Animals, during their lives, are almost constantly faced with behavioural decisions. For instance, in a given time, should an animal forage or rest? If foraging, where should it go to eat? What type of food to pursue? Feed alone or join others? Which mate to choose? Fight rivals or run away? How many offspring to produce? Whether to care for the young or desert? One central goal of behavioural studies is to study what are the factors that influence these behavioural decisions. Since the situations in which individuals have to make a decision cover virtually all aspects of behaviour, in the past decades new fields emerged to deal with different sets of questions. For example, individual decisions during the foraging are analysed by the Optimal Foraging Theory (Stephens & Krebs 1986), Game Theory is extensively used in the examination of the social decisions, i.e. when the outcome of the individuals' choice depends on the behaviour of their companions (Maynard Smith 1982) and strategic decisions over the lifetime of the organisms are discussed by the Life History Theory (Stearns 1992). Behavioural Ecology, by integrating the ideas of evolution, ecology and behavioural studies, provides a common, general framework for all these analyses (Krebs & Davies 1997) in order to seek the adaptive value of behaviour; i.e. to investigate what the fitness consequences are of a certain behavioural decision.

La cycline B est un des régulateurs clef du cycle cellulaire, associée à Cdc2 elle forme<br />le MPF (Maturation Promoting Factor). Ce complexe contrôle la transition entre phases G2 et<br />M du cycle cellulaire. Au laboratoire, un variant d'épissage de la cycline B d'oursin a été<br />découvert. Il lui manque la partie C-terminale, dans laquelle certains résidus sont très<br />conservés.<br />Au cours de ce travail, le même variant a été cloné chez l'étoile de mer. Ses<br />partenaires ont été recherchés par criblage de banque en double hybride chez la levure ainsi<br />qu'en chromatographie d'affinité. Cette dernière technique a permis d'isoler une protéine de<br />15kDa (P15) qui s'associe à la cycline B même en l'absence de Cdc2. Une particularité de<br />cette protéine est d'exister sous trois formes alléliques. La P15 est localisée au niveau du<br />fuseau de division. Des exprériences de micro-injections ont montré qu'elle joue un rôle dans<br />la sortie de méiose, vraisemblablement en liaison avec la dégradation de la cycline B.<br />Parallèlement, le rôle des résidus manquant chez le variant d'épissage a été étudié par<br />la mutagénèse du C-terminal de Clb2 de levure. Ces résidus sont importants pour la<br />localisation de la cycline mais aussi pour son association correcte avec Cdc2.

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De nombreuses techniques mathématiques utilisées en robotique reposent sur l'identification de paramètres ou sur la construction d'un modèle de type boîte noire (réseaux de neurones par exemple). Dans le premier cas on se donne une équation de mesure dont on ignore certains paramètres, mais pour laquelle on dispose de mesures experimentales du phénomène qu'on cherche à modéliser. Le problème revient alors à trouver les valeurs numériques des paramètres inconnus de l'équation pour obtenir un modèle du système. Cela revient en général à conduire un certain nombre d'expériences puis à faire de la minimisation au sens des moindres carrés pour trouver les paramètres qui expliquent au mieux les mesures obtenues. Dans le deuxième cas on utilise une technique d'approximation universelle permettant de modéliser la réponse du système. Pour cela on corrige l'ensemble des paramètres de l'approximateur à l'aide d'un algorithme adaptatif et d'un ensemble d'exemples. On dispose donc actuellement de deux grandes classes de méthodes : l'une faisant appel à de fortes connaissances préalables (la connaissance de l'équation de mesure) et l'autre ne faisant appel à aucune connaissance préalable. L'objet de cette thèse est de proposer une méthode intermédiaire: l'identification structurelle. Dans ce cadre on ne connaît plus la forme paramétrique de l'équation de mesure mais des informations a-priori sur sa forme générale. Par exemple, on sait que l'équation de mesure est formée d'un polynôme de fonctions quelconques d'une seule variable. Nous montrons qu'il est possible d'inférer cette équation de mesure dès lors que l'on choisit un protocole expérimental approprié et que l'on dispose d'un approximateur universel pour les fonctions d'une seule variable. L'ensemble des polynômes de fonctions trigonométiques multi-variables rentre dans le cadre juste évoqué. On peut donc appliquer cette méthode à de nombreux problèmes trouvés en robotique. On peut par exemple identifier le modèle géométrique d'un bras manipulateur ou trouver l'expression de la jacobienne reliant les mouvements d'un bras aux mouvements d'indices visuels dans une image vidéo. Le modèle fonctionnel obtenu peut être utilisé pour commander le système. C'est ainsi que nous avons réalisé un asservissement visuel avec cette méthode.

<p>Törestorps Tråd AB är ett företag vars viktigaste produkt är engångskrokar för användning vid pulvermålning av olika detaljer t.ex. inom bilindustrin. För att öka kunskapen om hur olika parametrar påverkar krokarnas mekaniska beteende har dragtester utförts. Dessa tester har utförts med hjälp av en dragprovmaskin och en ugn.</p><p>För att se vad som händer när konsumenterna avlägsnar färgen på krokarna som uppkommer vid pulvermålning, har krokarna utsatts för värmning i 450°C resp. 600°C, i båda fallen under tiderna 30 resp. 60 minuter. Resultaten från proven visar att maxbelastningen sjunker med hela 40 % när krokarna har utsatts för temperaturen 600°C. En sådan behandling är därför inte att rekommendera. Dock ökar maxbelastningen något vid en värmning vid 450°C.</p><p>Dragprov har också gjorts på icke värmda krokar för att få fram hur parametrar som längd, diameter, form, bockningsavstånd, material och storleken på detaljen påverkar det mekaniska beteendet. Resultaten visar tydligt att den viktigaste parametern är diametern, och genom att dubbla denna från 2 mm till 4 mm kan kraften ökas hela 6 gånger. Andra parametrar som orsakar styrkeförändringar är materialet och formen på kroken.</p>

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This study involved the examination of parental beliefs and practices about early literacy and language and how they influence observed literacy behaviors of their 18-36 month old toddlers. Observed literacy behaviors of the toddlers included phonological awareness (PA) and written language awareness (WLA). The objectives of this study were to (a) characterize the emergent literacy behaviors of toddlers, (b) characterize parental beliefs and practices regarding emergent literacy with respect to toddlers, and (c) determine the relationship between toddlers’ emergent literacy behaviors and their parents’ beliefs and behaviors. Participants included 15 mother-toddler dyads. Mean age of mothers was 35.2 years (SD = 4.0). All mothers qualified as middle- upper socioeconomic status according to Hollingshead (1975). Toddlers were typically developing with a mean age of 26.74 months (SD = 5.3). Quantitative and qualitative methods were used to collect and analyze data. Main data collection measures included: (a) home literacy environment observation; (b) shared reading observations; and (c) parent questionnaire. Data from these measures were coded and organized into emergent literacy domains PA & WLA. Based on pilot findings, only one PA category (i.e., rhyming) was used. Four main WLA categories were used: (a) book conventions; (b) print conventions; (c) letter knowledge; and (d) story grammar. Characteristics of child-directed speech from shared reading interactions were analyzed. These characteristics included: (a) topic initiating utterances; (b) conversation eliciting utterances; (c) behavior directing utterances; (d) mean length of utterance; (e) rate; and (f) length of turn. Results indicated that these mothers engaged in several emergent literacy and language practices with their toddlers. Some of these behaviors were correlated with the observable emergent literacy skills of their children. For example, book convention behaviors of parents were moderately correlated with letter knowledge behaviors of toddlers (r = .549, p = .017). Letter knowledge behaviors of parents were moderately correlated with letter knowledge behaviors of toddlers (r = .524, p = .023). Additionally, length of turn for mothers was moderately correlated with print conventions behaviors of toddlers (r = .618, p = .007). These and other findings will be discussed in regards to their implications for early intervention practices.

Athletes who are deaf form a unique cultural group within sport. Many have competed at of the highest levels of competition from the Deaflympics to professional sport and the Olympic Games. Although deaf athletes have competed at these elite, world-class levels, there have been few attempts to recognize and understand the psychological characteristics of persons who are deaf in the sport context. Therefore, the purpose of the present research was to translate a commonly used inventory for measuring psychological coping in sport – the Athletic Coping Skills Inventory-28 (ACSI-28) - for use with a group of world-class deaf athletes at the 2007 Winter Deaflympics. In order to achieve this objective the study was divided into three stages: (a) adaptation and translation of the ASCI-28 for use with deaf athletes; (b) investigation of the preliminary psychometric properties of the adapted and translated inventory through pilot testing, and (c) collection of data from a group of world-class deaf athletes in order to describe the types of coping skills used in deaf sport and to further extend the initial psychometric properties of the inventory. Results of the pilot study indicated there was initial reliability and validity to warrant the use of this new measure – the Deaf Athletic Coping Skills Inventory (DACSI-36) - in the main study. Subsequent data collection using the DACSI-36 revealed that deaf athletes in some sports used various coping skills significantly more often than athletes in other sports. The results are discussed in light of previous research and implications for future research are presented.