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Dynamic vehicle routing : solution methods and computational tools / Méthodes de résolution et outils informatiques pour les tournées de véhicules dynamiques

Pillac, Victor 28 September 2012 (has links)
Les activités de transport jouent un rôle crucial autant dans le domaine de la production que dans celui des services. En particulier, elles permettent d’assurer la distribution de biens et de services entre fournisseurs, unités de production, entrepôts, distributeurs, et clients finaux. Plus spécifiquement, les problèmes de tournées de véhicules (VRP) considèrent la mise au point d’un ensemble de tournées de coût minimal servant la demande en biens ou en services d’un ensemble de clients distribués géographiquement, tout en vérifiant un ensemble de contraintes opérationnelles. Alors qu’il s’agissait d’un problème statique, des avancées technologiques récentes permettent aux organisations de gérer leur flotte de véhicules en temps réel. Cependant, ces nouvelles technologies introduisent également une plus grande complexité dans les tâches de gestion de flotte, révélant une demande pour des outils d’aide à la décision dédiés aux problèmes de tournées de véhicules dynamiques. Dans ce contexte, les contributions de la présente thèse de doctorat s’organisent autour de trois axes : (i) elle présente un état de l’art détaillé des problèmes de tournées dynamiques; (ii) elle introduit des frameworks d’optimisation génériques adaptés à une grande variété de problèmes ; (iii) elle définit un problème de tournées novateur et aux nombreuses applications. / Within the wide scope of logistics management,transportation plays a central role and is a crucialactivity in both production and service industry.Among others, it allows for the timely distributionof goods and services between suppliers, productionunits, warehouses, retailers, and final customers.More specifically, Vehicle Routing Problems(VRPs) deal with the design of a set of minimal costroutes that serve the demand for goods orservices of a set of geographically spread customers,satisfying a group of operational constraints.While it was traditionally a static problem, recenttechnological advances provide organizations withthe right tools to manage their vehicle fleet in realtime. Nonetheless, these new technologies alsointroduce more complexity in fleet managementtasks, unveiling the need for decision support systemsdedicated to dynamic vehicle routing. In thiscontext, the contributions of this Ph.D. thesis arethreefold : (i) it presents a comprehensive reviewof the literature on dynamic vehicle routing ; (ii)it introduces flexible optimization frameworks thatcan cope with a wide variety of dynamic vehiclerouting problems ; (iii) it defines a new vehicle routingproblem with numerous applications.
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Parallélisation d'heuristiques d'optimisation sur les GPUs / Parallel optimization heuristics on GPUs

Berrajaa, Achraf 27 December 2018 (has links)
Cette thèse, présente des contributions à la résolution (sur les GPUs) de problèmes d'optimisations réels de grandes tailles. Les problèmes de tournées de véhicules (VRP) et ceux de localisation des hubs (HLP) sont traités. Diverses approches et leur implémentions sur GPU pour résoudre des variantes du VRP sont présentées. Un algorithme génétique (GA) parallèle sur GPU est proposé pour résoudre différentes variantes du HLP. Le GA adapte son codage, sa solution initiale, ses opérateurs génétiques et son implémentation à chacune des variantes traitées. Enfin, nous avons utilisé le GA pour résoudre le HLP avec des incertitudes sur les données.Les tests numériques montrent que les approches proposées exploitent efficacement la puissance de calcul du GPU et ont permis de résoudre de larges instances jusqu'à 6000 nœuds. / This thesis presents contributions to the resolution (on GPUs) of real optimization problems of large sizes. The vehicle routing problems (VRP) and the hub location problems (HLP) are treated. Various approaches implemented on GPU to solve variants of the VRP. A parallel genetic algorithm (GA) on GPU is proposed to solve different variants of the HLP. The proposed GA adapts its encoding, initial solution, genetic operators and its implementation to each of the variants treated. Finally, we used the GA to solve the HLP with uncertainties on the data.The numerical tests show that the proposed approaches effectively exploit the computing power of the GPU and have made it possible to resolve large instances up to 6000 nodes.
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Selective vehicle routing problems in collaborative urban transport networks / Problèmes de tournées sélectives dans les réseaux collaboratifs de transport urbain

Ben Said, Asma 09 April 2019 (has links)
Le but de ce travail de thèse réside dans la planification de la distribution urbaine des marchandises dans un système de transport collaboratif. Cette collaboration consiste à échanger les demandes de transport entre transporteurs afin d'améliorer l'efficacité de leurs opérations. Cela revient à minimiser la distance parcourue par les camions et à maximiser le profit collecté des clients, notamment en recourant à des variantes du problème de tournées de véhicules plus adaptées au contexte collaboratif. Le problème opérationnel sous-jacent est donc le problème de tournées de véhicules sélectives dans lequel le service de tous les clients n'est pas obligatoire par contre un "profit" est collecté lors du service d'un client. Dans cette thèse, nous traitons le problème de tournées de véhicules sélectives avec contraintes de temps et de capacité (Capacitated Team Orienteering Problem - CTOP). Nous proposons une métaheuristique qui alterne entre deux espaces de recherche. Des procédures de découpage optimal et de concaténation permettent de passer d'un espace à un autre. D'autre part, en considérant des demandes de collecte et de livraison, nous traitons deux variantes sélectives du problème de collecte et de livraison (Pickup and Delivery Problem - PDP) : le PDP avec fenêtres de temps et demandes obligatoires (PDPTWPR) et le PDPTWPR avec demandes groupées. La première variante consiste à choisir parmi les demandes de transport optionnelles quelles demandes à servir en plus des demandes obligatoires. Nous développons des métaheuristiques pour traiter les cas mono-objectif et multi-objectif du problème. Le PDPTWPR avec demandes groupées prend en considération les demandes de transport qui doivent être servies par un même transporteur. Finalement, nous considérons la variante sélective dans laquelle les marchandises sont distribuées d'un même dépôt vers les clients (Capacitated Profitable Tour Problem - CPTP). L'objectif est de maximiser la différence entre le coût et le profit. Pour résoudre ce problème, nous proposons un algorithme de résolution exacte basé sur la programmation linéaire en nombres entiers à laquelle nous ajoutons plusieurs inégalités valides spécifiques à ce problème. Des expérimentations ont été conduites sur plusieurs classes d'instances afin de montrer l'efficacité de nos approches. / The goal of this thesis is to plan urban freight distribution in a collaborative logistic system. The collaboration consists in exchanging transportation requests between carriers to increase the efficiency of their operations. More precisely, when solving variants of the wellknown vehicle's routing problems in collaborative context, less kilometers can be driven and higher prices can be collected. The underlying operational problem is therefore the selective vehicle routing problem in which not all customers can be served, but a "profit" is gained for each served one. In this thesis, we firstly address the Capacitated Team Orienteering Problem (CTOP), a selective variant of the VRP in which capacity and travel time limitations are imposed to vehicles. We propose a variable space search metaheuristic that alternates between two different search spaces to solve CTOP. Then, we consider pickup and delivery requests to study two variants of the selective pickup and delivery problem: the PDP with Time Windows and Reserved requests (PDPTWPR) and the Clustered PDPTWPR. The first aims to choose suitable selective requests to be transported in addition to reserved ones. Metaheuristics are proposed to deal with the single-objective and the multi-objective sides of the problem. The second takes into consideration groups of requests that must be served by only one carrier. Finally, we consider the Capacitated Profitable Tour Problem (CPTP) in which goods need to be distributed from the depot to customers. We propose an exact method based on Integer Linear Programming to solve this problem. A set of cuts specific to CPTP is proposed in order to speed up the solution process. Experiments were conducted on a variety of instances of different sizes to demonstrate the effectiveness of our solution methods.
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The Multi-product Location-Routing Problem with Pickup and Delivery / Problèmes de tournées de véhicules avec des contraintes de localisation et d'allocation

Rahmani, Younes 11 December 2015 (has links)
Dans les problèmes de localisation-routage classiques (LRP), il s'agit de combiner des décisions stratégiques liées aux choix des sites à ouvrir (centres de traitement) avec des décisions tactiques et opérationnelles liées à l'affectation des clients aux sites sélectionnés et a la confection des tournées associées. Cette thèse propose de nouveaux modèles de localisation-routage permettant de résoudre des problématiques issues de réseaux logistiques, devenus aujourd'hui de plus en plus complexes vu la nécessité de mutualisation de ressources pour intégrer des contraintes de développement durable et des prix de carburants qui semblent augmenter de manière irrémédiable. Plus précisément, trois aspects ont été intégrés pour généraliser les modèles LRP classiques de la littérature : 1) l'aspect pickup and delivery, 2) l'aspect multi-produits, et 3) la possibilité de visiter un ou plusieurs centres de traitement dans une tournée donnée. Nous avons étudié deux schémas logistiques, qui ont donné lieu à deux nouveaux modèles de localisation et de routage, le MPLRP-PD (LRP with multi-product and pickup and delivery), qui peut être vu comme une extension des problèmes de tournées de véhicules avec collecte et livraison, intégrant une décision tactique liée à la localisation des centres de traitement (noeud avec collecte et livraison) dans un réseau de distribution à un seul échelon, et le 2E-MPLRP-PD (Two-echelon LRP with multi-product and pickup and delivery) qui est une généralisation du LRP à deux échelons avec les contraintes citées plus-haut. Ces deux modèles ont été formalisés par des programmes linéaires en variables mixtes (MIP). Des techniques de résolution, basées sur des méthodes de type heuristique, clustering, métaheuristique, ont été proposées pour résoudre le MPLRP-PD et le 2E-MPLRP-PD. Les jeux d'essais de la littérature ont été généralisés pour tester et valider les algorithmes proposés / In the framework of Location-Routing Problem (LRP), the main idea is to combine strategic decisions related to the choice of processing centers with tactical and operational decisions related to the allocation of customers to selected processing centers and computing the associated routes. This thesis proposes a new location-routing model to solve problems which are coming from logistics networks, that became nowadays increasingly complex due to the need of resources sharing, in order to integrate the constraints of sustainable development and fuels price, which is increasing irreversibly. More precisely, three aspects have been integrated to generalize the classical LRP models already existed in the literature: 1) pickup and delivery aspect, 2) multi-product aspect, and 3) the possibility to use the processing centers as intermediate facilities in routes. We studied two logistics schemes gives us two new location-routing models: (i) MPLRP-PD (Multi-product LRP with pickup and delivery), which can be viewed as an extension of the vehicle routing problem with pick-up and delivery, including a tactical decision related to the location of processing centers (node with pick-up and delivery), and (ii) 2E-MPLRP-PD (Two-echelon multi-product LRP with pickup and delivery), which is a generalization of the two-echelon LRP. Both models were formalized by mixed integer linear programming (MIP). Solving techniques, based on heuristic methods, clustering approach and meta-heuristic techniques have been proposed to solve the MPLRP-PD and the 2E-MPLRP-PD. The benchmarks from the literature were generalized to test and to validate the proposed algorithms
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Multi-objective optimization of dial a ride problems : modeling and resolution / Optimisation multi-objectifs des problèmes de transport à la demande : modélisation et résolution

Ayadi, Manel 05 October 2015 (has links)
Cette thèse s’intéresse à trouver des solutions informatiques à certains problèmes de l’optimisation combinatoire, à savoir les problèmes de tournées de véhicules. Elle aborde les problèmes de Transport A la Demande (TAD). L’objectif principal visé dans cette thèse fait appel à certaines approches exactes et certaines approches méta-heuristiques pour résoudre des problèmes d’optimisation multi-objective de Transport A la Demande avec plusieurs véhicules. En effet, nos principaux objectifs de recherche consistent à : -I) Résoudre un problème multi-objectif de Transport A La Demande multi-véhicules basé sur la qualité de service ; - II) Résoudre un autre problème de Transport A la Demande multi-objectifs multi-véhicules. Ce problème traite un cas spécifique et qui consiste à l’application de ce problème aux domaines de l’Hospitalisation A Domicile (HAD). Nous avons appliqué des algorithmes exacts de "Branch and Bound" et des méthodes méta-heuristiques telles que l’algorithme évolutionnaire "Algorithme Génétique" et l’algorithme de "Colonie de Fourmis" pour apporter des solutions efficaces à ces différents problèmes. Un ensemble de résultats numériques est présenté pour chacune de ces méthodes pour montrer leurs capacités de produire des solutions de haute qualité en temps de calcul raisonnables. / This thesis focuses on finding computer science solutions for some combinatorial optimization problems, namely Vehicle Routing Problems (VRP). The thesis addresses the Dial A Ride Problems (DARP). Its main objective is to use some exact and meta-heuristics approaches to solve multi-objective optimization of Dial A Ride Problem with multi-vehicles. Hence, our main research aims are : - I)Solve a multi-objective Dial A Ride Problem with multi-vehicles based on quality of service, this problem treats a general case ; - II) Solve another multi-objective Dial A Ride Problem with multi-vehicles, this problem deals with a specific case which is an application of the Dial A Ride Problem in Home Health Care (HHC). We have also applied exact algorithms "Branch and Bound" and meta-heuristic algorithms such as evolutionary algorithms "Genetic Algorithm" and "Ant Colony" algorithm to provide effective solutions to these different problems. A set of numerical results are presented for each of these methods. Our results show that they produce high quality solutions in a reasonable execution time for all the treated problems.
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Planification des soins à domicile / Home care planning

Triki, Nizar 06 October 2016 (has links)
Dans ce travail de recherche, l’intérêt est porté sur les établissements d’hospitalisation à domicile (HAD) avec l’objectif de développer une approche systématique et globale d’optimisation des soins à domicile dans le but de réduire les dépenses du domaine de la santé tout en satisfaisant une bonne qualité de service. Ce travail de recherche a pour objectif de proposer des modèles mathématiques, étudier les propriétés de ces modèles et développer des méthodes d’optimisation. La prise en compte des principales sources d’incertitudes dans la planification des soins à domicile est un objectif majeur de cette thèse. Dans ce travail, nous nous intéressons à trois problématiques distinctes issues du domaine d’HAD. La première concerne la planification multipériode des tournées des infirmiers en hospitalisation à domicile dont l’objectif consiste étudier le problème de la planification des soins à domicile sur plusieurs périodes en tenant compte de l’aspect de l’incertitude pour chaque période. Un plan hebdomadaire optimisé est donc établi afin de faciliter l’insertion des nouvelles demandes qui arrivent au cours de la semaine. Dans une deuxième problématique, nous étudions le problème de la planification des soins à domicile en tenant en compte de l’aspect de la pénibilité. Nous considérons ce concept comme résultant d’une situation de travail difficile et contraignante, pouvant causer un désintérêt, une situation de stress, voire une dégradation de l’état de santé du travailleur. La dernière problématique porte sur le problème de sectorisation qui impacte au niveau tactique la qualité de soin et de condition de travail pouvant être proposée. / The focus of this research is home health care activities planning. We aim to develop a global systematic approach in order to reduce costs of health care while satisfying a good quality of service. We propose mathematical modelsand we develop optimization methods. The major objective of this thesis is the consideration of the main sources of uncertainty in home health care planning. We are interested in three issues. The first is related to the multi-period home health care planning. An optimized weekly plan is established with a distribution of dle times that allows to insert new demands. We also study drudgery in the activities planning. We consider drudgery as constraining work, which can cause lack of interest or stress. The last topic concerns the districting problem as a key issue in an optimized home health care system organisation.
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Optimisation de problème de tournées de véhicules de service à domicile / Optimization of vehicle routing problem for field service

Liu, Yihan 27 June 2017 (has links)
La performance logistique des entreprises et l’optimisation des transports sont devenues un grand problème ces dernières années. La planification et l’optimisation des services constituent en particulier un nouveau défi. Afin d’accroître la productivité et de réduire les coûts de la logistique, ce travail de recherche contribue à l’optimisation d’un problème de tournées de service à domicile multi-dépôt, multi-période avec fenêtres de temps de vie réelle. Le problème vient d’un contexte réaliste et est formulé comme un modèle en Mixed Integer Programming (MIP). Les résultats avec Cplex montrent que ce problème ne peut être résolu par des méthodes exactes dans un délai raisonnable pour une utilisation pratique. Par conséquent, nous introduisons des heuristiques. Premièrement, les heuristiques de recherche locales sont utilisées pour résoudre le problème. Les solutions réalisables initiales sont générées par une heuristique de construction et plusieurs heuristiques de recherche locales sont appliquées pour obtenir des solutions dans un temps de calcul assez court. Ensuite, nous proposons un algorithme génétique avec une nouvelle représentation du chromosome et de nouveaux opérateurs génétiques pour le problème abordé. Enfin, nous considérons un algorithme génétique avec contrôle de la diversité pour problèmes à grande échelle. Les solutions infaisables sont prises en compte dans la population et la contribution à la diversité fait partie de l’évaluation afin d’éviter une recherche prématurée. Ces méthodes ont été mises en œuvre avec succès pour optimiser le problème de routage. / The logistics performance of enterprises and the optimization of transportation have become a great issue in recent years. Field force planning and optimization is a new challenge for the service sector. In order to increase productivity and reduce cost of logistics, this research contributes to the optimization of a real-life multi-depot multi-period field service routing problem with time window. The problem is abstracted from the realistic problem and formulated as a Mixed Integer Programming (MIP) model. Computational results with Cplex show that this problem cannot be solved by exact methods in reasonable time for practical use. First, local search heuristics are used for solving the problem. Initial feasible solutions are generated by a constructive heuristic and several local search heuristics are applied to obtain solutions in a very short computing time. Then we propose a genetic algorithm with new representation of chromosome and new genetic operators for the addressed problem. Finally we consider a genetic algorithm with diversity control to deal with large scale problems. Infeasible solutions are taken account in the population and the diversity contribution is part of the evaluation to avoid premature of search. These methods have been successfully implemented to the optimization of the routing problem
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Column generation for bi-objective integer linear programs : application to bi-objective vehicle routing problems

Sarpong, Boadu Mensah 03 December 2013 (has links) (PDF)
L'optimisation multi-objectif concerne la résolution de problèmes pour lesquels plusieurs objectifs (ou critères) contradictoires sont pris en compte. Contrairement aux problèmes d'optimisation ayant un seul objectif, un problème multi-objectif ne possède pas une valeur optimale unique mais plutôt un ensemble de points appelés "ensemble non dominé". Les bornes inférieures et supérieures d'un problème multi-objectif peuvent être également décrites par des ensembles. Dans la pratique, les variables utilisées en optimisation multiobjectif représentent souvent des objets non fractionnables et on parle alors de problèmes multi-objectif en nombres entiers. Afin d'obtenir de meilleures bornes qui peuvent être utilisées dans la conception de méthodes exactes, certains problèmes sont formulés avec un nombre exponentiel de variables de décision et ces problèmes sont résolus par la méthode de génération de colonnes. Les travaux de cette thèse visent à contribuer à l'étude de l'utilisation de la génération de colonnes en programmation linéaires en nombres entiers multi-objectif. Pour cela nous étudions un problème de tournées de véhicules bi-objectif qui peut être considéré comme une généralisation de plusieurs autres problèmes de tournées de véhicules. Nous proposons des formulations mathématiques pour ce problème et des techniques pour accélérer le calcul des bornes inférieures par génération de colonnes. Les sous-problèmes qui doivent être résolus pour le calcul des bornes inférieures ont une structure similaire. Nous exploitons cette caractéristique pour traiter simultanément certains sous-problèmes plutôt qu'indépendamment.
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Optimisation des tournées d'inspection des voies

Lannez, Sébastien 25 November 2010 (has links) (PDF)
La SNCF utilise plusieurs engins spécialisés pour ausculter les fissures internes du rail. La fréquence d'auscultation de chaque rail est fonction du tonnage cumulé qui passe dessus. La programmation des engins d'auscultations ultrasonores est aujourd'hui décentralisée. Dans le cadre d'une étude de réorganisation, la SNCF souhaite étudier la faisabilité de l'optimisation de certaines tournées d'inspection. Dans le cadre de cette thèse de doctorat, l'optimisation de la programmation des engins d'auscultation à ultrasons est étudiée. Une modélisation mathématique sous forme de problème de tournées sur arcs généralisant plusieurs problèmes académiques est proposées. Une méthode de résolution exacte, appliquant la décomposition de Benders, est détaillée. À partir de cette approche, une heuristique de génération de colonnes et de contraintes est présentée et analysée numériquement sur des données réelles de 2009. Enfin, un logiciel industriel développé autour de cette approche est présenté.
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Recherche locale pour l'optimisation en variables mixtes : méthodologie et applications industrielles

Jeanjean, Antoine 10 October 2011 (has links) (PDF)
Les problèmes d'optimisation en variables mixtes sont souvent résolus par décomposition quand ils sont de grande taille, avec quelques inconvénients : difficultés de garantir la qualité voire l'admissibilité des solutions et complexité technique des projets de développement. Dans cette thèse, nous proposons une approche directe, en utilisant la recherche locale, pour résoudre des problèmes d'optimisation mixte. Notre méthodologie se concentre sur deux points : un vaste ensemble de mouvements et une évaluation incrémentale basée sur des algorithmes approximatifs, travaillant simultanément sur les dimensions combinatoire et continue. Tout d'abord, nous présentons un problème d'optimisation des stocks de banches sur chantiers. Ensuite, nous appliquons cette technique pour optimiser l'ordonnancement des mouvements de terre pour le terrassement d'autoroutes et de voies ferrées. En n, nous discutons d'un problème de routage de véhicules avec gestion des stocks. Les coûts logistiques sont optimisés pour livrer un produit fluide par camion dans des zones géographiques d'une centaine de clients, avec la gestion de l'inventaire con ée au fournisseur.

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