Detta examensarbete omfattar generering samt vidareutveckling av koncept av en infästning för ett muckhanteringssystem på en tunnelborrningsmaskin. Maskinen, som går under arbetsnamnet Mobile miner, utvecklas av Atlas Copco tillsammans med bland andra konsultföretaget Svea Teknik AB. Examensarbetet genomförs parallellt med slutskedet av det verkliga utvecklingsprojektet och kan eventuellt komma att inkluderas. Examensarbetet har föregåtts av utvecklingen av tunnelborrningsmaskinen och dess främre muckhanteringssystem som består av en ramp (apron) och en kedjetransportör. Systemets uppgift är att samla upp och transportera bort den bergskross (muck) som genereras vid själva borringreppet. Infästningen delas upp i en främre och en bakre infästning på grund av systemets storlek, samt för att uppfylla systemets fördefinierade rörlighetskrav. En kravspecifikation upprättas, baserad på en bakgrundsstudie, för generering av flertalet infästningskoncept medan endast ett koncept för en främre infästning vidareutvecklas efter konceptval med Pughs matris.Vidareutvecklingen resulterade i en främre infästning med två lastkännande överbelastningsskydd, placerade under apron, tillsammans med två skenstyrningar för vertikal positionering av apron. Överbelastningsskydden mäter med hjälp av hydraulcylindrar den last som angriper aprons front och är konstruerade för att lösa ut vid en specificerad överlast varpå maskinens rörelser stoppas. Detta för att skydda apron från haveri.Den främre infästningen är utformad för att möjliggöra enkel montering och demontering av det främre muckhanteringssystemet i samband med service. Kopplingarna mellan det främre muckhanteringssystemet och maskinen är konstruerade med låsningar vars montering och demontering kan genomföras med hög personsäkerhet. Totalvikten för den främre infästningens delkomponenter är ca 800 kg under vidareutvecklingsfasen.Den vidareutvecklade främre infästningen uppfyller de krav och önskemål i kravspecifikationen som var möjliga att verifieras med CAD och FEM-analys. / This master’s thesis includes generation and further development of concept for a muck handling system mount on a tunnel boring machine. The machine, with the working title Mobile miner, is developed by Atlas Copco together with the technical consultant firm Svea Teknik AB among others. The master’s thesis is conducted in parallel with the finalizing of the actual development project with a chance of being included. The master’s thesis is preceded by the development of the tunnel boring machine and its frontal muck handling system that consists of a ramp (apron) and a chain conveyor. The task of the system is to gather and transport the crushed rock (muck) that is generated during the tunnel boring process. The mount is divided into a frontal- and a rear mount due to the size of the system and due to the movement criteria’s for the system. A specification of requirements is generated, preceded by a literature study, several concepts are generated while only one concept of a frontal mount is further developed. The concept of a frontal mount to be further developed is chosen using Pugh’s matrix.The development process resulted in a frontal mount with two load sensing systems, placed beneath the apron, together with two rail guides used to adjust the vertical position of the apron. The load sensing system measures the load acting on the front of the apron using hydraulic cylinders that signals the machine to stop all its movements when exposed to a specified overload. This is to protect the apron from breaking down.The frontal mount is designed to allow easy mounting and dismounting of the frontal muck handling system during service. The connections between the frontal muck handling system and the machine are designed with locking mechanisms that can be mounted and dismounted with high personal safety. The total weight of the components for the frontal mount is about 800 kg during the further development phase.The frontal mount fulfills the requirements and requests stated in the specification of requirements possible to verify using CAD and FEM-analysis.

Ce travail doctoral a pour objectif d’analyser la signification du terme pardon dans tous ses emplois en langue française contemporaine. Le cadre théorique de la sémantique argumentative et de la TBS nous a permis de schématiser et de comprendre non seulement les différences de signification dans les emplois du nom commun mais également de discerner le mode d’action de la locution dans toutes ses fonctions argumentatives.Après avoir mis de côté ce qui appartient à la construction encyclopédique de la notion du pardon, à savoir le caractère d’un acte souverain, l’analyse argumentative a permis de décrire toute la richesse de la signification du terme en tant qu’état, processus et achèvement, ainsi que son caractère fondamental de promesse. Elle nous a également amené à dissocier d’un côté l’acte d’excuse performatif dans les échanges réparateurs et, de l’autre, des fonctions argumentatives variées dans les emplois conversationnels et de politesse.Notre démarche a permis d’enrichir les apports du dictionnaire et de l’approche lexicologique. A l’issue de l’analyse d’une centaine d’exemples, nous avons pu rapprocher le terme pardon de celui de paix. / This doctoral work aims to analyze the meaning of the term forgiveness in all its uses in contemporary French.The theoretical framework of the argumentative semantics and the TBS allowed us to schematize and understand not only the differences of meaning in the uses of the common noun but also to discern the mode of action of the phrase in all its argumentative functions.After setting aside what belongs to the encyclopedic construction of the notion of forgiveness, namely the character of a sovereign act, the argumentative analysis has allowed to describe all the richness of the meaning of the term as a state, a process and a completion, as well as its fundamental promise. It has also led us to dissociate on the one hand the performative excuse act in repairs and, on the other hand, various argumentative functions in conversational and politeness jobs.Our approach has enriched the contributions of the dictionary and the lexicological approach. At the end of the analysis of a hundred examples, we were able to bring the term forgiveness closer to that of peace.

Approved for public release, distribution is unlimited / The purpose of this thesis is threefold. Firstly, to attempt to provide validity for the two-sided matching process; secondly, analyze FITREP attributes to determine their suitability for a weighted criteria evaluation system and; thirdly, compare the USMC promotion and assignment process with contemporary human resource management practices. Using data from the USMC Officer Accession Career file (MCCOAC), a logit model is used to estimate the effects of TBS preference and other officer characteristics on retention to the seven year mark. Findings indicate that there was little difference in the probability of retention throughout most preference levels except for the bottom sixth. Using USMC FITREP data, an ordinary least squares model is used to estimate the effects of rank and MOS on FITREP scores across all attributes. Multiple comparison tests demonstrated that there are statistical differences at the 0.05 level between the means of the MOSs. Additionally, reporting creep is continuing across all attributes. Surveys were also conducted. The first survey indicated that USMC officers believe the FITREP attributes were not all equally important within, and across each MOS - although the USMC assesses them as such. The second survey indicated that the USMC promotion and assignment process can be strengthened through a clearly defined HRM plan that extends beyond 'faces' and 'places', and provides very clear links to the organizational strategy. Based on the findings it is recommended that the USMC review its HRM processes and conduct further analyses on the FITREP data for: (1) correlation, (2) longitudinal analysis as a predictor for success and, (3) relevance and relationship to MOS characteristics, position descriptions, and organizational strategy. / Major, Royal Australian Infantry Corps / Major, United States Marine Corps

Les buts de cette thèse étaient de définir les déterminants de la santé osseuse chez les jeunes femmes en surpoids et obèses et d'explorer les effets de deux programmes longitudinaux d'entraînement physique (force vs. endurance) sur les paramètres osseux chez les jeunes femmes en surpoids et obèses. Deux études préliminaires et six études principales ont été menées. La première étude préliminaire a montré que la VO2 max (L/mn) est un déterminant positif de la masse osseuse chez les enfants en surpoids. La deuxième étude préliminaire a démontré que l'IMC est un déterminant négatif du CSI, du BSI et de l'ISI chez les jeunes femmes. La première étude principale a montré que l'obésité est associée à de faibles valeurs de CSI, de BSI et d'ISI chez les jeunes femmes. La deuxième étude principale a montré que la VO2 max (ml/mn/kg) est positivement corrélée au CSI et à l'ISI chez les jeunes femmes. La troisième et la quatrième étude ont montré que la surcharge pondérale est associée à une augmentation du CMO et de la DMO mais pas du TBS et que le TBS est corrélé positivement à la VO2 max (L/mn). La cinquième étude principale chez 68 jeunes femmes en surpoids et obèses a montré que la détente verticale, la VO2 max (L/mn), la puissance maximale (watts) et la force maximale en demi-squat sont positivement corrélées aux paramètres osseux chez les jeunes femmes en surpoids et obèses. La sixième étude principale a montré que les deux types d'entrainement physique (force et endurance) sont efficaces pour augmenter le CMO CE et la DMO lombaire et diminuer le poids et la masse grasse. L'entrainement de force était aussi efficace pour l'augmentation du TBS et les indices de résistance osseuse du col fémoral (CSI, BSI et ISI). / The aims of this thesis were to define the determinants of bone health in young overweight and obese men and to explore the effects of two physical training programs (strength vs. endurance) on bone parameters in young overweight and obese women. Two preliminary studies and six main studies have been conducted. The first preliminary study has shown that VO2 max (L/mn) is a positive determinant of bone mass in overweight children. The second preliminary study has shown that BMI is a negative determinant of CSI, BSI and ISI in young women. The first main study has shown that obesity is associated with lower CSI, BSI and ISI values in young women. The second main study has shown that VO2 max (L/mn) is positively correlated to CSI and ISI in young women. The third and the fourth study have shown that being overweight is associated with higher BMC and BMD values but not with TBS values and that TBS is positively associated with VO2 max (L/mn). The fifth main study conducted on 68 young overweight and obese women has shown that vertical jump, VO2 max (L/min), maximal power (watts) and 1-RM half-squat are positively correlated with bone parameters in overweight and obese adult women. The sixth main study has shown that the two training programs (strength and endurance) are effective to increase whole body BMC and lumbar spine BMD, and to decrease body weight and fat mass. Strength training was also effective to increase TBS and composite indices of femoral neck strength (CSI, BSI and ISI)

Les cellules souches neurales (CSNs) se situent dans des régions spécifiques du système nerveux central qui sont appelées niches. Ces cellules sont capables de se répliquer ou se différentier en cellules neurales spécialisées (neurones, astrocytes et oligodendrocytes). C’est grâce à cette propriété de différentiation que les CSNs sont étudiées comme thérapie chez les patients atteints d’une maladie neurodégénérative. En effet, elles pourraient remplacer les cellules neurales altérées et ainsi restaurer les fonctions neurologiques. De nombreuses approches ont été développées afin de stimuler la différentiation des CSNs, dont la plus prometteuse est la différentiation des cellules endogènes directement au sein de leurs niches. Actuellement, il n’existe pas de molécule active ou de système thérapeutique qui cible les CSNs endogènes et qui induit leur différentiation simultanément. Le but de ce travail est de fournir un système de délivrance de molécules bioactives capable de cibler les CSNs endogènes et d'induire leur différenciation in situ. Nous avons développé et caractérisé des nanoparticules lipidiques (LNC), un système de délivrance très versatile. NFL-TBS.40-63, un peptide ciblant les CSNs, a été adsorbé à la surface des LNC afin de les diriger contre les CSNs endogènes. Nous avons observé que ces NFL-LNC ne ciblaient que les CSNs du cerveau et pas de la moelle. Afin d’étudier les interactions spécifiques entre les nanoparticules et les CSNs, nous avons caractérisé et comparé les propriétés de leur membrane plasmique. Enfin, nous avons encapsulé de l’acide rétinoïque, une molécule connue pour stimuler la différentiation des CSNs, dans les LNC-NFL et étudié leur impact sur la différentiation de CSNs in vitro et in vivo. Ce travail contribue au développement de thérapies efficaces et sures pour le traitement de maladies neurodégénératives à travers la différentiation de CSNs endogènes. / Neural stem cells (NSCs) are located in specific regions of the central nervous system called niches. Those cells are able to self-renew and to differentiate into specialized neuronal cells (neurons, astrocytes and oligodendrocytes). Due to this differentiation property, NSCs are studied to replace neuronal cells and restore neurological functions in patients affected by neurodegenerative diseases. Several therapeutic approaches have been developed and endogenous NSC stimulation is one of the most promising. Currently, there is no active molecule or therapeutic system targeting endogenous CSNs and inducing their differentiation at the same time. The aim of the work was to provide a drug delivery system able both to target endogenous CSNs and to induce their differentiation in situ. Here, we developed and characterized lipidic nanoparticles (LNC) targeting endogenous NSCs. A peptide called NFL-TBS.40-63, known for its affinity towards NSCs, was adsorbed at the surface of LNC. We observed that NFL-LNC specifically targeted NSC from the brain and not from the spinal cord in vitro and in vivo. To explain this specificity, we characterized and compared NFL-LNC interactions with the plasmatic membrane of both cell types. Finally, we demonstrated that by loading retinoic acid in NFL-LNC we were able to induce brain NSC differentiation in vitro and in vivo. This work contributes to the development of efficient and safe therapies for the treatment of neurodegenerative disease via the differentiation of endogenous NSCs.

<p>Thule Sweden AB utvecklar, tillverkar och marknadsför kompletta och funktionella lasthållarsystem för bilar. De erbjuder en mycket stor bredd av olika lasthållare till över 1500 bilmodeller. De tillverkar lasthållare som cykelhållare, boxar, skidhållare, hållare för vattensport och andra tillbehör. För att en bil skall kunna bära en takbox måste det tillverkas en lasthållare som placeras mellan biltaket och takboxen. En del i denna lasthållare kallas för takbleck och dess form tas fram med en speciell takskanner vilken analyserar biltakets form vid kanterna.</p><p>Till detta har en mjukvara tagits fram som Thule kan använda för att söka/lägga till/redigera takbleck, istället för att manuellt söka i en pärm bland 700 olika ritningar. Programvaran var först utvecklad i Microsoft® Visual Studio 2003 (.NET Framework 1.1), men på senare tid omarbetad från grunden i den nyare utvecklingsmiljön Microsoft® Visual Studio 2005 (.NET Framework 2.0).</p><p>Innan programmeringen av mjukvaran sattes igång utformades en kravspecifikation från Thule om vad de ville ha för funktioner i programmet. Denna kravspecifikation har under utvecklingens tid ändrats, både under de möten som hållits och på en speciell webbplats som skapats för återkoppling av programmet (”TBS Felhanterings-center”), i form av buggar/ändringar/annat.</p><p>Förutom en avdelning i rapporten som behandlar hur denna programvara är uppbyggd, vilka problem som uppstod och hur de löstes, finns även teoretisk information om databaser, XML och andra teknologier.</p><p>Resultatet av projektet blev en applikation för hantering av takbleck som kan användas ute i fält (hos kund) utan uppkoppling mot en gemensam databas hos företaget (mot vilken all information synkroniseras). All information som läggs till/redigeras sparas på användarens lokala dator i form av XML som sedan kan synkroniseras mot den gemensamma server-databasen på företaget.</p> / <p>Thule Sweden AB develop, manufacture, and market complete and functional load carriers for cars. They provide a large amount of different load carriers for over 1500 car models. They also manufacture carriers such as bike carriers, roof boxes, ski carriers and water sport carriers. To be able to put a roof carrier on a car, a load carrier must be manufactured and be placed between the car roof and the roof carrier.</p><p>We have developed software that the group of workers at Thule can use to search/add/edit brackets, instead of manually search in a folder containing over 700 drawings. The program was first developed in Microsoft Visual Studio 2003 (.NET Framework 1.1), but has been rewritten in Microsoft’s new develop environment Visual Studio 2005 (.NET Framework 2.0).</p><p>Before we started to write the program, Thule gave us a specification of requirements that contained information of possible functions in the program. The specification of requirements has been changed a couple of times during our work. We have also put up a website where bugs and changes could be reported.</p><p>Except a part in this report, where we describe how the program is built, how we have solved problems, there is also theoretical information about how databases, XML and other techniques work.</p><p>The result of this project became an application, which the personnel at Thule can use while they visit their customers. The saved information can later be synchronised with the server.</p>

Thule Sweden AB utvecklar, tillverkar och marknadsför kompletta och funktionella lasthållarsystem för bilar. De erbjuder en mycket stor bredd av olika lasthållare till över 1500 bilmodeller. De tillverkar lasthållare som cykelhållare, boxar, skidhållare, hållare för vattensport och andra tillbehör. För att en bil skall kunna bära en takbox måste det tillverkas en lasthållare som placeras mellan biltaket och takboxen. En del i denna lasthållare kallas för takbleck och dess form tas fram med en speciell takskanner vilken analyserar biltakets form vid kanterna. Till detta har en mjukvara tagits fram som Thule kan använda för att söka/lägga till/redigera takbleck, istället för att manuellt söka i en pärm bland 700 olika ritningar. Programvaran var först utvecklad i Microsoft® Visual Studio 2003 (.NET Framework 1.1), men på senare tid omarbetad från grunden i den nyare utvecklingsmiljön Microsoft® Visual Studio 2005 (.NET Framework 2.0). Innan programmeringen av mjukvaran sattes igång utformades en kravspecifikation från Thule om vad de ville ha för funktioner i programmet. Denna kravspecifikation har under utvecklingens tid ändrats, både under de möten som hållits och på en speciell webbplats som skapats för återkoppling av programmet (”TBS Felhanterings-center”), i form av buggar/ändringar/annat. Förutom en avdelning i rapporten som behandlar hur denna programvara är uppbyggd, vilka problem som uppstod och hur de löstes, finns även teoretisk information om databaser, XML och andra teknologier. Resultatet av projektet blev en applikation för hantering av takbleck som kan användas ute i fält (hos kund) utan uppkoppling mot en gemensam databas hos företaget (mot vilken all information synkroniseras). All information som läggs till/redigeras sparas på användarens lokala dator i form av XML som sedan kan synkroniseras mot den gemensamma server-databasen på företaget. / Thule Sweden AB develop, manufacture, and market complete and functional load carriers for cars. They provide a large amount of different load carriers for over 1500 car models. They also manufacture carriers such as bike carriers, roof boxes, ski carriers and water sport carriers. To be able to put a roof carrier on a car, a load carrier must be manufactured and be placed between the car roof and the roof carrier. We have developed software that the group of workers at Thule can use to search/add/edit brackets, instead of manually search in a folder containing over 700 drawings. The program was first developed in Microsoft Visual Studio 2003 (.NET Framework 1.1), but has been rewritten in Microsoft’s new develop environment Visual Studio 2005 (.NET Framework 2.0). Before we started to write the program, Thule gave us a specification of requirements that contained information of possible functions in the program. The specification of requirements has been changed a couple of times during our work. We have also put up a website where bugs and changes could be reported. Except a part in this report, where we describe how the program is built, how we have solved problems, there is also theoretical information about how databases, XML and other techniques work. The result of this project became an application, which the personnel at Thule can use while they visit their customers. The saved information can later be synchronised with the server.

Ce travail a pour but d'optimiser la chimiothérapie du glioblastome à l'aide de nanocapsules lipidiques (LNC) chargées en ferrociphénol (FcdiOH), un composé organo-métallique anticancéreux innovant. Différentes voies d'administration ont été envisagées : la voie locale par stéréotaxie (convection-enhanced delivery ou CED) (60 μL de LNC, 0.36 mg de FcdiOH/rat), l'injection intra-carotidienne et l'injection intraveineuse (400 μL de LNC, 2.4 mg de FcdiOH/rat). Sur le modèle 9L orthotopique, l'efficacité antitumorale du principe actif s'est avérée être proportionnelle à la dose injectée. Le traitement local par CED d'une suspension iso-osmolaire de LNC-FcdiOH a augmenté significativement la survie des rats traités par rapport à celle du groupe témoin (médiane de 28.5 jours au lieu de 25 jours). Le recouvrement par de longues chaines de poly(éthylène glycol) (DSPE-mPEG2000) a permis aux LNC ainsi pégylées d'améliorer leur temps de circulation sanguine avec l'obtention d'une demi-vie 4 fois plus longue et d'une aire sous la courbe 1.65 fois plus étendue que celles des LNC classiques. Cela a entraîné l'éradication de la tumeur 9L sous-cutanée après une seule injection intraveineuse de DSPE-mPEG2000-LNC-FcdiOH, montrant l'efficacité du ciblage passif obtenu avec ces nanovecteurs. En parallèle, l'injection intra-carotidienne représente une voie d'administration prometteuse pour la délivrance de principes actifs dans le cerveau. En effet, le traitement intra-carotidien à l'aide des LNC pégylées a permis d'augmenter de 20% la survie des rats porteurs d'un gliosarcome 9L intracérébral (médiane de 30 jours). Enfin, l'incorporation de peptides NFL-TBS à la surface des LNC semble être une approche intéressante dans le cadre d'un ciblage actif, des études préliminaires ayant mis en évidence un rat survivant jusqu'à 44 jours.

La mitochondrie fournit l'énergie nécessaire au fonctionnement cellulaire, grâce au mécanisme de phosphorylation oxydative. Cette fonction nécessite une expression coordonnée des génomes nucléaires et mitochondriaux assurée par la famille de coactivateurs transcriptionnels PGC-1 (Peroxisome proliferator-activated receptor γ Coactivator-1), sensibles aux signaux endogènes et/ou environnementaux. Une régulation plus fine de la phosphorylation oxydative par des miRNAs est maintenant soupçonnée. Afin de préciser ces différents modes de régulation dans des modèles cellulaires de carcinomes thyroïdiens, nous avons exploré la voie PRC-dépendante (PGC-related coactivator) et les miRNAs spécifiquement exprimés dans ces modèles présentant une richesse en mitochondries et des niveaux de PRC et de PGC-1α différents. Ce travail a permis de mettre en évidence miR-218 comme marqueur clé de régulation de la fonction mitochondriale. Au-delà de la régulation de l'expression génique, une fourniture énergétique adéquate nécessite également une répartition optimale des mitochondries au sein de la cellule, grâce à d'étroites connexions entre le cytosquelette et la mitochondrie. Des peptides issus de la sous-unité légère des neurofilaments, dont le NFL-TBS.40-63, sont capables d'entrer spécifiquement dans les cellules de glioblastomes humains et d'y déstabiliser le réseau microtubulaire, conduisant à la mort cellulaire par apoptose. Pour étudier l'impact de ce peptide sur le réseau de mitochondries et leurs fonctions, nous avons traité le modèle cellulaire de glioblastomes humains T98G, par différentes concentrations de NFL-TBS.40-63. Ce travail révèle une perturbation du réseau de mitochondries et une diminution de la respiration mitochondriale dans les cellules exposées. L'ensemble de ces travaux doit permettre le développement de traitements ciblés de la fonction mitochondriale.

This thesis is focused on design of framework for creation an articial opponents in strategy games. We will analyze different types of strategy games and artificial intelligence systems used in these types of games. Next we will describe problems, which can occur  in these systems and why agent-based systems makes better artificial opponents. Next we will use knowledge from this research to design and implement framework, which will act as support for creating an artificial intelligence in strategy games.