86 vezes (16,5 %). Agenesias do músculo palmar longo foram ligeiramente mais prevalentes à esquerda do que à direita (l7_6 contra 15,4 %_ respectivamente). Agenesias não foram observadas em 10 uantebrnços de 5 negros, ocorreram em 4 dentre 38 antebraços de orientais (1 0_5%) e em 62 dentre 352 antebraços de brancos (17,6 %). Estas .difeIenças .interraciais foram.descritas na literatura. Agenesias somente à esquerda ocorrer_ mais no sexo feminino de acordo com algumas citações na literatura. Agenesias à esquerda ocorreram mais emdextros.mas não foi possível estabelecer correlações seguras entre agenesias do músculo palmar longo e dominância motora / Abstract: Agenesis of the palmaris longus musc1e was analyzed in 520 forearms obtained by anatomical dissection (120) and photographically in normal volunteers (400). Agenesis was found in 86 ofthe 520 forearms (16.5 %). Agenesis was slightly more prevalent on the left side than the right (17.6% against 15.4 %, respectively). Agenesis was not observed in all1 O for earmsofthe 5 black volunteers, was found in 4 ofthe 38 forearms from Oriental volunteers (10.5%), andin 62 forearms of352 white volunteers (17.6 %). These international difference sllgfee with literature. Left side agenesis occUITed on1y in females. This is in agreement with some published papers. Left side agenesis occulted only in the right-handed volunteers, but it wasn't possible to establish precise capitulations between agenesis of the palmaris longus musc1e and motor dominance / Doutorado / Biologia e Patologia Buco-Dental / Doutor em Ciências
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Estudo eletromiografico da ação simultanea dos musculos biceps do braço, braquial, braquiorradial e triceps do braço, nos movimentos de flexão e extensão do antebraço, na posição semipronada e em diferentes cargas e angulos

Sousa, Gilmar da Cunha 08 February 1996 (has links)
Orientador: Fausto Berzin / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piracicaba / Made available in DSpace on 2018-07-21T00:01:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Sousa_GilmardaCunha_M.pdf: 10088307 bytes, checksum: c7e87e7fcda83124427a5b5aaf8d9217 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: o objetivo deste trabalho foi estudar eletromiograficamente a ação simultânea dos músculos bíceps do braço (cabeças curta e longa), braquial, braquiorradial e tríceps do braço (cabeças lateral, longa e medial), no aparelho denominado "Polia-Dupla", em movimentos isotônicos de flexão e extensão do antebraço, na posição semipronada, em diferentes cargas e ângulos. Foram estudados dez voluntários jovens do sexo masculino, destros, de 16 a 20 anos, não treinados, sem história de doenças neuromusculares ou articulares. Os registros foram obtidos, utilizando-se um eletromiógrafo computadorizado Viking lI, de oito canais, da Nicolet Biomedical Instruments e o software MMP (Multi Model Program). Os sinais eletromiográficos foram captados por mini eletrodos de superfície - Tipo Beckman. A análise dos sinais foi efetuada através do programa denominado SISDIN que forneceu os dados numéricos, em RMS (Raiz Quadrada da Média), expressos em microvolts (11 V). Foi utilizado um eletrogoniômetro para garantir a precisão dos ângulos pré-determinados. Os dados obtidos foram submetidos a análise estatística não-paramétrica, empregando-se as provas de Wilcoxon e a de- Friedman. Os resultados revelaram que na flexão do antebraço, a cabeça longa do bíceps apresenta a maior atividade, e a cabeça longa do tríceps, a menor. Na extensão do antebraço livre, a cabeça curta do bíceps apresenta a maior atividade, mas com cargas e 04 Kg e 10 Kg, é a cabeça medial do tríceps, sendo na cabeça longa do bíceps a menor atividade. Com carga de 04 Kg e 10 Kg, os músculos flexores apresentam maior atividade no ângulo de 60° e os extensores a 30°. Os dados desta pesquisa mostram ainda que um músculo pode ser o agonista de determinado movimento e participar no movimento realizado por seu antagonista, demonstrando ser uma ação simultânea de músculos mecanicamente antagonistas, e não da atividade de um músculo como regulador do movimento, cujo agente motor é a simples gravidade / Abstract: The purpose of this work was to study the concurrent action of the biceps brachii muscles (long and short heads), bachialis, brachiorradialis and triceps brachii (lateral, long and medial heads), through the Electromyography and, quantitatively, analyse the potential difference produced in isotonic flexion and extension movements of the forearm, in the semipronated position whith different loads and angles. Then young volunteers, all of them from the male sex, aged 16 tO 20, dextrous, untrained and with no 1ristory of neuromusculw or joint ilnesses took part in this study. The registers were obtained using a Viking II computerized electromyography with eight channels (Nicolet Biomedical Instruments). The electromyographic signs were caught by surface minielectrodes (Beckman). The signs were analysed by the SISDIN software which gave us the numerical data in RMS (Root Mean Square). An electrogoniometer was used to assure the accuracy of the angles previously detennined: The data obtained were subjected to a non-parametric statistic analysis, using the Wi1coxon and Friedman tests. The results revealed that, in the flexion movenient of the forearm, it was the biceps long head which presented the greatest activity , and the smallest was presented by the triceps long head. In the forearm freei, extension, the biceps short head presented! the greatest activity, but with 4 and 10 Kg loads, it was the triceps medial head. The biceps long head presented the smallest activity. With the 4 and 10 Kg loads, the fl'exors presented greater activity at the 60° angle and the extensors at the 30°. The data of this research also showed that a muscle can be the antagonist of a certain movement and take part in the movement of its antagonist, showing a simultaneous action of the antagonist muscles, and not of the muscle activity as a movement regulator, of which the motor agent is the simple gravity / Mestrado / Biologia e Patologia Buco-Dental / Mestre em Ciências
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Músculos Artificiais Baseados em Polímeros Eletroativos Aplicados à Robótica de Reabilitação

PRADO, A. R. 29 September 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2731_DissertacaoMestradoAdilsonRibeiroPrado.pdf: 3841478 bytes, checksum: 686a20e0dd7c6d36f43374fabeb130ea (MD5) Previous issue date: 2008-09-29 / O objetivo do trabalho é mostrar que é viável utilizar este tipo de material, em substituição aos motores elétricos, para funcionarem ciomo atuadores para próteses de membros superiores.
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Otimização de sequencias de estimulação eletrica neuromuscular para a restauração de movimentos dos membros superioresde tetraplegicos

Oberg, Telma Dagmar 10 October 1995 (has links)
Orientador: Alberto Cliquet Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T21:50:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oberg_TelmaDagmar_M.pdf: 12703408 bytes, checksum: f5a67ec927a30e9163465e8e998198cd (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: Nas duas últimas décadas, a estimulação elétrica neuromuscular tem sido considerada um importante instrumento em muitas áreas da reabilitação. Para o tetraplégico ela tem sido usada, principalmente, na restauração de movimentos dos membros superiores que é prioridade em sua reabilitação. Neste estudo, um sistema de estimulação elétrica neuromuscular controlado por microcomputador foi aplicado nos membros superiores de dez pacientes tetraplégicos com níveis de lesão entre C4-C7 (lesões devido a trauma medular e com tempo de lesão entre um a vinte e oito anos), para conseguir controle funcional de preensão e liberação de objetos e orientação do membro no espaço. O sistema de estimulação consistiu de um estimulador neuromuscular multicanal controlado por um software desenvolvido em linguagem "C". O estímulo elétrico foi disparado através de eletrodos de superfície localizados no braço, objetivando o ponto motor do músculo selecionado. A seleção dos músculos baseou-se na análise eletromiográfica de sujeitos normais, na cinesiologia e nos testes de atividade motora voluntária e resposta ao estímulo elétrico. As seqüências de movimentos basearam-se em padrões de preensão cilíndrica, palmar e paralela em extensão, e liberação de objetos. Padrões de estimulações (até oito canais de estimulação) foram aplicados nos músculos para produzirem sinergismo de movimentos do punho e dedos pela contração dos músculos de cada articulação/segmento, objetivando: (i) abertura da mão, para aceitar o objeto; (ii) posição de função da mão; (iii) fechamento da mão; (iv) deslocamento do membro superior com flexão do cotovelo; (v) deslocamento do membro superior com extensão do cotovelo; (vi) abertura da mão, para a liberação do objeto; e (vii) relaxamento do membro superior. Os resultados demonstraram que oito pacientes foram aptos para segurar e liberar objetos que são necessários nas atividades da vida diária, como utensílios para comer, beber e instrumentos para escrever, através de movimentos próximos do fisiológico que dantes não podiam ser realizados. Assim, os testes clínicos foram satisfatórios na restauração dos movimentos dos membros superiores de tetraplégicos, permitindo programar e eleger as melhores seqüências de movimentos requeridas pela coordenação temporal da atividade muscular durante a preensão e liberação de objetos / Abstract: In the last two decades, neuromuscular electrical stimulation (NMES) has been considered an important too! in many areas of rehabilitation. For quadriplegics it has been used, mainly, in the restoration of upper limb movements which is a high priority in their rehabilitation. This work presents a microcomputer based neuromuscular stimulation system wich was applied to the upper limbs of ten patients with quadriplegia between C4-C7 levei (ali lesions due to spinal trauma and time of lesion between 1 and 30 years), to obtain functional control of grasp-release and orientation of !imb through space. The stimulation system consisted of a multichannel neuromuscular stimulator controlled by a software developed in "C" language. The electrical stimuli were delivered through bipolar surface electrodes placed on the arm surface, targeting the motor points of the selected muscles. The selection of the muscles was based on electromyographical analyses of normal subjects, kinesiology, muscle strength tests and electrical stimulation. The movement sequences were based on patterns of hand prehension and release (cylindrical grasp, palmar prehension and paralle! extension grip). Patterns of stimulation (up to four channels of stimulation) were applied to the muscles to produce synergism of movement of the wrist and fingers by contracting the flexor and extensor muscles of each articulation/segment, aiming at:(i) opening of hand (to accept objects); (ii) position of hand; (iii) closing of hand; (v) opening of hand (to release objects); and (vi) limb relaxation. As a result, eight patients have demonstrated the ability to hold and release objects that are encountered in daily living, Le, eating and drinking utensils, and writing instruments. The work has lead to successful clinical tests in restoration of upper limb movement to quadriplegics, thus allowing programming movement sequences required for temporal coordination (timing) of muscular activity during grasping/releasing / Mestrado / Engenharia Biomedica / Mestre em Engenharia Elétrica
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Dispositivo para avaliação funcional computadorizada dos membros superiores / not available

Barreiro, Marcelo da Silva 21 February 2003 (has links)
Foi desenvolvido um dispositivo eletromecânico computadorizado capaz de realizar medidas de movimentos em membros superiores de pacientes em tratamento fisioterapêutico, que necessitem de uma avaliação físico-funcional. Para esta avaliação são utilizados usualmente goniômetros universais que mensuram os ângulos dos movimentos. Entretanto, a precisão das medidas é prejudicada pelas diferenças entre as articulações a serem avaliadas e pela qualidade dos procedimentos utilizados. Visando facilitar o trabalho do especialista e diminuir a margem de erro da avaliação, o dispositivo desenvolvido é fixado no paciente. Este dispositivo mede o ângulo dos movimentos através de sensores óticos (encoders) que enviam as informações para o computador. O software para aquisição, processamento e registro utiliza o ambiente de programação DELPHI. Os resultados obtidos permitem ao especialista uma análise mais precisa, confiável e mais rápida do que era possível com os goniômetros comerciais. O registro das avaliações do paciente permite que seu comprometimento ou progresso seja gravado possibilitando comparações com dados anteriores ou com referências, facilitando desta forma o acompanhamento da evolução da patologia. / It was developed a computerized electrical mechanical device that is capable of carrying measurements of movements in upper limbs of patient in physical therapy, that they need a physical and functional evaluation. For this evaluation is necessary for which universal goniometer that measure angles of movements are usually used. However the precision of the measures is harmed for the differences between the joints to be evaluated and for the quality of the used procedures. Aiming to facilitate the work of the specialist and to diminish the margin of error in evaluation, we developed a device that is attached to the patient. This device measure the angles of the movements by optical sensors (encoders) that send this informations to the computer. The software for acquisition, processing and register uses the programming environment DELPHI. The gotten results provide the specialist with a more precise, reliable, and quicker of that it was possible with the commercial goniometer. The register of the evaluations of the patient allows that its compromising or progress is recorded making possible comparisons with previous data or references, facilitating of this form the following the evolution of the pathology.
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Implementação de um modelo para cálculo das forças proximais e momentos proximais resultantes para o membro superior

Ribeiro, Daniel Cury January 2006 (has links)
Este estudo teve como objetivo implementar um modelo biomecânico, de segmentos articulados, associado à solução inversa que permita a análise em três dimensões das forças de reação proximais e momentos proximais resultantes para diferentes gestos do membro superior. O modelo implementado é composto por cinco segmentos rígidos (mão, antebraço, braço, escápula e tronco) conectados. A resolução das equações de movimento de Newton-Euler é feita através da solução inversa. Para registro cinemático foram utilizadas cinco câmeras digitais, com freqüência de amostragem de 50 campos/seg. O modelo implementado foi avaliado de quatro formas: estimativa da acurácia da medida tridimensional obtida pela cinemetria, comparação quantitativa e qualitativa dos resultados parciais oferecidos pelo modelo implementado com resultados obtidos por instrumentos de mensuração direta (eletrogoniômetro e eletromiografia) e cálculo da propagação do erro nos valores de força de reação resultante e momento proximal líquido. Os resultados sugerem que o modelo apresenta resultados coerentes. A acurácia do sistema de videogrametria estimada foi, em média, de 1,7 (± 1,5) mm. As medidas angulares da cinemetria e eletrogoniometria divergiram em até 36°. O erro propagado no cálculo da força de reação proximal pode chegar até 25% e até 100% no cálculo do momento proximal. O sinal eletromiográfico e o momento proximal apresentaram sincronismo temporal. O modelo foi capaz de avaliar as forças de reação proximal resultantes e momentos proximais líquidos nos diferentes gestos. / The goal of this study was to implement a link segments biomechanical model, associate to the inverse solution for three dimensions analysis of proximal reaction force and proximal net moments during upper limb movement. The implemented model is composed by five connected rigid segments (hand, forearm, arm, scapula and trunk). The resolution of Newton-Euler movement equations is done through the inverse solution. For kinematics acquisition five digital cameras were used, with a frequency sample of 50 fields/sec. The implemented model was evaluated in four ways: accuracy estimation of the three-dimensional measurements, quantitative and qualitative comparison of the partial results offered by the implemented model with results obtained by instruments of direct measurements (electrogoniometer and electromyography) and calculation of the error propagation in proximal reaction force and proximal net moment values. The results suggest that the model presents coherent results. The estimated accuracy videogrammetry system was, on average, of 1.7 (± 1.5) mm. The joint angular values obtained by kinematics system and electrogoniometer diverged in 36°. The error propagation in proximal reaction force values can arrive up to 25% and up to 100% for proximal net moment. The electromyographic sign and the proximal moment presented temporary synchronism. The model was able to evaluate the proximal reaction force and proximal net moment during upper limb movement.
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Implementação de um modelo para cálculo das forças proximais e momentos proximais resultantes para o membro superior

Ribeiro, Daniel Cury January 2006 (has links)
Este estudo teve como objetivo implementar um modelo biomecânico, de segmentos articulados, associado à solução inversa que permita a análise em três dimensões das forças de reação proximais e momentos proximais resultantes para diferentes gestos do membro superior. O modelo implementado é composto por cinco segmentos rígidos (mão, antebraço, braço, escápula e tronco) conectados. A resolução das equações de movimento de Newton-Euler é feita através da solução inversa. Para registro cinemático foram utilizadas cinco câmeras digitais, com freqüência de amostragem de 50 campos/seg. O modelo implementado foi avaliado de quatro formas: estimativa da acurácia da medida tridimensional obtida pela cinemetria, comparação quantitativa e qualitativa dos resultados parciais oferecidos pelo modelo implementado com resultados obtidos por instrumentos de mensuração direta (eletrogoniômetro e eletromiografia) e cálculo da propagação do erro nos valores de força de reação resultante e momento proximal líquido. Os resultados sugerem que o modelo apresenta resultados coerentes. A acurácia do sistema de videogrametria estimada foi, em média, de 1,7 (± 1,5) mm. As medidas angulares da cinemetria e eletrogoniometria divergiram em até 36°. O erro propagado no cálculo da força de reação proximal pode chegar até 25% e até 100% no cálculo do momento proximal. O sinal eletromiográfico e o momento proximal apresentaram sincronismo temporal. O modelo foi capaz de avaliar as forças de reação proximal resultantes e momentos proximais líquidos nos diferentes gestos. / The goal of this study was to implement a link segments biomechanical model, associate to the inverse solution for three dimensions analysis of proximal reaction force and proximal net moments during upper limb movement. The implemented model is composed by five connected rigid segments (hand, forearm, arm, scapula and trunk). The resolution of Newton-Euler movement equations is done through the inverse solution. For kinematics acquisition five digital cameras were used, with a frequency sample of 50 fields/sec. The implemented model was evaluated in four ways: accuracy estimation of the three-dimensional measurements, quantitative and qualitative comparison of the partial results offered by the implemented model with results obtained by instruments of direct measurements (electrogoniometer and electromyography) and calculation of the error propagation in proximal reaction force and proximal net moment values. The results suggest that the model presents coherent results. The estimated accuracy videogrammetry system was, on average, of 1.7 (± 1.5) mm. The joint angular values obtained by kinematics system and electrogoniometer diverged in 36°. The error propagation in proximal reaction force values can arrive up to 25% and up to 100% for proximal net moment. The electromyographic sign and the proximal moment presented temporary synchronism. The model was able to evaluate the proximal reaction force and proximal net moment during upper limb movement.
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Implementação de um modelo para cálculo das forças proximais e momentos proximais resultantes para o membro superior

Ribeiro, Daniel Cury January 2006 (has links)
Este estudo teve como objetivo implementar um modelo biomecânico, de segmentos articulados, associado à solução inversa que permita a análise em três dimensões das forças de reação proximais e momentos proximais resultantes para diferentes gestos do membro superior. O modelo implementado é composto por cinco segmentos rígidos (mão, antebraço, braço, escápula e tronco) conectados. A resolução das equações de movimento de Newton-Euler é feita através da solução inversa. Para registro cinemático foram utilizadas cinco câmeras digitais, com freqüência de amostragem de 50 campos/seg. O modelo implementado foi avaliado de quatro formas: estimativa da acurácia da medida tridimensional obtida pela cinemetria, comparação quantitativa e qualitativa dos resultados parciais oferecidos pelo modelo implementado com resultados obtidos por instrumentos de mensuração direta (eletrogoniômetro e eletromiografia) e cálculo da propagação do erro nos valores de força de reação resultante e momento proximal líquido. Os resultados sugerem que o modelo apresenta resultados coerentes. A acurácia do sistema de videogrametria estimada foi, em média, de 1,7 (± 1,5) mm. As medidas angulares da cinemetria e eletrogoniometria divergiram em até 36°. O erro propagado no cálculo da força de reação proximal pode chegar até 25% e até 100% no cálculo do momento proximal. O sinal eletromiográfico e o momento proximal apresentaram sincronismo temporal. O modelo foi capaz de avaliar as forças de reação proximal resultantes e momentos proximais líquidos nos diferentes gestos. / The goal of this study was to implement a link segments biomechanical model, associate to the inverse solution for three dimensions analysis of proximal reaction force and proximal net moments during upper limb movement. The implemented model is composed by five connected rigid segments (hand, forearm, arm, scapula and trunk). The resolution of Newton-Euler movement equations is done through the inverse solution. For kinematics acquisition five digital cameras were used, with a frequency sample of 50 fields/sec. The implemented model was evaluated in four ways: accuracy estimation of the three-dimensional measurements, quantitative and qualitative comparison of the partial results offered by the implemented model with results obtained by instruments of direct measurements (electrogoniometer and electromyography) and calculation of the error propagation in proximal reaction force and proximal net moment values. The results suggest that the model presents coherent results. The estimated accuracy videogrammetry system was, on average, of 1.7 (± 1.5) mm. The joint angular values obtained by kinematics system and electrogoniometer diverged in 36°. The error propagation in proximal reaction force values can arrive up to 25% and up to 100% for proximal net moment. The electromyographic sign and the proximal moment presented temporary synchronism. The model was able to evaluate the proximal reaction force and proximal net moment during upper limb movement.
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Avaliação funcional do membro superior homolateral em indivíduos com acidente vascular encefálico

Lima, Angela Cristina de January 2007 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ciências da Saúde, 2007. / Submitted by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2010-01-12T18:35:48Z No. of bitstreams: 1 2007_AngelaCristinadeLima.PDF: 735305 bytes, checksum: 82dafd64667e1350cde9df3b2a346814 (MD5) / Rejected by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com), reason: Falta abstract on 2010-01-12T21:35:52Z (GMT) / Submitted by Luanna Maia (luanna@bce.unb.br) on 2010-01-13T11:00:25Z No. of bitstreams: 1 2007_AngelaCristinadeLima.PDF: 735305 bytes, checksum: 82dafd64667e1350cde9df3b2a346814 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2010-01-13T11:34:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2007_AngelaCristinadeLima.PDF: 735305 bytes, checksum: 82dafd64667e1350cde9df3b2a346814 (MD5) / Made available in DSpace on 2010-01-13T11:34:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2007_AngelaCristinadeLima.PDF: 735305 bytes, checksum: 82dafd64667e1350cde9df3b2a346814 (MD5) Previous issue date: 2007 / Estudos anteriores evidenciaram que o membro superior homolateral (MSH) ao acidente vascular encefálico (AVE) em sujeitos com hemiparesia apresenta déficit no desempenho de atividades que exigem integração sensório-motora complexa, porém existem divergências sobre a existência deste déficit na execução de tarefas simples. Este estudo teve como objetivos analisar o desempenho do membro superior homolateral em destreza manual grosseira, avaliado pelo teste da Caixa e Blocos, força muscular de preensão, avaliado através de dinamômetro analógico e sensibilidade tátil, avaliada através da discriminação de movimentos de escovação. Buscou ainda analisar se o tempo decorrido após o AVE, o hemisfério cerebral afetado e a intensidade do déficit no membro superior contralateral influenciam os resultados. Foram avaliados 25 sujeitos destros com hemiparesia causada por um único episódio de AVE e selecionado um grupo controle, pareados por sexo e idade. Os resultados demonstraram que os sujeitos com hemiparesia apresentam déficit no desempenho de força muscular de preensão (p<0.05), destreza manual (p<0.0001) e sensibilidade tátil (p<0.01), quando comparados com controles de mesma dominância, características de atividades manuais prévias e medidas antropométricas da mão. O hemisfério cerebral afetado pareceu não influenciar os resultados, provavelmente devido às características pouco complexas das atividades solicitadas. Os resultados sugerem a tendência de que com o passar do tempo após o AVE ocorre melhora do déficit do MSH, porém sem recuperação completa. A maior intensidade do déficit no MSC parece requerer um maior uso do MSH de maneira compensatória, o que pode ser responsável pelo melhor desempenho. O estudo das repercussões funcionais do déficit no MSH torna-se importante para direcionar o tratamento oferecido aos pacientes com hemiparesia, bem como sugerir que sejam incluídas atividades sensório-motoras bilaterais. ________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Previous studies have identified deficits in the performance of tasks that need complex sensory-motor interaction in the ipsilateral upper limb (IUL) in hemiparetic stroke subjects. Nevertheless, there is divergence about the existence of deficits in performance of simpler tasks. The goal of this study was to evaluate the IUL performance on gross manual dexterity using the Box and Block Test, grip strength, using an analogic dynamometer and cutaneous sensibility through the moving touch pressure test. Another goal was to investigate if the time since the stroke, the affected cerebral hemisphere and the intensity of hemiparesis exerted any influence in the results. Participants were twenty-five right-handed subjects with only one stroke episode and twenty-five right-handed able-bodied volunteers that were matched according to gender and age. Results show that IUL performance was impaired in grip strength (p<0.05), gross manual dexterity (p<0.0001) and discrimination of moving touch pressure (p<0.01), compared with able-bodied subjects with the same previous manual work features and anthropometric hand size. It seems that the affected cerebral hemisphere didn’t exerted any influence on the results, probably due to the simplicity of the tasks evaluated in this study. It seems that there is improve of the deficits with the time after stroke, but the recovery is not complete. The more severe hemiparesis seems to result in a more intensive use of the IUL; that probably explains the better performance. Investigating the functional significance of the deficit shown in the IUL is important for the development of adequate treatments as well as to suggest that rehabilitation should include bilateral sensory-motor activities.

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