Gears are an important part of many machines. This thesis is a study in how new mechano-chemical surface treatments can be used to improve the efficiency in gear transmissions, specifically those relating to electric vehicles. The primary equipment used for this research is the FZG-test rig, a rig dedicated for the evaluation of lubricant and gear behaviour. To achieve an understanding of the effects of surface treatment, how gear contacts interact, and how geometry affects the efficiency, a substantial background study was performed, mixing various fields of knowledge and incorporating results from previous projects utilizing the FZG-test rig. Throughout the experimental phase of the project many goals had to be adjusted based on various problems encountered. Notable gear wear was observed in addition to the fact that many of the examined gears fell outside some of the specified manufacturing tolerance requirement. As a result, the data acquired from the testing is inconclusive. It is not possible to clearly establish the correlation between the effects of the new surface treatments method and efficiency due to the uncertainty in the interaction between lack of quality and a previously untested lubricant. These results are however still of benefit as to establish future test conditions and to identify the potential problems with FZG-testing. / Kugghjul är en viktig del i många maskiner. Denna rapport är en studie i hur nya mekaniska-kemiska ytbehandlingar kan tillämpas för att förbättra effektiviteten i kugghjulstransmissioners, specifikt för tillämpning i elektriska fordon. Den centrala utrustningen som använts i denna undersökning är en FZG-testrigg, en testrigg vars huvudsakliga uppgift är utvärdering av smörjmedel och kugghjulsbeteende. För att uppnå en förståelse av effekterna av ytbehandlingar, hur kugghjulskontakter interagerar, och hur kugghjulsgeometri påverkar effektiviteten, har en betydlig bakgrundstudie genomförts. Denna studie blandade flera olika kunskapsområden, samt resultat från tidigare projekt som även tillämpande FZG-testriggen. I projektets experimentella fas krävdes justeringar i flera av projektets mål på grund av problem som uppstod. Betydlig nötning kunde identifieras i samband med att flera av kugghjulen var utanför de nödvändiga tillverknings toleranskraven. I följd av detta är data från experimenten som utfördes icke-slutgiltiga. Det är inte möjligt att med säkerhet etablera ett samband mellan effekterna av den nya metoden av ytbehandling och effektivitet på grund av den osäkerhet som uppstår via kvalitetsbrister och ett smörjmedel som tidigare ej testats på KTH. Detta är fortfarande viktiga positiva resultat för att kunna etablera framtida test förhållanden och identifiera möjliga problem i experiment med FZG-testriggen.

Erasteel Kloster i Långshyttan är en stålindustri som bland annat valsar tråd och tunna band.Kvalitén på det valsade stålet undersöks med en elektromagnetisk sensor. Denna sensorkalibreras med hjälp av en testrigg där sensorerna testas med olika provpinnar med defekter.Provpinnarna förs fram och tillbaka genom sensorn som undersöks, vilken ger utslag på dentillkopplade datorn. Dessa utslag används sedan för att kalibrera inställningarna hossensorerna samt för att testa om de fungerar. Syftet med följande studie är att undersöka förbättringsmöjligheterna hos denna testrigg samtta fram ett lösningsförslag på en förbättrad konstruktion. Den nuvarande testriggens problemidentifieras genom en intervju och observationer. Olika konceptidéer togs fram, undersöktesoch diskuterades med företagets krav samt de nuvarande problemen som grund. Olikakomponenter, exempelvis drivenhet och glidskenor som passar ändamålet identifieras. Medhjälp av dessa framställs sedan flera förbättringskoncept, vars egenskaper jämförs gentemot Erasteels önskemål. Resultatet av studien blev en modell av en ny testrigg, ritad i Solidworks. Denna modell bestårav en sammanställning av de delkoncept som uppfyllt flest krav på bästa sätt, vilket harbestämts med hjälp av en Pughs konceptvalsmatris. Denna nya modell löser de problem somidentifierats hos den gamla testriggen samtidigt som den blir mer användarvänligt. Dettagjordes genom att drivenheten konstruerades om samt att den gamla motorn ersattes med enlinjärmotor. Även sensorns hållare modifierades för att kunna förflyttas medan sensorn är påplats, vilket förenklar bytet av provpinnen. Det nya testriggsförslaget kommer sedan utgöraunderlaget vid konstruktionen av en ny testrigg hos Erasteel. / Erasteel Kloster in Långshyttan is a steelwork that among other things hot rolls iron. The quality of the rolled iron is inspected by an electromagnetic sensor. This sensor is calibrated using a test rig and a test material with a defect. This test material is moved back and forth through the sensor, which gives different outputs depending on the fault. These outputs are then used to calibrate the sensor settings. This study aims to examine possible improvements of the currently used test rig as well as to develop a proposal for an improved rig. The current problems are identified from interviews and observations. Different concept ideas were developed, examined, and discussed with the companies wishes and the identified problems as a foundation. Different fitting components such as drive units and linear rails which can be purchased have been identified. Various improvement concepts were created based on the old test rig, while the identified problems and the wishes of Erasteel were taken into consideration. This work resulted in a new model of a test rig, made with Solidworks. The design is created with the concepts that satisfy the companies demands in the best way, which was evaluated with the Pugh concept matrix. The final proposal solves all identified problems which are associated with the old rig, while at the same time being more user friendly. This new rig will be the basis for the new machine which will be built at Erasteel.

Automatisering av testprocesser är viktigt eftersom manuella tester är komplicerade och tidskrävande. Testarbetet effektiviseras och kvaliteten kan höjas genom att automatisera testprocesserna. Arbetet som beskrivs i det här examensarbetet har utförts på Phoniro AB i Halmstad och syftet med projektet är att identifiera och konstruera en helautomatiserad lösning för skanningen av NFC-taggar och QR-koder. I arbetet konstrueras en mekanisk testrigg som är en lämplig lösning baserat på framtagna krav. För att välja den mest lämpliga mjukvaru- och hårdvaruplattformen för testriggen utifrån kraven användes utvärderingsmatriser. Testriggen består av tre delar, en 3D-modell av testriggen, ett kretskort som är testriggens kontroller och mjukvarudel för att programmera testriggen och integrera den med företagets testramverk. Därefter har testriggen byggts upp, alla delar kopplats ihop och programmerats för att testas mot de krav som ställts upp. Testriggen som har tagits fram är en prototyp som har en stor utvecklingspotential med tanke på framtida utveckling / Automation of test processes is essential because manual tests are complicated and time-consuming. Automating the test processes makes the test work more efficient and increases quality. The work described in this diploma thesis was performed at Phoniro AB in Halmstad, and the purpose of the project is to identify and construct a fully automated solution for the scanning of NFC tags and QR codes. The report describes a design that meets the requirements and needs established for the development models used in the project. A mechanical test rig was constructed as a suitable solution, based on developed requirements during the project. Evaluation matrices were used to select the most suitable software and hardware platforms for the test rig based on the project needs. The test rig consists of a 3D-model, a circuit board, and a software component to program the test rig and integrate it with Phoniro’s test framework. The test rig developed is a prototype with excellent potential for future development.

Wave ocean energy is a source of renewable energy which is gaining interest in the modern world. In contrast to other well-researched renewable energy sources such as wind energy, wave ocean energy is under the development phase. Governments around the world are encouraging the research of harnessing wave energy. As of now, there are different concepts to harness energy from waves. Tribological components are one of the main aspects that need attention in these wave energy converters. The moving components such as bearings can be the life-determining component of the entire device. This thesis provides conceptual solutions to adapt an existing start-stop bearing test rig to the conditions of wave energy converters. The test rig can test different bearing sused in the wave energy converters. The new design intends to provide scaled wave energy conditions. These conditions are mainly influenced by the oscillating movement of the bearings, the complex load condition and the salty environment. Since the testing of bearings in wave energy converters is in the initial stage, modular designs are implemented to test different types of bearings. / Se filen