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Uma contribuiÃÃo ao problema de seleÃÃo de modelos neurais usando o princÃpio de mÃxima correlaÃÃo dos erros / A contribution to the problem of selection of neural models using the beginning of maximum correlation of the errors

ClÃudio Marques de SÃ Medeiros 08 May 2008 (has links)
nÃo hà / PropÃe-se nesta tese um mÃtodo de poda de pesos para redes Perceptron Multicamadas (MLP). TÃcnicas clÃssicas de poda convencionais, tais como Optimal Brain Surgeon(OBS) e Optimal Brain Damage(OBD), baseiam-se na anÃlise de sensibilidade de cada peso da rede, o que requer a determinaÃÃo da inversa da matriz Hessiana da funÃÃo-custo. A inversÃo da matriz Hessiana, alÃm de possuir um alto custo computacional, à bastante susceptÃvel a problemas numÃricos decorrentes do mal-condicionamento da mesma. MÃtodos de poda baseados na regularizaÃÃo da funÃÃo-custo, por outro lado, exigem a determinaÃÃo por tentativa-e-erro de um parÃmetro de regularizaÃÃo. Tendo em mente as limitaÃÃes dos mÃtodos de poda supracitados, o mÃtodo proposto baseia-se no "PrincÃpio da MÃxima CorrelaÃÃo dos Erros" (MAXCORE). A idÃia consiste em analisar a importÃncia de cada conexÃo da rede a partir da correlaÃÃo cruzada entre os erros em uma camada e os erros retropropagados para a camada anterior, partindo da camada de saÃda em direÃÃo à camada de entrada. As conexÃes que produzem as maiores correlaÃÃes tendem a se manter na rede podada. Uma vantagem imediata deste procedimento està em nÃo requerer a inversÃo de matrizes, nem um parÃmetro de regularizaÃÃo. O desempenho do mÃtodo proposto à avaliado em problemas de classificaÃÃo de padrÃes e os resultados sÃo comparados aos obtidos pelos mÃtodos OBS/OBD e por um mÃtodo de poda baseado em regularizaÃÃo. Para este fim, sÃo usados, alÃm de dados articialmente criados para salientar caracterÃsticas importantes do mÃtodo, os conjuntos de dados bem conhecidos da comunidade de aprendizado de mÃquinas: Iris, Wine e Dermatology. Utilizou-se tambÃm um conjunto de dados reais referentes ao diagnÃstico de patologias da coluna vertebral. Os resultados obtidos mostram que o mÃtodo proposto apresenta desempenho equivalente ou superior aos mÃtodos de poda convencionais, com as vantagens adicionais do baixo custo computacional e simplicidade. O mÃtodo proposto tambÃm mostrou-se bastante agressivo na poda de unidades de entrada (atributos), o que sugere a sua aplicaÃÃo em seleÃÃo de caracterÃsticas. / This thesis proposes a new pruning method which eliminates redundant weights in a multilayer perceptron (MLP). Conventional pruning techniques, like Optimal Brain Surgeon (OBS) and Optimal Brain Damage (OBD), are based on weight sensitivity analysis, which requires the inversion of the error Hessian matrix of the loss function (i.e. mean squared error). This inversion is specially susceptible to numerical problems due to poor conditioning of the Hessian matrix and demands great computational efforts. Another kind of pruning method is based on the regularization of the loss function, but it requires the determination of the regularization parameter by trial and error. The proposed method is based on "Maximum Correlation Errors Principle" (MAXCORE). The idea in this principle is to evaluate the importance of each network connection by calculating the cross correlation among errors in a layer and the back-propagated errors in the preceding layer, starting from the output layer and working through the network until the input layer is reached. The connections which have larger correlations remain and the others are pruned from the network. The evident advantage of this procedure is its simplicity, since matrix inversion or parameter adjustment are not necessary. The performance of the proposed method is evaluated in pattern classification tasks and the results are compared to those achieved by the OBS/OBD techniques and also by regularization-based method. For this purpose, artificial data sets are used to highlight some important characteristics of the proposed methodology. Furthermore, well known benchmarking data sets, such as IRIS, WINE and DERMATOLOGY, are also used for the sake of evaluation. A real-world biomedical data set related to pathologies of the vertebral column is also used. The results obtained show that the proposed method achieves equivalent or superior performance compared to conventional pruning methods, with the additional advantages of low computational cost and simplicity. The proposed method also presents eficient behavior in pruning the input units, which suggests its use as a feature selection method.
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Sistemas de comunicaÃÃo quÃntica usando interferÃmetro de Sagnac e dinÃmica do entrelaÃamento de estados bipartites de qubitis em canais ruidosos / Quantum communication systems using interferometer of Sagnac and dynamics of the entanglement of qubitis bipartites states in noisy channel

Wellington Alves de Brito 02 September 2006 (has links)
CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de NÃvel Superior / O presente trabalho à divido em duas partes. Na primeira, a utilizaÃÃo do interferÃmetro de Sagnac em informaÃÃo quÃntica à analisada atravÃs da aplicaÃÃo do mesmo em trÃs problemas: MediÃÃo livre de interaÃÃo, distribuiÃÃo quÃntica de chaves e compartilhamento de segredo. Para a mediÃÃo livre de interaÃÃo, dois sistemas usando o Sagnac foram propostos. Considerando detectores ideais e ausÃncia de perdas, um deles apresenta probabilidade de sucesso de 25% por fÃton consumido, enquanto que o segundo apresenta probabilidade de determinar corretamente a presenÃa do objeto prÃxima a 100% por fÃton consumido. Para a distribuiÃÃo quÃntica de chaves foi proposta uma configuraÃÃo diferente das existentes, sendo a principal diferenÃa a ausÃncia de retorno do pulso enviado, como ocorre nos sistemas com Sagnac anteriormente propostos. Isto evita ataques do tipo Cavalo de TrÃia. Por fim, foi proposta uma configuraÃÃo Ãptica que permite que um segredo compartilhado por cinco pessoas, localmente distantes, seja usado apenas quando todos os cinco concordarem. A segunda parte da dissertaÃÃo apresenta um estudo analÃtico e numÃrico da variaÃÃo do entrelaÃamento de estados bipartites de qubits quando da propagaÃÃo dos mesmos em canais quÃnticos ruidosos. Em particular, foi encontrada uma fÃrmula exata que relaciona os entrelaÃamentos dos estados na entrada e saÃda do canal, quando o estado na entrada à puro e o canal à modelado pela interaÃÃo do estado bipartite (sinal) com um qubit (estado do canal) atravÃs de uma operaÃÃo unitÃria canÃnica. / This work is divided into two parts. In the first one, the use of the Sagnac interferometer in quantum information is analyzed applying it in three problems: interaction-free measurement, quantum key distribution, and secret sharing. For the interaction-free measurement two systems using Sagnac interferometer were proposed. Considering ideal detectors and loss less devices, one of them has a success probability of 25% for each photon used while the other presents the probability of getting success to detect the presence of the object close to 100% for each photon used. For quantum key distribution, it was proposed a different setup, where the main difference is that the pulse sent by the transmitter does not come back to him/her as happen with the systems based on Sagnac proposed before. This avoids the Trojan horse attack. Finally, it was proposed an optical configuration where it is possible to share a secret among five users, locally distant, that could be used only when all five persons agreed. The second part of this dissertation presents an analytical and numerical study of the entanglement variation of bipartite states of qubits during propagation in a quantum noisy channel. Particularly, it was found an exactly formula which relates the entanglement of states in the input and output of the channel, when the input state is pure and the channel is modeled by a canonical unitary operation.
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Estudo do impacto dos modelos de propagação no desempenho de protocolos ad hoc em um ambiente VANET urbano / Study of propagation models and ad hoc protocols in an urban environment of VANETs

Galván, William Felix Angeles 06 May 2016 (has links)
CAPES / Diferentes estudos avaliaram o desempenho de protocolos de roteamento Ad hoc para redes veiculares. No entanto, a maioria deles não são realistas pois utilizam modelos de propagação simples para redes veiculares sobre ambiente urbano, o que limita a precisão dos resultados. O objetivo deste trabalho é comparar o impacto no desempenho dos protocolos de roteamento Ad hoc (entre eles AODV, DSR, DYMO e OLSR) em diferentes modelos de propagação (entre eles Espaço Livre, Dois Raios, Nakagami e Sombreamento Log Normal) com valores de parâmetros reais em um mapa urbano real. Os cenários e parâmetros das simulações foram desenvolvidos nos simuladores Omnet++ e SUMO. As métricas avaliadas foram atraso médio fim-a-fim e a taxa de entrega de pacotes. Os resultados mostraram que o comportamento dos protocolos varia bastante conforme o modelo utilizado (modelos simples ou complexos). A contribuição deste trabalho diz respeito à configuração e avaliação de um cenário veicular real em um ambiente urbano, para ser base de estudos futuros e permitir que eles conheçam a resposta desses protocolos de roteamento em diferentes modelos de propagação. / Different studies evaluated the performance of Ad hoc routing protocols for vehicular networks. However, most of them are not realistic because on propagation models are used simple propagation models for vehicular networks on urban environment, which limits the accuracy of the results. The objective of this study is to compare the performance impact of Ad hoc routing protocols (including AODV, DSR, DYMO and OLSR) under different propagation models (including Free Space, Two Ray Ground, Nakagami and Log Normal Shadowing) with real parameters values in an existing urban map. The scenarios and parameters of the simulations were developed in Omnet++ and SUMO simulators. The evaluation metrics were the average end-to-end delay and the package delivery rate. The results showed that the behavior of protocols varies widely depending on the model used (complex or simple model). The contribution of this work concerns the configuration and evaluation of a real vehicular scenario in an urban environment, to be the basis of future studies to allow them know the response of these routing protocols in different propagation models.
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Estudo do impacto dos modelos de propagação no desempenho de protocolos ad hoc em um ambiente VANET urbano / Study of propagation models and ad hoc protocols in an urban environment of VANETs

Galván, William Felix Angeles 06 May 2016 (has links)
CAPES / Diferentes estudos avaliaram o desempenho de protocolos de roteamento Ad hoc para redes veiculares. No entanto, a maioria deles não são realistas pois utilizam modelos de propagação simples para redes veiculares sobre ambiente urbano, o que limita a precisão dos resultados. O objetivo deste trabalho é comparar o impacto no desempenho dos protocolos de roteamento Ad hoc (entre eles AODV, DSR, DYMO e OLSR) em diferentes modelos de propagação (entre eles Espaço Livre, Dois Raios, Nakagami e Sombreamento Log Normal) com valores de parâmetros reais em um mapa urbano real. Os cenários e parâmetros das simulações foram desenvolvidos nos simuladores Omnet++ e SUMO. As métricas avaliadas foram atraso médio fim-a-fim e a taxa de entrega de pacotes. Os resultados mostraram que o comportamento dos protocolos varia bastante conforme o modelo utilizado (modelos simples ou complexos). A contribuição deste trabalho diz respeito à configuração e avaliação de um cenário veicular real em um ambiente urbano, para ser base de estudos futuros e permitir que eles conheçam a resposta desses protocolos de roteamento em diferentes modelos de propagação. / Different studies evaluated the performance of Ad hoc routing protocols for vehicular networks. However, most of them are not realistic because on propagation models are used simple propagation models for vehicular networks on urban environment, which limits the accuracy of the results. The objective of this study is to compare the performance impact of Ad hoc routing protocols (including AODV, DSR, DYMO and OLSR) under different propagation models (including Free Space, Two Ray Ground, Nakagami and Log Normal Shadowing) with real parameters values in an existing urban map. The scenarios and parameters of the simulations were developed in Omnet++ and SUMO simulators. The evaluation metrics were the average end-to-end delay and the package delivery rate. The results showed that the behavior of protocols varies widely depending on the model used (complex or simple model). The contribution of this work concerns the configuration and evaluation of a real vehicular scenario in an urban environment, to be the basis of future studies to allow them know the response of these routing protocols in different propagation models.
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ComitÃs de Classificadores Baseados nas Redes SOM e Fuzzy ART com Sintonia de ParÃmetros e SeleÃÃo de Atributos via MetaheurÃsticas EvolucionÃrias / Ensembles of classifiers based on SOM and Fuzzy ART networks with parameter tuning and feature selection through evolutionary metaheuristics.

CÃsar Lincoln Cavalcante Mattos 28 November 2011 (has links)
CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / O paradigma de classificaÃÃo baseada em comitÃs tem recebido considerÃvel atenÃÃo na literatura cientÃfica em anos recentes. Neste contexto, redes neurais supervisionadas tÃm sido a escolha mais comum para compor os classificadores base dos comitÃs. Esta dissertaÃÃo tem a intenÃÃo de projetar e avaliar comitÃs de classificadores obtidos atravÃs de modificaÃÃes impostas a algoritmos de aprendizado nÃo-supervisionado, tais como as redes Fuzzy ART e SOM, dando origem, respectivamente, Ãs arquiteturas ARTIE (ART in Ensembles) e MUSCLE (Multiple SOM Classifiers in Ensembles). A sintonia dos parÃmetros e a seleÃÃo dos atributos das redes neurais que compÃem as arquiteturas ARTIE e MUSCLE foram tratados por otimizaÃÃo metaheurÃstica, a partir da proposiÃÃo do algoritmo I-HPSO (Improved Hybrid Particles Swarm Optimization). As arquiteturas ARTIE e MUSCLE foram avaliadas e comparadas com comitÃs baseados nas redes Fuzzy ARTMAP, LVQ e ELM em 12 conjuntos de dados reais. Os resultados obtidos indicam que as arquiteturas propostas apresentam desempenhos superiores aos dos comitÃs baseados em redes neurais supervisionadas.
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Modelos lineares locais para identificaÃÃo de sistemas dinÃmicos usando redes neurais competitivas / LOCAL LINEAR MODELS FOR IDENTIFICATION OF DYNAMICAL SYSTEMS USING COMPETITIVE NEURAL NETWORKS

Luis Gustavo Mota Souza 27 February 2012 (has links)
nÃo hà / Nesta tese aborda-se o problema de identificaÃÃo de sistemas dinÃmicos sobre a Ãtica dos modelos locais, em que o espaÃo de entrada à particionado em regiÃes de operaÃÃo menores sobre as quais sÃo construÃdos modelos de menor complexidade (em geral, lineares). Este tipo de modelo à uma alternativa aos chamados modelos globais em que a dinÃmica do sistema à identificada usando-se uma Ãnica estrutura (em geral, nÃo-linear) que cobre todo o espaÃo de entrada. Assim, o tema alvo desta tese à o projeto de modelos lineares locais cujo espaÃo de entrada à particionado por meio do uso de algoritmos de quantizaÃÃo vetorial, principalmente aqueles baseados em redes neurais competitivas. Para este fim, sÃo propostos trÃs novos modelos lineares locais baseados na rede SOM (self-organizing map), que sÃo avaliados na tarefa de identificaÃÃo do modelo inverso de quatro sistemas dinÃmicos comumente usados na literatura em benchmarks de desempenhos. Os modelos propostos sÃo tambÃm comparados com modelos globais baseados nas redes MLP (multilayer perceptron) e ELM (extreme learning machines), bem como com outros modelos lineares locais, tais como o modelo fuzzy Takagi-Sugeno e o modelo neural LLM (local linear mapping). Um amplo estudo à realizado visando comparar os desempenhos de todos os modelos supracitados segundo trÃs critÃrios de avaliaÃÃo, a saber: (i) erro mÃdio quadrÃtico normalizado, (ii) anÃlise dos resÃduos, e (iii) teste estatÃstico de Kolmogorov-Smirnov. De particular interesse para esta tese, à a avaliaÃÃo da robustez dos modelos locais propostos com relaÃÃo ao algoritmo de quantizaÃÃo vetorial usado no treinamento do modelo. Os resultados obtidos indicam que os desempenhos dos modelos locais propostos sÃo superiores aos dos modelos globais baseados na rede MLP e equivalentes aos modelos globais baseados na rede ELM. / In this thesis the problem of nonlinear system identification is approached from the viewpoint of local models. The input space is partitioned into smaller operational regions with lower complexity models (usually linear) built for each one. This type of model is an alternative to global models, for which the system dynamics is identified using a single structure (usually nonlinear ones) that covers the whole input space. The aim of this thesis is to design of local linear models whose input space is partitioned by means of vector quantization algorithms, special those based on competitive learning neural networks. For this purpose, three novel local linear modeling methods based on the SOM (self-organizing map) are introduced and evaluated on the identification of the inverse model of four dynamical systems commonly used in the literature for performance benchmarking. The proposed models are also compared with global models based on the MLP (multilayer perceptron) and ELM (extreme learning machines), as well as with alternative local linear models, such as the Takagi-Sugeno fuzzy model and the LLM(local linear mapping) neural model. A comprehensive study is carried out to compare the performances of all the aforementioned models according to three evaluation criteria, namely: (i) normalized mean squared error, (ii) residual analysis, and (iii) Kolmogorov-Smirnov test. Of particular interest to this thesis is the evaluation of the robustness of the proposed local models with respect to the vector quantization algorithm used to train the model. The obtained results indicates that the performance of the proposed local models are superior to those achieved by the MLP-based global models and equivalent to those achieved by ELM-based global models.
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SISTEMA ESPECIALISTA PARA TELEDIAGNÓSTICO NO AMBIENTE DE WEB SERVICES WST Web Services Telediagnosis / SYSTEM SPECIALIST FOR TELEDIAGNOSIS IN THE ENVIRONMENT OF WEB SERVICES WST Web Services Telediagnosis

Luna Filho, Antonio Luis do Rêgo 30 September 2005 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-17T14:52:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Antonio Luis Rego Luna Filho.pdf: 1930495 bytes, checksum: 3eb0cfc4163890c838324f8e021199e8 (MD5) Previous issue date: 2005-09-30 / This work approaches the telemedicine through an area of study about telediagnosis. The solution proposed here will be the development of an expert system which has the objective of sharing rule base in an internet environment, using the web services technology. The knowledge basis of expert system will be built on malaria diseases. Some technologies such as: the JESS - Java Expert System Shell, the Java language and also Protegé tool to ontologies generations. The major interest of this project is to attend communities located far from cities giving them accurate medical support. / Este trabalho aborda a telemedicina através da área de estudo sobre o telediagnóstico. O maior objetivo é desenvolver um mecanismo de inferência utilizando uma ferramenta chamada JESS Java Expert System Shell, para diagnosticar malária, disponibiliza-lo como serviço no ambiente da internet através de um framework para construção de Web Services, para que se possa oferecer uma solução às regiões menos favorecidas. Algumas tecnologias irão dar suporte ao trabalho, como o software Protegé, que será usado na modelagem do conhecimento acerca da malária, através de ontologias e a UML Unified Modeling Language para modelagem do protótipo do mecanismo de inferência.
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AILINE: um m?todo baseado em redes neurais artificiais para detec??o autom?tica de linhas espectrais na regi?o do ?ptico

Ferreira, Yvson Paulo Nascimento 24 August 2017 (has links)
Submitted by Luis Ricardo Andrade da Silva (lrasilva@uefs.br) on 2017-11-28T22:15:22Z No. of bitstreams: 1 AILINE-corrigida e completa-enviada pgca.pdf: 18819458 bytes, checksum: 1356b2bb4c6c8fbf60dec709646715da (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-28T22:15:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AILINE-corrigida e completa-enviada pgca.pdf: 18819458 bytes, checksum: 1356b2bb4c6c8fbf60dec709646715da (MD5) Previous issue date: 2017-08-24 / Advances in the acquisition technology of astronomical spectra resulted in an enormous amount of data. Not being more feasible to analyze them using classical approaches, the need for automatic methods arises. Then, in this research is presented, an Intelligent Algorithm for Identifying Spectral Lines, the AILINE (in Portuguese), which utilizes an artificial neural network to identify the emission lines in the optical spectra of galaxies. This method that in the tests carried out has achieved a accuracy higher than 95% is evaluated and faced with other automatic approaches and other machine learning algorithms. / Os avan?os na tecnologia de aquisi??o de espectros astron?micos resultaram em uma enorme quantidade de dados. N?o sendo mais vi?vel analis?-los usando abordagens cl?ssicas, surge a necessidade de m?todos autom?ticos. Ent?o, nesta pesquisa ? apresentado um Algoritmo Inteligente para Identifica??o de Linhas Espectrais, o AILINE, que utiliza uma Rede Neural Artificial para identificar as linhas em emiss?o nos espectros ?pticos de gal?xias. Este m?todo que nos testes realizados alcan?ou uma acur?cia superior a 95%, ? avaliado e confrontado com outras abordagens autom?ticas e outros algoritmos de aprendizado de m?quina.
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Estudo da viabilidade econômica para implantação de redes de acesso banda larga em cenários amazônicos: um estudo de caso baseado no custo do bit aplicado ao programa NAVEGAPARÁ

RUSSILLO, Dário 27 November 2009 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-14T20:31:55Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_EstudoViabilidadeEconomica.pdf: 2101985 bytes, checksum: b5ce65dbe19325bee33830d5a7ecb067 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-17T17:05:21Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_EstudoViabilidadeEconomica.pdf: 2101985 bytes, checksum: b5ce65dbe19325bee33830d5a7ecb067 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-17T17:05:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_EstudoViabilidadeEconomica.pdf: 2101985 bytes, checksum: b5ce65dbe19325bee33830d5a7ecb067 (MD5) Previous issue date: 2009 / Esta dissertação de mestrado propõe um estudo comparativo relacionado ao custo do bit gerado entre o programa NAVEGAPARÁ e as concessionárias prestadoras do serviço de telecomunicações nos municípios relacionados. Vários estudos são realizados analisando apenas o desempenho de tais sistemas, levando em consideração algumas métricas de avaliação de desempenho, entretanto, não relacionam o custo real para o usuário final. Três cenários reais foram utilizados no estudo de caso. Em cada cenário foi proposta a utilização de uma tecnologia ou mais combinadas para transmissão da informação, levando em consideração, alguns parâmetros como infraestrutura existente, distância entre usuários finais, taxa de transmissão, dentre outros. Algumas tecnologias de acesso, utilizadas neste trabalho, são comparadas com as soluções disponibilizadas pelas concessionárias prestadoras dos serviços existentes e atuantes nos cenários descritos. / This master’s dissertation proposes a comparative study related to the bit cost generated between NAVEGAPARÁ program and the telecommunications companies provided services in the related county Several studies are conducted analyzing only the performance of such systems taking into consideration some metric ones of evaluation performance, however, do not relate the real cost for the final user. Three real sceneries had been used as a case study. In each scenery was proposed the use of one or more combined technology for transmission of information taking into account some parameters such as pre-existing infrastructure, distance between end users, rate transmission, among others. It was compared the proposed solutions from this work with the solutions available by the existing and acting telecommunications companies on the sceneries analyzed.
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LABEXP - Laboratório de experimentação remota em tempo real

SANTOS, Diego Lima 14 August 2009 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-30T22:42:27Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_LaboratorioExperimentacaoRemota.pdf: 4964666 bytes, checksum: 40c62db645d1f46ebdc4a2f0cce58610 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Rosa Silva(arosa@ufpa.br) on 2013-01-31T13:10:25Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_LaboratorioExperimentacaoRemota.pdf: 4964666 bytes, checksum: 40c62db645d1f46ebdc4a2f0cce58610 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-01-31T13:10:26Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Dissertacao_LaboratorioExperimentacaoRemota.pdf: 4964666 bytes, checksum: 40c62db645d1f46ebdc4a2f0cce58610 (MD5) Previous issue date: 2009-08 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta o processo de desenvolvimento e implementação do Laboratório de Experimentação Remota em Tempo Real (LabExp), atualmente em funcionamento na Universidade Federal do Pará, com o objetivo de funcionar como uma plataforma auxiliar para ensino e aprendizagem das disciplinas de sistemas de controle. O ensino e aprendizagem foram contemplados através da disponibilização de experimentos, onde os usuários poderão interagir com os mesmos, alterando parâmetros e observando o resultado desta interação. Além dos experimentos disponíveis, acredita-se que em ambientes de educação online é interessante disponibilizar aos alunos ferramentas que proporcionem maior interação entre alunos e professores e com o próprio laboratório remoto, proporcionando uma metodologia de aprendizado mais colaborativo, estimulando o aluno. Desta forma, são disponibilizadas aos alunos três aplicações: uma para envio de seus próprios experimentos; outra para interação com outros alunos, através de um fórum; e outra para o envio de suas opiniões/críticas. Antes do processo de desenvolvimento e implementação do LabExp, foi realizada uma análise sucinta sobre educação online, tendo em vista ser esta a finalidade do laboratório. Esta análise proporcionou maior conhecimento sobre esta metodologia de educação, orientando no restante do desenvolvimento do LabExp. Compreende-se que as tecnologias utilizadas não são determinantes para o desenvolvimento de um laboratório remoto, voltado para a educação online, entretanto experimentos remotos de sistemas de controle possuem uma restrição temporal, ou seja, necessitam obedecer a limites de tempo restritos, funcionando em tempo real. Para conseguir este comportamento foi utilizada a Real-Time Application Interface (RTAI), com o componente RTAI-XML. Além das tecnologias utilizadas, neste trabalho também é apresentado o processo de modelagem do LabExp, de acordo com padrões, princípios e recursos da Unified Modeling Language (UML) aplicada a aplicações web. Este processo de modelagem foi de fundamental importância, pois facilitou e orientou o desenvolvimento do laboratório. / This work proposes the Real Time Remote Experimentation Laboratory’s (LabExp) development and implementation process. This laboratory is actually working in Universidade Federal do Pará aiming to act as an auxiliary tool for teaching and learning of control systems disciplines. Teaching and learning were included through experiments availability, where users may interact with them, changing parameters and observing this interaction results. Besides experiments availability, it is believed that in online learning environments it is interesting to make available for students tools that provide greater interaction between students and teachers and with the remote laboratory, providing a more collaborative approach to learning, encouraging the student. This way, it is available to students three applications: one to submit their own experiments, another for interaction with other students through a forum, and another to send your opinions/criticisms. Before LabExp’s development and implementation process, it was make a brief analysis about online education, because this is the laboratory’s purpose. This analysis provided more knowledge about this method of education, guiding the rest of LabExp’s development. It is understood that the technologies used are not critical for a remote laboratory’s development, directed to online education, however remote experiments of control systems have a temporal restriction, i.e. need to obey restrict time limits, working in real time. To achieve this behavior it was used the Real Time Application Interface (RTAI), with the RTAIXML component. Beyond used technologies, this work also presents LabExp’s modeling process, according to Unified Modeling Language (UML) standard, principles and resources, applied to web applications. This modeling process was of fundamental importance, because it facilitated and guided the laboratory’s development.

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