Cette thèse présente un schéma formel et efficace pour la vérification de systèmes temps-réel. Ce schéma repose sur la combinaison par abstraction de techniques déductives et de model checking, et cette combinaison permet de contourner les limites de chacune de ces techniques. La méthode utilise le raffinement itératif abstrait (IAR) pour le calcul d'abstractions finies. Etant donné un système de transitions et un ensemble fini de prédicats, la méthode détermine une abstraction booléenne dont les états correspondent à des ensembles de prédicats. La correction de l'abstraction par rapport au système d'origine est garantie en établissant un ensemble de conditions de vérification, issues de la procédure IAR. Ces conditions sont à démontrer à l'aide d'un prouveur de théorèmes. Les propriétés de sûreté et de vivacité sont ensuite vérifiées par rapport au modèle abstrait. La procédure IAR termine lorsque toutes les conditions sont vérifiées. Dans le cas contraire, une analyse plus fine détermine si le modèle abstrait doit être affiné en considérant davantage de prédicats. Nous identifions une classe de diagrammes de prédicats appelés PDT (Predicate Diagram for Timed system) qui décrivent l'abstraction et qui peuvent être utilisés pour la vérification de systèmes temporisés et paramétrés.

De nombreux sytèmes critiques comportent des aspects temporisés, où interviennent de manière cruciale des contraintes quantitatives sur les délais séparant certaines actions. Un automate programmable industriel (API) constitue un composant fondamental d'un système souvent critique destiné à réagir et à communiquer en temps réel avec son environnement. Ma thèse se situe dans le contexte de la vérification de propriétés temporisées des APIS. Plus précisement, on propose une sémantique formelle à base d'automates temporisés pour la modélisation d'une sous classe de programmes Ladder comportant des blocs TON. On fournie une logique temporisée dont la sémantique permet de considérer seulement les événements "signifcatifs" (c'est à dire les événements qui durent suffisamment longtemps). On propose deux sémantiques différentes pour cette logique: sémantique "locale" et sémantique "globale". Pour la sémantique "locale", on a obtenu plusieurs résultats d'expressivité et grâce à une nouvelle relation d'équivalence, on montre que son model checking reste décidable sans modifier la complexité théorique. En revanche, pour la sémantique "globale", le model checking devient indécidable.

Internet applications have been extended to various aspects of everyday life and offer services of high reliability and security. In the Academia, Internet applications offer useful tools for the remote creation of simulation models and real-time conduction of control experiments. The aim of this study was the design of a reliable, safe and secure software system for real time operation of a remote aero gas turbine, with the use of standard Internet technology at very low cost. The gas turbine used in this application was an AMT Netherlands Olympus micro gas turbine. The project presented three prototypes: operation from an adjacent computer station, operation within the Local Area Netwok (LAN) of Cranfield University and finally, remotely through the Internet. The gas turbine is a safety critical component, thus the project was driven by risk assessment at all the stages of the software process, which adhered to the Spiral Model. Elements of safety critical systems design were applied, with risk assessment present in every round of the software process. For the implementation, various software tools were used, with the majority to be open source API’s. LabVIEW with compatible hardware from National Instruments was used to interface the gas turbine with an adjacent computer work station. The main interaction has been established between the computer and the ECU of the engine, with additional instrumentation installed, wherever required. The Internet user interface web page implements AJAX technology in order to facilitate asynchronous update of the individual fields that present the indications of the operating gas turbine. The parameters of the gas turbine were acquired with high accuracy, with most attention given to the most critical indications, exhaust gas temperature (EGT) and rotational speed (RPM). These are provided to a designed real-time monitoring application, which automatically triggers actions when necessary. The acceptance validation was accomplished with a formal validation method – Model Checking. The final web application was inspired by the RESTful architecture and allows the user to operate the remote gas turbine through a standard browser, without requiring any additional downloading or local data processing. The web application was designed with provisions for generic applications. It can be configured to function with multiple different gas turbines and also integrated with external performance simulation or diagnostics Internet platforms. Also, an analytical proposal is presented, to integrate this application with the TURBOMATCH WebEngine web application, for gas turbine performance simulation, developed by Cranfield University.

Concurrent systems are getting more complex with the advent of multi-core processors and the support of concurrent programs. However, errors of concurrent systems are too subtle to detect with the traditional testing and simulation. Model checking is an effective method to verify concurrent systems by exhaustively searching the complete state space exhibited by a system. However, the main challenge for model checking is state explosion, that is the state space of a concurrent system grows exponentially in the number of components of the system. The state space explosion problem prevents model checking from being applied to systems in realistic size. After decades of intensive research, a large number of methods have been developed to attack this well-known problem. Compositional verification is one of the promising methods that can be scalable to large complex concurrent systems. In compositional verification, the task of verifying an entire system is divided into smaller tasks of verifying each component of the system individually. The correctness of the properties on the entire system can be derived from the results from the local verification on individual components. This method avoids building up the global state space for the entire system, and accordingly alleviates the state space explosion problem. In order to facilitate the application of compositional verification, several issues need to be addressed. The generation of over-approximate and yet accurate environments for components for local verification is a major focus of the automated compositional verification. This dissertation addresses such issue by proposing two abstraction refinement methods that refine the state space of each component with an over-approximate environment iteratively. The basic idea of these two abstraction refinement methods is to examine the interface interactions among different components and remove the behaviors that are not allowed on the components' interfaces from their corresponding state space. After the extra behaviors introduced by the over-approximate environment are removed by the abstraction refinement methods, the initial coarse environments become more accurate. The difference between these two methods lies in the identification and removal of illegal behaviors generated by the over-approximate environments. For local properties that can be verified on individual components, compositional reasoning can be scaled to large systems by leveraging the proposed abstraction refinement methods. However, for global properties that cannot be checked locally, the state space of the whole system needs to be constructed. To alleviate the state explosion problem when generating the global state space by composing the local state space of the individual components, this dissertation also proposes several state space reduction techniques to simplify the state space of each component to help the compositional minimization method to generate a much smaller global state space for the entire system. These state space reduction techniques are sound and complete in that they keep all the behaviors on the interface but do not introduce any extra behaviors, therefore, the same verification results derived from the reduced global state space are also valid on the original state space for the entire system. An automated compositional verification framework integrated with all the abstraction refinement methods and the state space reduction techniques presented in this dissertation has been implemented in an explicit model checker Platu. It has been applied to experiments on several non-trivial asynchronous circuit designs to demonstrate its scalability. The experimental results show that our automated compositional verification framework is effective on these examples that are too complex for the monolithic model checking methods to handle.

In this thesis we propose general and simple methods for automatic verification of parameterized systems. These are systems consisting of an arbitrary number of identical processes or components. The number of processes defines the size of the system. A parameterized system may be regarded as an infinite family of instances, namely one for each size. The aim is to perform a parameterized verification, i.e. to verify that behaviors produced by all instances, regardless of their size, comply with some safety or liveness property. In this work, we describe three approaches to parameterized verification. First, we extend the Regular Model Checking framework to systems where components are organized in tree-like structures. For such systems, we give a methodology for computing the set of reachable configurations (used to verify safety properties) and the transitive closure (used to verify liveness properties). Next, we introduce a methodology allowing the verification of safety properties for a large class of parameterized systems. We focus on systems where components are organized in linear arrays and manipulate variables or arrays of variables ranging over bounded or numerical domains. We perform backwards reachability analysis on a uniform over-approximation of the parameterized system at hand. Finally, we suggest a new approach that enables us to reduce the verification of termination under weak fairness conditions to a reachability analysis for systems with simple commutativity properties. The idea is that reachability calculations (associated with safety) are usually less expensive then termination (associated with liveness). This idea can also be used for other transition systems and not only those induced by parameterized systems.

In modern times, human life is intrinsically depending on real-time embedded systems (RTES) with increasingly safety-critical and mission-critical features, for instance, in domains such as automotive and avionics. These systems are characterized by stringent functional requirements and require predictable timing behavior. However, the complexity of RTES has been ever increasing requiring systematic development methods. To address these concerns, model-based frameworks and component-based design methodologies have emerged as a feasible solution. Further, system artifacts such as requirements/specifications, architectural designs as well as behavioral models like statemachine views are integrated within the development process. However, several challenges remain to be addressed, out of which two are especially important: expressiveness, to represent the real-time and causality behavior, and analyzability, to support verification of functional and timing behavior. As the main research contribution, this thesis presents design and verification techniques for model-based development of RTES, addressing expressiveness and analyzability for architectural and behavioral models. To begin with, we have proposed a systematic design process to support component-based development. Next, we have provided a real-time semantic basis, in order to support expressiveness and verification for structural and behavioral models. This is achieved by defining an intuitive formal semantics for real-time component models, using ProCom, a component model developed at our research centre, and also using the CCSL (Clock Constraint Specification Language), an expressive language for specification of timed causality behavior. This paves the way for formal verification of both architectural and behavioral models, using model checking, as we show in this work, by transforming the models into timed automata and performing verification using UPPAAL, a model checking tool based on timed automata. Finally, the research contributions are validated using representative examples of RTES as well as an industrial case-study. / ARROWS

Failure diagnosis in large and complex systems is a critical task. In the realm of discrete event systems, Sampath et al. proposed a language based failure diagnosis approach. They introduced the diagnosability for discrete event systems and gave a method for testing the diagnosability by first constructing a diagnoser for the system. The complexity of this method of testing diagnosability is exponential in the number of states of the system and doubly exponential in the number of failure types. In this thesis, we give an algorithm for testing diagnosability that does not construct a diagnoser for the system, and its complexity is of 4th order in the number of states of the system and linear in the number of the failure types. In this dissertation we also study diagnosis of discrete event systems (DESs) modeled in the rule-based modeling formalism introduced in [12] to model failure-prone systems. The results have been represented in [43]. An attractive feature of rule-based model is it's compactness (size is polynomial in number of signals). A motivation for the work presented is to develop failure diagnosis techniques that are able to exploit this compactness. In this regard, we develop symbolic techniques for testing diagnosability and computing a diagnoser. Diagnosability test is shown to be an instance of 1st order temporal logic model-checking. An on-line algorithm for diagnosersynthesis is obtained by using predicates and predicate transformers. We demonstrate our approach by applying it to modeling and diagnosis of a part of the assembly-line. When the system is found to be not diagnosable, we use sensor refinement and sensor augmentation to make the system diagnosable. In this dissertation, a controller is also extracted from the maximally permissive supervisor for the purpose of implementing the control by selecting, when possible, only one controllable event from among the ones allowed by the supervisor for the assembly line in automaton models.

La technologie de workflow, tendant à automatiser les processus d'entreprise et à fournir un support pour leur gestion, est aujourd'hui un secteur actif de recherche. C'est dans ce contexte que se situent ces travaux de thèse qui portent aussi bien sur la modélisation des processus workflow que sur leur vérification. Ces processus, pouvant être contraints par des ressources partagées ou encore par des durées de traitement, doivent être vérifiés avant d'être confiés aux systèmes de gestion de workflow qui vont les exécuter. Nous nous sommes intéressés par la vérification de la propriété de cohérence (soundness) des réseaux de workflow (WF-net) : sous-classes des réseaux de Petri (RdPs) modélisant les processus workflow.Dans ce cadre, en explorant la théorie structurelle des RdPs, nous avons identifié des sous-classes de WF-nets pour lesquelles la cohérence peut être vérifiée et caractérisée efficacement. Nous nous sommes focalisés en outre sur l'extension de ces sous-classes en tenant compte de la présence de ressources partagées et sur la propriété de cohérence en présence d'un nombre arbitraire d'instances prêtes à s'exécuter. Dans cette partie, nous avons dû automatiser le calcul des siphons minimaux dans un RdP. Pour ce faire, nous avons choisi un algorithme de la littérature et l'amélioré par la recherche et la contraction de circuits alternés.Ensuite, nous avons abordé la modélisation et la vérification de processus workflow tenant compte des contraintes temporelles. Nous avons en premier lieu proposé un modèle de TWF-net (WF-net Temporisé). Pour ce modèle, nous avons défini la propriété de cohérence temporelle et proposé une condition nécessaire et suffisante pour la vérifier. En deuxième lieu, nous avons relaxé les contraintes temporelles adoptées par la proposition d'un modèle temporel visant des processus à contraintes temporelles variant dans des intervalles de temps. Nous avons défini formellement le modèle de ITWF-net (Interval Timed WF-net) et donné sa sémantique. Par ailleurs, nous avons développé et testé un prototype de modélisation et de simulation des ITWF-nets.La dernière partie de cette thèse a concerné la vérification formelle des processus workflow par SPIN model checker. Nous avons dû en premier lieu traduire la spécification des workflows adoptée vers Promela : le langage de description des modèles à vérifier par SPIN. En second lieu, nous avons exprimé les propriétés de cohérence en Logique Linéaire Temporelle (LTL) et utilisé SPIN pour tester si chaque propriété est satisfaite par le modèle Promela du WF-net en question. Enfin, nous avons exprimé les propriétés de k-cohérence pour les WF-nets modélisant plusieurs instances et de (k,R)-cohérence pour les processus workflow concurrents et qui possèdent des ressources partagées.

Les systèmes distribués sont au cœur des technologies de l'information. Il est devenu classique de s'appuyer sur multiples unités distribuées pour améliorer la performance d'une application, la tolérance aux pannes, ou pour traiter problèmes dépassant les capacités d'une seule unité de traitement. La conception d'algorithmes adaptés au contexte distribué est particulièrement difficile en raison de l'asynchronisme et du non-déterminisme qui caractérisent ces systèmes. La simulation offre la possibilité d'étudier les performances des applications distribuées sans la complexité et le coût des plates-formes d'exécution réelles. Par ailleurs, le model checking permet d'évaluer la correction de ces systèmes de manière entièrement automatique. Dans cette thèse, nous explorons l'idée d'intégrer au sein d'un même outil un model checker et un simulateur de systèmes distribués. Nous souhaitons ainsi pouvoir évaluer la performance et la correction des applications distribuées. Pour faire face au problème de l'explosion combinatoire des états, nous présentons un algorithme de réduction dynamique par ordre partiel (DPOR), qui effectue une exploration basée sur un ensemble réduit de primitives de réseau. Cette approche permet de vérifier les programmes écrits avec n'importe laquelle des interfaces de communication proposées par le simulateur. Nous avons pour cela développé une spécification formelle complète de la sémantique de ces primitives réseau qui permet de raisonner sur l'indépendance des actions de communication nécessaire à la DPOR. Nous montrons au travers de résultats expérimentaux que notre approche est capable de traiter des programmes C non triviaux et non modifiés, écrits pour le simulateur SimGrid. Par ailleurs, nous proposons une solution au problème du passage à l'échelle des simulations limitées pour le CPU, ce qui permet d'envisager la simulation d'applications pair-à-pair comportant plusieurs millions de nœuds. Contrairement aux approches classiques de parallélisation, nous proposons une parallélisation des étapes internes de la simulation, tout en gardant l'ensemble du processus séquentiel. Nous présentons une analyse de la complexité de l'algorithme de simulation parallèle, et nous la comparons à l'algorithme classique séquentiel pour obtenir un critère qui caractérise les situations où un gain de performances peut être attendu avec notre approche. Un résultat important est l'observation de la relation entre la précision numérique des modèles utilisés pour simuler les ressources matérielles, avec le degré potentiel de parallélisation atteignables avec cette approche. Nous présentons plusieurs cas d'étude bénéficiant de la simulation parallèle, et nous détaillons les résultats d'une simulation à une échelle sans précédent du protocole pair-à-pair Chord avec deux millions de nœuds, exécutée sur une seule machine avec un modèle précis du réseau.

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