La chirurgie sans cicatrices, visant à réaliser des opérations chirurgicales sans cicatrices visibles, est l'avant-garde dans le domaine de la chirurgie mini-invasive. L'absence d'instruments adéquats est l'un des freins à son utilisation en routine clinique. Dans ce contexte, nous introduisons un nouveau robot chirurgical téléopéré, composé d'un endoscope et de deux instruments flexibles, avec 10 DDL motorisés. Cette thèse explore les différentes façons de contrôler le système. La cinématique du robot est analysée et différentes stratégies de contrôle maître/esclave, allant du contrôle articulaire au Cartésien, sont proposées. Ces stratégies ont été testés sur un simulateur virtuel ainsi que sur le système réel en laboratoire et en ex-vivo. Les résultats montrent qu’un seul utilisateur est capable de contrôler le robot et d’effectuer des tâches complexes en utilisant deux interfaces haptiques. / No-scar surgery, which aims at performing surgical operations without visible scars, is the vanguard in the field of Minimally Invasive Surgery (MIS). The lack of adequate instrumentation is one of the issues to its clinical routine use. In this context, we introduce a novel teleoperated surgical robot, consisting of an endoscope and two flexible instruments, with 10 motorized DOFs. This thesis investigates the possibilities to control the system. The robot kinematics is analyzed, and differentmaster/slave control strategies, ranging from joint to Cartesian control, are proposed. These strategies have been tested on a specifically developed virtual simulator and on the real system in laboratory and ex-vivo experiments. The results show that a single user is capable to control the robotic system and to perform complex tasks by means of two haptic interfaces.

Commercially available military-themed virtual simulations have been developed and sold for entertainment since the beginning of the personal computing era. There exists an intense interest by various branches of the military to leverage the technological advances of the personal computing and video game industries to provide low cost military training. By nature of the content of the commercial military-themed virtual simulations, a large overlap has grown between the interests, resources, standards, and technology of the computer entertainment industry and military training branches. This research attempts to identify these commonalities with the purpose of systematically designing and evaluating a common component-based software architecture that could be used to implement a framework for developing content for both commercial and military virtual simulation software applications.

There is a high need for competent professional counselors because of the increasing number of children and adults presenting mental health concerns each year in the United States (National Institute of Mental Health, 2012). Counselor educators are tasked with the duty of preparing counselors-in-training (CITs) to be competent clinicians. In order for counseling professionals to be considered competent clinicians, they must demonstrate competence in three domains: (a) knowledge, (b) skills, and (c) behavior (ACA, 2014; CACREP, 2009). The goal of this study was to contribute to further understanding the most effective instructional approach to facilitating role play while instructing pre-practicum counseling students. The purpose of this study was to examine the effect of virtual simulation training on the development of basic counseling skills, the immersion experience, levels of anxiety, and levels of counselor self-efficacy (CSE) among CITs using student-to-avatar and student-to-student role play. A quasi-experimental research design was used to investigate the effect of the treatment on the constructs. The results of this study found that there was no statistically significant difference between the two groups across all four constructs. A spilt-plot analysis of variance, trend analysis, and repeated measures between factor multivariate analysis of variance were used to analyze the data. The results of this study indicated that exposure to virtual simulation training did not affect the development of basic counseling skills, immersion experience, counselor self-efficacy, and anxiety. The results also showed that virtual simulation did not hinder the development of basic counseling skills, or negatively influence immersion experience, counselor self-efficacy or anxiety.

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<p>Dedicated industry professionals from design, construction, and health care are working to provide attractive, constructible, functional and safe home modifications for aging in place. The commitment is to keep senior members of local communities in the homes they love, rather than to segregate them into big box retirement communities. This study explores the confidence level of both individuals interested in aging place for themselves and their friends and family members in aging in place modifications. In additions to those interested in aging in place for themselves and their friends and family members, invested professionals from design, construction and health care are surveyed to measure their confidence in common modifications. A 3d walkthrough is tested to investigate if confidence levels increase with the use of a walkthrough to communicate recommended modifications. <br></p><p> Friends and family members of those intending to age in place were significantly more concerned about the safety of their aging person, than the aging person themselves. Those friends and family members were also more impacted by viewing the video walkthrough than any of the other groups. </p>

Os automóveis têm afetado profundamente não somente o desenvolvimento econômico e as transformações dos meios produtivos, mas também os modos de vida da sociedade, o meio ambiente e a configuração dos espaços urbanos.Destacam-se, hoje, como um dos maiores conjuntos de atividades de negócio no mundo, guiando o desenvolvimento e o lançamento de novos produtos, processos e materiais no mercado, servindo como referência para outros setores. Novos conceitos, materiais e métodos de produção surgem a cada dia, aumentando o desempenho destes veículos, reduzindo o seu tempo de desenvolvimento, simulação, produção e lançamento no mercado. Neste novo cenário solicitações cada vez mais complexas precisam ser atendidas, integrando performance, segurança, economia, praticidade, tecnologia e desenvolvimento sustentável, entre outros. Assim, é necessário inovar com a pesquisa em design, metodologia de projeto, materiais e tecnologias para projeto e produção de veículos. Na busca de novos materiais as espumas metálicas vêm se mostrando fortes aliadas na construção de estruturas cada vez mais leves e resistentes, gerando economia com manutenção de desempenho e atualmente ainda existe carência de estudos computacionais tratando da caracterização e aplicações para estes materiais. Este trabalho visa a contribuição, tanto na área acadêmica quanto industrial, relacionando o design automotivo, a seleção de materiais e a simulação computacional através de software para modelagem e análise do comportamento estrutural pelo método dos elementos finitos com emprego da espuma metálica no modelo do Estudo de Caso do chassi do veículo Sabiá 5 - UEMG.De acordo com as simulações realizadas nas análises estáticas e dinâmicas, entre elas os testes de modos de vibração e crash test virtual, pode-se afirmar que a alternativa que melhor atendeu às solicitações foi a predominantemente constituída em espuma metálica, não ocorrendo plastificação na simulação dinâmica de deslocamento e havendo redução de peso. Demonstrou ainda, melhores condições no crash test frontal, absorvendo o máximo de energia cinética possível, para que esta não seja assimilada internamente ao veículo vindo a atingir os ocupantes. Observa-se ainda que a aplicação e simulação da espuma metálica é bastante complexa, principalmente em virtude da caracterização de sua relação constitutiva e da geometria do modelo, porém os resultados apresentados validam a metodologia empregada e explicitam as potencialidades das ferramentas computacionais empregadas no design virtual de produtos. / Automobiles have affected profoundly not only the economic development and the transformation of the means of production, but also society's lifestyles, the environment and urban spaces. They stand out as one of the biggest business activities in the world, guiding the development and launch of new products, processes and materials, and serving as a reference for other sectors. New production concepts, materials and methods are created every day, improving the performance of these vehicles and reducing the time needed for development, simulation, production and launch. In this new setting more complex requests have to be met, integrating performance, safety, economy, practicality, technology and sustainable development, among others. In this regard, it is necessary to innovate with design research, project methodology, and materials and technologies for projecting and producing vehicles. In search of new materials metal foams are demonstrating to help construction of lighter and stronger structures, saving money and keeping the performance. Nowadays there is still lack of computational studies covering the characterization and application of these materials. This work aims to contribute, both to the academic and industrial fields, relating automotive design, materials selection and computer simulation. This last activity is performed through modeling and structural behavior analysis software, which uses the finite element method. The computer simulation then uses the metal foam in the study case model for the chassis of the vehicle Sabiá 5 - UEMG. According to the simulations performed in the statistical and dynamic analyses, which included modes of vibration and virtual crash tests, it can be stated that the alternative which best met the requests was the one composed mainly by a metal foam, in which there was weight reduction and no plasticization in the dynamic displacement simulation. This alternative also demonstrated better conditions in the front crash test, absorbing the most kinetic energy possible, so that it doesn't reach the interior of the vehicle and hit the passengers. It is also observed that the application and simulation of the metal foam is very complex, mainly because of the characterization of its constitutive relation and the geometry of the model. However, the results presented validate the used methodology and show the potentiality of the computer tools used in virtual product design.

O objetivo do presente estudo foi desenvolver e avaliar um Objeto Virtual de Aprendizagem (OVA) sobre agentes de cimentação com ênfase no Cimento de Fosfato de Zinco (CFZ) e verificar a sua influência no conhecimento teórico e habilidade prática em estudantes de graduação em Odontologia. Foram descritas a metodologia e as ferramentas necessárias para o desenvolvimento do OVA. Foi criado um questionário de avaliação pedagógica e técnica do OVA utilizando a escala Likert (0 nunca e 4 sempre). O OVA foi aplicado em 46 estudantes de graduação em odontologia que foram randomizada em 4 grupos: OVA Imediato (GIOVA n=9), OVA longitudinal (GLOVA n=15) e dois grupos controles sem OVA (GIC n=9 and GLC n=13). Os grupos imediatos tiveram acesso ao OVA ou livro por 20 minutos antes do teste de habilidade, enquanto os grupos longitudinais tiveram acesso por 15 dias. O desenvolvimento do objeto permitiu a criação de uma simulação virtual da manipulação do CFZ. O questionário de avaliação mostrou que aproximadamente 65% dos alunos deram 4 pontos e 14,85% deram 3 pontos. O software utilizado foi capaz de reunir as mídias em um OVA, sendo que esse objeto com simulação virtual sobre o CFZ possui alta taxa de aprovação entre os alunos de odontologia. Um pré e pós-teste de conhecimento teórico e dois testes laboratoriais foram realizados por todos os grupos e avaliados por examinadores cegos. Os estudantes que utilizaram o OVA obtiveram melhores resultados nos testes de habilidade do que seus controles. O pós-teste de conhecimento mostrou diferença estatística nos grupos longitudinais GLC (6.0±1.15) e GLOVA (7.33±1.43). Menor espessura de película foi encontrada com diferença estatística nos grupos que utilizaram o OVA: (GIC 25±9,3) e GIOVA (16,24±5,17); GLC (50±27,08) e GLOVA (22,5±9,65). Os grupos que utilizaram o OVA obtiveram maior tempo de presa do que seus controles, e o grupo imediato mostrou diferença estatística GIC (896±218,90) e GIOVA (1138,5±177,95). O OVA com simulação virtual sobre o CFZ possui alta taxa de aprovação entre os alunos de odontologia. O CFZ manipulado por estudantes que utilizaram o OVA tiveram melhores propriedades mecânicas nos testes laboratoriais. Portanto, os grupos que utilizaram o OVA obtiveram melhor habilidade clínica que seus controles e maior retenção de conhecimento após 15 dias. / The aim of this study was to develop and evaluate a Virtual Learning Object (VLO) on cementing agents with emphasis on Zinc Phosphate Cement (ZPC), verifying its influence in theoretical knowledge and practical ability of dentistry undergraduates. The methodology and tools needed to develop the VLO were described and a pedagogical and technique assessment using the Likert Scale (0 never and 4 always) about the object was created. The VLO was applied to 46 dentistry undergraduates randomized into 4 groups: immediate VLO (GIOVA n=9), longitudinal VLO (GLOVA n=15) and two control groups without VLO (GIC n=9 and GLC n=13). Immediate groups had access to VLO or book for 20 minutes before the skill test, while the longitudinal groups had access to VLO or book for 15 days. The development of the object allowed the creation of a virtual simulation of ZPC manipulation. The questionnaire indicates that, approximately, 65% of students gave 4 points to VLO and 14.85% gave 3 points to it. The software used to construct the VLO enables to gather all media in one object, including the virtual simulation on the ZPC, that has a high approval rating among dentistry undergraduates. Pre and post test theoretical knowledge and two laboratory skill tests were performed by all groups and evaluated by blinded examiners. Students who used the VLO obtained better results in skill tests than their controls. Theoretical knowledge showed statistically significant differences in post-test of longitudinal groups: GLC (6.0 ± 1.15) and GLOVA(7:33 ± 1.43). VLO groups achieved a smaller film thickness in the skill test with statistical difference: (GIC 25 ± 9.3) and GIOVA (16.24 ± 5.17); GLC (50 ± 27.08) and GLOVA (22.5 ± 9.65). The higher setting time occurred in the VLO groups, and the immediate group showed a significant difference: GIC (896 ± 218.90) and GIOVA (1138.5 ± 177.95). The VLO with virtual simulation on ZPC has high approval rating among dentistry undergraduates. The ZPC manipulated by students who used the VLO had better mechanical properties in laboratory tests. Therefore, the groups that used the VLO had better clinical skills than their controls and greater retention of knowledge after 15 days.

Os automóveis têm afetado profundamente não somente o desenvolvimento econômico e as transformações dos meios produtivos, mas também os modos de vida da sociedade, o meio ambiente e a configuração dos espaços urbanos.Destacam-se, hoje, como um dos maiores conjuntos de atividades de negócio no mundo, guiando o desenvolvimento e o lançamento de novos produtos, processos e materiais no mercado, servindo como referência para outros setores. Novos conceitos, materiais e métodos de produção surgem a cada dia, aumentando o desempenho destes veículos, reduzindo o seu tempo de desenvolvimento, simulação, produção e lançamento no mercado. Neste novo cenário solicitações cada vez mais complexas precisam ser atendidas, integrando performance, segurança, economia, praticidade, tecnologia e desenvolvimento sustentável, entre outros. Assim, é necessário inovar com a pesquisa em design, metodologia de projeto, materiais e tecnologias para projeto e produção de veículos. Na busca de novos materiais as espumas metálicas vêm se mostrando fortes aliadas na construção de estruturas cada vez mais leves e resistentes, gerando economia com manutenção de desempenho e atualmente ainda existe carência de estudos computacionais tratando da caracterização e aplicações para estes materiais. Este trabalho visa a contribuição, tanto na área acadêmica quanto industrial, relacionando o design automotivo, a seleção de materiais e a simulação computacional através de software para modelagem e análise do comportamento estrutural pelo método dos elementos finitos com emprego da espuma metálica no modelo do Estudo de Caso do chassi do veículo Sabiá 5 - UEMG.De acordo com as simulações realizadas nas análises estáticas e dinâmicas, entre elas os testes de modos de vibração e crash test virtual, pode-se afirmar que a alternativa que melhor atendeu às solicitações foi a predominantemente constituída em espuma metálica, não ocorrendo plastificação na simulação dinâmica de deslocamento e havendo redução de peso. Demonstrou ainda, melhores condições no crash test frontal, absorvendo o máximo de energia cinética possível, para que esta não seja assimilada internamente ao veículo vindo a atingir os ocupantes. Observa-se ainda que a aplicação e simulação da espuma metálica é bastante complexa, principalmente em virtude da caracterização de sua relação constitutiva e da geometria do modelo, porém os resultados apresentados validam a metodologia empregada e explicitam as potencialidades das ferramentas computacionais empregadas no design virtual de produtos. / Automobiles have affected profoundly not only the economic development and the transformation of the means of production, but also society's lifestyles, the environment and urban spaces. They stand out as one of the biggest business activities in the world, guiding the development and launch of new products, processes and materials, and serving as a reference for other sectors. New production concepts, materials and methods are created every day, improving the performance of these vehicles and reducing the time needed for development, simulation, production and launch. In this new setting more complex requests have to be met, integrating performance, safety, economy, practicality, technology and sustainable development, among others. In this regard, it is necessary to innovate with design research, project methodology, and materials and technologies for projecting and producing vehicles. In search of new materials metal foams are demonstrating to help construction of lighter and stronger structures, saving money and keeping the performance. Nowadays there is still lack of computational studies covering the characterization and application of these materials. This work aims to contribute, both to the academic and industrial fields, relating automotive design, materials selection and computer simulation. This last activity is performed through modeling and structural behavior analysis software, which uses the finite element method. The computer simulation then uses the metal foam in the study case model for the chassis of the vehicle Sabiá 5 - UEMG. According to the simulations performed in the statistical and dynamic analyses, which included modes of vibration and virtual crash tests, it can be stated that the alternative which best met the requests was the one composed mainly by a metal foam, in which there was weight reduction and no plasticization in the dynamic displacement simulation. This alternative also demonstrated better conditions in the front crash test, absorbing the most kinetic energy possible, so that it doesn't reach the interior of the vehicle and hit the passengers. It is also observed that the application and simulation of the metal foam is very complex, mainly because of the characterization of its constitutive relation and the geometry of the model. However, the results presented validate the used methodology and show the potentiality of the computer tools used in virtual product design.

O objetivo do presente estudo foi desenvolver e avaliar um Objeto Virtual de Aprendizagem (OVA) sobre agentes de cimentação com ênfase no Cimento de Fosfato de Zinco (CFZ) e verificar a sua influência no conhecimento teórico e habilidade prática em estudantes de graduação em Odontologia. Foram descritas a metodologia e as ferramentas necessárias para o desenvolvimento do OVA. Foi criado um questionário de avaliação pedagógica e técnica do OVA utilizando a escala Likert (0 nunca e 4 sempre). O OVA foi aplicado em 46 estudantes de graduação em odontologia que foram randomizada em 4 grupos: OVA Imediato (GIOVA n=9), OVA longitudinal (GLOVA n=15) e dois grupos controles sem OVA (GIC n=9 and GLC n=13). Os grupos imediatos tiveram acesso ao OVA ou livro por 20 minutos antes do teste de habilidade, enquanto os grupos longitudinais tiveram acesso por 15 dias. O desenvolvimento do objeto permitiu a criação de uma simulação virtual da manipulação do CFZ. O questionário de avaliação mostrou que aproximadamente 65% dos alunos deram 4 pontos e 14,85% deram 3 pontos. O software utilizado foi capaz de reunir as mídias em um OVA, sendo que esse objeto com simulação virtual sobre o CFZ possui alta taxa de aprovação entre os alunos de odontologia. Um pré e pós-teste de conhecimento teórico e dois testes laboratoriais foram realizados por todos os grupos e avaliados por examinadores cegos. Os estudantes que utilizaram o OVA obtiveram melhores resultados nos testes de habilidade do que seus controles. O pós-teste de conhecimento mostrou diferença estatística nos grupos longitudinais GLC (6.0±1.15) e GLOVA (7.33±1.43). Menor espessura de película foi encontrada com diferença estatística nos grupos que utilizaram o OVA: (GIC 25±9,3) e GIOVA (16,24±5,17); GLC (50±27,08) e GLOVA (22,5±9,65). Os grupos que utilizaram o OVA obtiveram maior tempo de presa do que seus controles, e o grupo imediato mostrou diferença estatística GIC (896±218,90) e GIOVA (1138,5±177,95). O OVA com simulação virtual sobre o CFZ possui alta taxa de aprovação entre os alunos de odontologia. O CFZ manipulado por estudantes que utilizaram o OVA tiveram melhores propriedades mecânicas nos testes laboratoriais. Portanto, os grupos que utilizaram o OVA obtiveram melhor habilidade clínica que seus controles e maior retenção de conhecimento após 15 dias. / The aim of this study was to develop and evaluate a Virtual Learning Object (VLO) on cementing agents with emphasis on Zinc Phosphate Cement (ZPC), verifying its influence in theoretical knowledge and practical ability of dentistry undergraduates. The methodology and tools needed to develop the VLO were described and a pedagogical and technique assessment using the Likert Scale (0 never and 4 always) about the object was created. The VLO was applied to 46 dentistry undergraduates randomized into 4 groups: immediate VLO (GIOVA n=9), longitudinal VLO (GLOVA n=15) and two control groups without VLO (GIC n=9 and GLC n=13). Immediate groups had access to VLO or book for 20 minutes before the skill test, while the longitudinal groups had access to VLO or book for 15 days. The development of the object allowed the creation of a virtual simulation of ZPC manipulation. The questionnaire indicates that, approximately, 65% of students gave 4 points to VLO and 14.85% gave 3 points to it. The software used to construct the VLO enables to gather all media in one object, including the virtual simulation on the ZPC, that has a high approval rating among dentistry undergraduates. Pre and post test theoretical knowledge and two laboratory skill tests were performed by all groups and evaluated by blinded examiners. Students who used the VLO obtained better results in skill tests than their controls. Theoretical knowledge showed statistically significant differences in post-test of longitudinal groups: GLC (6.0 ± 1.15) and GLOVA(7:33 ± 1.43). VLO groups achieved a smaller film thickness in the skill test with statistical difference: (GIC 25 ± 9.3) and GIOVA (16.24 ± 5.17); GLC (50 ± 27.08) and GLOVA (22.5 ± 9.65). The higher setting time occurred in the VLO groups, and the immediate group showed a significant difference: GIC (896 ± 218.90) and GIOVA (1138.5 ± 177.95). The VLO with virtual simulation on ZPC has high approval rating among dentistry undergraduates. The ZPC manipulated by students who used the VLO had better mechanical properties in laboratory tests. Therefore, the groups that used the VLO had better clinical skills than their controls and greater retention of knowledge after 15 days.

O objetivo do presente estudo foi desenvolver e avaliar um Objeto Virtual de Aprendizagem (OVA) sobre agentes de cimentação com ênfase no Cimento de Fosfato de Zinco (CFZ) e verificar a sua influência no conhecimento teórico e habilidade prática em estudantes de graduação em Odontologia. Foram descritas a metodologia e as ferramentas necessárias para o desenvolvimento do OVA. Foi criado um questionário de avaliação pedagógica e técnica do OVA utilizando a escala Likert (0 nunca e 4 sempre). O OVA foi aplicado em 46 estudantes de graduação em odontologia que foram randomizada em 4 grupos: OVA Imediato (GIOVA n=9), OVA longitudinal (GLOVA n=15) e dois grupos controles sem OVA (GIC n=9 and GLC n=13). Os grupos imediatos tiveram acesso ao OVA ou livro por 20 minutos antes do teste de habilidade, enquanto os grupos longitudinais tiveram acesso por 15 dias. O desenvolvimento do objeto permitiu a criação de uma simulação virtual da manipulação do CFZ. O questionário de avaliação mostrou que aproximadamente 65% dos alunos deram 4 pontos e 14,85% deram 3 pontos. O software utilizado foi capaz de reunir as mídias em um OVA, sendo que esse objeto com simulação virtual sobre o CFZ possui alta taxa de aprovação entre os alunos de odontologia. Um pré e pós-teste de conhecimento teórico e dois testes laboratoriais foram realizados por todos os grupos e avaliados por examinadores cegos. Os estudantes que utilizaram o OVA obtiveram melhores resultados nos testes de habilidade do que seus controles. O pós-teste de conhecimento mostrou diferença estatística nos grupos longitudinais GLC (6.0±1.15) e GLOVA (7.33±1.43). Menor espessura de película foi encontrada com diferença estatística nos grupos que utilizaram o OVA: (GIC 25±9,3) e GIOVA (16,24±5,17); GLC (50±27,08) e GLOVA (22,5±9,65). Os grupos que utilizaram o OVA obtiveram maior tempo de presa do que seus controles, e o grupo imediato mostrou diferença estatística GIC (896±218,90) e GIOVA (1138,5±177,95). O OVA com simulação virtual sobre o CFZ possui alta taxa de aprovação entre os alunos de odontologia. O CFZ manipulado por estudantes que utilizaram o OVA tiveram melhores propriedades mecânicas nos testes laboratoriais. Portanto, os grupos que utilizaram o OVA obtiveram melhor habilidade clínica que seus controles e maior retenção de conhecimento após 15 dias. / The aim of this study was to develop and evaluate a Virtual Learning Object (VLO) on cementing agents with emphasis on Zinc Phosphate Cement (ZPC), verifying its influence in theoretical knowledge and practical ability of dentistry undergraduates. The methodology and tools needed to develop the VLO were described and a pedagogical and technique assessment using the Likert Scale (0 never and 4 always) about the object was created. The VLO was applied to 46 dentistry undergraduates randomized into 4 groups: immediate VLO (GIOVA n=9), longitudinal VLO (GLOVA n=15) and two control groups without VLO (GIC n=9 and GLC n=13). Immediate groups had access to VLO or book for 20 minutes before the skill test, while the longitudinal groups had access to VLO or book for 15 days. The development of the object allowed the creation of a virtual simulation of ZPC manipulation. The questionnaire indicates that, approximately, 65% of students gave 4 points to VLO and 14.85% gave 3 points to it. The software used to construct the VLO enables to gather all media in one object, including the virtual simulation on the ZPC, that has a high approval rating among dentistry undergraduates. Pre and post test theoretical knowledge and two laboratory skill tests were performed by all groups and evaluated by blinded examiners. Students who used the VLO obtained better results in skill tests than their controls. Theoretical knowledge showed statistically significant differences in post-test of longitudinal groups: GLC (6.0 ± 1.15) and GLOVA(7:33 ± 1.43). VLO groups achieved a smaller film thickness in the skill test with statistical difference: (GIC 25 ± 9.3) and GIOVA (16.24 ± 5.17); GLC (50 ± 27.08) and GLOVA (22.5 ± 9.65). The higher setting time occurred in the VLO groups, and the immediate group showed a significant difference: GIC (896 ± 218.90) and GIOVA (1138.5 ± 177.95). The VLO with virtual simulation on ZPC has high approval rating among dentistry undergraduates. The ZPC manipulated by students who used the VLO had better mechanical properties in laboratory tests. Therefore, the groups that used the VLO had better clinical skills than their controls and greater retention of knowledge after 15 days.