Šiame baigiamajame darbe tiriamas elektriškai ir magnetiškai dvipusio tiesiaeigio asinchroninio variklio (TAV) valdymo būdas, keičiant vieno iš induktorių maitinimo įtampos fazę kito induktoriaus maitinimo įtampos fazės atžvilgiu. Įvade suformuluotas darbo tikslas ir paminėtos TAV taikymo galimybės. Atlikta literatūros šaltinių analizė ir apžvelgti tiesiaeigiai asinchroniniai varikliai bei jų konstrukcijos. Pateikti šių variklių privalumai, trūkumai ir panaudojimo sritys. Teorinėje dalyje išanalizuotos tiesiaeigės stūmiklių pavaros ir apžvelgti specialūs tiesiaeigių variklių valdymo būdai. Išanalizuotos statinės charakteristikos ir sudaryta skaičiavimo metodika. Tiriamojoje dalyje sudarytas TAV modelis ir imituotos dinaminės charakteristikos. Pagamintas ir išbandytas TAV bandymų stendas, pateiktos išvados. Pasiūlyta tiesiaeigės stūmiklio pavaros funkcinė ir elektrinė principinė schemos. Darbą sudaro 7 dalys: įvadas, literatūros analizė, tyrimo tikslas ir uždaviniai, tiriamoji dalis eksperimentinė dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, literatūra ir kt. šaltiniai. Darbo apimtis – 70 p. teksto be priedų, 49 iliustr., 3 lent., 24 bibliografiniai šaltiniai. / Electrically and magnetically control mode of two-sided linear induction motor (LIM) is analysed in this thesis. It is done by changing one of the voltage power supply inductor phase regard to next phase inductor. The main goal of thesis and LIM application possibilities are formulated in introduction. Literature review and analysis of linear induction motors and their construction was accomplished. The use of energy, main advantages and disadvantages of these motors were represented. Special control techniques, analysis of linear pushing drives and linear motors were analysed in theoretical section. LIM static characteristics and calculation methodology is provided in this section either. In the research section consist of LIM mathematical model, where dynamic characteristics are simulated. The actual LIM model was made and tested, experiment conclusions were written. The linear spindle drive functional and electrical diagrams were proposed. The work consists of seven sections: introduction, literature review, the study of aims and objectives, experimental section, investigating LIM and providing results, literature and others sources. Work size - 70 p. text without appendixes, 49 pictures., 3 tables., 24 bibliographic sources.

Baigiamajame magistro darbe tiriamos tiesiaeigio žingsninio variklio srovės. Atkreiptas dėmesys į srovės pereinamuosius procesus, nusistovėjusias vertes ir srovės priklausomybę nuo judamo elemento padėties. . Sudarytas variklio matematinis modelis įvertinus induktyvumo pokytį slenkamam elementui judant. Surasta srovės kitimo funkcija ir pagal ją nubraižytos srovės pereinamojo proceso charakteristikos. Išnagrinėjus srovės teorinius ir praktinius aspektus, pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir siūlymai. / The practical part includes the current experiment and mathematical model of linear stepper motor. In this part was explored the inductance. The mathematical model was made for the linear stepper motor where includes the variable inductance. This model was resolved with MathCad 2001 software. In the research of current theoretical and practical aspects was made the conclusions and suggestions.

The analysis of the feature and application of linear induction motors at work have been performed; mathematical models of linear motors have been studied; mathematical description of induction machine have been presented; coordinate transform have been studied; dynamic equations in moving and move-less systems of axes of linear induction motor have been presented; the analysis of the classification of induction drives control modes have been performed. Four models of the frequency-regulated electric drives with linear induction motors have been studied: when the motor is supplied from variable frequency mains supply, when the motor is supplied from frequency converter, when frequency is changed by program, when frequency is changed in close-loop by vector control system. The characteristics of those models have been compared and performed. The received results are summarized in the conclusions.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu konstrukciniai ypatumai, savybės, mechaninės charakteristikos bei kokybės rodikliai. Programiniu paketu MathCAD 2001 Professional yra sudarytas matematinis tiesiaeigio asinchroninio variklio modelis. Tyrimas atliekamas eksperimentiniu būdu, keičiant TAV parametrus (Reynoldso skaičių, neferomagnetinį sluoksnį, oro tarpą, induktoriaus plotį, variklio apvijų skaičių ir pan.), gaunamos tam tikram modeliui būdingos mechaninės charakteristikos. Magistro darbe pateikiama bendra elektros pavarų su tiesiaeigiais asinchroniniais varikliais apžvalga ir jų savybių analizė. Tiriamoji dalis apima apibendrinto tiesiaeigio asinchroninio variklio matematinio modelio sudarymą ir mechaninių charakteristikų tyrimą programiniu paketu MathCAD 2001 Professional. Programa skaičiavimo rezultatus pateikia grafiniu pavidalu. Gauti rezultatai yra analizuojami ir apibendrinami. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius tiesiaeigio asinchroninio variklio darbo režimų aspektus, pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti elektros pavarų su tiesiaeigiais asinchroniniais varikliais racionaliam ir optimaliam realizavimui greitaeigių elektros pavarų technologinėse sistemose. Darbą sudaro 7 dalys, įvadas, literatūros elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu klausimais apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, skaičiuojamoji dalis, tyrimo rezultatų apibendrinimas, išvados ir... [toliau žr. visą tekstą] / In master thesis researching high-speed electric drive with Linear Induction Motor (LIM) design peculiarities, internals and indexes of quality. Using program MathCAD 2001 Professional was created mathematical model of Linear Induction Motor. By changing Linear Induction Motor parameters (Reynolds's number, SE thickness, air gap, inductor width, number of coils and etc) getting for the defined model appropriate mechanicals characteristics. In master thesis the view of electric drive with Linear Induction Motor has been reviewed and their features analyzed. In the investigation part involves the creation of Linear Induction Motor mathematical model and investigation of mechanicals characteristics on program pack MathCAD 2001 Professional. The program displays results in graphical form. The results are analyzed and generalized. After analyzing theoretical and practical LIM motor aspects of operations, conclusions and suggestions are formed. The results of research can be used for rational and optimal realization of LIM in various technological systems. Structure: introduction, literature electrical drive with LIM questions review, research purpose and tasks, calculation part, summary of research results, conclusions and suggestions, references.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjamos statinės ir dinaminės jėgos veikiančios tiesiaeigiame žingsniniame variklyje (TŽV). Apžvelgiami žingsninių variklių tipai, jų savybės ir charakteristikos. Analizuojamos variklio postūmio ir traukos jėgos bei matematinio modelio sudarymas. Tiriamojoje dalyje tiesiaeigiuose žingsniniuose varikliuose veikiančios jėgos tiriamos sudarant matematinius modelius, visi skaičiavimai atlikti naudojant programinį paketą MATHCAD. Ekperimento metu gautų rezultatų apdorojimui naudojamas programinis paketas DynaMax. Gautos statinės jėgos dedamųjų Fx, veikiančios išilgai judėjimo krypties, ir Fy, veikiančios vertikaliąja ašimi, priklausomybės nuo polių postūmio danties atžvilgiu, keičiant įvairius parametus (poliaus ir danties pločių santykį, magnetinę įtampą, oro tarpą). Taip pat atlikti tyrimai, parodantys kaip kinta dinaminė jėga, esant skirtingoms apvijos maitinimo įtampoms. Teoriniai skaičiavimai palyginti su eksperimentiniais tyrimo rezultatais. Išnagrinėjus teorinius ir praktinius matavimus pateikiamos baigiamojo darbo išvados ir pasiūlymai. Darbą sudaro 6 dalys: įvadas, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra, priedai. Darbo apimtis – 70 psl. teksto be priedų, 45 iliustr., 14 lent., 14 bibliografiniai šaltiniai, 11 internetinių prieigų. Atskirai pridedami darbo priedai. / At the final Master's work dealt with the static and dynamic forces acting linear stepper motor (LSM). Overview of types of stepping motors, their properties and characteristics. Examines the push and pull the engine and the power of the mathematical model. The exploratory part of rectilineal stepping motors operating in the force under investigation for the mathematical models, all calculations performed using the software package MathCAD. Experimentation of the results of treatment using the software package DynaMax. The resulting static force added Fx, acting along the direction of movement, and the Fy in the vertical axis of dependence on the poles pull the tooth, the modification of various parameters (polarity, and the tooth width ratio, magnetic tension, the air space). Studies also showing changes in dynamic forces at different supply voltage windings. Theoretical calculations compared with experimental test results. The examination of the theoretical and practical measurements are presented on the final conclusions and proposals. Structure: introduction, theoretical part, searching part, conclusions and suggestions, references, appendix. Thesis consist of: 70 p. text without extras, 45 pictures, 14 tables, 14 bibliographical entries and 11 internet entries. Appendixes included.

Baigiamajame magistro darbe atlikta daugiainduktorės elektros pavaros valdymo būdų analizė. Pateikiami tiesiaeigio asinchroninio variklio statinių charakteristikų skaičiavimai. Sudaryti daugiainduktorės elektros pavaros kompiuteriniai modeliai: fazinėje koordinačių sistemoje ir x, y koordinačių sistemoje. Tiriamojoje dalyje pateiktos daugiainduktorės elektros pavaros jėgos, pagreičio, greičio, kelio, srovės dinaminės charakteristikos, kai induktoriai maitinami iš pastovios įtampos ir dažnio elektros tinklo. Taip pat pateikiamos jėgos, pagreičio, greičio, kelio, srovės dinaminės charakteristikos, kai induktoriai maitinami iš skirtingos įtampos ir dažnio elektros tinklo. Remiantis gautais rezultatais baigiamojo darbo pabaigoje suformuluotos išvados ir pasiūlymai. Prieduose pateikiami TAV statinių charakteristikų skaičiavimo rezultatai, kompiuterinio modelio programa. Darbą sudaro 8 dalys: įvadas, literatūros apžvalga, tyrimo tikslas ir uždaviniai, teorinė dalis, tiriamoji dalis, išvados ir pasiūlymai, literatūra ir kiti šaltiniai, priedai. Darbo apimtis – 64 p. teksto be priedų, 65 iliustr., 2 lentelės 33 bibliografiniai šaltiniai. / In the Final Master Thesis analyzed control methods of multi inductor linear electric drive . Provided the linear induction motor operating characteristics calculations. Moreover, two types of computer models are created: in phase coordinate system and x, y coordinate system. At the research part presented multi inductor electric drive force, acceleration, speed, road, current dynamic characteristics, when inductors are powered by a constant voltage and frequency of the mains. Also presents force, acceleration, speed, road, current dynamic characteristics, when inductors are powered from different voltage and frequency of the mains. Based on the results of the thesis provides conclusions and recommendations. At the annexes part presented calculation results of linear electric motor static characteristics and application of a computer model. The Thesis consists of 8 sections: introduction, literature review, research purpose and objectives, the theoretical part, research part, conclusions and suggestions, references and other sources and annexes. The Thesis includes: 64 pages of the text without annexes, 65 figures, 2 tables, 33 references.

Baigiamajame magistro darbe nagrinėjama iešmo elektros pavara su tiesiaeigiu asinchroniniu cilindriniu varikliu. Programiniu paketu ,,Matlab“ yra sudaryti pavaros matematiniai modeliai α, β koordinačių sistemoje. Uždaviniai – tiesiaeigės iešmo elektros pavaros kompiuterinio modelio sudarymas, tyrimas ir dinaminių charakteristikų imitavimas. Literatūros analizės dalyje išnagrinėtos tiesiaeigės elektros pavaros, jų taikymo sritys bei valdymo būdai. Magistro darbo teorinėje dalyje pateikiamos tiesiaeigių elektros pavarų skaičiavimo ir valdymo metodikų analizės. Tiriamoji dalis apima iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu cilindriniu asinchroniniu varikliu matematinių modelių sudarymą ir dinaminių charakteristikų tyrimą programiniu paketu ,,Matlab“. Matematiniai modeliai yra sudaromi pavarai veikiant skirtingais darbo režimais (pavara perjungiama neapkrauta, pavara perjungiama apkrovus nominalia apkrova ir iešmą perjungiant pabaigoje ir pradžioje trukdant papildomai pasipriešinimo jėgai) ir tyrimo rezultatai pateikiami grafiškai. Gauti rezultatai yra palyginami ir apibendrinami. Išnagrinėjus teorinius tiesiaeigės iešmo elektros pavaros su asinchroniniu cilindriniu varikliu darbo režimų aspektus, pateikiamos išvados ir pasiūlymai. Tyrimo rezultatai gali būti panaudoti iešmo elektros pavaros su tiesiaeigiu asinchroniniu varikliu racionaliam ir optimaliam realizavimui geležinkelio transporto automatinio valdymo sistemose. Darbą sudaro 9 dalys: santrumpos ir simboliai, įvadas... [toliau žr. visą tekstą] / The final Bachelor thesis analyses point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor. Software package ,,Matlab“ was used to prepare mathematical models of the drive in α, β coordinate system. Objectives: preparing and analyzing a computer model of linear point electric drive, simulation of dynamic characteristics. The analysis of literary sources deals with linear electric drives, their application areas and methods of control. Theoretical part of the Master thesis presents analyses of calculation and control methods of linear electric drives. The analytical part of the thesis includes mathematical models of point electric drive with cylinder-type linear asynchronous motor and the analysis of dynamic characteristics using software package ,,Matlab“. Mathematical models were prepared when the drive operated in different modes (the drive switched without load, the drive switched with nominal load, the switch connected at the end or beginning, thereby blocking additional resistance force). Research results were presented in a graphical form. Obtained results were compared and summarized. Following the analysis of the theoretical aspects of operating modes of linear point electric drive with cylinder-type asynchronous motor, conclusions and recommendations were presented. Research results can be used for rational and optimal realization of point electric drive with linear asynchronous motor in automatic railway control systems. The thesis consists of nine parts:... [to full text]

The final work of master studies reviews various industrial robots constructions and parameters, from which they are characterized. Robotics systems and control of flexible production have been discussed in here. Various robots’ drives and their control advantages and disadvantages are analyzed. In the practical part original robot global movement platform is suggested and algorithm of two flexible production bays handling is created. Static characteristics of linear drive used in platform are calculated. Using software package “Matlab Simulink” model of symmetrical linear induction motor (LIM) is created and dynamic characteristics are gained. Concluding part presents inferences and suggestions.

In this thesis is investigated how magnetic field varies at different instants of time in the air gap of linear induction motor and outside of it. The are given results of simulation, which show the change of magnetic flux at different instants of time of linear induction motor in the air gap, outside the inductors, also magnetic flux dependencies on air gap width. Two models of linear induction motor with secondary element and without it are compared.

Šiame baigiamajame darbe apžvelgtos dulkių sprogimų atsiradimo priežastys bei sprogimų plitimų mechanizmas. Aprašyti sprogimų žemės ūkio įmonėse padariniai. Aptartos techninės priemonės, įgalinančias lokalizuoti pirminius silpnus dulkių sprogimus ir taip išvengiant stiprių, griaunamosios jėgos sprogimų. Išanalizuotos ugnį užtveriančių ir technologinių universaliųjų sklendžių tiesiaeiges elektros pavaros. Naudojant programinį modeliavimo paketą Matlab Simulink sudarytas universaliosios sklendės tiesiaeigės pavaros modelis ir gautos dinaminių charakteristikų imitacijos kreives. Naudojant programinį paketą SolidWorks sumodeliuota universalioji sklendė ir gauta smūginės bangos slėgio veikiamo sklendės judamojo elemento deformacija ir judamojo elemento deformacija, kai induktoriaus aktyviojoje zonoje įtaisyti papildomi atraminiai guoliai. Baigiamojo darbo pabaigoje pateiktos išvados ir pasiūlymai. / The final work of master analyses the causes of dust explosions and explosions spread mechanism. A short overview of the explosions effects in the agro - industry is presented. Technical devices enabling the localization of primary weak dust explosions and so avoiding the strong, destructive force explosions are discussed. Fire blocking and universal linear electric drives are analyzed. Using software package Matlab Simulink model of universal linear electric drive is created and dynamic characteristics are gained. Using software package SolidWorks model of universal linear electric drive is created and valves mobile element deformation and deformation of the mobile element, when there are installed additional supporting bearings in the inductor active zone are obtained when mobile element is affected by the pressure of the explosion wave. Concluding part presents inferences and suggestions.