Scania är en av världens största lastbils- och busstillverkare och leverantör av motorer för industri och marina applikationer. Detta examensarbete har undersökt olika tekniska lösningar för att öka precisionen och tillförlitligheten i placeringen av givare på Scanias provfordon. Detta ställer mycket höga krav på mätutrustningen som måste klara av en mängd olika fordon, geometrier och givartyper. Rapporten börjar med en bakgrundsstudie som undersökte laser/3D skanning, augmented reality och mätriggar, sedan undersöktes och beskrevs den befintliga processen idag hos Scania. Undersökningen visade att det inte fanns någon färdig lösning som kunde köpas. Därför beslutades det att ta fram en konceptuell CAD-modell på en mätrigg. Denna CAD modell gick igenom fyra iterationer. I den första iterationen togs ett allmänt koncept fram som kunde utnyttja Scanias befintliga globala koordinatsystem. Den presenteras för uppdragsgivaren och brister identifierades som åtgärdades till andra iterationen. I den andra iteration föreslogs en mer allmän monteringsmetod och ett annat mätsystem. Mycket fokus lades även på användarbarheten genom att göra konstruktionen mindre känslig för yttre laster genom att stärka den med aluminiumprofiler. I den tredje iterationen förbättrades rörelsebanorna för de komponenter som gör det möjligt för axlarna att röra sig. I den fjärde och sista iterationen togs flera lösningar fram för att uppnå parallellitet i och mellan de olika axlarna genom att utnyttja olika typer av geometriska fenomen. Till sist visas ett förslag på hur mätriggen kan användas. Arbetet avslutas med en diskussion om mätriggens möjligheter och begränsningar samt förslag på framtida områden inom andra mättekniker. / Scania is one the world’s largest producers of trucks, busses, and engines for industrial and marine applications. This bachelor’s thesis has researched different technical solutions to increase the precision and consistency when mounting sensors on Scania’s test vehicles. This places high demands on measurement equipment as it needs to fit a plethora of vehicles as well as sensors. The report begins with a background study that examined laser/3D scanning, augmented reality, and measurement rigs. The existing process at Scania was then studied and described. It was subsequently determined that there was no ready-made solution available from the examined methods. Therefore, the decision was made to develop a conceptual CAD model for a measurement rig. This CAD model went through four iterations. In the first iteration, a general concept was developed that could utilize Scania's existing global coordinate system. It was presented to the client, and shortcomings were identified and corrected to the second iteration. In the second iteration, a more general flexible method and a different measurement system were proposed. A significant focus was also placed on usability by making the design less sensitive to external loads by reinforcing it with aluminum profiles. In the third iteration, the roller bearings are improved, specifically the components that enable the shoulders to move. In the fourth and final iteration, multiple solutions were developed to increase parallelism within and between the different axes by utilizing various geometric phenomena. Finally, a proposal on how the measurement rig can be used is shown. The thesis concludes with a discussion of the measurement rig's capabilities and limitations, as well as suggestions for future areas within other measurement techniques.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-337253 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Haeggman, Marcus Johan |
| Publisher | KTH, Maskinkonstruktion |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2023:227 |
Page generated in 0.0019 seconds