Detta examensarbete omfattar generering samt vidareutveckling av koncept av en infästning för ett muckhanteringssystem på en tunnelborrningsmaskin. Maskinen, som går under arbetsnamnet Mobile miner, utvecklas av Atlas Copco tillsammans med bland andra konsultföretaget Svea Teknik AB. Examensarbetet genomförs parallellt med slutskedet av det verkliga utvecklingsprojektet och kan eventuellt komma att inkluderas. Examensarbetet har föregåtts av utvecklingen av tunnelborrningsmaskinen och dess främre muckhanteringssystem som består av en ramp (apron) och en kedjetransportör. Systemets uppgift är att samla upp och transportera bort den bergskross (muck) som genereras vid själva borringreppet. Infästningen delas upp i en främre och en bakre infästning på grund av systemets storlek, samt för att uppfylla systemets fördefinierade rörlighetskrav. En kravspecifikation upprättas, baserad på en bakgrundsstudie, för generering av flertalet infästningskoncept medan endast ett koncept för en främre infästning vidareutvecklas efter konceptval med Pughs matris.Vidareutvecklingen resulterade i en främre infästning med två lastkännande överbelastningsskydd, placerade under apron, tillsammans med två skenstyrningar för vertikal positionering av apron. Överbelastningsskydden mäter med hjälp av hydraulcylindrar den last som angriper aprons front och är konstruerade för att lösa ut vid en specificerad överlast varpå maskinens rörelser stoppas. Detta för att skydda apron från haveri.Den främre infästningen är utformad för att möjliggöra enkel montering och demontering av det främre muckhanteringssystemet i samband med service. Kopplingarna mellan det främre muckhanteringssystemet och maskinen är konstruerade med låsningar vars montering och demontering kan genomföras med hög personsäkerhet. Totalvikten för den främre infästningens delkomponenter är ca 800 kg under vidareutvecklingsfasen.Den vidareutvecklade främre infästningen uppfyller de krav och önskemål i kravspecifikationen som var möjliga att verifieras med CAD och FEM-analys. / This master’s thesis includes generation and further development of concept for a muck handling system mount on a tunnel boring machine. The machine, with the working title Mobile miner, is developed by Atlas Copco together with the technical consultant firm Svea Teknik AB among others. The master’s thesis is conducted in parallel with the finalizing of the actual development project with a chance of being included. The master’s thesis is preceded by the development of the tunnel boring machine and its frontal muck handling system that consists of a ramp (apron) and a chain conveyor. The task of the system is to gather and transport the crushed rock (muck) that is generated during the tunnel boring process. The mount is divided into a frontal- and a rear mount due to the size of the system and due to the movement criteria’s for the system. A specification of requirements is generated, preceded by a literature study, several concepts are generated while only one concept of a frontal mount is further developed. The concept of a frontal mount to be further developed is chosen using Pugh’s matrix.The development process resulted in a frontal mount with two load sensing systems, placed beneath the apron, together with two rail guides used to adjust the vertical position of the apron. The load sensing system measures the load acting on the front of the apron using hydraulic cylinders that signals the machine to stop all its movements when exposed to a specified overload. This is to protect the apron from breaking down.The frontal mount is designed to allow easy mounting and dismounting of the frontal muck handling system during service. The connections between the frontal muck handling system and the machine are designed with locking mechanisms that can be mounted and dismounted with high personal safety. The total weight of the components for the frontal mount is about 800 kg during the further development phase.The frontal mount fulfills the requirements and requests stated in the specification of requirements possible to verify using CAD and FEM-analysis.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-142423 |
| Date | January 2013 |
| Creators | Wretblad, Martin |
| Publisher | KTH, Maskinkonstruktion (Inst.) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | MMK 2013:20 MKN 084 |
Page generated in 0.0032 seconds