• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 51
  • Tagged with
  • 52
  • 52
  • 34
  • 18
  • 11
  • 9
  • 9
  • 8
  • 8
  • 7
  • 7
  • 7
  • 7
  • 7
  • 6
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
21

Comparação entre protocolos de marcadores anatomicos e tecnicos para analise cinematica na marcha e na corrida / Comparison of technical and anatomical markers protocols for kinematical analysis in the walking and in the running

Miana, Andreia Nogueira 08 March 2007 (has links)
Orientador: Ricardo Machado Leite de Barros / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-08T23:00:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miana_AndreiaNogueira_M.pdf: 1861684 bytes, checksum: 665eaddcfbbcd37b0517005f4dfb680e (MD5) Previous issue date: 2007 / Resumo: O propósito deste trabalho foi comparar dois protocolos para análise cinemática de velocistas em função das velocidades, segmentos corporais e ângulos articulares durante a marcha e a corrida. Um protocolo utiliza marcadores fixados diretamente sobre a pele e outro utiliza marcadores montados sobre estruturas rígidas fixadas no segmento corporal. Seis velocistas do sexo masculino, usando ambos os protocolos, andaram a 5 Km/h e correram a 20 Km/h, em uma esteira ergométrica. Os velocistas foram representados por um modelo tridimensional constituído por quinze segmentos corporais: cabeça, tórax, pelve, pés, pernas, coxas, braços e antebraços. Foram utilizadas oito câmeras de vídeo digital (120 Hz) para aquisição das imagens e a calibração das câmeras e reconstrução das coordenadas 3D dos marcadores foram feitas no software Dvideo®. O tratamento e análise dos dados foram feitos em ambiente Matlab??7.0. Os resultados mostraram que a variabilidade do comprimento dos segmentos e das distâncias entre os marcadores e a diferença máxima entre os ângulos obtidos por cada protocolo foram maiores com o aumento da velocidade, mostrando que os erros na análise do movimento durante a corrida foram maiores que estes durante a marcha. Não houve efeito das velocidades na correlação entre os ângulos obtidos por cada protocolo. A variabilidade da distância entre os marcadores foi maior nos membros inferiores do que nos membros superiores e a variabilidade do comprimento da perna foi maior do que esta nos outros segmentos. Os resultados também mostraram que a maior correlação foi encontrada entre os ângulos de flexão/extensão (0,99) obtidos por cada protocolo e para cada articulação, seguido dos ângulos de adução/abdução (0,78) e dos ângulos de rotação interna/externa (0,65). E os menores valores encontrados na diferença angular máxima foram entre os ângulos de flexão/extensão (6,3° ± 3,4°) obtidos por cada protocolo e para cada articulação, seguido dos ângulos de adução/abdução (13,2° ± 7,9°) e dos ângulos de rotação interna/externa (17,2° ± 8,4°). Os protocolos não apresentaram diferenças na variabilidade do comprimento dos segmentos e também na análise da cinemática angular, porém os ângulos de adução/abdução e rotação externa/interna devem ser observados com mais cautela / Abstract: The purpose of this study was to compare two protocols for kinematical analysis of sprinters according to velocities, body segments and joint angles during walking and running. The first protocol uses retroreflective markers mounted on fixtures attached to the body segment and the second uses retroreflective markers directly located on the skin surface. Six male athletes were studied during treadmill running at 5 and 20 Km/h and recorded with eight 120 Hz video cameras. A three-dimensional model constituted by fifteen segments represented the sprinters: head, thorax, pelvis, the right and left feet, shanks, thighs, scapulas, arms and forearms. The calibration of the cameras, the synchronization of the registrations and the 3D reconstruction of the coordinates of the markers were done in the Dvideo ® software. All data were analyzed using Matlab® 7.0. The results show that the variability of the length of the segments and of the distances between the markers and the maximum difference maximum between the angles obtained by each protocol were higher with the increase of the velocities, showing that the errors in the analysis of the movement during the running were larger than these ones during the gait. There was no effect of the velocities in the correlation between the angles obtained by each protocol. The variability of the distances between the markers in the lower limb were higher than this one in the upper limbs and the variability of the length of the shank was higher than this one in the other segments. The results also showed a higher correlation was found between the flexion/extension angles (0,99) obtained by each protocol and for each joint, followed by the abduction/adduction angles (0,78) and the angles of internal/external rotation (0,65). The lower values found in the maximum angular difference were between the flexion/extension angles (6,3° ± 3,4°) obtained by each protocol and for each articulation, followed by the abduction/adduction angles (13,2° ± 7,9°) and the angles of internal/external rotation (17,2° ± 8,4°). No differences were found in the variability of the length of the segments and also in the analysis of the angular kinematics, however the adduction/abduction and internal/external rotation angles should be regarded with much more caution / Mestrado / Biodinamica do Movimento Humano / Mestre em Educação Física
22

Analise cinematica da movimentação dos membros superiores e inferiores, tronco e cabeça durante a marcha de hemipareticos / Kinematic analysis of upper and lower limbs, trunk and head motions during hemiparetic gait after stroke

Carmo, Aline Araujo do 15 August 2018 (has links)
Orientador: Ricardo Machado Leite de Barros / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-15T02:48:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carmo_AlineAraujodo_M.pdf: 1636690 bytes, checksum: dca1704fc78e376b3a7a1a58a242c0c7 (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi analisar integradamente a cinemática da movimentação dos membros superiores e inferiores, a partir cinemática angular, das variáveis espaço-temporais, do centro de massa total do corpo e das contribuições parciais dos segmentos para a trajetória do centro de massa total do corpo. A fim de identificar e analisar as alterações dos padrões de marcha desenvolvidos pelos sujeitos hemiparéticos acometidos por Acidente Vascular Encefálico. Para isso, foram analisados 14 sujeitos hemiparéticos acometidos por Acidente Vascular Encefálico, do sexo masculino, faixa etária entre 40 e 60 anos, com mínimo de 3 anos pós-lesão e, que não utilizassem dispositivos auxiliares. Para representar a marcha normal, foram selecionados 7 sujeitos do sexo masculino, faixa etária entre 40 e 60 anos, sem alterações na marcha. Os dados foram obtidos por videogrametria através do sistema DVideo. O modelo de orientação dos segmentos corporais utilizado consistiu de 71 marcadores de superfície, considerando 15 segmentos corporais articulados. O tratamento dos dados foi feito em ambiente Matlab. A análise estatística foi baseada nas seguintes comparações: 1) entre os lados direito e esquerdo dos sujeitos do grupo controle e do lado afetado e não afetado do grupo hemiparético; 2) Comparação entre os grupos controle e hemiparético; 3) Comparação das variáveis angulares contínuas das articulações afetadas e não afetadas do grupo hemiparético e as variáveis do grupo controle 4) Comparação da trajetória do centro de massa total e das porcentagens de contribuição parcial dos segmentos corporais entre os sujeitos do grupo controle e hemiparético (P<0.05). Os resultados mostraram que a movimentação do membro superior afetado é significativamente alterada, apresentando redução da amplitude de movimento de flexão/extensão das articulações glenoumeral e cotovelo, associada a um padrão de acentuada flexão do cotovelo e tendência a rotação durante todo o ciclo. Foram detectadas também, alterações significativas nos três planos de movimento dos membros inferiores e variáveis espaço-temporais que corroboram com os achados da literatura. A análise integrada mostrou que as alterações do padrão de marcha de sujeitos hemiparéticos podem estar relacionadas com os distúrbios na movimentação do membro superior afetado, podendo este ser mais um fator agravante para a mecânica da marcha de hemiparéticos. A análise da trajetória do centro de massa total do corpo mostrou que nas direções lateral e vertical as curvas dos sujeitos hemiparéticos foram aproximadamente sinusoidais, com dois picos de diferentes amplitudes, associados a um menor deslocamento ântero-posterior do centro de massa total durante a marcha de hemiparéticos. As porcentagens de contribuição dos segmentos corporais para a trajetória centro de massa total do corpo mostraram que o tronco contribuiu mais para o deslocamento lateral do centro de massa e, na vertical os segmentos perna e pé do lado afetado contribuiram mais para o menor deslocamento vertical do centro de massa. As alterações na direção da progressão são oriundas da combinação dos distúrbios observados na outras duas direções. / Abstract: The aim of this study was to analyze integrally the movement of upper and lower limbs, trunk and head using the following kinematics variables: joint angles, spatiotemporal variables, trajectory of total body center of mass and partial contributions of the segments for the trajectory of total body center of mass. In order to identify and analyze the gait pattern alterations developed by hemiparetic subjects affected by stroke, were analyzed 14 hemiparetics subjects, males, aged between 40 and 60 years old, who presented at least 3 years post-injury, and no walking aids used. To represent the normal gait were selected 7 able-bodies subjects, males, aged between 40 and 60 years old, without gait deviations. The data was obtained by videogrammetry through the DVideo system. The body segments orientation model used on this study consisted in 71 surface markers, whereas 15 articulated body segments. The data processing was done by Matlab software. The statistical analysis was based on the following comparisons: 1) right and left sides of the control group subjects and between the affected and unaffected sides of the hemiparetic group; 2)Comparisons between hemiparetic group and control group; 3) Continuous angle variables comparisons between the affected hemiparetic side versus control group and unaffected hemiparetic side versus control group; 4) Comparisons of the trajectory of total body center of mass and the percent of partial contributions of body segments between control group versus hemiparetic group (P<0.05). The results showed that the affected upper limb movement was significantly altered, with reduced flexion/extension range of motion in the glenohumeral and elbow joints, and it was associated with the elbow joint flexion and rotation tendency throughout the gait cycle. Were also detected significant changes on the three lower limbs movement planes and spatiotemporal variables that agree with the literature findings. The integrated analysis showed changes in stroke gait pattern could be related to the affected upper limb movement disturbances. This is another aggravating factor on the stroke gait pattern. The analysis of the trajectory of total body center of mass showed that the lateral and vertical directions curves of hemiparetic subjects were approximately sinusoidal, with two peaks of different amplitudes, associated with a lower anterior-posterior displacement of the total body center of mass during gait of hemiparetic. The percentual contribution of body segments for the trajectory of total body center of mass showed that the trunk contributed more to the lateral center of mass, and in vertical direction the leg and foot on the affected side contributed more to lower vertical displacement of center of mass. In the lateral direction the lower limbs compensed the upper limbs reduction.Changes in the direction of progression come from the combination of the disturbances observed in the other two directions. / Mestrado / Biodinamica do Movimento Humano / Mestre em Educação Física
23

Projeto e construção de parte estrutural de protese de mão humana com movimentos / Design and fabrication of a mobile part of a human hand prothesis

Polis, João Eduardo 14 August 2018 (has links)
Orientador: Cecilia Amelia de Carvalho Zavaglia / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-14T13:19:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Polis_JoaoEduardo_M.pdf: 6036142 bytes, checksum: dadf234cb5c40223223dbe5c453fce7a (MD5) Previous issue date: 2009 / Resumo: Devido ao grande número de pessoas que necessitam do uso de prótese para substituir um membro com seu funcionamento normal afetado, seja por deficiência congênita ou nos casos em que haja necessidade de remoção, ocasionada por doenças ou lesões com trauma, como acidentes do trabalho e de trânsito, foi desenvolvido neste trabalho o projeto e construção da parte estrutural de uma prótese de mão humana, com dimensões e movimentos mecânicos em similaridade (física) com o membro original. Em analogia com uma máquina, a mão é uma ferramenta terminal com atuadores exercendo várias funções como preensão de objetos, movimentação, sensibilidade à textura e temperatura. Entre os membros superiores, é o mais utilizado, exposto e complexo, que quando demanda sua substituição por uma prótese encontra obstáculos em várias áreas, desde aspectos tecnológicos, morfológicos, psicológicos e ainda financeiros. O mercado mundial de próteses dispõe de modelos com tecnologia avançada, que oferecem grande gama de recursos, mas por se tratar de um produto que ainda não é produzido em larga escala, que possui componentes de alta tecnologia e alto custo, não atinge o grande número de pessoas que necessitam da sua utilização. A pesquisa desenvolvida neste trabalho adotou uma metodologia de projeto que buscou a facilidade de construção e a utilização de componentes e matérias-primas disponíveis no mercado e de custo relativamente baixo, podendo assim desenvolver a base estrutural de um produto em desenvolvimento, que incorporará em suas etapas futuras as áreas de motorização, sensorização e revestimento cosmético, visando a obtenção de uma prótese de mão humana que realize movimentos atendendo a impulsos mioelétricos gerados pelo paciente, e que seu custo final de construção, variedade de movimentos e praticidade na colocação viabilizem sua utilização por um maior número de pessoas. / Abstract: The number of handicapped people in need of a particular kind of prosthesis is a compelling reason for carrying out this study, for developing a design and fabrication of a human forelimb prosthesis with dimensions and mechanical movements in similarity (physical) with a human hand. Some of theses handicaps may be a result of accidents, congenital diseases, injuries, or even amputations. Analogous to a machine, a hand is a sensitive terminal tool that is able to grip, move, feel and measure temperatures of objects. It is a very useful and complex member of the human body, and when is necessary to replace it with a prosthesis, there are technological, morphological, psychological and also financial barriers. The world market of prosthesis offers high technology models and a very wide range of resources. However, these products are made of expensive hi-tech components. Moreover, most people cannot afford to buy these expensive products because there is still no large-scale production. Thus, this research project aims at building a prosthetic forelimb with dimensions and mechanical movements similar to those of the human hand, using relatively low cost components and raw materials for manufacturing the final product. This new prosthesis has sensitized "nerve" endings, cosmetic coating, and it is also motorized. It responds to myoelectric impulses generated by the patient. In addition, it is cheap, practical, and it has a variety of movements witch allow it to be used by a large number of people. / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica
24

Proposta de um método de projeto de próteses de membros superiores com a utilização da engenharia e análise do valor. / Proposal of an upper limb prosthesis design method, which uses the value analysis and engineering.

Carvalho, Gustavo Longhi de 18 February 2004 (has links)
As próteses de membros superiores atualmente disponíveis no mercado não atendem a muitos dos requisitos dos seus usuários, em especial devido à funcionalidade insuficiente e a seu alto peso e custo. Este fato, aliado à importância do assunto, foi a motivação deste trabalho, que utiliza a Análise do Valor no projeto deste tipo de próteses. Para isto, propõe uma metodologia de projeto, que utiliza a mencionada Análise, e aplica a mesma às próteses de membros superiores com o objetivo de obter configurações das mesmas que contenham vantagens comparando-se com as disponíveis atualmente. A Análise do Valor trabalha com funções, e por isto, as próteses, neste trabalho, foram vistas através das funções que deveriam executar. Para a obtenção destas funções e das suas especificações, foram consultados usuários de próteses, de quem as opiniões foram consideradas as mais importantes. Após estas consultas, foi executado um brainstorming com voluntários para a obtenção de idéias de novos componentes e novos tipos de próteses. A partir do resultado das entrevistas com usuários e do brainstorming, e com base nas pesquisas realizadas, foram propostas novas configurações de próteses que procurassem atender ao máximo possível das especificações que tinham sido obtidas. Em suma, esta dissertação pretende fornecer mais subsídios para se entender o que é necessário para que as próteses de membros superiores tenham uma aceitação maior e auxiliem mais seus usuários. A metodologia proposta, por sua vez, mostrou que tem potencial para ser útil na obtenção de produtos cada vez melhores, visto que ela pode ser aplicada a produtos em geral, não somente às próteses. / The available upper limb prosthesis in the market at this moment don’t correspond to many of the users’ requirements, mainly because of the insufficient functionality and the high weight and cost. This fact, allied to the importance of the subject, was the motivation of this work, which uses the Value Analysis in this kind of prosthesis design. For this purpose, it proposes a design method, which uses the mentioned Analysis, and applies it to the upper limb prosthesis aiming to obtain this product configurations with advantages, comparing to the available prosthesis at this moment. The Value Analysis works with functions, and, because of that, the prosthesis, in this work, were seen through the functions they should execute. To obtain these functions and its specifications, prosthesis users were consulted – their opinions were considered the most important. After these consultations, it was executed a brainstorming with volunteers to obtain new prosthesis’ kinds and components ideas. With the interviews and brainstorming results, and supported by the research made, they were proposed new prosthesis configurations, which had the goal to correspond to the maximum possible of the obtained specifications. In short, this dissertation intend to provide more subsidies to comprehend what is necessary to the upper limb prosthesis to have a bigger acceptance and help more its users. The proposed design method, at its side, showed that has potential to be useful in the more and more better products obtaining, because it can be applied to the products in general, not only to the prosthesis.
25

Acionamento e controle de um dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura

Del Cura, Vanderlei de Oliveira 14 June 2005 (has links)
Este trabalho visa contribuir para redução do grau de rejeição de próteses para membros superiores, tornando-as mais funcionais e eficientes. Tais propósitos são almejados por meio do estudo centrado no desenvolvimento de uma plataforma eletrônica de controle e nos demais constituintes de uma prótese. Dentre eles estão os atuadores, sensores, mecanismos e o programa de gerenciamento, que integra todos os componentes para as ações da prótese. Para esse trabalho foi usado somente um dedo para a execução de todos os testes, sendo esse dedo compatível com o desenvolvimento de uma prótese antropomórfica multifunção. O paciente comanda as ações da prótese ao enviar suas decisões à ela por meio de sinal mioelétrico, mas as ações da mesma são executadas de forma inconsciente. Isto é possível devido ao programa de gerenciamento, que controla os movimentos antropomórficos a partir de trajetórias definidas e também pelas informações de sensações de força e temperatura para o paciente, realimentação proprioceptiva. / This work contributes to minimize the rejection level of upper limb prosthesis, keeping it more function and efficient. This achieved by the development of a control electronic platform and the others prosthesis components, like actuators, sensors, mechanisms and the management program, that integrate all the components to actions of prosthesis. In this work was used only one finger to perform of all tests, and this finger is compatible with the development of a multifunction anthropomorphic prosthesis. The user command comes from myoelectric signal, but the actions in the prosthesis are executed unconsciously. The management program control the anthropomorphic movements based on defined trajectory and create information of force and temperature sensation to the user, proprioceptive feedback.
26

Avaliação de pegas e sobrecarga dos membros superiores durante o manuseio de caixas : aspectos biomecânicos e perceptuais

Silva, Luciana Cristina da Cunha Bueno 21 June 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:18:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4592.pdf: 4567380 bytes, checksum: cf72712eb4eca85bb9df273f4e2fde10 (MD5) Previous issue date: 2012-06-21 / Financiadora de Estudos e Projetos / Manual material handling (MMH) is a common task in occupational environments and has been associated with musculoskeletal disorders at low back and upper limbs. Studies have shown that the correct hand/box coupling can minimize the risks for upper limb disorders, suggesting the use of handles as a way to reduce the physical demand required by the task. However, even when the boxes have handles, the workers not always use them during handling, suggesting the need for new boxes and handles designs. In order to improve the knowledge in this area, this thesis was composed by three studies: the first study was exploratory and the main objective was to descriptively and objectively evaluate how experienced workers performed cardboard boxes handling activities in an industry setting. The range of movements for wrists, forearms and elbows were objectively evaluated through electrogoniometry. The boxes had already received an ergonomic intervention, implemented six months before the data collection. The ergonomic intervention evaluated was the insertion of cutout handles in the cardboard boxes. The main results indicated that the way the worker grasps the box is crucial to the upper limbs movements during handling tasks. Thus, one hypothesis was that the positioning of the hands close to the bottom face would give workers greater control and biomechanical advantage regarding the load. In this sense, the second and third studies were performed. These studies had been carried out both experimentally in a laboratory setting, and followed the same data collection methodology. Inclinometers and electromyography equipments were added to the data collection. The aim of the second study was to evaluate a new prototype cardboard, developed as an alternative design to the one evaluated in the first study. The results showed that cardboard prototypes were resistant for reuse in internal transport, comfortable and safer for wrist and elbow movements, as well had promoted a reduced muscle demand on electromyography activity for wrist extensors and biceps brachii, when compared to the commercial boxes. Considering that the cardboard boxes are limited to the transportation of dried products, it is suggested the need for new boxes designs using other types of materials. In this sense, new plastic prototypes have been developed. The aim of the third study was: to compare the common commercial boxes with plastic prototypes boxes regarding their effect on upper limb posture, muscle electrical activity and perceived pleasantness of volunteers about their perception of upper limbs comfort during handling tasks. The prototypes allowed changes in handle position (top and bottom) and inclination (0 °, 15° and 30°). The prototypes with handles positioned at 30° were positive for the elbow flexion, shoulders elevation and ulnar deviation of the wrists. The results of present thesis showed that the best box to be used depends on conditions such as the type of conveyed material and height of the handling surfaces at the work environments. The evaluated prototypes showed good durability and costeffective, and can be used in industrial environments, especially for internal transportation. The studies have increased our understanding of safer conditions and more comfortable grips, promoted safer movements and required less electrical muscle activity when compared to commercial boxes. In future studies, we suggest that individuals with experience in manual handling tasks were also evaluated and new joints and muscle groups are also evaluated. / O manuseio de materiais e comum em ambientes ocupacionais e está associado a lesões na coluna lombar e membros superiores. Estudos indicam o uso de alças como uma forma de minimizar a demanda física exigida pela atividade, melhorando o acoplamento entre as mãos do trabalhador e o objeto manuseado. No entanto, mesmo quando as caixas possuem alças, este recurso não e utilizado pela maioria dos trabalhadores, sugerindo a necessidade de novos designs de alças e caixas. Na tentativa de ampliar o conhecimento nessa área, a presente tese foi composta por três estudos. O primeiro estudo teve caráter exploratório e o principal objetivo foi avaliar descritivamente e objetivamente, através da eletrogoniometria de punho, antebraço e cotovelo, como funcionários experientes realizavam o manuseio de caixas de papelão em um setor industrial. As caixas manuseadas haviam sido alteradas por uma intervenção ergonômica, implantada no setor seis meses antes da coleta de dados. A intervenção ergonômica avaliada foi a presença de alças, na forma de perfurações laterais. Os principais resultados apontaram que a forma como o individuo apreende a caixa interfere no movimento das articulações avaliadas durante o manuseio. Apesar da grande aceitação dos trabalhadores pelo uso de alças nas caixas, não foram todos os funcionários que as utilizaram em todos os manuseios. Sendo assim, uma hipótese levantada foi de que o posicionamento das mãos próximas a face inferior pudesse proporcionar ao individuo maior controle e vantagem biomecânica sobre a carga. Assim, foram realizados dois outros estudos. Estes estudos tiveram caráter experimental e foram realizados em laboratório, seguindo o mesmo método. Equipamentos de inclinometria e eletromiografia foram acrescidos a analise, ampliando o numero de articulações avaliadas tendo como objetivo de entender melhor a sobrecarga imposta aos membros superiores. O principal objetivo do segundo estudo foi avaliar um protótipo de caixa de papelão, desenvolvido como alternativa ao design avaliado no primeiro estudo (caixa de papelão comercial com alças). Os resultados demonstraram que os protótipos foram resistentes para a reutilização extensiva em transportes internos, favoreceram pegas mais confortáveis e movimentos mais seguros de punho e cotovelo, bem como exigiram menor atividade eletromiografica dos extensores do punho e bíceps braquial, quando comparadas as caixas comerciais sem alças. Tendo em vista que as caixas de papelão apresentam a limitação de permitir apenas o transporte de produtos secos, novos designs utilizando material plástico foram desenvolvidos. O objetivo do terceiro estudo foi: comparar o manuseio de uma caixa comercial com alças e de protótipos com alças ajustáveis confeccionados em plástico, avaliar seus efeitos na postura, atividade elétrica muscular e percepção de agradabilidade dos membros superiores, durante atividades de manuseio. Os protótipos testados possibilitavam a mudança do posicionamento (superior e inferior) e angulação das alças (0°, 15° e 30°). Os protótipos com alças anguladas em 30° apresentaram as melhores avaliações para os movimentos de flexão dos cotovelos, elevação dos ombros e desvio ulnar do punho. Os achados da presente tese mostraram que o melhor design de caixa a ser utilizado depende de características como o tipo de material transportado e das alturas das superfícies de manuseio presentes no ambiente de trabalho. Se as superfícies de manuseio puderem ser padronizadas no ambiente de trabalho, sugerimos pegas próximas as superfícies superiores da caixa para manuseios entre o solo e a altura do trocanter maior do fêmur e, pegas próximas a superfície inferior da caixa (fundo) para manuseios entre o trocanter maior do fêmur e acrômio do trabalhador. Os protótipos avaliados apresentaram boa durabilidade e custo-benefício, e podem ser utilizados em ambientes industriais, principalmente para o transporte interno. Os estudos permitiram aumentar a compreensão sobre condições mais seguras e confortáveis de manuseio, promoveram movimentos mais próximos a postura neutra e exigiram menor atividade elétrica muscular quando comparados a caixas comerciais. Em estudos futuros, sugerimos que sujeitos com experiência em manuseio também avaliem os novos protótipos e que novas articulações e grupos musculares também sejam avaliados.
27

Efeito da descarga de peso e da amplitude de movimento de flexão do ombro sobre a ativação muscular em condições estáticas e dos fatores ergonômicos e psicossociais durante atividade simulada de mouse em estudantes universitárias

Gonçalves, Josiane Sotrate 26 February 2015 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T20:19:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 6678.pdf: 960165 bytes, checksum: e4bbcdd8dd82f886cf8b25ea9fa21698 (MD5) Previous issue date: 2015-02-26 / Financiadora de Estudos e Projetos / The movements adopted during computer activities and mobile devices contribute to musculoskeletal disorders. However, there is no consensus about safe range of motion and the effect of weight bearing to reduce overload. The objective of the first study was to evaluate the bilateral muscle activity of descending trapezius and anterior deltoid in different shoulder flexion postures in conditions with and without forearm support in the seated position. The hypothesis was that the forearm support reduce muscle overload compared to the no supported condition, and the reduction this overload would be higher for the greater shoulder flexion angles. Twentythree healthy university students aged between 18 and 31 years were evaluated. The sample size was determined a priori. The electrical activity of the upper trapezius and deltoid muscles were collected bilaterally. The weight bearing was assessed by load cells. A physical therapist positioned the shoulder of the participants at flexion angles of 0º, 15º, 30º, 45º, 60º in conditions with and without forearm support, in randomized order. The results showed that the forearm support reduced muscle activity in different shoulder flexion angles. The forearm support was more important than the shoulder posture to determine muscle overload. However, in this first study a computer task was not evaluated. Besides the forearm support, the modification of the workstation can lead to change in biomechanical exposure and it was not investigated. Another important risk factor is the stress, which can also contribute to neck/shoulder disorders. Thus, the purpose of the second study was to evaluate the effect of the work surface height, weight bearing and the difficulty of the task in the head, upper back and upper arms postures and the electrical activity of the descending portion of the trapezius and anterior deltoid during simulated mouse activity in university students. The study hypothesis was that the high table combined with the high difficulty activity level would result in greater biomechanical overload, i.e. at higher angles of head flexion, upper trunk and shoulders, increased electrical activity of the descending portion of the trapezius muscle and anterior deltoid. Furthermore, it was expected that the weight bearing on the table would reduce muscle activation. Fifteen healthy university students aged between 18 and 31 years were evaluated. The sample size was not defined a priori. The head and upper back flexion angles and the upper arms elevation were evaluated by inclinometers. Muscle activity was collected bilaterally and normalized by the maximal voluntary isometric contraction (MVIC). The weight bearing was evaluated by load cells and included as a covariate for muscle activation. In the simulated task, participants simulated mouse activity with the table at the elbow height (EH) and above the elbow height (AEH) in low (LD) and high difficulty levels (HD). Each condition was evaluated during five minutes in a randomized order. The results indicated that the table in the EH provided greater postural overload of the head and less overload to the shoulders and trapezius muscle. The HD level increased the head and upper back flexion angles. Thus, the head posture seems to be influenced by the table height and task difficulty; the upper back posture is related to the difficulty of the activity and the upper arms posture and trapezius activation were only influenced by table height. Therefore, this study revealed the effect of ergonomic and psychosocial risk factors on muscle activation and posture. The results highlighted the importance of these factors for understanding the risk associated with computer use. / Os movimentos adotados durante atividades em terminais de vídeo e dispositivos móveis contribuem para os distúrbios musculoesqueléticos. Porém, não há um consenso em relação às amplitudes seguras e o efeito da descarga de peso para redução da sobrecarga. Assim, o objetivo do primeiro estudo foi avaliar a atividade muscular bilateral dos músculos trapézio descendente e deltóide anterior em diferentes posturas de flexão do ombro em condições com e sem o apoio de antebraço na postura sentada. A hipótese do estudo foi que o apoio do antebraço sobre a mesa reduziria a sobrecarga muscular em relação à situação sem uso do apoio, sendo que a redução desta sobrecarga seria maior quanto maior fosse o ângulo de flexão do ombro. Foram avaliadas 23 estudantes universitárias sadias com idade entre 18 e 31 anos. O tamanho amostral foi determinado a priori. A atividade elétrica dos músculos trapézio superior e deltóide foram coletadas bilateralmente. A descarga de peso foi avaliada por células de cargas dispostas sob a mesa. Um fisioterapeuta posicionou os ombros das participantes em flexão de 0º, 15º, 30º, 45º, 60º em condições com e sem apoio do antebraço, em ordem aleatorizada. Os resultados mostraram que o apoio de antebraço reduziu a atividade muscular nos diferentes ângulos de flexão do ombro. O apoio de antebraço foi mais importante do que a postura do ombro para determinar a sobrecarga muscular. Porém, neste primeiro estudo não foi avaliada uma condição dinâmica com o uso do computador. Além do apoio de antebraço, a modificação da estação de trabalho pode levar a mudança na exposição biomecânica e não foi investigada. Outro fator de risco importante é o estresse, que também pode contribuir para distúrbios na extremidade superior. Neste sentido, o objetivo do segundo estudo foi avaliar o efeito da altura da superfície de trabalho, da descarga de peso e da dificuldade da tarefa na postura da cabeça, tronco superior e ombros e na atividade elétrica da porção descendente do músculo trapézio e deltóide anterior durante atividade simulada de mouse em estudantes universitárias. A hipótese do estudo foi que a mesa alta combinada com o alto nível de dificuldade da atividade resultaria em maior sobrecarga biomecânica, ou seja, em maiores ângulos de flexão da cabeça, tronco superior e ombros, aumento da atividade elétrica da porção descendente do músculo trapézio e deltóide anterior. Além disso, esperava-se que a descarga de peso sobre a mesa reduzisse a ativação muscular. Foram avaliadas 15 estudantes universitárias sadias com idade entre 18 e 31 anos. O tamanho amostral não foi definido a priori. A atividade elétrica dos músculos trapézio superior e deltóide foram coletadas bilateralmente. Foram avaliados os movimentos dos ombros e cervical por meio de inclinometria. A descarga de peso foi avaliada por células de cargas dispostas sob a mesa. Os participantes realizaram uma atividade simulada com mouse em níveis de dificuldade baixo e alto, com a mesa na altura do cotovelo (AC) e acima da altura do cotovelo (ACC), em ordem aleatorizada. Os resultados indicaram que a mesa na AC proporcionou maior sobrecarga postural da cabeça e menor sobrecarga para os ombros e trapézio. O alto nível de dificuldade aumentou o ângulo de flexão da cabeça e tronco superior. Desta forma, a postura da cabeça parece estar permeada pela altura da mesa e dificuldade da atividade, a postura do tronco superior está relacionada com a dificuldade da atividade, já a postura dos ombros e a ativação do trapézio foram influenciadas apenas pela altura da mesa. Portanto, a presente dissertação revelou o efeito dos fatores ergonômicos e psicossociais sobre a ativação muscular e postura, sendo que a avaliação desses fatores é importante para o entendimento dos riscos envolvidos no uso do computador.
28

Efeitos no envelhecimento, do nível de atividade física e do treinamento com exercícios resistidos sobre a força muscular máxima diferenciada entre membros superiores e inferiores em mulheres

Ferreira, Leandro [UNESP] 27 April 2005 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-04-27Bitstream added on 2014-06-13T20:29:14Z : No. of bitstreams: 1 ferreira_l_me_rcla.pdf: 526038 bytes, checksum: f1e4a021f3def25ebf7a4490b15df599 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O objetivo do presente estudo foi analisar a influência do nível de atividade física e do treinamento com exercícios resistidos sobre a força muscular máxima em mulheres, com o envelhecimento. Participaram do estudo 72 mulheres divididas em dois grupos Grupo Jovem (GJ) e Grupo Terceira Idade (GTI), respectivamente com as seguintes características (n=38 e 34; idade = 23,08 l 2,8 e 60,67 l 7,16 anos; estatura = 163,0 l 6,0 e 159,0 l 5,0 cm; peso corporal = 57,75 l 7,51 e 70,72 l 12,48 kg; gordura corporal = 24,55 l 5,06 e 43,02 l 4,6 %). Todas essas medidas apresentaram diferenças significativas (p<0,01) entre os grupos. Os dois grupos responderam um Recordatário Adaptado das Atividades Diárias (RAD), para discriminar o nível de atividade física e intensidade subjetiva de esforço de membros superiores (RAD 1); inferiores (RAD 2); sem predomínio (RAD 3); e em repouso (RAD 4). Para verificar o efeito do treinamento com exercícios resistidos, o GTI participou de um treinamento de força de 12 semanas, com avaliações (pré e pós) da força máxima (teste de 1-RM) dos músculos flexores e extensores de membros superiores e inferiores. Foram observados os seguintes resultados: a) níveis de atividade expressos em unidades de tempo (UT): os GJ e GTI, respectivamente, e com diferenças estatisticamente significativas (p<0,01): RAD 1 (79,24 l 24,08 e 135,33 l 14,57 UT); RAD 2 (30,55 l 18,57 e 10,00 l 6,19 UT); RAD 3 (11,61 l 11,97 e 3,15 l 3,60) e; RAD 4 (166,61 l 22,27 e 139,45 l 16,35). b) níveis de intensidade de esforço: O GJ relatou maiores níveis de intensidade subjetiva de esforço (NISE), em RAD1, RAD2 e RAD3 (p>0,01); c) efeito do treinamento sobre a força máxima:... / The present study examines the effects of physical activity level and strength training on maximal muscle strength in women during the aging process. Seventy two (72) women were assigned into two groups: Young group (YG) and older group (OG), with the following characteristics (n=38 and 34; age = 23.08 l 2.8 and 60.67 l 7.16 years; stature = 163.0 l 6.0 and 159.0 l 5.0 cm; body weight = 57.75 l 7.51 and 70.72 l 12.48 kg; body fat = 24.55 l 5.06 and 43.02 l 4.6 %), respectively. All mensurements were significantly different (p<0,01) between groups. The groups answered the Adapted Daily Activities Report (RDA), designed to discriminate the level physical activity and subjective perpecption of effort intensity for upper limbs (RAD1); lower limbs (RAD2); no prevalence (RAD3); and rest (RAD4). In order to analyse the training effects, the OG attended a twelve - week resistance exercise training protocol. Maximal strengths of the elbow and knee extensors and flexors were assessed (pre and post) by means of the 1-RM test. The following results were found: a) level physical activity expressed in time units (TU) for the YG and OG, respectively: RAD1 (79.24 l 24.08 and 135.33 l 14.57); RAD 2 (30.55 l 18.57 and 10.00 l 6.19 ); RAD3 (11.61 l 11.97 and 3.15 l 3.60); RAD 4 (166.61 l 22.27 e 139.45 l 16.35). The means difference reached statistical significance (p<0,01) between groups; b) subjective perception of effort intensity: the YG perceived higher levels of effort intensity for RAD1, RAD2 e RAD3 (p>0.01); c) effects of training on maximal strength: The OG improved 15.82 % and 18.06 % for elbow extensors and flexors; and 36.69% and 34.13 % for knee extensors and flexors (p<0.01). The improvements on flexion and extension were not different for the same limb (p >0.05)... (Complete abstract, click electronic address below)
29

O efeito da contração muscular de membros superiores sobre o sistema nervoso autonômico de pessoas com fatores de risco cardiovascular

Rodrigues, Pedro Henrique [UNESP] 16 December 2015 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2016-06-07T17:12:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-12-16. Added 1 bitstream(s) on 2016-06-07T17:17:16Z : No. of bitstreams: 1 000863096.pdf: 837716 bytes, checksum: 503fc0e7c7f21cacd59e2c99b8d7f3d2 (MD5) / Contextualização: Os fatores de risco para doenças cardiovasculares estão fortemente associados a alterações do sistema nervoso autônomo, as quais podem comprometer os ajustes cardiocirculatórios ao exercício físico. Objetivo: Investigar as respostas da modulação autonômica e a FC ao estímulo de um teste de força máxima em indivíduos com fatores de risco para doenças cardiovasculares. Material e método: A amostra foi composta por 16 elementos amostrais (7 homens e 9 mulheres) com idade entre 50 a 70 anos que tinham ao menos um fatores de risco cardiovascular. Foram realizados exames laboratoriais, anamnese e avaliações antropométricas. Na condição de repouso, a FC e os intervalos R-R (iR-R) foram analisados no domínio do tempo (iRR, SDNN, RMSSD), da frequência (LF, HF, LF/HF) e pelo plot de Poincaré (SD1, SD2, SD1/SD2). Sujeito foi submetido ao exercício físico em aparelho de supino horizontal e registrados os valores de FC e dos iR-R nos momentos: repouso pré-exercício, esforço e recuperação. A partir desses dados foram obtidos os valores absolutos de FC e dos iR-R de cada momento (repouso, esforço e recuperação) e calculados os índices da variabilidade da frequência cardíaca (VFC) SD1 e RMSSD, obtidos na condição de repouso pré-exercício e durante a recuperação pós-esforço. Foi calculado também a variação da FC nas transições repouso-exercício e exercício-recuperação. Resultados: iRR = 879 ± 153 ms; SDNN = 25,15 ± 9,5 ms; RMSSD = 18,9 ± 12,3 ms; LF (ms2) = 177,5 ± 149,1; HF (ms2) = 144,1 ± 149; LF (nu) = 57,8 ± 20,2; HF (nu) = 39,8 ± 19,5; LF/HF = 2,1 ± 1,7; SD1 = 13,4 ± 8,7 ms; SD2 = 32,5 ± 11,3 ms; SD1/SD2 = 0,307 ± 0,164. Houve elevação da FC (20,6±8,9 bpm, representativo de 26,11±9,8 % da FC de reserva) ao estímulo da contração muscular e recuperação aos níveis basais em 30,5±17 segundos pós-esforço. Os índices RMSSD e do SD1 apresentaram recuperação logo... / Background: The risk factors for cardiovascular disease are strongly associated with changes in the autonomic nervous system, which can compromise the cardiocirculatory adjustments to physical exercise. Objective: To investigate the autonomic modulation and HR to the stimulus of a maximum strength test in individuals with risk factors for cardiovascular disease. Methods: The sample consisted of 16 subjects (7 men and 9 women) aged 50 to 70 years who had at least one cardiovascular risk factors. Laboratory tests, anamnesis and anthropometric measurements were performed. At rest, HR and RR intervals (R-Ri) were analyzed in the time domain (RRi, SDNN, RMSSD), frequency (LF, HF, LF / HF) and the Poincaré plot (SD1, SD2, SD1 / SD2). The individuals were submitted to physical exercise on bench press machine and recorded the values of HR and iR-R in times: pre-exercise rest, effort and recovery. From these data we obtained the absolute values of HR and RRi of each time (rest, effort and recovery) and calculated indexes of heart rate variability (HRV) SD1 and RMSSD obtained at rest pre-exercise and during post-exercise recovery. It was also calculated HR variation in restexercise and exercise-recovery transitions. Results: RRi = 879 ± 153 ms; SDNN = 25,15 ± 9,5 ms; RMSSD = 18,9 ± 12,3 ms; LF (ms2) = 177,5 ± 149,1; HF (ms2) = 144,1 ± 149; LF (nu) = 57,8 ± 20,2; HF (nu) = 39,8 ± 19,5; LF/HF = 2,1 ± 1,7; SD1 = 13,4 ± 8,7 ms; SD2 = 32,5 ± 11,3 ms; SD1/SD2 = 0,307 ± 0,164. There was increase in HR (20.6 ± 8.9 bpm, representing 26.11 ± 9.8% of HR reserve) by muscular contraction stimulus and recovery to baseline levels in 30.5 ± 17 seconds post effort, indicating rapid reactivation of parasympathetic modulation. There was a correlation between the HR variation in rest/exercise and the rest HRV indexes SDNN (R = 0.766), RMSSD (R = 0.721), HF (ms²) (R = 0.533) SD1 (R = 0.720) and SD2 (R = 0.723) as well as on HR variation in exercise/first...
30

Acionamento e controle de um dedo de uma prótese para membro superior com realimentação proprioceptiva de força e temperatura

Vanderlei de Oliveira Del Cura 14 June 2005 (has links)
Este trabalho visa contribuir para redução do grau de rejeição de próteses para membros superiores, tornando-as mais funcionais e eficientes. Tais propósitos são almejados por meio do estudo centrado no desenvolvimento de uma plataforma eletrônica de controle e nos demais constituintes de uma prótese. Dentre eles estão os atuadores, sensores, mecanismos e o programa de gerenciamento, que integra todos os componentes para as ações da prótese. Para esse trabalho foi usado somente um dedo para a execução de todos os testes, sendo esse dedo compatível com o desenvolvimento de uma prótese antropomórfica multifunção. O paciente comanda as ações da prótese ao enviar suas decisões à ela por meio de sinal mioelétrico, mas as ações da mesma são executadas de forma inconsciente. Isto é possível devido ao programa de gerenciamento, que controla os movimentos antropomórficos a partir de trajetórias definidas e também pelas informações de sensações de força e temperatura para o paciente, realimentação proprioceptiva. / This work contributes to minimize the rejection level of upper limb prosthesis, keeping it more function and efficient. This achieved by the development of a control electronic platform and the others prosthesis components, like actuators, sensors, mechanisms and the management program, that integrate all the components to actions of prosthesis. In this work was used only one finger to perform of all tests, and this finger is compatible with the development of a multifunction anthropomorphic prosthesis. The user command comes from myoelectric signal, but the actions in the prosthesis are executed unconsciously. The management program control the anthropomorphic movements based on defined trajectory and create information of force and temperature sensation to the user, proprioceptive feedback.

Page generated in 0.1829 seconds