Abstract The goal of this project was to design a submarine that could be operated using a wireless game controller. To accomplish this, we used an Playknowlogy board connected to a USB-Host Shield that recieves signals from the game controller and sends them to a USB connected to the USB-Host Shield. The Arduino's built-in libraries interpret the signals, which are then used to control the submarine's movements in three-dimensional space. / Målet med detta projekt var att designa en ubåt som kan styras med en trådlös spelkontroll. För att uppnå detta använde vi en Playknowlogy bräda som var kopplad till en USB-Host Shield. Denna mottog signaler från spelkontrollen och skickade dem sedan vidare till en USB-anslutning på USB-Host Shield. Arduinos inbyggda bibliotek tolkar signalerna, vilka sedan används för att styra ubåtens rörelser i det tredimensionella rummet.
| Identifer | oai:union.ndltd.org:UPSALLA1/oai:DiVA.org:kth-330174 |
| Date | January 2023 |
| Creators | Mauritz, Jonatan, Granat, William |
| Publisher | KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM) |
| Source Sets | DiVA Archive at Upsalla University |
| Language | Swedish |
| Detected Language | English |
| Type | Student thesis, info:eu-repo/semantics/bachelorThesis, text |
| Format | application/pdf |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
| Relation | TRITA-ITM-EX ; 2023:85 |
Page generated in 0.002 seconds