Biomimetic tactile sensing was previously mostly performed in medical situations, such as when locating tumors in patients’ bodies. This thesis examined the effectiveness of using a biomimetic tactile sensory equipment for examining pressure distribution throughout carton board packages, made in two different carton board qualities. The purpose was to examine to what extent biomimetic tactile sensing was able to mimic the results of a group of human test subjects evaluations. Eight packages, made from two different materials, were tested. There were four packages of each of the materials. Each package had four points where displacement measurements with a force of 6N were conducted. The packages were then measured twice on a single point on the edge of the package, with the force of 12N. The packages at disposal were compressed using a uniaxial-tensile-testing machine alongside with the aforementioned equipment. The pressure sensitive film was placed on top of the packages and a limit on the maximum force to be applied was set on the testing machine. Two limits on the applied forces were set, the first to see the distribution of pressure within the range of elastic deformation, so that no lasting deformation would have occurred. The second force limit was set to see the moment where the elastic deformation area transformed into the plastic deformation area, to see whether or not there was a difference in the distribution of pressure pre- or post-plastic deformation. From the results from compression tests, it was clear that there was a difference in pressure distribution before and after the plastic deformation had occurred. The experimental diagrams showed that the curves were vastly different in both cases. It was also clear that there was a significant difference in the distribution of pressure, depending on if the pressure was applied closer to the middle compared to closer to the center of the package (single vs multiple concentration of forces, respectively). Inspecting results from packages made in both carton board qualities, there were no clear results as the same trends could be seen throughout the tests. It was concluded that the BioTac could be used to accurately identify concentrations of forces, differences in pressure distribution and the location of deformation. This means that the BioTac will be useful in future experiments, when objectively evaluating and defining grip stiffness, with the help of methods such as the finite-element method. / Biomimetiskt taktilt avkännande var något som tidigare mestadels utfördes för medicinala syften, såsom för att lokalisera tumörer i patienters kroppar. Detta examensarbete undersökte effektiviteten av att använda en biomimetisk taktil avkännare för att granska tryckfördelningen genom kartongförpackningar, gjorda av material från två olika kartongkvaliteter. Totalt åtta förpackningar, gjorda av två olika material, provades. Det var fyra av varje materialtyp. Varje förpackning mättes på fyra punkter med 6N och sedan två gånger på samma punkt med 12N. Förpackningarna till förfogande trycktes ihop med en enaxlad drag- och tryckprovare samt den tidigare nämnda avkännaren. En tryckkänslig film användes mellan avkännaren och förpackningen för att tydligt se tryckfördelningen på alla förpackningarna. Två gränser på den maximala tillåtna kraften upprättades i tryckmaskinen, 6N och 12N. Den lägre nivån sattes för att undersöka tryckfördelningen inom det elastiska deformationsområdet, utan att en kvarstående plastisk deformation uppstått. Den högre gränsen sattes för att undersöka skedet där det elastiska deformationsområdet övergår till det plastiska. Båda gränsvärdena valdes för att undersöka om det gick att urskilja en skillnad i tryckfördelningen innan och efter plastisk deformation, eller inte. Från resultaten av dessa kompressionstest var det tydligt att det fanns en skillnad i tryckfördelning före och efter den plastiska deformationen uppstått. De uppställda diagrammen visade att kurvorna var mycket annorlunda i båda fallen. Det var, dessutom, relativt tydligt att det fanns en skillnad i tryckfördelning beroende av om trycket var applicerat närmre mitten av paketet jämfört med om det var applicerat närmre kanten av paketet (enskilda kraftkoncentrationer vid mitten av förpackningarna och multipla koncentrationer vid kanten av förpackningarna). Genom att undersöka resultat från förpackningar gjorda av båda kartongkvaliteter, upptäcktes ingen tydlig skillnad i förpackningarna, då liknande trender uppstod i båda materialen. Slutsatsen drogs att BioTac kunde användas för att finna kraftkoncentrationer, skillnader i tryckfördelning, samt området för deformation. Detta betyder att BioTac-sensorn kan vara nyttig vid framtida experiment, för att objektivt utvärdera och definiera greppstyvhet, med metoder som finita-element-metoden.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:oru-66602 |
| Date | January 2017 |
| Creators | Ekberg, Andreas, Strindlund, Marcus |
| Publisher | Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik, Örebro universitet, Institutionen för naturvetenskap och teknik |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | English |
| Detected Language | Swedish |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
Page generated in 0.0031 seconds