How can we improve the living standards of the visually impaired using an Arduino? Living with visual impairment could potentially be one of the hardest things one could do. Constantly having to worry about obstacles and carrying a stick to feel your way forward. In order to combat this difficulty, we have designed Vision for the Blind. One of the usages of ultrasonic sensors are to measure the distance from objects using sound waves. These sensors, in combination with Piezo buzzers, have been used in Vision for the Blind to warn the user of incoming obstacles by emitting sound from the buzzers. The volume of the buzzers is controlled by using a digital potentiometer and varies depending on the measured distance. All three are connected to an Arduino which has been coded to perform the given task. / Hur kan vi öka levnadsstandarden för visuellt nedsatta människor med hjälp av en Arduino? Att leva med visuell nedsättning är självklart ett stort problem som medför svårigheter, att alltid vara orolig över hinder som kan finnas i vägen eller bära en pinne med sig för att hitta sin väg. För att bekämpa de här svårigheterna har vi konstruerat Vision for the Blind. Ultraljudsbaserade sensorer använder ljudvågor för att mäta avstånd från ett objekt. Dessa sensorer har använts i Vision for the Blind i kombination med Piezo sumrar för att varna användaren om inkommande hinder genom att emittera ljud från sumrarna. Ljudvolymen kontrolleras med hjälp av en digital potentiometer och varierar med det uppmätta avståndet. Alla tre är kopplade till en Arduino som är kodad för att utföra det givna uppdraget.

En populär metod för manipulering av celler är användning av ultraljud. Då användning av ultraljud ofta medför att temperaturen i dess omgivning ändras, finns ett intresse av att karakterisera temperaturutvecklingen för ett chip monterat på en givare som sänder ut högfrekvent ultraljud. Skulle det vara möjligt att uppnå en stabil temperaturen i chipet genom att endast kontrollera spänningen som styr ultraljudet så skulle det medföra stora besparingar inom energikostnader på grund av att den nuvarande uppställningen använder sig av ett kylsystem som kräver mycket energi. Projektet gick ut på att testa hur chipets temperatur svarade på olika amplituder på den spänning som styrde ultraljudsgivaren. Detta gjordes genom att läsa av temperaturen i chipet kontinuerligt med hjälp av en IR kamera under cykler av upphettning och avsvalning. Resultatet visade på en viss linjäritet mellan spänning och temperatur i chipet inom vissa spänningsintervall. Konduktion av värmeenergi från ultraljudsgivaren verkar vara det dominerande bidraget till chipets temperaturförändring. Det har visat sig möjligt att kunna styra temperaturen med så enkla regulatorer som en proportionell regulator, men om snabbare uppvärmningstid är önskvärt, är det fullt möjligt att uppnå det med mer sofistikerade regulatorer. / A popular method for manipulation of cells is the use of ultrasound. Since the ultrasound usually affects the temperature in its surroundings, there is an interest in characterizing the temperature change in a chip mounted on a transducer that is supplying high frequency ultrasound. If it were possible to control the temperature in the chip by only controlling the voltage being supplied to the ultrasound transducer, the energy costs would be reduced due to not needing a high energy demanding cooling system to control the temperature. By varying the amplitude of the voltage being supplied to the transducer, the temperature in the chip was observed continuously. An IR camera was used to measure the temperature during cycles of heating and cooling. The result shows that there is a certain linearity between the voltage applied to the transducer and the temperature in the chip in certain intervals of voltage. Conduction of heat energy seems to be the lead reason of temperature change in the chip. It has been shown to be possible to control the temperature with a controller as simple as a proportional one, but if a faster pace of heating is desired, then the use of a more sophisticated one should suffice.

This master’s thesis explores the possibility of calculating and using the pressure andvelocity fields responsible for acoustophoresis. The goal was to use simulated data,similar to two-dimensional particle tracks from a specific microfluidic platform, toestimate the force potential and solve the partial differential equation (PDE) thatgoverns the relationship between the force potential and the acoustic fields. Lastly,the possibility of identifying the mechanical properties of unknown particles, once theacoustic field was known, was investigated. The thesis found that solving the PDE usingthe finite difference method was likely not possible and an alternative method has beensuggested. It also found that the use of particle tracks to measure the compressibilityand density of cells as a biomarker is promising, as most simulated particles wereaccurately measured. / Denna uppsats utforskar möjligheten att bestämma och använda de tryck- och hastighetsfält som är ansvariga för akustofores. Målet var att använda simulerad data, likt två-dimensionella partikelbanor för en specifik mikrofluidisk plattform, för att uppskatta kraftpotentialen och lösa den partiella differentialekvation (PDE) som styr relationen mellan kraften och de akustiska fälten. Möjligheten att bestämma mekaniska egenskaper hos okända partiklar, när det akustiska fältet är känt, utreddes också. Slutsatsen är att det inte var möjligt att lösa PDEn med hjälp av finita differensmetoden och istället föreslås en alternativ metod. Preliminära simulerade tester att karaktärisera okända partiklar gav positiva resultat, givet att de akustiska fälten är kända i två dimensioner.