Global ETD Search

1	Vision For the Blind ATIGHECHI, ARSHAM, HAIDARI, HUSSEIN January 2018 (has links) How can we improve the living standards of the visually impaired using an Arduino? Living with visual impairment could potentially be one of the hardest things one could do. Constantly having to worry about obstacles and carrying a stick to feel your way forward. In order to combat this difficulty, we have designed Vision for the Blind. One of the usages of ultrasonic sensors are to measure the distance from objects using sound waves. These sensors, in combination with Piezo buzzers, have been used in Vision for the Blind to warn the user of incoming obstacles by emitting sound from the buzzers. The volume of the buzzers is controlled by using a digital potentiometer and varies depending on the measured distance. All three are connected to an Arduino which has been coded to perform the given task. / Hur kan vi öka levnadsstandarden för visuellt nedsatta människor med hjälp av en Arduino? Att leva med visuell nedsättning är självklart ett stort problem som medför svårigheter, att alltid vara orolig över hinder som kan finnas i vägen eller bära en pinne med sig för att hitta sin väg. För att bekämpa de här svårigheterna har vi konstruerat Vision for the Blind. Ultraljudsbaserade sensorer använder ljudvågor för att mäta avstånd från ett objekt. Dessa sensorer har använts i Vision for the Blind i kombination med Piezo sumrar för att varna användaren om inkommande hinder genom att emittera ljud från sumrarna. Ljudvolymen kontrolleras med hjälp av en digital potentiometer och varierar med det uppmätta avståndet. Alla tre är kopplade till en Arduino som är kodad för att utföra det givna uppdraget. Mechatronics ultrasound sensors buzzers Mekatronik ultraljuds sensorer sumrar avstå Mechanical Engineering Maskinteknik Engineering and Technology Teknik och teknologier
2	Vision for the Blind Atighechi, Arsham, Haidari, Hussein January 2018 (has links) How can we improve the living standards of the visuallyimpaired using an Arduino?Living with visual impairment could potentially be oneof the hardest things one could do. Constantly having toworry about obstacles and carrying a stick to feel your wayforward. In order to combat this difficulty, we have designedVision for the Blind.One of the usages of ultrasonic sensors are to measurethe distance from objects using sound waves. These sensors,in combination with Piezo buzzers, have been used inVision for the Blind to warn the user of incoming obstaclesby emitting sound from the buzzers. The volume of thebuzzers is controlled by using a digital potentiometer andvaries depending on the measured distance. All three areconnected to an Arduino which has been coded to performthe given task. / Hur kan vi öka levnadsstandarden för visuellt nedsattamänniskor med hjälp av en Arduino?Att leva med visuell nedsättning är självklart ett stortproblem som medför svårigheter, att alltid vara orolig överhinder som kan finnas i vägen eller bära en pinne med sigför att hitta sin väg. För att bekämpa de här svårigheternahar vi konstruerat Vision for the Blind.Ultraljudsbaserade sensorer använder ljudvågor för attmäta avstånd från ett objekt. Dessa sensorer har använtsi Vision for the Blind i kombination med Piezo sumrarför att varna användaren om inkommande hinder genomatt emittera ljud från sumrarna. Ljudvolymen kontrollerasmed hjälp av en digital potentiometer och varierar med detuppmätta avståndet. Alla tre är kopplade till en Arduinosom är kodad för att utföra det givna uppdraget. Mechatronics ultrasound sensors buzzers distance measurement digital potentiometer Mechanical Engineering Maskinteknik
3	Estimation over heterogeneous sensor networks Sandberg, Henrik, Rabi, Maben, Skoglund, Mikael, Johansson, Karl Henrik January 2008 (has links) Design trade-offs between estimation performance, processing delay and communication cost for a sensor scheduling problem is discussed. We consider a heterogeneous sensor network with two types of sensors: the first type has low-quality measurements, small processing delay and a light communication cost, while the second type is of high quality, but imposes a large processing delay and a high communication cost. Such a heterogeneous sensor network is common in applications, where for instance in a localization system the poor sensor can be an ultrasound sensor while the more powerful sensor can be a camera. Using a time-periodic Kalman filter, we show how one can find an optimal schedule of the sensor communication. One can significantly improve estimation quality by only using the expensive sensor rarely. We also demonstrate how simple sensor switching rules based on the Riccati equation drives the filter into a stable time-periodic Kalman filter. ï¿œ 2008 IEEE. / <p>QC 20110224</p> Communication costs Design trade-offs Estimation performance Estimation qualities Heterogeneous sensor networks High qualities Localization systems Low qualities Optimal schedules Processing delays Sensor communications Sensor scheduling Stable time Switching rules Ultrasound sensors Communication Control theory Estimation Heterogeneous networks Kalman filters Riccati equations Sensor networks Computer science Datavetenskap

1

Page generated in 0.064 seconds