Introductio: Cardiovascular Risk Factors (CVRF) prevalence is unknown in Ecuadorian workers. Objetives:1.To estimate the prevalence of CVRF: overweight, obesity, physical inactivity, high blood pressure (HBP), central obesity, dyslipidemia history, tobacco use, alcohol and low Fruit (F) and Vegetable (V) intake. 2.To establish the relationship between obesity, overweight with central obesity with age, sex, marital status and education. 3.To determine the relationship between obesity with other CVRF. 4.To establish the association between central obesity with age, sex, marital status, and level of education. 6.To find out the relationship between Body Mass Index (BMI) with Physical Activity (PA) levels and PA autoefficacy. 7.To explore PA and F/V intake behaviors. 8.To determine the relationship between PAs Stages of Change (SOC) with PA levels and PA autoefficacy. 9.To determine the relationship between BMI with PA SOC and SOC F/V (action and maintenance). 10.To determine the relationship between SOC action and maintenance PA and F/V consumption with sex, age, marital status and education in workers from Ecuadorian private enterprise in 2006. Materials/ methods: transversal study. Through a medical story the following information is collected 1.Sociodemographic factors, hypertension and dyslipidemia stories, tobacco and alcohol use; 2.Anthropometry: waist circunference, waist/hip ratio and BMI; 3.PA levels are measured by International Physical Activity Questionnaire; 4.The F/V intake and PA SOC behaviors are measured in accordance with the Trans Theoretical Model; 5.Autoefficacy and PA barriers are measured by questionnaire. Descriptive statistics, chi- cuadrado test and factorial analysis of multiple correspondences are used.Results:The prevalence of CVRF are: 87.9% low F and V intake, 65.3% physical inactivity, 50% excess of weight (40.8% overweight, 9.4% obesity), 36.4% alcohol, 25.6% central obesity, 14.8% tobacco use, 14% high blood pressure and 6.9% dyslipidemia history. Overweight is higher in men (p<0.001), married (p=0.000), with primary education (p=0.024) and increase with age (p<0.000). Overweight, central obesity and high body fat percentage are associated with hypertension (p <0.000). Hypertension coexisted with obesity (38.4%) and overweight (15%) (p=0,00). Hypertension is associated with overweight and central obesity (p< 0.000). Overweight is associated with tobacco use (p=0,000), dyslipidemia history (p<0.000), high percentage of body fat (p=0,000) and central obesity (p=0,000). Central obesity increase with age and it is more prevalent in women. An association between F and V intake SOC and F and V intake is found. The 83% of subjects who accomplished WHO F and V intake recommendation are classified in SOC maintenance. Whereas the majority of subjects who did not accomplished WHO F and V intake recommendation have low F and V intake SOC (precontemplation y contemplation). A significative association between physical activity SOC with PA levels is observed (p=0.000). Sedentary subjects are classified mainly in PA SOC contemplation, whereas active and very active subjects are in PA SOC maintenance. Lack of time is the most common barrier to practice PA. PA autoefficacy levels are associated with BMI. Lower PA autoefficacy is associated with obesity. Women eat more F/V. Conclusions: High CVRF prevalence is found (low F/V intake, physical inactivity, excess of weight, alcohol use, central obesity, tobaco use and HBP). Obesity is associated with other FRCV. Being obese and lack of time are barriers for PA practicing. The PA SOC are associated with PA levels. The F/V SOC are associate with F/V comsumption. Research findings were used for designing and implementing "Estar bien es cuestión de equilibrio" (lifesytle promotion) Program in the Ecuadorian private company under investigation.It is important to implement a CVRF prevention and management program in this company. / Introducción: Se desconoce prevalencia de ECV y Factores de Riesgo Cardiovascular (FRCV) en trabajadores ecuatorianos. Objetivos:1.Estimar prevalencia de FRCV: exceso de peso, inactividad física, hipertensión arterial (HTA), obesidad central, historia de dislipidemias, uso de tabaco, alcohol y baja ingesta de Frutas (F) y Verduras (V). 2.Identificar asociación entre exceso de peso con edad, sexo, estado civil y nivel de educación. 3.Determinar asociación entre exceso de peso con otros FRCV. 4.Identificar asociación entre obesidad central con edad, sexo, estado civil y nivel de educación. 5.Determinar relación entre exceso de peso y niveles Actividad Física (AF). 6.Identificar asociación entre ECC ingesta de F y V con cumplimiento recomendación consumo F/V. 7.Determinar niveles de autoeficacia para realizar AF. 8.Investigar relacion entre IMC con autoeficacia para realizar AF. 9.Correlacionar IMC con Estados de Cambio de Comportamiento (ECC) acción y mantenimiento para AF y consumo F/V. 10.Identificar asociación entre ECC para realizar AF con niveles AF y autoeficacia AF.11.Identificar asociación entre ECC acción y mantenimiento AF y consumo F/V con sexo, edad, estado civil y nivel educativo en trabajadores de empresa privada Ecuatoriana 2006. Materiales/métodos: estudio descriptivo transversal. Mediante historias clínicas se recaba:1.Factores sociodemográficos, historia de dislipidemias e HTA, uso de tabaco y alcohol 2.Presión arterial. 3.Antropometría: circunferencia de cintura, ratio cintura/cadera e IMC; 4.Nivel de AF mediante Cuestionario Internacional de Actividad Física; 5.Modelo Trans Teorético determina ECC para realizar AF e ingesta F/V; 6.Autoeficacia y barreras para realizar AF. Se utiliza estadística descriptiva, razón de verosimilitudes, test chi- cuadrado y análisis factorial de correspondencias múltiples. Resultados: Prevalencia FRCV: 87.9% baja ingesta de F/V, 65.3% inactividad física, 50% exceso de peso (sobrepeso 40.8% y obesidad 9.4%), 36.4% consumo alcohol, 25.6% obesidad abdominal, 14.8% uso de tabaco, 14% HTA y 6.9% historia de dislipidemias. El sobrepeso es mayor en hombres (p<0.001), casados (p=0.000), con educación primaria (p=0.024) y aumenta con edad (p<0.000). Obesidad central se incrementa con la edad, es mayor en mujeres y en menor nivel educativo. Exceso de peso, obesidad central y alto porcentaje de grasa corporal estan asociados con HTA (p<0.000). La HTA coexiste con obesidad (38.4%) y sobrepeso (15%) (p=0,00). La obesidad se asocia con: uso de tabaco (p=0,000), historia de dislipidemias (p<0.000), alto porcentaje de grasa corporal (p=0,000), HTA (p<0.001) y obesidad central (p=0,000). Existe asociación entre consumo de F y V y ECC ingesta de F/V. El 83% de sujetos que cumplen con recomendación ingesta F/V están en ECC mantenimiento. La mayoría de sujetos que no cumplen con recomendación ingesta F/V están en ECC precontemplación y contemplación. Existe una asociación significativa entre ECC para practicar AF con niveles AF (p=0.000). Los sujetos sedentarios se ubican principalmente en ECC contemplación, mientras que individuos activos y muy activos se ubican en ECC mantenimiento.La falta de tiempo es la barrera más común para prácticar AF. Obesos tienen poca o ninguna auto eficacia para realizar AF. Conclusiones: Altas prevalencias de FRCV (baja ingesta de F/V, inactividad física, exceso de peso, alcohol, obesidad central, uso de tabaco e HTA). Sobrepeso es más prevalente en hombres. Obesidad se asocia con otros FRCV. ECC para realizar AF se correlaciona con niveles AF. ECC ingesta F/V se correlaciona con consumo de F/V. Resultados de esta investigación permitieron diseñar e implementar un programa de promoción estilos vida saludable "Estar bien es cuestión de equilibrio" en empresa investigada. Se sugiere implementar programa prevención y manejo de FRCV.La actuación preventiva en empresas requiere un conocimiento previo de FRCV de los trabajadores facilitando una planificación eficaz.

Urban architectural proposals arouse a false dilemma between complying site laws or preserving design autonomy. This thesis studies formal relations of projects wherein urban identity prevails, without compromising design at all. lt focuses on different architects working on sites with demanding adjoining relations for different reasons:adjacent building complexities, urban constraints, the need for connection ... Le Corbusier, Alvar Aalto, Ame Jacobsen, Louis Kahn, and George Bunshaft, authors of analyzed projects, had reached professional maturity when they undertook these works: they had managed to develop its own systems of resources and strategies, continually improved, and printed a distinctive personal stamp on everything what they produced. However, the common feature of the selected works is that they represent a new or somehow abnormal situation, with respect to their usual modus operandi: Dr. Curutchet House, La Plata (1949-53) and the Villa "Le Lac"(1923-24) revised 30 years after the first issue of Les Carnets de la Recherché Patiente discussed in the epilogue; buildings in Kluuvi,Helsinki city center: Rautatalo building (1950-55),the former Nordic Union Bank building (1962-64),and the Stockmann Academic Bookstore (1962-69); Jespersen & Son building, Copenhagen (1952-5); Yale University Art Gallery (1951-3) and Yale Center for British Art (1969-7), New Haven, Connecticut; Albright-Knox Gallery addition (1958-2), Buffalo, New York; Beinecke Rare Book & Manuscript Library, Yale University , New Haven. The research objective has been to understand how each architect is able to reveal site opportunities, invisibles from other approaches,solving in a remartcable way what at first appeared to be severe site limitations,by adapting their working systems, using their own resources in favor of the site where incorporated. The study demonstrates the following hypothesis: -Different projects on the same place reveal different places. The place is known when the project is done. ¿The more universal is a conception system, the higher capacity to assume and sensibly answer to the specificities of a particular location. ¿The more sensitive a proposal is to its urban environment, the better way the building solves its inner problems. -Each project relevance depends on both the project's honesty and adaptation to actual circumstances and permanencies. The thesis questions site approach issues as determinants in architectural projects: the direct and long lasting site experience, the need to visit it- chapter 1-; the strategies specificity adopted for a particular location (Chapters 2 and 3);the use of imitation to preserve the site memory (Chapters 4 and 5);the inevitable change in the architect resources used to respond to particular situations -Chapter 6-, etc. On the contrary, it unveils that truly universal values are the only ones able to serve very different specific solutions.The analysis reveals the real level where the nearby buildings conditions are solved, not only physical contact but simultaneity of perception. lt proves that this formal problem asserts building identity. / Cada propuesta arquitectónica, al ubicarse en el núcleo consolidado de una ciudad, suscita el falso dilema entre la subordinación del nuevo proyecto a las leyes del conjunto o la preservación de su autonomia. La tesis estudia las relaciones de forma concebidas en una serie de casos en los que, sin hacer ninguna concesión estilistica, se confirma, sin embargo, la identidad del conjunto urbano. Se centra, por tanto, en proyectos, de distintos autores, en los que el emplazamiento comportaba exigentes relaciones de colindancia, por razones diversas: el perfil de la parcela, las características del edificio al que adosarse, la alta cualificación de los espacios urbanos, la necesidad de conexión... Los autores de los proyectos analizados -Le Corbusier, Alvar Aalto, Ame Jacobsen, Louis Kahn y Gordon Bunshaft- habían alcanzado la madurez profesional cuando acometieron estas obras: habían logrado desarrollar un sistema propio de recursos y estrategias de proyecto, continuamente perfeccionado, e imprimían un sello personal distintivo en todo lo que producían. Sin embargo, la característica común de las obras seleccionadas es que suponen una situación nueva o, en cierta forma, anómala,respecto a su registro habitual de trabajo: La Casa Dr. Curutchet, La Plata (1949-1953) -y la casa en el Lago Léman, (1923-24), revisada 30 años después en el primer número de Les Carnets de la Recherche Patiente ,tratada en el epílogo-; las intervenciones en Kluuvi, centro de Helsinki [Edificio Rautatalo (1950-1955), Edificio de la Banca Nórdica (1962-1964) y Librería Universitaria Stockmann (1962-1969)]; el Edificio Jespersen&Son (1952-55) en Copenhague; la Yale University Art Gallery (1951-53), Yale Center for Brítish Art (1969-77) en New Haven; la ampliación de la Albright-Knox Gallery (1958-62) en Buffalo y la Beinecke Rare Book&Manuscript Library en Vale. El objetivo de esta investigación ha sido comprender, a partir del estudio de casos concretos, cómo cada arquitecto modulaba su sistema para responder a localizaciones fuertemente condicionadas, sin renunciar a su modus operandi. Pone de manifiesto, que es precisamente gracias a éste, cómo son capaces de desvelar oportunidades del lugar, inasequibles e invisibles desde otras maneras de aproximarse a él, y cómo consiguen la resolución ejemplar de lo que aparentaban ser limitaciones severas, sabiendo utilizar los recursos propios a favor del conjunto al que se incorporan. La tesis demuestra las siguientes hipótesis: -Diferentes proyectos sobre el mismo sitio revelan lugares diferentes. Se conoce el lugar cuando se hace el proyecto. -Cuanto más universal es un sistema de concepción, mayor capacidad tiene de asumir y contestar sensiblemente a las especificidades de un determinado emplazamiento. -Cuanta mayor sensibilidad hacia el entorno urbano de la propuesta mejor supera los problemas particulares. -La vigencia de cada intervención depende de la honestidad con que se conduce en relación a las circunstancias del presente y delreconocimiento de las circunstancias invariables,las permanencias. El trabajo cuestiona los tópicos desde los que se aborda habitualmente el tema del lugar como condicionante del proyecto de arquitectura: la experiencia directa y prolongada del lugar, la necesidad de visitarlo-capítulo 1-; la especificidad de la estrategia adoptada para cada lugar (capítulos 2 y 3); el recurso a la imitación para salvaguardar la memoria del lugar (capítulos 4 y 5); el cambio ineludible de registro y recursos utilizados para responder a la particularidad de la situación concreta -capítulo 6-, etc. Por el contrario, revela que los valores verdaderamente universales son los únicos capaces de servir a resoluciones concretas muy diferentes. Desvela el nivel al que se resuelve verdaderamente la colindancia entre los edificios, no sólo en el contacto físico sino en la simultaneidad de percepción. Demuestra que es un problema de forma que afirmará la identidad de la obra.

This work is dedicated to the house La Ricarda, a work by the architect Antonio Bonet Castellana. The house is the result of a particular program that combines family lite with meetings and social celebration. lt is settled on a landscape that is central to the way lite and celebrations are held. The aim of this thesis has been to record the qualities found in the house, researching from three different approaches, that have resulted as three different chapters. The first approach was based on an unpublished document: the Correspondence between client and architect. During the 14 years of duration of the project, the architect resides in Argentina. The letters are a very special material that opens the history of the house from the point of view of the travel and the project from a distance: a design based on letters that are plans and drawings to explain its construction. These letters, in turn, speak of a way ot life and the education envisioned for their children, which combines artistic culture with nature. Antonio Bonet and his client, Ricardo Gomis, had never met before, but the friends hip that grows between them through letters, leaves a testimony of the construction of this so exceptional project. The correspondence, kept by the Gomis family, can rebuild much of the evolution of the project, in an attempt to explain what 1 think happened. A second chapter is formed by the Observation Papers, a series of registration documents of the oeuvre, made from direct observation, to measure and to draw the house as it is today. Because the house has not been modified or altered since it was finished in 1963, drawn documents have record the work exactly as it was built, in its original condition. Each of these documents completely registers an aspect of the house, reflecting it on one piece of paper. They are hand drawings of various sizes, A1, NJ or even larger, made during several years. In addition to these plans, 1 built a model on the same scale as the one built by Bonet in 1953: a 1:100 scale. This model measures 1.30 x 1.30 meters plan!, and about 15 centimeters high, and includes the platform that forms the foundation of the house and the pine forest. The third element of this thesis is a calendar, drawn from the need to physically see and extend such a long time in the history of this project, since the first proposal made by the architect, until the first years of inhabiting the house. The calendar shows the time contained in this project, the various times that coexist in the development of the house: from the beginning to its construction, making visible the time dedicated by Bonet simultaneously to this project and other activities, other projects, trips, conferences, cultural and personal environment. The subtitle of the thesis, a formalized territory, wants to name the result from this close and long relations hip between Antonio Bonet and their clients Gomis-Bertrand. The correspondence is defining a house to live in direct relation to the territory where raising children and having friends, where freedom of movement and action has no physical limitations, is a house with no doors, "a house studied to walk through it'' as Antonio Bonet says in his first letter. The proposed house, is not complete without understanding that its daily life is built on something invisible: the discipline and codes that organize and dignify a living opened to a wild and primitive natural environment, inside a pine forest, over sand dunes, nearby the sea / Este trabajo está dedicado a la casa La Ricarda, una obra del arquitecto Antonio Bonet Castellana. La casa es el resultado de un programa muy particular que aúna vida familiar con lugar de encuentro y celebración social, combinado con un paisaje que es determinante en la manera en que esta vida y estas celebraciones se llevan a cabo. El objetivo de esta tesis ha sido registrar las cualidades encontradas en la casa, estudiándola desde tres diferentes aproximaciones. Éstas han dado lugar a tres capítulos distintos. La primera aproximación de esta investigación fue a partir de un documento inédito: la Correspondencia entre el cliente y el arquitecto. Durante los 14 años que dura este proyecto, el arquitecto reside en Argentina. Las cartas son un material muy especial que abre la historia de la casa desde el punto de vista del viaje y del proyecto a distancia, a partir de cartas que son planos y dibujos para explicar su construcción. Estas cartas, a su vez, hablan de una manera de vivir entendida de igual manera por estos dos personajes y de la educación que se quiere para los hijos, que combina la cultura artística con la de la naturaleza. Antonio Bonet y su cliente, Ricardo Gomis, no se habían conocido antes, pero la relación de amistad que crece entre ellos a través de las cartas, deja como testimonio la construcción de este proyecto tan excepcional. La correspondencia conservada por la familia Gomis permite reconstruir gran parte del proceso de evolución del proyecto, en un intento por explicar lo que creo que sucedió. Un segundo capítulo lo forman los Documentos de Observación, una serie de documentos de registro de la obra realizados a partir de la observación directa, de medir y dibujar la casa tal como está en la actualidad. Gracias a que la obra no ha sido modificada ni alterada desde que se acabó de construir en 1963, los documentos que he elaborado registran la obra exactamente como fue construida en su estado original, y se suman a los pocos planos de la época que han sobrevivido hasta hoy. Cada uno de estos documentos busca registrar por completo un aspecto de la casa, agotándolo en un mismo papel. Son planos de varios tamaños, A1, A0 o mayores, dibujados a mano durante varios años. Además de estos planos he construido una maqueta en la misma escala que la construida por Bonet en 1953: a escala 1:100. Esta maqueta mide 1.30 x 1.30 metros de planta, y unos 15 centímetros de alto, e incluye la plataforma que conforma la base de la casa y el bosque de pinos. El tercer elemento de esta tesis es un Calendario, elaborado a partir de la necesidad de ver físicamente y desplegado el tiempo tan dilatado de la historia de esta casa, desde la primera propuesta que hace el arquitecto hasta los primeros años en que la casa está habitada. El Calendario muestra los tiempos contenidos en el proyecto, los diversos tiempos que conviven en el desarrollo de la casa, desde los inicios hasta su construcción, poniendo a la vista el tiempo que ocupa Bonet a este proyecto contemporáneamente a otras actividades, otros proyectos, viajes, conferencias, el entorno cultural y personal que rodea el encargo y la construcción de esta casa. El subtítulo de la tesis, un territorio formalizado, quiere nombrar lo que resulta de esta estrecha y larga relación entre Antonio Bonet y sus clientes, los Gomis-Bertrand. La correspondencia va definiendo una casa dónde vivir en relación directa con el territorio, donde educar a los hijos y recibir amigos, donde la libertad de circulación y actuación no tiene una limitación física, es una casa sin puertas, "una casa estudiada para que se pueda pasear por ella", como dice Antonio Bonet en su primera carta. La casa que se proponen, no se completa sin entender que la vida diaria la construye algo invisible: la disciplina y los códigos de conducta que organizan y dignifican una convivencia abierta a un entorno natural salvaje y primitivo, en el interior de un bosque de pinos, sobre dunas de arena, a orillas del mar.

La tesi presenta un projecte poc conegut d'Enric Miralles a partir de l'anàlisi dels documents originals i de la contextualització d'aquest en la renovació dels centres històrics de les ciutats europees i, concretament, de Barcelona. A través del projecte reconeixem trets característics que ens apropen a la importància de l'obra de Miralles. Al projecte, l'arquitecte ofereix una lectura sobre el barri amb la que ens mostra les deficiències que l'urbanisme barceloní presentava en un aquest entorn històric de gran complexitat. Amb la investigació descobrim un Miralles molt complexe i atent a les influències del lloc que, en un exercici minuciós i molt personal, ofereix una alternativa als models habituals de intervenció alhora que ens apropa a una vessant menys impostada de la seva obra. D’una manera semblant, apropar-se al barri de Santa Caterina a través d’aquest projecte permet conèixer i ser conscient de la gran riquesa urbana i arquitectònica d’aquesta part de la ciutat de Barcelona. Així com de la importància registrar, estudiar i analitzar amb minuciositat tots els detalls dels entorns on intervenim com arquitectes / This thesis dissertation introduces an approach to Enric Miralles' work through one of his most unknown projects. The architect's lecture about Santa Caterina's neighbourhood shows to us the deficit that Barcelona's urban planning had in relation with the complexity of the older part of the city. This project allows us discover a small but very important area of Barcelona and also a new way to work with these parts of the cities. The investigation has been done analysing some Enric Miralles graphic documents extracted from his archive

The LISA Pathfinder project is an ESA/NASA technology demonstrator mission that must test the critical instrumentation required for a future space-borne gravitational wave observatory based on the LISA design. The satellite, to be launched by December 2015, carries two free-floating test masses and an interferometer that measures the relative distance between them. The main objective of the satellite is to demonstrate that the residual acceleration noise between the masses is lower than 3e-14 m/s^2/sqrt(Hz) in the band between 1-30 mHz. To achieve such a high sensitivity, the instrument is provided with an accurate control system that allows to sense and actuate on any of the 18 degrees of freedom of the system composed of the two test masses and the spacecraft, avoiding interfering the scientific measurements. The whole instrument is called the LISA Technology Package (LTP). At such low frequencies, the system is exposed to a broad list of external perturbations that eventually limit the sensitivity of the instrument. Amongst them, temperature fluctuations at different spots of the satellite can end up distorting the motion of the masses and the interferometer readouts through different mechanisms. In order to measure such fluctuations and to characterise their contribution to the system sensitivity, the satellite is equipped with a thermal diagnostic subsystem composed of a series of heaters and high precision temperature sensors. Three different kind of thermal perturbation mechanisms are to be studied with such a subsystem: (1) thermal effects inducing direct forces and torques to the test masses due to the presence of temperature gradients, (2) thermo-elastic distortion due to temperature fluctuations in the structure hosting the test masses and the interferometer and (3) thermo-optical distortion of two optical parts located outside the ultra-stable optical bench. This thesis focuses on the design of the experiments aimed to study the first two mechanisms. These experiments essentially consist in the injection of a series of heat loads near each of the thermal-sensitive locations in order to stress their associated thermal mechanism. Such an induced perturbation is visible with high SNR at both the optical measurements and the nearby temperature sensors, and allows to derive coupling coefficients for each of the effects or, at least, bound their contribution to the acceleration noise. The analysis of the impact of forces and torques on the masses has followed two approaches: first, a simulator environment has been designed and implemented to estimate the impact of any kind of heat signal applied close to the test masses and, secondly, a test campaign has been carried out by means of a LTP-test mass replica installed in a torsion pendulum facility. Regarding the simulator, a state-space model has been developed including a thermal system of the whole spacecraft and a specific design for each of the mechanisms that generate forces and torques from temperature gradients: the radiometer effect, the radiation pressure effect and asymmetric outgassing. This model has been integrated to a general simulator of the whole LTP performance, what has allowed to simulate the whole chain between the heater activation and the final impact to the closed-loop performance of the LTP. In parallel, the experimental campaign by means of a torsion pendulum facility of the University of Trento has allowed to characterise the impact of each of the effects in different scenarios of absolute temperature and pressure. On the other hand, the analysis of thermo-elastic noise in the LTP is based on the results obtained during a spacecraft Thermal Vacuum test campaign. In this test, a series of heater activations in the suspension struts that attach the LTP core assembly to the satellite structure allowed to bound the impact of temperature fluctuations at these locations and to characterise the main mechanical distortion mode associated to them. / LISA Pathfinder és una missió de la ESA amb participació de la NASA que pretén validar la instrumentació necessària per a un futur observatori espacial d'ones gravitatòries basat en el model LISA. Amb data de llançament pel desembre de 2015, el satèl·lit porta dues masses en caiguda lliure i un interferòmetre que mesura la seva distància relativa. L'objectiu principal és aconseguir mesurar una acceleració residual entre masses per sota de 3e-14 m/s^2/sqrt(Hz) en la banda entre 1 i 30 mHz, fet que requereix una precisió de picòmetres en la mesura. Per altra banda, un sofisticat sistema de control regula els 18 graus de llibertat del sistema conformat per les dues masses i el satèl·lit sense pràcticament afectar la mesura principal. El conjunt d'instrumentació que forma part d'aquest experiment s'anomena LISA Technology Package (LTP). Les freqüències d'operació del LTP, a la banda el mili-Hertz, exposen el sistema a una sèrie de pertorbacions externes difícils d'aïllar i que eventualment podrien limitar la precisió de l'instrument. Entre d'altres, fluctuacions de temperatura en punts concrets del sistema poden alterar les trajectòries de les masses i afectar la precisió de l'interferòmetre mitjançant diferents mecanismes tèrmics, per la qual cosa el satèl·lit porta un subsistema de diagnòstics tèrmics format per una xarxa de sensors de temperatura i escalfadors estratègicament col·locats. La finalitat d'aquest subsistema és estudiar tres tipus de pertorbacions tèrmiques mitjançant diferents experiments: (1) les forces i moments que perceben les masses quan estan exposades a gradients tèrmics, (2) les distorsions termo-elàstiques induïdes per fluctuacions de temperatura a l'estructura on es troben les masses i l'interferòmetre i (3) les distorsions termo-òptiques de dos components òptics que es troben fora de l'ultra-estable banc òptic de l'interferòmetre. D'entre tots aquests, aquesta tesi es centra en el disseny associat als experiments (1) i (2). Cada experiment consisteix principalment en la inducció de càrregues tèrmiques a llocs concrets que forcen una pertorbació tèrmica diferent. L'impacte de la pertorbació és visible amb alt SNR (Signal-to-Noise Ratio) tan a l'interferòmetre com als sensors tèrmics propers, cosa que permet extreure els coeficients principals de distorsió de cada cas. L'anàlisis dels efectes tèrmics que provoquen forces directament sobre les masses s'ha fet en dues parts: en primer lloc s'ha desenvolupat un simulador que permet estimar la dinàmica de les masses davant de qualsevol activació dels escalfadors propers i, en segon lloc, s'ha dut a terme una campanya experimental amb una rèplica de les masses de test i els diagnòstics tèrmics que està instal·lada en un pèndol de torsió de la Universitat de Trento. Pel que fa al simulador, s'ha implementant un model d'espai d'estats que inclou un model tèrmic de tot el satèl·lit i submodels per a cada un dels mecanismes que poden generar forces i moments sobre les masses, que són l'efecte radiomètric, la pressió per radiació i el flux de desgasificació (outgassing) de les superfícies. Aquest model s'ha integrat en un simulador global del LTP, cosa que permet estudiar l'impacte que una activació tèrmica acaba induïnt a l'interferòmetre i en els llaços de control. D'altra banda, la campanya experimental ha permès caracteritzar les contribucions de cada un d'aquests efectes tèrmics en diferents condicions de temperature i pressió. Pel que fa a l'anàlisi de la distorsió termo-elàstica, la investigació s'ha centrat en els resultats obtinguts durant una campanya de proves on es va sotmetre el satèl·lit sencer en condicions realistes de pressió, temperatura i radiació solar. Breus activations dels escalfadors col·locats a prop de les barrers que subjecten la part principal del LTP han permès caracteritzar el mecanisme de distorsió principal i definir un límit superior en l'acoblament entre fluctuacions de temperatura en aquesta l'estructura i l'interferòmetre.

Traumatic brain injury (TBI) is a leading cause of disability worldwide. It is the most common cause of death and disability during the first three decades of life and accounts for more productive years of life lost than cancer, cardiovascular disease and HIV/AIDS combined. Cognitive Rehabilitation (CR), as part of Neurorehabilitation, aims to reduce the cognitive deficits caused by TBI. CR treatment consists of sequentially organized tasks that require repetitive use of impaired cognitive functions. While task repetition is not the only important feature, it is becoming clear that neuroplastic change and functional improvement only occur after a number of specific tasks are performed in a certain order and repetitions and does not occur otherwise. Until now, there has been an important lack of well-established criteria and on-field experience by which to identify the right number and order of tasks to propose to each individual patient. This thesis proposes the CMIS methodology to support health professionals to compose CR programs by selecting the most promising tasks in the right order. Two contributions to this topic were developed for specific steps of CMIS through innovative data mining techniques SAIMAP and NRRMR methodologies. SAIMAP (Sequence of Activities Improving Multi-Area Performance) proposes an innovative combination of data mining techniques in a hybrid generic methodological framework to find sequential patterns of a predefined set of activities and to associate them with multi-criteria improvement indicators regarding a predefined set of areas targeted by the activities. It combines data and prior knowledge with preprocessing, clustering, motif discovery and classes` post-processing to understand the effects of a sequence of activities on targeted areas, provided that these activities have high interactions and cumulative effects. Furthermore, this work introduces and defines the Neurorehabilitation Range (NRR) concept to determine the degree of performance expected for a CR task and the number of repetitions required to produce maximum rehabilitation effects on the individual. An operationalization of NRR is proposed by means of a visualization tool called SAP. SAP (Sectorized and Annotated Plane) is introduced to identify areas where there is a high probability of a target event occurring. Three approaches to SAP are defined, implemented, applied, and validated to a real case: Vis-SAP, DT-SAP and FT-SAP. Finally, the NRRMR (Neurorehabilitation Range Maximal Regions) problem is introduced as a generalization of the Maximal Empty Rectangle problem (MER) to identify maximal NRR over a FT-SAP. These contributions combined together in the CMIS methodology permit to identify a convenient pattern for a CR program (by means of a regular expression) and to instantiate by a real sequence of tasks in NRR by maximizing expected improvement of patients, thus provide support for the creation of CR plans. First of all, SAIMAP provides the general structure of successful CR sequences providing the length of the sequence and the kind of task recommended at every position (attention tasks, memory task or executive function task). Next, NRRMR provides specific tasks information to help decide which particular task is placed at each position in the sequence, the number of repetitions, and the expected range of results to maximize improvement after treatment. From the Artificial Intelligence point of view the proposed methodologies are general enough to be applied in similar problems where a sequence of interconnected activities with cumulative effects are used to impact on a set of areas of interest, for example spinal cord injury patients following physical rehabilitation program or elderly patients facing cognitive decline due to aging by cognitive stimulation programs or on educational settings to find the best way to combine mathematical drills in a program for a specific Mathematics course. / El traumatismo craneoencefálico (TCE) es una de las principales causas de morbilidad y discapacidad a nivel mundial. Es la causa más común de muerte y discapacidad en personas menores de 30 años y es responsable de la pérdida de más años de vida productiva que el cáncer, las enfermedades cardiovasculares y el SIDA sumados. La Rehabilitación Cognitiva (RC) como parte de la Neurorehabilitación, tiene como objetivo reducir el impacto de las condiciones de discapacidad y disminuir los déficits cognitivos causados (por ejemplo) por un TCE. Un tratamiento de RC está formado por un conjunto de tareas organizadas de forma secuencial que requieren un uso repetitivo de las funciones cognitivas afectadas. Mientras que el número de ejecuciones de una tarea no es la única característica importante, es cada vez más evidente que las transformaciones neuroplásticas ocurren cuando se ejecutan un número específico de tareas en un cierto orden y no ocurren en caso contrario. Esta tesis propone la metodología CMIS para dar soporte a los profesionales de la salud en la composición de programas de RC, seleccionando las tareas más prometedoras en el orden correcto. Se han desarrollado dos contribuciones para CMIS mediante las metodologías SAMDMA y RNRRM basadas en técnicas innovadoras de minería de datos. SAMDMA (Secuencias de Actividades que Mejoran el Desempeño en Múltiples Áreas) propone una combinación de técnicas de minería de datos y un marco de trabajo genérico híbrido para encontrar patrones secuenciales en un conjunto de actividades y asociarlos con indicadores de mejora multi-criterio en relación a un conjunto de áreas hacia las cuales las actividades están dirigidas. Combina el uso de datos y conocimiento experto con técnicas de pre-procesamiento, clustering, descubrimiento de motifs y post procesamiento de clases. Además, se introduce y define el concepto de Rango de NeuroRehabilitación (RNR) para determinar el grado de performance esperado para una tarea de RC y el número de repeticiones que debe ejecutarse para producir mayores efectos rehabilitadores. Se propone una operacionalización del RNR por medio de una herramienta de visualización llamada Plano Sectorizado Anotado (PAS). PAS permite identificar áreas en las que hay una alta probabilidad de que ocurra un evento. Tres enfoques diferentes al PAS se definen, implementan, aplican y validan en un caso real : Vis-PAS, DT-PAS y FT-PAS. Finalmente, el problema RNRRM (Rango de NeuroRehabilitación de Regiones Máximas) se presenta como una generalización del problema del Máximo Rectángulo Vacío para identificar RNR máximos sobre un FT-PAS. La combinación de estas dos contribuciones en la metodología CMIS permite identificar un patrón conveniente para un programa de RC (por medio de una expresión regular) e instanciarlo en una secuencia real de tareas en RNR maximizando las mejoras esperadas de los pacientes, proporcionando soporte a la creación de planes de RC. Inicialmente, SAMDMA proporciona la estructura general de secuencias de RC exitosas para cada paciente, proporcionando el largo de la secuencia y el tipo de tarea recomendada en cada posición. RNRRM proporciona información específica de tareas para ayudar a decidir cuál se debe ejecutar en cada posición de la secuencia, el número de veces que debe ser repetida y el rango esperado de resultados para maximizar la mejora. Desde el punto de vista de la Inteligencia Artificial, ambas metodologías propuestas, son suficientemente generales como para ser aplicadas a otros problemas de estructura análoga en que una secuencia de actividades interconectadas con efectos acumulativos se utilizan para impactar en un conjunto de áreas de interés. Por ejemplo pacientes lesionados medulares en tratamiento de rehabilitación física, personas mayores con deterioro cognitivo debido al envejecimiento y utilizan programas de estimulación cognitiva, o entornos educacionales para combinar ejercicios de cálculo en un programa específico de Matemáticas.

After Independence and during the 19th century, the government of Buenos Aires faced the challenge of expanding the territory dedicated to livestock over aborigine's lands in the inner Pampas and organizing a vast space, mostly unknown. The research focuses on the current territory of the province of Buenos Aires, in the period between 1810 and 1916. This territory was built during this phase and was the scenario of remarkable transformations due to its close relationship with the capital and the huge fertility of its land. The aim of the research is to prove three fundamental hypotheses. The first one is related to the existence of a territorial project for the province of Buenos Aires, an ideological project that can be spatially read in multiple ways. Therefore, we pretend to understand the spatial strategies as a result of political, social and economic ideas about how the new country should be. To do so, we identify nine strategies for the organization of the territory that develop different spatial patterns. The second hypothesis is that the city is the axis of the colonization process, where the idea of settling a population is transformed in the leitmotif of spatial strategies. This idea represents also the desired ideal of civilization, in opposition to the countryside, considered in those times as uncultured and barbarian. Consequently, this city has an urban form that follows this idea and constitutes civilization and modernization's tool of the territory. To prove this hypothesis, we analyse the original plans of all the settlements and redraw them in the form of an atlas, which allows identifying and studying its elements. This project, however, has an important component in its representation. In both an urban and a rural scope, the land production registers had a fundamental role in the construction of the territory, not only from the physical or tangible point of view, but also from the imaginary. Therefore, the third hypothesis attempts to confirm the central role of measurement techniques and the construction of urban and territorial cartography as a fundamental tool for the implementation of the project. We are interested in the maps and the agents that produced these cartographies as relevant actors in the process of understanding and apprehending the space. We have studied the production of the Department of Topography, quantified their achievements and analysed the operation of this institution over this period. With these ideas' project, city and representation, we studied the strategies that the government used to organize its territory with the intention of moving away from its colonial past and building up a modern country. This research covers for the first time the whole formative period of the provincial territory and the town's settlement that resulted from that process. In this sense, the province of Buenos Aires constitutes a research laboratory for the spatial strategies used in the 19th century, whose patterns still exist today. / Después de la Independencia y durante gran parte del siglo XIX, el gobierno de Buenos Aires se enfrenta a la necesidad de expandir el territorio dedicado a la ganadería sobre tierras ocupadas por indígenas en el interior de la pampa y a organizar un espacio en gran medida desconocido y de vastas dimensiones. La presente investigación se centra en el territorio de la actual provincia de Buenos Aires en el periodo entre 1810 y 1916, un ámbito que se construye en esta etapa y es escenario de notables transformaciones, debido a la estrecha relación con la capital y a la alta fertilidad de sus tierras. Se busca comprobar tres hipótesis fundamentales. La primera está relacionada con la existencia de un proyecto territorial para el espacio bonaerense, un proyecto ideológico que puede leerse en el espacio de múltiples maneras. Pretendemos así entender las estrategias espaciales como resultado de ideas políticas, sociales y económicas acerca de cómo debía ser el nuevo país. Para ello se han identificado nueve estrategias de organización del territorio, que desarrollan diferentes patrones espaciales. La segunda hipótesis es la de la ciudad como eje del proceso de colonización, donde la idea de población se transforma en el leitmotiv de las estrategias espaciales, y representa la civilización que se quiere alcanzar frente al campo, considerado en la época como “inculto y bárbaro”. Por tanto esta ciudad tiene una forma urbana que responde a esa idea y constituye una herramienta de civilización y modernización del territorio. Para comprobarlo, se han estudiado los planos originales de todas las poblaciones, y se han redibujado en forma de atlas, que permite identificar y estudiar sus elementos constitutivos. Este proyecto tiene, no obstante, una importante componente en su representación. Tanto en el ámbito rural como en el urbano, la producción de registros de tierras, tiene un rol esencial en la construcción del territorio, no sólo desde el punto de vista físico o tangible, sino también sobre su imaginario. Por lo tanto, la tercera hipótesis busca afirmar el rol central del las técnicas de medición y construcción de cartografía urbana y territorial como herramienta fundamental para la construcción del proyecto. Aquí entran en escena los mapas y los agentes que realizan esas cartografías, como actores relevantes en el proceso de entender y aprehender el espacio. Se ha estudiado la producción del Departamento Topográfico, cuantificando las realizaciones y analizado el funcionamiento de la institución a lo largo del periodo de estudio. Con estas tres ideas –proyecto, ciudad y representación–, abordamos el estudio de las estrategias de que se sirve el gobierno independiente para organizar su territorio en una voluntad de apartarse de su pasado colonial y transformarse en un país moderno, en un trabajo que por primera vez abarca todo el periodo formativo del territorio provincial y el conjunto de ciudades producto de este proceso. Así, la Provincia de Buenos Aires constituye un laboratorio de investigación de las estrategias espaciales utilizadas en el siglo XIX, cuyos patrones perduran aún hoy en día. / Després de la Independència i durant la major part del segle XIX, el govern de Buenos Aires s’enfronta a la necessitat d’expandir el territori dedicat a la ramaderia sobre les terres indígenes en l’interior de la pampa i a organitzar un espai en gran mesura desconegut i d’àmplies dimensions. La recerca es centra en el territori de l’actual província de Buenos Aires, en el període independent entre 1810 i 1916, un àmbit que es construí en aquesta etapa i es l’escenari central de notables transformacions, degut a la estreta relació amb la capital i a l’alta fertilitat de les seves terres. Es busca comprovar tres hipòtesis fonamentals. La primera està relacionada amb l’existència d’un projecte territorial per a la província, un projecte ideològic que es pot llegir a l’espai de múltiples maneres. Pretenem així entendre les estratègies espacials com a resultat d’idees polítiques, socials i econòmiques de com havia de ser el nou país. Per a comprovar-ho s’han identificat nou estratègies d’organització del territori que desenvolupen diferents patrons espacials. La segona hipòtesi és la de la ciutat com a eix del procés de colonització, on l’idea de població es transforma en el leitmotiv de les estratègies espacials, i representa la civilització a la que es vol arribar, davant del camp, considerat a l’època com a “inculte i bàrbar”. Per tant, aquesta ciutat té una forma urbana que respon a aquesta idea i constitueix una eina de civilització i modernització del territori. Per a verificar-ho, s’han estudiat els plànols originals de totes les poblacions, i s’han redibuixat en forma d’atles, que permet identificar i estudiar els seus elements constitutius. Aquest projecte té, no obstant, un important component en la seva representació. Tant a l’àmbit rural com urbà, la producció de registres de terres té un rol primordial en la construcció del territori, no tan sols des del punt de vista físic o tangible, ans també sobre el seu imaginari. Per tant, la tercera hipòtesi busca afirmar el rol central de les tècniques de mesurament i construcció de la cartografia urbana i territorial com a eina fonamental per a la construcció del projecte. Aquí entren en escena els mapes i els agents que realitzen aquestes cartografies, com a actores rellevants en el procés de entendre i aprehendre l’espai. S’ha estudiat la producció del Departament Topogràfic, tot quantificant les seves realitzacions i analitzant el funcionament de la institució al llarg del període de estudi. Amb aquestes tres idees –projecte, ciutat i representació–, abordem l’estudi de les estratègies que utilitza el govern independent per a organitzar el seu territori, amb la voluntat d’apartar-se del seu passat colonial i transformar-se en un país modern, en un treball que per primera vegada inclou tot el període formatiu del territori provincial i el conjunt de ciutats producte d’aquest procés. Així, la província de Buenos Aires constituí un laboratori de recerca sobre les estratègies espacials utilitzades durant el segle XIX, els quals seus patrons perduren encara avui en dia.

The dissertation focuses its study in Patio Bonito, a self-cons tructed neighborhood in the southwest of Bogota city, analyzing both home interiors and public spaces that were built by coliective work. The analysis provides the needed information to understand the most important characteristics of the construction of the street, from modifying the heights of housing, the use of the ground floor and the elements that complete and transform the public space, given their temporary location. In this way, values and contributions that the informal architecture generates in the city are recognized, demonstrating the immense value they have in the formation of the everyday. Such values are usualiy kept outside of academic discussions being considered unregulated. This dissertation is organized in five sections seeking to highlight different places in the neighborhood. Despite the specific structure , the sections have individual character and can be read independently. The first section deals with architecture and urban design topics, the neighborhood role in the city and its impact in the urban context, component parts of the neighborhood - public space , collective infrastructure, building typology , etc., sorne laws and important regulation as part of the historical process, and also a compa rison with sorne current projects and realities. The second section moves away from the generalities of the neighborhood to get into the house. Using an intimate approach, it is revealed what happens insid the house: how it is divided, ventilated , used and decorated. The third section describes three journeys inside the neighborhood , seeking to convey the atmosphere of what is built based on the reading of the street , its public space and trying to uncover ali of its features . The fourth section analyzes the elements helping to define the identity of the neighborhood , which are evident through the journeys showing the marks that citizens have left in public space. Here come into play ali artifacts related to peddling or coliective transport that complements and modifies the use of groun floors. The fifth and final section seeks to open the debate about the need of recognition of an architectural project defined in ali its parts and the existing mistrust in the popular wisdom, examining the influence of these aspects on our cities. The lack of project in popular architecture also entails a discussion about aesthetics in relation with the beautiful and the ugly. At the end this seeks to answer the question : What happens in everyday architecture in the absence of architectural project in the way we understand it in schools of architecture? / La tesis doctoral centra su estudio en Patio Bonito, un barrio autoconstrui do en el suroccidente de la ciudad de Bogotá,en el que se analizan tanto el interior de las viviendas como el espacio público construido fruto del trabajo colectivo .El análisis ofrece los datos necesarios para entender las características más relevantes de la construcción de la calle, a partir de la modificación de las alturas de las viviendas, del uso de las plantas bajas yde los elementos que completan y transforman lo público por su ubicación temporal. De esta manera se reconocen los valores y aportes que la arquitectura informal genera en la ciudad y que suelen estar por fuera de la discusiones académicas por considerarse no reglados ,poniendo de manifiesto el inmenso valor que tienen en la formación de lo cotidiano.La tesis se organiza en cinco apartados con los que se busca poner el acento en diferentes partes del barrio.A pesar de estructurarse con un orden específico, los apartados tienen una carácter individual y pueden leerse de manera independiente.El primer apartado se ocupa de los temas arquitectónicos y urbanísticos ,del papel del barrio dentro de la ciudad y su repercusión en el entorno, de los elementos que lo componen (el espacio público, los equipamientos colectivos, la tipología edificatoria ,etc.) yde algunas leyes y normativa s importantes dentro su proceso histórico,así como la comparación con algunos proyectos y realidades actuales . El segundo apartado se aleja de las generalidades del barrio para entrar en la casa.Con la escala de aproximación en el interior se descubre lo que sucede dentro de ella:como se subdivide, se ventila, se usa o se decora .En el tercero se describen tres paseos realizados por el barrio con los que se busca transmitir la atrnosfera de lo edificado partiendo de la lectura de la calle,de su espacio público e intentando develar todas sus características .En el cuarto apartado se realiza un análisis de los elementos que ayudan a definir la identidad del barrio,que se hacen evidentes en los paseos, y que nos muestran las señas que han dejado los ciudadanos en el espacio público. uí entran en juego todos los artefactos de comercio ambulante o de transporte colectivo que complementa y modifican el uso de las plantas bajas .El quinto y último apartado busca abrir el debate acerca de la influencia que tiene en nuestra ciudades la necesidad de reconocer un proyecto arquitectónico definido en todas sus parte y la desconfianza existente en la sabiduría popular. La falta proyecto en la arquitectura popular acarrea también una discusión acerca de lo estético en relación con lo bonito y lo feo .Al finalse busca responder a la pregunta: ¿Qué sucede en la arquitectura cotidiana ante la ausencia del proyecto arquitectónico de la manera como lo entendemos en las escuelas de arquitectura?

When GPS is not operative in closed environments, mobile robots use different types of sensor in order to locate their position. However, the use of audiofrequency signals sensors is significative lower than other type of sensors. Audio characteristics present interesting properties and robots can obtain great advantages if there are able to process acoustics signals. The main objective of this PhD tesis is to propose and investigate acoustic models and localization systems based in the treatment of audio signals thought for mobile robots self-localization in closed enviroments.This work will help to cover a great gap in this field. In this thesis, a first experimental approach is presented for self-location systems based in proposed models to test their validity by real tests. In this work also new models with simplified hypothesis are proposed which are specially conceived for their application in location systems. First a theoretical model, based in the physical description of sound propagation is proposed, allowing a robot to locate determining the magnitude of gains for different transfer function obtained in different robot location inside an environment. Second, parametrical identification models have been also proposed which allow a robot to locate by means of a system based in the observation of the parameters variations of the models in the different robot locations and the subsequent application of a transformation function. In this research, also an audio signal filtering systems is proposed, near the Schroeder frequency that allow reducing the complexity of the proposed models. The uncertainty of the models is also studied and treated in basis of supplied information by signals acquired in a small set of labeled sampled in the working robot environment that allow the possibility of SLAM techniques usage. The validity of researched location systems is checked with the realization of experimental tests where a comparative study among them is carried out. Strong and weak points in location systems are studied. The outcome of such a study show similar results for proposed systems, but it enhances the lesser degree of uncertainty in the results yielded by the location systems based in the theoretical model than those systems based in parametric identification models. Other relevant conclusions in this research work are, apart from the validation of presented location systems, the need to detemine the orientation angle of the robot respect a known reference point due the high directionality present in the sound pressure wave that is propagated in closed environments. It is also remarkable the excellent results of the proposed functions that allow to obtaining the robot position in a closed environment through the processing of different acoustic signals features acquired by the robot. Another important conclusion to remark for the theoretical model definition is the determination of some mathematical expressions that relate the acoustic response of the environments (obtained from the Sabine's statistical model) with some parameters of such theoretical model making more practicable their application. / Los robots móviles que trabajan en entornos cerrados, en los que el uso del sistema de navegación GPS no es operativo, usan diferentes tipos de sensores para determinar su posición. No obstante, es significativa la poca utilización de los sensores de señales de audiofrecuencia si la comparamos con el grado de utilización de otros tipos de sensores. La audición presenta varias propiedades muy interesantes, y un robot que posea la capacidad de procesar señales acústicas puede obtener importantes ventajas. El objetivo principal de esta tesis es el de proponer e investigar modelos acústicos y sistemas de localización basados en el tratamiento de señales de audio y concebidos para la autolocalización de robots móviles que trabajen en entornos cerrados, que ayuden a cubrir el vacío existente en este campo. En el desarrollo de la tesis se realiza también una primera aproximación experimental de los sistemas de autolocalización basados en los modelos propuestos con objeto de comprobar su validez mediante la realización de diversos ensayos. En este trabajo se proponen nuevos modelos que contemplan diversas hipótesis simplificativas y que están concebidos especialmente para su aplicación en los sistemas de localización: un modelo teórico, basado en la descripción física de la propagación del sonido, que permite la autolocalización del robot mediante un sistema que se basa en la determinación del módulo de las ganancias de las diferentes funciones de transferencia obtenidas en las distintas posiciones del robot en el recinto, y unos modelos de identificación paramétricos, que permiten la autolocalización del robot mediante un sistema que se basa en el estudio de la variación de los parámetros de los modelos en las distintas posiciones del robot y la posterior aplicación de una función de transformación. En el trabajo realizado también se propone un sistema de filtrado de las señales de audio, situado alrededor de la frecuencia de Schroeder, que permite reducir la complejidad de los modelos propuestos, y se propone también un tratamiento de la incertidumbre de los modelos, en base a la información suministrada por diferentes señales captadas en un número reducido de muestras etiquetadas en el recinto de trabajo del robot, que permite contemplar la posibilidad de su posible utilización en técnicas de SLAM. La validez de los sistemas de localización desarrollados se comprueba con la realización de unos primeros ensayos experimentales, en los que se realiza un estudio comparativo entre ellos y se estudian los puntos fuertes y los puntos débiles de los sistemas de localización presentados. El resultado de este estudio muestra unos resultados bastante similares para los sistemas propuestos, pero pone de manifiesto el menor grado de incertidumbre en los resultados que proporciona el sistema de localización basado en el modelo teórico, respecto a los que presentan los sistemas basados en modelos de identificación paramétricos. Otras conclusiones destacables obtenidas del desarrollo del trabajo de investigación son, además de la comprobación de la viabilidad de los sistemas de localización presentados, la necesidad de determinar el ángulo de orientación del robot en el recinto respecto a algún punto de referencia conocido, debido a la elevada directividad que presenta la onda de presión sonora que se propaga en el interior de los recintos cerrados, o los buenos resultados de las funciones definidas, que permiten obtener, a partir del tratamiento de las características de las distintas señales acústicas captadas por el robot, su posición en el recinto. Otra conclusión importante a destacar deriva de que para la definición del modelo teórico, establecido en base al modelo ondulatorio, se han definido unas expresiones que relacionan la respuesta acústica de los recintos, obtenidas a partir del modelo estadístico de Sabine, con algunos de los parámetros de dicho modelo teórico, facilitando en gran medida su aplicación práctica.

Como lo hicieron el PC e Internet en materia de información y comunicación, la Fabricación Aditiva (FA) está revolucionando los procesos de diseño y fabricación, abriendo un nuevo paradigma de producción que genera cambios e innovaciones relevantes en muchos ámbitos. Su impacto actual en otros sectores sugiere que la FA tiene igual potencial para transformar los procesos productivos de la arquitectura y de la construcción. Por ello, la autora se pregunta qué tipo de cambios puede generar y si ello supondrá un cambio de paradigma productivo igualmente disruptivo en estos dos campos. Para responder a ambas cuestiones, la presente tesis ofrece una valoración crítica del potencial de la FA aplicada a la arquitectura, analizando su impacto sobre los procesos de diseño y construcción. La primera parte incluye un estudio transversal de varios sectores de actividad, que permite constatar cómo esta tecnología está generando transformaciones radicales, con implicaciones globales de carácter social, económico y ambiental. En la segunda parte, se analiza la adaptación de la FA a los condicionantes propios de la arquitectura. Para ello, se presentan las iniciativas pioneras en su aplicación a gran escala y los proyectos dirigidos por la autora en el marco académico, que investigan qué procesos son necesarios para implementar esta tecnología desde y hacia el proyecto arquitectónico. Estos trabajos de investigación y experimentación multidisciplinar combinan la búsqueda de nuevos materiales, la creación de herramientas a medida y la programación de códigos de diseño específicos. Por último, se ofrece una síntesis de los resultados que sirve de base para valorar los avances recientes en la aplicación de la FA en la arquitectura, a escala mundial. En conjunto, la tesis demuestra que la investigación en este campo está en plena ebullición y que las aplicaciones de la FA van a generar cambios muy importantes, que suponen el inicio de un nuevo paradigma para el diseño arquitectónico y la construcción. / As did the PC and the Internet for the information and communication realms, Additive Manufacturing (FA) is revolutionizing the design and manufacturing processes, opening up a new production paradigm that generates significant changes and innovations in many areas. Its current impact on other sectors suggests that AM has the same potential to transform the production processes of architecture and construction. The author thus wonders what kind of changes can it generate and whether they will imply a productive paradigm shift that is equally disruptive in these two fields. To answer both questions, this thesis offers a critical assessment of the potential of AM applied to architecture, analyzing its impact on the design and construction processes. The first part includes a cross-sectional study of several activity sectors, which allows seeing how this technology is generating radical transformations, with social, economic and environmental implications at a global scale. The second part analyses the adaptation of AM to the specific conditions of architecture. The thesis presents the pioneering initiatives of its application at largescale, and the projects directed by the author in the academic context, which investigate what processes are necessary to implement this technology to and from the architectural project. These experimental and multidisciplinary works combine the research of new materials, the creation of custom devices and the programming of specific design codes. The synthesis of the results is later used as a reference to identify and assess the current progress in implementing AM technologies in architecture, worldwide. Altogether, the thesis demonstrates that research in this field is currently in full swing. Moreover, the most recent applications also indicate that AM is on track to generate significant changes, which represents the beginning of a new paradigm for architectural design and construction.