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A Fuzzy Controller Design for a Mechatronic Ski BindingHermann, Aljoscha, Baumeister, Dirk, Carqueville, Patrick, Senner, Veit 14 October 2022 (has links)
Mechatronic Ski Bindings are the most promising technical solution to reduce knee injuries in alpine skiing. The key to a successful system is the algorithm controlling the bindings adaption of the retention values. A fuzzy controller has advantages compared to classical controllers due to missing information about injury mechanisms and the complex dynamics of the skier. We present a controller structure and test it using the injury case reported in the literature. / Mechatronische Skibindungen sind die vielversprechendste technische Lösung zur Reduzierung von Knieverletzungen im alpinen Skisport. Der Schlüssel zu einem erfolgreichen System ist der Algorithmus, der die Anpassung der Bindungen an die Haltewerte steuert. Ein Fuzzy-Regler hat Vorteile gegenüber klassischen Reglern, da Informationen über Verletzungsmechanismen und die komplexe Dynamik des Skifahrers fehlen. Wir stellen eine Reglerstruktur vor und testen sie anhand eines in der Literatur beschriebenen Verletzungsfalls.
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Saddle-pressure distribution and perceived comfort during inclined and upright cyclingFreunek, Johanna, Litzenberger, Stefan, Michel, Frank 14 October 2022 (has links)
To gather further information on the issue of discomfort and its prevention during seated bicycle riding, different seating conditions were tested during short term indoor cycling trials. The pressure distribution on the bicycle saddle for an upright position on a wide, cushioned saddle and an inclined position on a narrow, sporty saddle as well as the riders’ subjective feedback revealed significant differences between these scenarios. / Um weitere Informationen zum Thema Unbehagen und dessen Vorbeugung beim sitzenden Radfahren zu erhalten, wurden verschiedene Sitzbedingungen während kurzfristiger Indoor-Radfahrversuche getestet. Die Druckverteilung auf dem Fahrradsattel bei einer aufrechten Position auf einem breiten, gepolsterten Sattel und einer geneigten Position auf einem schmalen, sportlichen Sattel sowie das subjektive Feedback der Fahrer zeigten signifikante Unterschiede zwischen diesen Szenarien.
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Position detection in Ultimate Frisbee using DronesGuedes Russomanno, Tiago, Blauberger, Patrick, Schmid, Marc, Lames, Martin 14 October 2022 (has links)
Drones are widely used in different applications, with different models, like quadcopters, or military drones. But so far little has been done in sports regarding performance analysis, based on this, the aim of this work is to present a position detection in Ultimate Frisbee using drones. / Drohnen sind in verschiedenen Anwendungen weit verbreitet, mit unterschiedlichen Modellen, wie Quadcoptern oder Militärdrohnen. Bisher wurde im Sport jedoch nur wenig in Bezug auf die Leistungsanalyse unternommen, weshalb das Ziel dieser Arbeit darin besteht, eine Positionserkennung im Ultimate Frisbee mit Hilfe von Drohnen zu präsentieren.
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Characterisation of thermoplastic polyurethane (TPU) for additive manufacturingHaid, Daniel Matthias, Duncan, Olly, Hart, John, Foster, Leon 14 October 2022 (has links)
Despite increasing use, many 3d printing material properties are not openly available, which causes barriers to simulation and application. Four additively manufactured thermoplastic polyurethanes were characterised at low (0.006 1/s) to high (16 1/s) compressive and tensile strain rates, and during stress relaxation. Quasi-static Young’s moduli were determined to be 24 – 247 MPa, increasing by up to 183% at 16 1/s. / Trotz der zunehmenden Verwendung sind viele Materialeigenschaften für den 3D-Druck nicht offen zugänglich, was die Simulation und Anwendung erschwert. Vier additiv hergestellte thermoplastische Polyurethane wurden bei niedrigen (0,006 1/s) bis hohen (16 1/s) Druck- und Zugdehnungsraten sowie während der Spannungsrelaxation charakterisiert. Die quasistatischen Elastizitätsmodule wurden mit 24 - 247 MPa bestimmt, wobei sie bei 16 1/s um bis zu 183 % anstiegen.
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Entlastung auf dem Kreuzweg - Verbesserung des mechanischen Komforts von TrekkingrucksäckenHöschler, Lucas, Michel, Frank Ingo, Frisch, Michael 14 October 2022 (has links)
Um den Diskomfort beim Rucksacktragen zu verringern, wurde ein Trekkingrucksack modifiziert und mithilfe der Druckverteilungsmessung untersucht. Es kam zu einer Reduzierung der Druckbelastungen im Bereich der Kreuzbeingelenke. Die Lastübertragung auf die Beckenflossen wurde verbessert. Der modifizierte Rucksack könnte langfristig der Entstehung von lumbo-sakralen Beschwerden auf Trekkingtouren vorbeugen. / To improve the mechanical comfort during load carriage, a trekking backpack was modified and examined by means of pressure distribution measurement. The modifications resulted in decreased pressure loads in the sacroiliac joint area. The load transfer to the pelvic belt was improved. The modified backpack could prevent the development of lumbo-sacral complaints on trekking tours in the long term.
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Evaluierung des mechanischen Komforts von Sitzpolstern in Radhosen - Eine initiale DatenanalyseMichel, Frank Ingo, Richter, Sophie, Focke, Alisa, Crazzolara, Vanessa, Schwanitz, Stefan 14 October 2022 (has links)
Um den Einfluss des Sitzpolsters in Radhosen auf den mechanischen Komfort besser zu verstehen, wurden der Satteldruck und die Beckenbewegung in Abhängigkeit der Belastungsintensität sowie -dauer beim Radfahren analysiert. Die Ergebnisse der initialen Datenanalyse deuten darauf hin, dass weniger die Stabilitätsparameter, sondern eher die Druckwahrnehmung für die Beurteilung des mechanischen Komforts maßgeblich ist. / In order to better understand the influence of the seat pad in cycling shorts on mechanical comfort, saddle pressure and pelvic movement were analyzed as a function of load intensity as well as duration during cycling. The results of the initial data analysis indicate that it is not so much the stability parameters but rather the pressure perception that is decisive for the assessment of mechanical comfort.
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Non-invasive technologies for detecting asymmetric muscle fatigueJanowicz, Elena, Dindorf, Carlo, Bartaguiz, Eva, Fröhlich, Michael, Ludwig, Oliver 14 October 2022 (has links)
Early detection of unilateral muscle fatigue and muscular imbalances is important to prevent injury. This study aimed to evaluate the potential of near-infrared thermography (IRT) and raster-stereography (RS) in detecting asymmetries. After unilateral trunk muscle fatigue, IRT detected changes in the skin surface temperature only immediately after exercise, while RS data showed no statistically significant changes. / Die frühzeitige Erkennung von einseitiger Muskelermüdung und muskulären Ungleichgewichten ist wichtig, um Verletzungen vorzubeugen. Ziel dieser Studie war es, das Potenzial der Nahinfrarot-Thermografie (IRT) und der Rasterstereografie (RS) bei der Erkennung von Asymmetrien zu bewerten. Nach einseitiger Ermüdung der Rumpfmuskulatur wurden mit der IRT Veränderungen der Hautoberflächentemperatur nur unmittelbar nach der Belastung festgestellt, während die RS-Daten keine statistisch signifikanten Veränderungen zeigten.
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Bestimmung der Skigeschwindigkeit mittels IMU-Daten und maschinellen LernensCarqueville, Patrick, Hermann, Aljoscha, Senner, Veit 14 October 2022 (has links)
Diese Arbeit zeigt den explorativen Ansatz ein künstliches neuronales Netz (kNN) und Daten einer auf dem Ski befindlichen inertialen Messeinheit (IMU) zu verwenden, um auf die Fahrgeschwindigkeit zu schließen. Für das Training des kNN wird dabei die 3D Geschwindigkeit einer auf dem Ski befindlichen GNSS-Antenne als Zielwert verwendet. / This work shows the exploratory approach of using an artificial neural network (kNN) and data from an inertial measurement unit (IMU) located on the ski to infer the ski speed. For the training of the kNN, the 3D speed of a GNSS antenna on the ski is used as a target value.
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Practical studies on bike fitting - A biomechanical and physiological analysis under the influence of fatigueDully, Jonas, Bartaguiz, Eva, Dindorf, Carlo, Becker, Stephan, Fröhlich, Michael 14 October 2022 (has links)
Bike fitting can have a major impact on the performance of cyclists and can reduce the risk of non-traumatic injuries. This study shows significant changes in lower body biomechanics of road cyclists during and after fatigue and therefore expands the research from a more practical view. These findings support the expansion of future research using sensor-based analyses of road cycling (e.g., IMUs, oxygen saturation). / Die Einstellung des Fahrrads kann einen großen Einfluss auf die Leistung von Radfahrern haben und das Risiko nichttraumatischer Verletzungen verringern. Diese Studie zeigt signifikante Veränderungen in der Biomechanik des Unterkörpers von Rennradfahrern während und nach der Ermüdung und erweitert damit die Forschung aus einer eher praktischen Sicht. Diese Ergebnisse unterstützen die Ausweitung zukünftiger Forschung unter Verwendung sensorbasierter Analysen des Straßenradsports (z. B. IMUs, Sauerstoffsättigung).
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Analyse von Einflussfaktoren auf die Gurtkräfte am RucksackStöhr, Anika, Richter, Sophie, Schwanitz, Stefan, Michel, Frank Ingo 14 October 2022 (has links)
Zur Evaluierung des mechanischen Tragekomforts von Rucksäcken wurden die Einflussfaktoren Geschlecht, Last und Bewegung auf die Gurtkräfte am Rucksack untersucht. Dazu wurde ein individuelles Messsystem entwickelt. Aus der Datenanalyse lässt sich folgern, dass die Gurtkraft nicht vom Geschlecht des Rucksackträgers abhängt. Die Rucksacklast und die Form der Aktivität hingegen sind relevante Indikatoren. / To evaluate the mechanical wearing comfort of backpacks, the factors influencing the strap forces on the backpack were investigated, namely gender, load and movement. An individual measurement system was developed for this purpose. From the data analysis, it can be concluded that the strap force does not depend on the gender of the backpack wearer. The backpack load and the form of the activity, on the other hand, are relevant indicators.
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