Made available in DSpace on 2016-06-02T20:19:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2273.pdf: 1181800 bytes, checksum: 8ddcd53fd01f0403077ee70416c8f740 (MD5) Previous issue date: 2009-02-20 / Financiadora de Estudos e Projetos / The aim of this study was assess the effect of the resistance exercise in upper limb on the strength and functionality in COPD patients moderate to very severe. Methods: Twelve patients with clinical diagnosis of COPD were distributed into 2 groups: control (GC) and trained (GT). During 6 weeks, with frequency of 3 times a week, the GT carried out strength training with load of 80% of one repetition maximum (1RM) and GC performed bronchial hygiene sessions and functional respiratory reeducation. Before and after the treatment were carried out the 1RM test and the Pegboard and Ring Test (PBRT) in both groups. Results: After treatment observed significant increase of the strength muscular only in GT (increase of 52% in the supine and 22% in the pulley), and in the PBRT there were not significant difference in the number of moved rings in both groups. Conclusion: The upper limb strength training during 6 weeks was be able to improve the upper limb muscle strength, but not the functionality of COPD, assessed by PBRT, in patients with COPD moderate to very severe. / O objetivo desse estudo foi avaliar o efeito do exercício resistido de membros superiores (MMSS) na força e na funcionalidade do paciente com DPOC moderada a muito grave. Métodos: Doze pacientes com diagnóstico clínico de DPOC foram divididos em 2 grupos: controle (GC) e treinado (GT). Durante 6 semanas, com freqüência de 3 vezes por semana, o GT realizou treinamento de força com carga de 80% de uma repetição máxima (1 RM); e o GC foi submetido à sessões de higiene brônquica e reeducação funcional respiratória. Antes e após o tratamento, foram realizados os testes de 1 RM e o Pegboard and Ring Test (PBRT) em ambos os grupos. Resultados: Após o tratamento, verificou-se aumento significativo da força muscular somente no GT (aumento de 52% no supino sentado e 22% no pulley) e, quanto ao PBRT, não foi constatada diferença significativa no número de argolas deslocadas em ambos os grupos. Conclusão: O treinamento de força de MMSS com duração de 6 semanas foi capaz de aumentar a força muscular de MMSS, mas não a funcionalidade, avaliada pelo PBRT, em pacientes com DPOC moderada a muito grave.

Submitted by Luciana Sebin (lusebin@ufscar.br) on 2016-09-28T18:20:21Z No. of bitstreams: 1 DissNSS.pdf: 2430631 bytes, checksum: 80e06dbb352e5d774c4359f8a1b25af3 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-10T18:39:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissNSS.pdf: 2430631 bytes, checksum: 80e06dbb352e5d774c4359f8a1b25af3 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-10T18:39:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DissNSS.pdf: 2430631 bytes, checksum: 80e06dbb352e5d774c4359f8a1b25af3 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-10T18:39:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissNSS.pdf: 2430631 bytes, checksum: 80e06dbb352e5d774c4359f8a1b25af3 (MD5) Previous issue date: 2016-01-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Introduction: when any part of the Upper Limb (UL) is injured, the demands brought by customers are assessed from different instruments, however studies show that there is no consensus on an ideal instrument for assessing the quantity and quality of the UL function, demonstrating the need to find tools that can provide precise measurements of how the UL perform tasks. Objectives: characterize the Box and Block Test (BBT), the Functional Dexterity Test (FDT) and the Nine Hole Peg Test (NHPT) regarding the electromyographic activity of the trapezius upper fibers muscle (TUF), deltoid anterior fibers muscle (DAF) and posterior fibers (DPF), the pectoralis major muscle (PM), the biceps (BB) and triceps brachii (TB), extensor carpi radialis brevis (ERB) and flexor digitorum superficialis (FDS) and verify if there are differences in muscle activation during the three tests between genders. Method: non-experimental research, descriptive transversal quantitative approach. Were selected 20 college students of both genders, average age of 24 years and average Body Mass Index (BMI) of 24 kg m-2. Data analysis was made using MiotecSuite 1.0 software and by Friedman, Dunn, Mann-Whitney and Spearman statistical tests. Results: For the three tests, the TUF was the most activated, followed by FDS. DAF, DPF and PM showed a high percentage of neuroactivation in BBT test. ERB showed percentage of activation between intermediate and high in FDT and NHPT tests. Conclusion: FDT and NHPT tests may be more recommended to assess the function of the UL of persons with upper extremity lesions, while the BBT may be indicated for both proximal and distal lesions of UL. Women have a higher muscle activation than men, and this fact can be justified by the muscular genetic difference between them. / Introdução: Ao se lesionar qualquer parte do membro superior (MS), as demandas trazidas pelos clientes são avaliadas a partir de diferentes instrumentos, porém estudos mostram que não há um consenso sobre um instrumento ideal para avaliação da quantidade e qualidade da função do MS, demostrando que é necessário encontrar ferramentas que possam fornecer medidas precisas sobre como o MS executa tarefas. Objetivos: Caracterizar os testes Box and Blocks Test (BBT), Functional Dexterity Test (FDT) e Nine Hole Peg Test (NHPT) em relação à atividade eletromiográfica dos músculos trapézio fibras superiores (TFS), deltóide fibras anteriores (DFA) e posteriores (DFP), peitoral maior (PM), bíceps (BB) e tríceps braquial (TB), extensor radial curto do carpo (ERC) e flexor superficial dos dedos (FSD) e verificar se há diferença na ativação muscular durante os três testes entre os gêneros. Método: Pesquisa não experimental, do tipo transversal descritivo de abordagem quantitativa. Foram selecionados 20 estudantes universitários de ambos os gêneros, idade média de 24 anos e Índice de Massa Corporal (IMC) médio de 24kg/m2. A análise dos dados foi feita pelo Software MiotecSuite 1.0 e pelos testes estatísticos Friedman, Dunn, Mann-Whitney e Spearman. Resultados: Para os três testes o TFS foi o mais ativado, seguido pelo FSD. O DFA, DFP e PM apresentaram uma porcentagem de neuroativação elevada no teste BBT. O ERC apresentou porcentagem de ativação entre intermediária a alta nos testes FDT e NHPT. Conclusão: os testes FDT e NHPT podem ser mais recomendados para avaliarem a função do MS de sujeitos com lesões de extremidade superior, enquanto que o BBT pode ser indicado para lesões tanto proximais quanto distais do MS. As mulheres apresentaram uma ativação muscular maior à dos homens, podendo ser justificada pela diferença genética muscular existente entre ambos.

Made available in DSpace on 2016-12-12T17:32:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RESUMO e ABSTRACT Karoliny dos Santos.pdf: 159269 bytes, checksum: 639ce3b27162f2db0c83966f15bedab0 (MD5) Previous issue date: 2014-07-18 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The airflow limitation is the factor that most influences the interruption of activities of daily living (ADLs) in patients with severe chronic obstructive pulmonary disease (COPD). It is common observed the absence of ventilatory reserve, the reduction in inspiratory reserve volume and dynamic hyperinflation. Objective: to investigate ventilatory response and dynamic hyperinflation (DH) induced by three ADL protocols: Glittre-ADL test (TGlittre); an activity test to move objects on a shelf (TEST); and a modified shelf protocol, which isolates upper limbs activities (TEST-M) in patients with COPD (COPDG) and in healthy subjects (CG). This cross-sectional study included 23 patients with COPD (65 ± 6 years old, FEV1 37.2 ± 15.4% pred); and 14 healthy subjects (64 ± 4 years) matched for sex,age and body mass index. Groups performed TGlittre, TEST and TEST-M; the ventilatory response and inspiratory capacity was measured during each test. Ventilatory baseline values were similar between groups (p>0.05). The ventilatory demand (VE/MVV) increased and the inspiratory capacity reduced significantly during the tests in COPDG. VE/MVV and HD were higher (p<0.05) in TEST compared to TEST-M in patients with COPD (p<0.05). In the control group no difference was found in the variation of inspiratory capacity between the tests (p>0.05) and the ventilatory demand increased during the tests (p< 0.05) in smaller magnitude than in the COPDG. In conclusion, TEST and TGlittre induced similar responses in patients with COPD with higher VE/MVV and HD than in healthy subjects. However, the ventilatory response was lower in the TEST-M, suggesting that squatting down and bending the trunk can trigger significant ventilatory overload in TGlittre. / A limitação ventilatória é o fator que mais influencia na interrupção das atividades de vida diária (AVD) em pacientes com doença pulmonar obstrutiva crônica (DPOC) grave, sendo comuns a ausência de reserva ventilatória, a redução do volume de reserva inspiratório e a hiperinsuflação dinâmica. O objetivo deste estudo foi investigar a resposta ventilatória e hiperinsuflação dinâmica induzidas por três protocolos de AVD: teste AVD-Glittre (TGlittre); teste de atividades movimentando objetos em uma estante (TEST); e um protocolo modificado da estante, enfatizando atividade com os membros superiores (TEST-M) em pacientes com DPOC e indivíduos saudáveis. Tratou-se de um estudo transversal no qual foram avaliados 23 pacientes com DPOC (65 ± 6 anos; VEF1 37,2 ± 15,4%prev) e 14 indivíduos saudáveis (64 ± 4 anos), pareados por sexo, idade e IMC. Os grupos realizaram TGlittre, TEST e TEST-M e a resposta ventilatória e capacidade inspiratória foram avaliadas durante cada teste. As variáveis ventilatórias basais foram similares nos grupos (p>0,05). A demanda ventilatória aumentou e a capacidade inspiratória reduziu significantemente durante os testes no grupo de pacientes com DPOC. A demanda ventilatória e a hiperinsuflação dinâmica foram maiores (p<0,05) no TEST comparados ao TEST-M nos pacientes com DPOC (p<0,05). No grupo controle não houve diferença na variação da capacidade inspiratória entre os testes (p>0,05) e a demanda ventilatória aumentou durante os testes (p<0,05) em menor magnitude que no grupo DPOC. Conclui-se que o TGlittre e o TEST induzem respostas similares em pacientes DPOC, com maior demanda ventilatória e hiperinsuflação dinâmica do que em saudáveis. Entretanto no TEST-M a resposta ventilatória foi atenuada, sugerindo que atividades de agachamento e inclinação do tronco podem desencadear sobrecarga ventilatória relevante no TGlittre.

Esta tese de Doutorado busca contribuir na formação de subsídios científicos tanto para o projeto de uma prótese antropomórfica para membros superiores, quanto para a criação de um ambiente de treinamento, ou seja, um ambiente virtual de ação e realimentação das sensações, que poderá incorporar os mecanismos, atuadores, sensores ou estimuladores desenvolvidos. Ao final desta pesquisa, foram projetados e testados os mecanismos, sensores e alguns dispositivos de realimentação que farão parte do desenvolvimento de uma prótese de mão, a Mão de São Carlos, que possuirá características antropomórficas, para reproduzir os movimentos naturais da mão humana com um controle simplificado para o paciente. A motivação principal deste trabalho é diminuir o índice de rejeição das próteses para membros superiores, facilitando seu processo de treinamento e controle / This Doctoral thesis should contribute to the gathering of scientific subsidies for the project of a multifunction anthropomorphic upper limb prosthesis, in special the artificial hand, and for the creation of a training software, i.e., a software for the sensory's action and feedback. At the end of this research, the mechanisms, sensors, actuators and some feedback devices were designed and tested, that will be part of the development of a hand prosthesis, the São Carlos Hand, which will possess anthropomorphic characteristics, a simplified control for the patient and will reproduce the natural movements of the human hand. The main motivation of this work is to reduce the rejection index of the upper limb prosthesis, facilitating training process and control

A doença arterial coronariana (DAC) pode alterar o balanço simpato-vagal do Sistema Nervoso Autônomo (SNA) e aumentar os riscos de arritmias fatais e morte súbita. O exercício físico pode reverter essa condição, porém poucos estudos analisam o ajuste hemodinâmico ao exercício dinâmico resistido, especialmente em portadores de DAC. Além disso, exercícios de membros superiores podem induzir diferentes repostas comparado aos de membros inferiores, porém os estudos comparando os dois tipos de exercícios são escassos. O objetivo do estudo foi analisar as respostas cardiovasculares no exercício resistido de membros superiores e compará-las com o exercício resistido de membros inferiores, em idosos saudáveis e em portadores de DAC. Para a realização do estudo, foram selecionados 20 indivíduos do sexo masculino, sendo 10 idosos saudáveis e 10 idosos portadores de DAC, não etilistas, não tabagistas, e sem distúrbios respiratórios, neurológicos, metabólicos e articulares. Foram realizados: teste de 1RM em exercício resistido no supino inclinado e no leg-press 45°; teste de esforço físico dinâmico resistido com diferentes percentuais de 1RM, com carga inicial de 10% da 1RM e increntos de 10% da 1RM, e a partir de 30% os incrementos passaram a ser de 5% da 1RM. No supino inclinado, houve diminuição significativa do índice rMSSD a partir de 30% da 1RM (GC: de 20±2 ms para 11 ±3 ms; GDAC: de 19±3 ms para 9±1 ms) em ambos os grupos, semelhantemente ao índice SD1 (GC: de 14±2 ms para 8±1; GDAC: 14±2 ms para 7±1 ms). O índice RMSM se manteve sem diferenças entre as cargas no grupo controle (GC) (de 28±3 ms para 45±9 ms), porém aumentou significativamente no grupo DAC (GDAC)(22±2 ms para 79±33 ms). A FC aumentou significativamente a partir de 30% da 1RM em ambos os grupos (GC: de 69±3 bpm para 93±6 bpm; GDAC: 59±3 bpm para 75±4 bpm). No leg-press 45º, houve diminuição do índice rMSSD a partir de 30% da 1RM em ambos os grupos (GC: 29±5 ms para 12±2 ms; GDAC: 28±4 ms para 18±3 ms). O índice SD1 diminuiu no GC a partir de 30% da 1RM (de 23±4 mas para 7±1) e no GDAC a partir de 20% da 1RM (de 16±3 para 11±1). O índice RMSM diminuiu a partir de 30% da 1RM no GC (34±5 ms para 14±3 ms) e aumentou a partir de 35% da 1RM no GDAC (28±4 ms para 43±5 ms). A FC aumentou a partir de 30% da 1RM no GC (65±3 bpm para 92±4 bpm) e a partir de 35% da 1RM no GDAC (61±1 para 76±3). Comparando as variáveis entre os equipamentos, observaram-se menores valores do índice SD1 no GDAC a partir de 35% da 1RM no supino. Também se observaram maiores valores do índice RMSM no GDAC a partir de 30% da 1RM no supino inclinado. Como conclusão, pode-se inferir que houve diminuição parassimpática e aumento da modulação simpática a partir de 30% da 1RM em ambos os equipamentos, sendo que o supino inclinado produziu marcada atenuação parassimpática associada a maior modulação simpática. / Coronary artery disease (CAD) can alter the balance of the sympatho-vagal autonomic nervous system (ANS) and increase the risk of fatal arrhythmias and sudden death. Exercise can reverse this condition, but few studies analyze the hemodynamic adjustment to dynamic resistance exercise, especially in patients with CAD. In addition, upper exercise may induce different responses compared with the lower limbs, but studies comparing the two conditions of resistance exercise are scarce. The objective of the study was to assess the cardiovascular responses in resistance of the upper and compare them with the lower limb resistance exercise in healthy elderly and in patients with CAD. We selected 20 males, 10 healthy elderly and 10 elderly patients with CHD, non-alcohol drinkers, non-smokers, and without respiratory, neurological and metabolic diseases. Were performed: 1RM test in the bench press inclined and leg-press 45 °, and an incremental dynamic resistance test different percentages of 1RM, with initial load of 10% of 1RM and increments of 10% of 1RM, and from 30 % increments was 5% of 1RM. On the bench press inclined, there was significant decrease in RMSSD index from 30% of 1RM (CG: 20 ± 2 ms to 11 ± 3 ms; GDAC: 19 ± 9 ms to 3 ± 1 ms) in both groups, similarly SD1 index (CG: 14 ± 2 to 8 ± 1 ms; GDAC: 14 ± 2 ms to 7 ± 1 ms). The RMSM index remained no differences between the loads in the control group (CG) (28 ± 3 ms to 45 ± 9 ms), but increased significantly in the CAD group (GDAC) (22 ± 2 ms to 79 ± 33 ms). The HR increased significantly from 30% of 1RM in both groups (CG: 69 ± 3 bpm to 93 ± 6 bpm; GDAC: 59 ± 3 bpm to 75 ± 4 bpm). In the leg-press 45º, the RMSSD index decreased from 30% of 1RM in both groups (CG: 29 ± 5 ms to 12 ± 2 ms; GDAC: 28 ± 4 ms to 18 ± 3 ms). The SD1 index decreased in GC from 30% of 1RM (23 ± 4 ms to 7 ± 1 ms) and GDAC from 20% of 1RM (16 ± 3 ms to 11 ± 1 ms). The RMSM index decreased from 30% of 1RM in the GC (34 ± 5 ms to 14 ± 3 ms) and increased from 35% of 1RM in the GDAC (28 ± 4 ms to 43 ± 5 ms). The HR increased from 30% of 1RM in the GC (65 ± 3 bpm to 92 ± 4 bpm) and from 35% of 1RM in the GDAC (61 ± 1 to 76 ± 3). Comparing the variables between the equipment, there were lower values for SD1 from GDAC in 35% of 1RM on the bench press. Also observed higher values in the index RMSM in GDAC from 30% of the 1RM bench press inclined. It can be inferred that decreased parasympathetic and increased in sympathetic modulation from 30% of 1RM in both equipments, and the bench press inclined produced marked attenuation in parasympathetic modulation with an increased in sympathetic modulation.

Os objetivos desta pesquisa consistiram em contribuir para o projeto das órteses, realizar a análise cinemática do movimento de flexão/extensão do cotovelo, além de avaliar qualitativamente a independência na execução de atividades de vida diária e o ganho neurológico decorrente de um período de 6 meses de estimulação elétrica neuro-muscular (EENM). Participaram desta pesquisa oito tetraplégicos e um sujeito saudável. As órteses foram projetadas e os primeiros protótipos desenvolvidos. As avaliações cinemáticas foram realizadas durante dez tentativas do movimento de flexão/extensão do cotovelo em diferentes atividades. As avaliações qualitativas foram realizadas com os Protocolos ASIA e FIM. As órteses mostraram eficácia e funcionalidade. A avaliação cinemática mostrou que durante os movimentos com EENM houve repetibilidade, mudança no tipo de onda (de pico para retangular) e aumento do tempo de execução da atividade, comparado ao movimento voluntário. Com preensão de objeto e adição de cargas, houve alteração no padrão cinemático do movimento para a maioria dos pacientes, que indica insegurança em relação a preensão, fraqueza muscular, bem como, perturbação e incoordenação do movimento; em outros casos, houve aumento da amplitude de onda e predominância do tipo em rampa durante a EENM, o que possivelmente indica ação sinergista. Os resultados dos protocolos ASIA e FIM mostraram ganho neurológico e aumento no índice de independência funcional, para a maioria dos pacientes, decorrentes dos efeitos terapêuticos da EENM / The objectives of this research consisted of contributing for the orthosis project, to asses the knematics of the elbow flexion and extension, besides the qualitative evaluations of the independence to perform activities of daily living and neurological improvements due to a period of six months of neuromuscular electrical stimulation (NMES). Eight tetraplegics and one healthy subject participated in this study. The orthosis was projected and the first prototypes were developed. The kinematic assessment consisted of ten trials of elbow flexion and extension in different activities. The qualitative evaluations were accomplished with the ASIA and FIM Protocols. The orthosis showed effectiveness and functionality. The kinematics analysis showed that during movements with NMES there was repeatability, change in the wave form (peak to rectangular) and increase in time of performed trials, compared to the voluntary movement. With prehension of object and addition of loads, there was alteration in the kinematics pattern of the movement for most of the patients, which indicates insecurity during the prehension, muscular weakness, as well as perturbation and movement incoordination. On the others cases, there were higher wave amplitudes and wave forms mostly in ramp during NMES, which possibly indicates synergist action. The results of the ASIA e FIM Protocols showed neurological improvements and also in the index of functional independence for most of the patients due to the therapeutic effects of NMES

O câncer de mama é a neoplasia maligna que mais acomete as mulheres na população brasileira. Atualmente o tratamento para o câncer de mama está fundamentado em três pilares: radioterapia, cirurgia em suas diversas técnicas, quimioterapia/hormonioterapia. A qualidade de vida pode ser afetada de uma forma geral, envolvendo os aspectos físicos, psicológicos, sociológicos, emocionais, entre outros. O objetivo deste estudo foi comparar a função do membro superior em pacientes com câncer de mama que foram submetidas à biópsia de linfonodo sentinela com as submetidas à dissecção axilar, e que não foram acompanhadas por um protocolo de reabilitação pré-estabelecido. Pacientes e métodos: foram avaliadas 36 pacientes que passaram por dissecção axilar (grupo DA), 29 que foram submetidas à biópsia de linfonodo sentinela (grupo BLS) e 11 sujeitos normais (grupo SN). Resultados: Verificamos que o grupo DA apresenta um risco de ter perda funcional para os movimentos de flexão e abdução de ombro na ordem de 5 e 3,7 vezes maior que o grupo BLS, respectivamente. Encontramos também que pacientes submetidas à BLS evoluem com disfunção significativa para a flexão e abdução de ombro quando não submetidas à intervenção fisioterápica. Conclusão: A DA apresenta uma maior disfunção em membro superior quando comparada com BLS. A reabilitação de pacientes submetidas à BLS não pode ser ignorada, pois esta intervenção cirúrgica pode levar a disfunção significativa do membro superior ipsilateral / Breast cancer is a malignancy that affects more women in the Brazilian population. Currently the treatment for breast cancer is based on three pillars: radiotherapy, surgery in its various techniques, chemotherapy / hormone therapy. Quality of life may be affected in general, involving the physical, psychological, sociological, emotional, and others. The aim of this study was to compare the upper limb function in patients with breast cancer who underwent sentinel lymph node biopsy with axillary dissection underwent, and were not accompanied by a rehabilitation protocol pre-established. Patients and methods: we evaluated 36 patients who underwent axillary dissection (group DA), 29 who underwent sentinel lymph node biopsy (SNB group) and 11 normal subjects (group SN). Results: We found that the DA group presents a risk of loss of function for flexion and shoulder abduction in the order of 5 and 3.7 times higher than the BLS group, respectively. We also found that patients who underwent SNB evolve with significant dysfunction for flexion and shoulder abduction when not undergoing physiotherapy intervention. Conclusion: The DA has a higher dysfunction in upper limb when compared with BLS. The rehabilitation of patients who underwent SNB can not be ignored because this surgery can lead to significant dysfunction of the ipsilateral upper limb

A finalidade desse trabalho é desenvolver um protótipo de uma prótese antropomórfica multifuncional para membros superiores para pacientes amputados. Seu objetivo é substituir a mão natural perdida, de forma a auxiliar a realização de algumas tarefas diárias do usuário. A prótese possuirá características antropomórficas, tais como aparência e movimentação semelhantes às da mão humana, e características naturais inerentes à mesma, por exemplo, o arco reflexo. Além disso, contará também com meios de realimentação táteis das informações de forças aplicadas pela prótese em objetos, bem como sua temperatura para o paciente, suprindo assim uma das carências das próteses convencionais. Esse dispositivo terá incorporado na sua construção sensores diversos para realizar as funções propostas e contará com um algoritmo baseado em redes neurais artificiais, capaz de identificar padrões dos sinais mioelétricos do paciente, que serão utilizados como sinais de controle, possibilitando ao paciente um comando natural. Todas essas implementações visam contribuir para a redução da taxa de rejeição de próteses para membros superiores e possibilitar uma maior reabilitação e reintegração do paciente à sociedade. / The purpose of this assignment is to develop a multifunctional and anthropomorphic upper limb prosthesis prototype for amputated patients. Its objective is to substitute the natural lost hand, in a way to improve the performance of regular activities. This prosthesis will have anthropomorphic characteristics, like appearance and movement, similar to the ones of the human hand, and natural characteristics inherent to it, for example the reflected arc. Another characteristic will be the tactile feedback ways of obtaining the information of the forces applied by the prosthesis in objects, as well as their temperature for the patient, overcoming therefore one of the traditional prosthesis\' deficiency. This device will have incorporated in its construction many sensors in order to do the proposed functions and it will use an algorithm based on the artificial neural network that is able to recognize patterns of myoelectric signals of the patient, which will be used as control signals, making possible to the patient a natural command. All of these implementations objective to contribute for the reduction of the rejection rate of prostheses for upper limb members and make possible a better rehabilitation and reintegration of the patient in the society.

Made available in DSpace on 2016-06-02T20:19:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2263.pdf: 1056918 bytes, checksum: 74315a2bbe3c4b6607e0af700be2d6d1 (MD5) Previous issue date: 2009-02-19 / Financiadora de Estudos e Projetos / Despite the intense mechanization that has taken place over recent years, manual material handling still takes place in most occupational environments. Gripping loads have been related with musculoskeletal disorders, but few studies evaluating upper-limb movements by means of direct measurements in occupational environments are available in the literature. The aim of the present study was to describe the types of grip adopted during handling boxes at different heights on industrial pallets, and to record the wrist, forearm and elbow movements. Electrogoniometry was used to record the movements of seven experienced workers during a real activity in an occupational environment. Most of the workers positioned their hands on the load asymmetrically, and the box handles were not used. Large elbow movements and extreme amplitudes of wrist extension and radial deviation were observed according to the different types of grip. The Kruskal-Wallis and post-hoc Dunn tests indicated significant differences in the range of motion for the different heights of the handling task. In order to decrease the load on the upper limbs during manual material handling activities, new box designs associated with worker training, need to be investigated in future studies. / Apesar da intensa mecanização ocorrida nos últimos anos, o manuseio de materiais ainda ocorre na maioria dos ambientes ocupacionais. Os movimentos de preensão têm sido relacionados com lesões musculoesqueléticas, no entanto, poucas pesquisas avaliando movimentos dos membros superiores por meio de medidas diretas em ambientes ocupacionais estão disponíveis na literatura. O objetivo do presente estudo foi descrever os tipos de preensão adotados durante o manuseio de caixas em diferentes alturas em paletes industriais, e registrar os movimentos do punho, antebraço e cotovelo. Sete trabalhadores experientes tiveram seus movimentos registrados por meio do eletrogoniômetro durante atividade real em ambiente ocupacional. A maioria dos trabalhadores posicionou as mãos na carga de forma assimétrica, sendo que as alças da caixa não foram utilizadas. Movimentos amplos do cotovelo e amplitudes extremas de extensão e desvio radial do punho foram observados nos diferentes tipos de preensões adotadas. Os testes de Kruskal-Wallis e post hoc de Dunn apontaram diferenças significativas nas amplitudes de movimento para as diferentes alturas de manuseio. Novos designs de caixas associados ao treinamento dos trabalhadores devem merecer atenção de estudos futuros como forma de diminuir a sobrecarga nos membros superiores durante manuseios.

A finalidade desse trabalho é desenvolver um protótipo de uma prótese antropomórfica multifuncional para membros superiores para pacientes amputados. Seu objetivo é substituir a mão natural perdida, de forma a auxiliar a realização de algumas tarefas diárias do usuário. A prótese possuirá características antropomórficas, tais como aparência e movimentação semelhantes às da mão humana, e características naturais inerentes à mesma, por exemplo, o arco reflexo. Além disso, contará também com meios de realimentação táteis das informações de forças aplicadas pela prótese em objetos, bem como sua temperatura para o paciente, suprindo assim uma das carências das próteses convencionais. Esse dispositivo terá incorporado na sua construção sensores diversos para realizar as funções propostas e contará com um algoritmo baseado em redes neurais artificiais, capaz de identificar padrões dos sinais mioelétricos do paciente, que serão utilizados como sinais de controle, possibilitando ao paciente um comando natural. Todas essas implementações visam contribuir para a redução da taxa de rejeição de próteses para membros superiores e possibilitar uma maior reabilitação e reintegração do paciente à sociedade. / The purpose of this assignment is to develop a multifunctional and anthropomorphic upper limb prosthesis prototype for amputated patients. Its objective is to substitute the natural lost hand, in a way to improve the performance of regular activities. This prosthesis will have anthropomorphic characteristics, like appearance and movement, similar to the ones of the human hand, and natural characteristics inherent to it, for example the reflected arc. Another characteristic will be the tactile feedback ways of obtaining the information of the forces applied by the prosthesis in objects, as well as their temperature for the patient, overcoming therefore one of the traditional prosthesis\' deficiency. This device will have incorporated in its construction many sensors in order to do the proposed functions and it will use an algorithm based on the artificial neural network that is able to recognize patterns of myoelectric signals of the patient, which will be used as control signals, making possible to the patient a natural command. All of these implementations objective to contribute for the reduction of the rejection rate of prostheses for upper limb members and make possible a better rehabilitation and reintegration of the patient in the society.