Th.--Signal et images--Paris--ENST, 1993. / Bibliogr. p. 253-270.

Th. doct.--Signal et images--Paris--ENST, 1993. / Bibliogr. p. 147-154.

Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2009. / Titre de l'écran-titre (visionné le 13 janvier 2010). Bibliogr.

Thèse (PH. D.)--Université Laval, 2005. / Titre de l'écran-titre (visionné le 6 octobre 2006). Thèse de doctorat présentée en cotutelle: Faculté de foresterie et de géomatique, Université Laval, Québec et Université de Paris-Sud XI, Laboratoire d'informatique pour la mécanique et les sciences de l'ingénieur, Orsay, France. Bibliogr.

Th.--Trait. du signal--Toulouse--I.N.P., 1985. N°: 91.

Th. doct.-ing.--Inform.--Toulouse--I.N.P., 1980. N°: 103.

Th. doct.-ing.--Inform.--Toulouse--I.N.P., 1982. N°: 190.

L'imagerie par résonance magnétique cinétique en contraste de phase (IRM-PC) sensible aux flux permet la quantification et la caractérisation des écoulements sanguins in-vivo de manière non-invasive. En clinique, cette séquence est principalement appliquée en une coupe à deux dimensions (2D), mais elle a évolué vers une acquisition volumique des vitesses (4D IRM-PC) offrant une quantification complète de l'écoulement dans l'ensemble d'une arborescence vasculaire. Cependant, cette technique nécessite d'outils de post-traitement qui sont encore peu nombreux et d'une évaluation de la précision de la mesure des vitesses en 2D et 4D dans des vaisseaux de petits diamètres. Dans ce travail de thèse, un logiciel de post-traitement des images 2D et 4D IRM-PC a été mis au point avec une interface facile et est utilisé par des équipes de recherches et des cliniciens. Des protocoles d'acquisitions des vitesses par IRM pour des vaisseaux constitués de diamètres millimétriques ont été développés. Ces protocoles ont été validés in-vitro à partir d'un travail réalisé sur fantôme qui montre une erreur inférieure à 10% dans la précision des mesures. Les protocoles validés ont été appliqués sur les artères de la région cervico-faciale chez 30 volontaires sains afin de constituer la première base hémodynamique des vaisseaux de cette région. Des patients atteints de pathologies cervico-faciale ont bénéficié de ce protocole et son intérêt a été montré dans le suivi du patient et pour la planification chirurgicale / Phase-Contrast Magnetic Resonance imaging (PC-MRI) is a non-invasive technique used for quantification and characterization of the blood flow. In clinical pratice, this sequence is principally used in a two-dimensional single slice (2D), but it evolved to a velocity volumic acquisition (4D PC-MRI) allowing a complete quantification of the flow through a vascular tree. However, this technique requires post-processing software which are few and an evaluation of the velocity accuracy in 2D and 4D to quantify vessels with millimetric diameter. In this thesis work, a user-friendly post-processing software of 2D and 4D MRI images has been developed and it is used by research teams and clinicians. MRI acquisitions protocols of velocities for vessels composed by millimetric has been created. These protocols developed in-vitro form a phantom work show an error in the measurement accuracy less than 10%. These validated protocols are applied in facial area arteries in 30 healthy volunteers to create the first hemodynamic data base of arteries in this area. Then, the protocols have been performed to patients with pathologies affecting the facial area to show is interest on patient follow-up and surgical treatment

Cette thèse est consacrée au développement d'outils de traitement adaptés aux images omnidirectionnelles grâce à la "sphère équivalente". En effet, l'utilisation directe de méthodes classiques (c'est-à-dire appropriées aux images réelles) sur des images omnidirectionnelles introduit des erreurs car elle ne prend pas en considération les distorsions introduites par le miroir. Projeter les images omnidirectionnelles sur cette sphère offre l'avantage de pouvoir effectuer les différents traitements sur un espace plus uniforme. Dans un premier temps, nous rappelons le principe de la vision omnidirectionnelle, puis nous nous attardons sur un capteur en particulier, celui composé d'une caméra observant un miroir parabolique. Nous donnons ensuite les éléments de démonstration pour justifier l'existence de la "sphère équivalente". Dans un second temps, nous présentons différents outils mathématiques (harmoniques sphériques, convolution sphérique...) nécessaires au développement de nos méthodes sphériques. Nous proposons ensuite la construction de plusieurs traitements bas-niveaux adaptés aux images sphériques : débruitage et détection de contours. Ces différentes méthodes ont fait l'objet de tests afin de déterminer leurs avantages par rapport aux "méthodes classiques" de traitements d'images omnidirectionnelles. Ces comparaisons ont mis en évidence l'avantage de ces "méthodes sphériques" qui offrent un traitement uniforme sur toute l'image.

Ce mémoire est divisé en (Unix parties indépendantes. La première; propose un nouvel algorithme de filtrage médian, lequel est une pierre; angulaire dans plusieurs situations de traitement d'image. Cependant, son utilisation a souvent été entravée; par sa complexité algorithmique de 0(r) selon le rayon de la fenêtre. Avec la tendance; vers des images de; meilleure résolution et des fenêtres de filtre proportionnellement plus larges, le besoin pour un algorithme de filtrage médian efficient devient pressant. Dans ce mémoire, un nouvel algorithme, simple mais bien plus rapide, affichant une complexité en temps d'exécution de O(l), est décrit et analysé. Sa performance est mesurée et comparée à celle des algorithmes précédents. Des extensions vers des données de plus haute dimensionnalité ou précision, ainsi qu'une approximation de fenêtre circulaire, sont aussi présentées. Dans la seconde partie, un système de modélisation de l'apparence d'objets est présenté. Il consiste en un robot à câbles déplaçant un appareil photo numérique autour du sujet en en prenant un grand nombre de photos. Le traitement informatique subséquent doit accomplir trois grandes tâches : segmentation, positionnement 3-D des photos et reconstruction de l'enveloppe visuelle de l'objet. Dans ce mémoire, les algorithmes impliqués sont analysés, critiqués et des améliorations sont proposées. En particulier, des algorithmes efficients pour le calcul d'enveloppe visuelle et pour la méthode des K plus proches voisins sont présentés. Le système dans son ensemble est finalement jugé selon les objectifs de conception préétablis et des recommandations sont faites afin d'en améliorer les performances. / This dissertation is divided into two independent parts. The first one proposes a new median filter algorithm. The median filter is one of the basic building blocks in many image processing situations. However, its use has long been hampered by its algorithmic complexity of 0(r) in the kernel radius. With the trend toward larger images and proportionally larger filter kernels, tlu; need for a more efficient median filtering algorithm becomes pressing. In this dissertation, a new, simple yet much faster algorithm exhibiting O(l) runtime complexity is described and analyzed. Tt is compared and benchmarked against previous algorithms. Extensions to higher-dimensional or higher-precision data and an approximation to a circular kernel are presented as well. In the second part, a system for modeling object appearances is presented. It consists in a cable robot moving a digital camera around the subject while taking a high number of photos of it. The ensuing computer processing must accomplish three tasks : segmentation, 3-D positioning of the photos, and reconstruction of the object's visual hull. In this dissertation, the implied algorithms are analyzed, criticized, and improved. In particular, efficient algorithms for Computing the visual hull and for performing the K nearest neighbors method are presented. The system as a whole is finally judged according to the preestablished design objectives and recommendations are made in order to improve its performances.