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Performance Evaluation of Path Planning Techniques for Unmanned Aerial Vehicles : A comparative analysis of A-star algorithm and Mixed Integer Linear Programming

Paleti, Apuroop January 2016 (has links)
Context: Unmanned Aerial Vehicles are being widely being used for various scientific and non-scientific purposes. This increases the need for effective and efficient path planning of Unmanned Aerial Vehicles.Two of the most commonly used methods are the A-star algorithm and Mixed Integer Linear Programming.Objectives: Conduct a simulation experiment to determine the performance of A-star algorithm and Mixed Integer Linear Programming for path planning of Unmanned Aerial Vehicle in a simulated environment.Further, evaluate A-star algorithm and Mixed Integer LinearProgramming based computational time and computational space to find out the efficiency. Finally, perform a comparative analysis of A star algorithm and Mixed Integer Linear Programming and analyse the results.Methods: To achieve the objectives, both the methods are studied extensively, and test scenarios were generated for simulation of Objectives: Conduct a simulation experiment to determine the performance of A-star algorithm and Mixed Integer Linear Programming for path planning of Unmanned Aerial Vehicle in a simulated environment.Further, evaluate A-star algorithm and Mixed Integer LinearProgramming based computational time and computational space to find out the efficiency. Finally, perform a comparative analysis of A star algorithm and Mixed Integer Linear Programming and analyse the results.Methods: To achieve the objectives, both the methods are studied extensively, and test scenarios were generated for simulation of Methods: To achieve the objectives, both the methods are studied extensively, and test scenarios were generated for simulation of these methods. These methods are then implemented on these test scenarios and the computational times for both the scenarios were observed.A hypothesis is proposed to analyse the results. A performance evaluation of these methods is done and they are compared for a better performance in the generated environment. Results: It is observed that the efficiency of A-star algorithm andMILP algorithm when no obstacles are considered is 3.005 and 12.03functions per second and when obstacles are encountered is 1.56 and10.59 functions per seconds. The results are statistically tested using hypothesis testing resulting in the inference that there is a significant difference between the computation time of A-star algorithm andMILP. Performance evaluation is done, using these results and the efficiency of algorithms in the generated environment is obtained.Conclusions: The experimental results are analysed, and the Conclusions: The experimental results are analysed, and the efficiencies of A-star algorithm and Mixed Integer Linear Programming for a particular environment is measured. The performance analysis of the algorithm provides us with a clear view as to which algorithm is better when used in a real-time scenario. It is observed that Mixed IntegerLinear Programming is significantly better than A-star algorithm.
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Um método para avaliação de desempenho de protocolos de sincronização otimistas para simulação distribuída. / A method for the performance evaluation of optimistic synchronisation protocols adopted in distributed simulation programs.

Renata Spolon 18 June 2001 (has links)
Esta tese propõe um novo método para a avaliação de desempenho de protocolos de sincronização otimistas adotados em programas de simulação distribuída. A utilização do método proposto é atrativa principalmente por permitir um usuário de simulação distribuída otimista optar pelo protocolo que mais se adapta às suas necessidades, sem ter que implementá-lo. O método de avaliação tem o modelo de um processo lógico Time Warp básico como núcleo, levando em consideração as características tanto da aplicação como da plataforma de hardware/software utilizada (o ambiente ALPHA/Sim é utilizado para a modelagem e simulação através de Redes de Petri). As características mais relevantes do protocolo Time Warp básico e suas variações são identificadas, a partir de uma nova taxonomia hierárquica proposta nesta tese, aliada a uma revisão bibliográfica ampla e detalhada. Além disso, domínios de plugins foram identificados, permitindo uma extensão (ou modificação) rápida e direta do modelo do Time Warp básico proposto. Esta tese também contribui apresentando resultados da avaliação de desempenho do protocolo Time Warp básico e do protocolo probabilístico PDSP. / This thesis proposes a novel method for the performance evaluation of optimistic synchronisation protocols adopted in distributed simulation programs. The use of the proposed method is attractive mainly for allowing an optimistic distributed simulation user to choose the protocol that best fits his needs, without having to implement it. The evaluation method has the model for a basic Time Warp logical process as its kernel, that takes into consideration the features of both the application and the hardware/software platform adopted (the ALPHA/Sim environment is used for modelling and simulation purposes through Petri Nets). The more relevant features of the basic Time Warp protocol and its variants are identified by using a new hierarchical taxonomy proposed in this thesis together with a wide and detailed literature survey. Furthermore, plugin domains could also been identified, allowing a quick and straightforward extension (or modification) of the basic Time Warp model proposed. This thesis also contributes by presenting performance evaluation results for both the basic Time Warp protocol and the PDSP probabilistic protocol.
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A gestão baseada no valor nas instituições financeiras: um modelo aplicado a bancos múltiplos / Value based management in financial institutions: a model applied in multiple banks

Frederico Mendes 14 April 2004 (has links)
Este trabalho propõe um modelo com o objetivo de contribuir para o estudo de gestão baseada em valor aplicado a bancos pelas métricas do Economic Value Added (EVATM) e do Shareholder Value Added. (SVA). Para tanto, será desenvolvido um conteúdo teórico que contempla relatos e experiências de autores, proveniente de pesquisa bibliográfica, além de um exemplo numérico baseado na experiência do autor deste trabalho. O embasamento teórico utilizado contempla uma revisão dos principais aspectos da gestão baseada no valor, da conciliação de métricas de mensuração de valor de banco, das suas adequações às peculiaridades dos bancos múltiplos e das suas aplicabilidades aos controles gerenciais em bancos múltiplos que envolvem conceitos, significado econômico e formulações. Além disso, alguns aspectos da gestão bancária são apresentados: a abordagem envolve a gestão da margem financeira, a alocação de capital a unidades de negócios com base no risco, a aplicação de métricas ligadas ao valor para o acionista no controle gerencial e a avaliação de desempenho dos gestores das áreas de negócios. A apresentação do modelo proposto contempla tanto o cálculo do EVATM do banco quanto de suas unidades de negócios, bem como sua utilidade para fins gerenciais. / This paper proposes a model with a view to contributing to the study of value-based management applied to banks through the Economic Value-Added (EVATM) and Shareholder Value-Added (SVA) metrics. To this end, a theoretical content will be developed based on bibliographical survey of the accounts and experiences of various authors, as well as a numerical example based on the experience of the author of this paper. The theoretical basis employed includes a review of the main aspects of value-based management, of the conciliation of bank value measurement metrics, of their adjustment to the peculiarities of all-purpose banks and their applications to management controls in all-purpose banks that involve concepts, economic meaning and formulations. In addition, some aspects of banking management are presented: the approach involves financial margin management, risk-based capital allocation to business units, application of metrics related to shareholder value in management control, and performance evaluation of the managers of the business areas. The presentation of the proposed model includes both the calculation of EVA TM for the bank and its business units, as well as its usefulness for management purposes.
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Análise de performance de fundos de investimento em previdência / Performance analysis of mutual funds

Tania Raquel dos Santos Amaral 08 October 2013 (has links)
O presente trabalho teve como objetivo principal identificar quais os fatores determinantes que afetam o desempenho dos Fundos de Previdência Renda Fixa na indústria brasileira de fundos, no período de janeiro 2005 a dezembro de 2011. A pesquisa em Fundos de Previdência aberta justifica-se na categoria Renda Fixa, pelos poucos estudos publicados, pelo crescimento contínuo da indústria de previdência aberta ao longo dos anos e pela ampliação das discussões sobre análise de desempenho e estilo de gestão nos fundos de Previdência Renda Fixa. A metodologia adotada identificou diferenças estatísticas significantes entre o desempenho dos fundos de Previdência Renda Fixa e os Fundos de Renda Fixa tradicionais, medidos nesse trabalho por meio de indicadores de desempenho e análise de estilo de gestão. A avaliação do desempenho dos fundos foi realizada por meio da aplicação de modelos quantitativos clássicos: Índice de Sharpe (1966) e Índice de Modigliani (1997). Posteriormente, para determinar os fatores de risco das carteiras dos fundos, foi utilizado o modelo proposto por Sharpe (1992), que ficou conhecido como Análise de Estilo Baseada no Retorno. Os resultados obtidos demonstram que os fundos de Previdência no período tiveram seus retornos abaixo dos retornos dos fundos de Renda fixa. A análise de estilo mostrou que os fundos de Previdência não concentram seus ativos vinculados à inflação, concentram-se mais em ativos financeiros atrelados à taxa de juros Selic. O desempenho dos Fundos de Previdência Renda Fixa indicou que, em todo o período estudado, os retornos dos fundos ficaram abaixo da taxa livre de risco, representada nesta pesquisa por 96% da taxa Selic. Revelou ainda que os fundos de previdência no período tiveram seus retornos abaixo dos retornos dos fundos de Renda Fixa. Foi realizado um estudo complementar sobre taxa de administração. Para os fundos de Renda Fixa, as taxas de administração foram reduzidas, no período, em média, para menos de 50%, enquanto os fundos de Previdência tiveram no mesmo período uma queda em torno de 20%. O retorno médio mensal dos fundos de Previdência que ficaram abaixo dos retornos dos fundos de Renda Fixa pode ser explicado, em parte, pela maior taxa de administração praticada. / This paper analyzes the performance of investment funds in Brazil, that are classified in the category of Pensions Provision Funds - Fixed Income Strategy (PPF-FIS), during the period of January 2005 to December 2011. There is scarce literature on this sub-field in Brazil, and the importance of this research is related to growing importance of PPF-FIS over the last years, and also to be a pioneer study in the analysis of performance and management style of them. The adopted methodology identified significant differences between the performance of traditional Fixed Income Funds and those PPF-FIS by means of performance indicators, and management style. Performance evaluation was done through the application of standard classical models like the Sharpe Ratio Index (1966), Modigliani Index (1997), and Return Based Style. The results showed that average returns of the PPF-FIS were below the average returns of traditional Fixed Income Funds. The style analysis of PPF-FIS´s portfolios showed them not concentrated on assets linked to inflation, but mostly to financial assets linked to the Selic Rate. The performance throughout the period was below the risk-free rate (measured as 96% of the Selic Rate), and in summary, the results show that PPF-FIS performed below the traditional Fixed Income Funds in terms of return. Other important achievement is related to administration fees that were reduced during the period by 50% in traditional Fixed Income Funds and by 20% in PPF-FIS. Higher administration fees are closely related to the poor performance of PPF-FIS compared to the traditional Fixed Income funds.
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Atributos básicos relacionados aos produtos e serviços de uma concessionária de máquinas agrícolas para atender as necessidades dos clientes / Basic attributes related to products and services of an agricultural machinery dealership to meet the needs of customers

Nelson Cerino Franco Júnior 06 December 2016 (has links)
O agronegócio é um dos principais setores da economia brasileira, por meio do ganho de produtividade e da expansão das áreas cultivadas, o qual provoca maior adoção de máquinas nas operações agrícolas. A maior parte desses equipamentos é comercializada em concessionárias, que prestam serviços aos clientes e fabricantes, desempenhando papel fundamental, a partir da captação de informações como a percepção e as necessidades dos consumidores. Dessa forma, é importante definir o perfil de atendimento que essas empresas devem oferecer, visando a obtenção de vantagem competitiva perante os seus concorrentes e a sustentabilidade do negócio. Assim, o objetivo do trabalho é definir um conjunto de atributos técnicos relacionados aos produtos e serviços de concessionárias de máquinas agrícolas, e ao trator agrícola, que atenda às necessidades dos clientes e possa ser utilizado como ferramenta na tomada de decisão. Para isso, o método QFD, que integra as normas ISO e visa assegurar satisfação e valor aos produtos e serviços, foi aplicado em uma concessionária localizada na região Centro-Norte de São Paulo, a partir da constituição de uma equipe e a realização de entrevistas com produtores rurais clientes das concessionárias. Obteve-se como resultado duas matrizes da qualidade, contendo as principais exigências dos consumidores quanto aos produtos e serviços desses estabelecimentos, bem como ao trator agrícola, e os requisitos técnicos da empresa para atender essas necessidades. Também comparou-se o desempenho da concessionáriaalvo com as suas concorrentes, e dos atributos relacionados ao trator-alvo com outros fabricantes. Entre as principais necessidades para os produtos e serviços, destacaram-se os itens relacionados a boa execução do serviço, o bom preço e a disponibilidade de peças. No caso do trator, os itens prioritários foram \"bom desempenho do trator\", \'baixo consumo de combustível\" e \"manutenção barata\". Entre os itens melhor avaliados em relação à concessionária, dois se referem diretamente aos produtos: \"comercialização de produtos com tecnologia adequada ao perfil do produtor\" e \"comercialização de produtos com qualidade\". Para o trator, entre os atributos de melhor desempenho, estão itens relacionados à regulagem do equipamento, como \"fácil de regular a bitola\". Quanto às exigências relacionadas à manutenção do equipamento, consideradas importantes, embora o trator-alvo tenha desempenho superior aos concorrentes em termos de necessidade e facilidade de manutenção, ele foi considerado o pior em custo de manutenção. \"Porcentagem de fidelização de clientes\" foi o requisito técnico relacionado à concessionária prioritário, estando associada a 94% das exigências dos clientes. Outros quatro requisitos considerados prioritários foram \"tempo médio de capacitação profissional dos vendedores e mecânicos\", \"pontualidade na entrega do trator comprado\", \"densidade de mecânicos treinados\" e \"quantidade de reclamações referentes ao atendimento\". A definição dos parâmetros técnicos entre a concessionária-alvo e as concorrentes permitirá o estabelecimento de medidas para a criação de vantagem competitiva à empresa, da mesma forma como a definição dos requisitos técnicos do trator agrícola, por meio do envolvimento do fabricante. / Agribusiness is one of the main sectors of the Brazilian economy, through productivity gain and expansion of cultivated areas, which causes greater adoption of machines in agricultural operations. Most of these equipment are marketed in dealerships, providing services to customers and manufacturers, performing a key role, from the capture of information as the perception and the needs of the consumers. Thus, it is important to define the profile of service that these companies should offer, aiming to obtain competitive advantage towards their competitors and the sustainability of the business. Therefore, the objective of this study is to define a set of attributes and related products and services to dealerships of agricultural machinery, and agricultural tractor, which meet the needs of customers and can be used as a tool in decision-making. For this purpose, the QFD method, which comprises the ISO standards and ensures satisfaction and value to products and services, was applied in a dealership located in the Central-North of São Paulo, from forming a team and conducting interviews with rural producers, clients of the dealerships. As a result, two arrays of quality was obtained, containing the main demands of the consumers about the products and services of these establishments, as well as the tractor, and the technical requirements of the company to meet those needs. The performance of dealership-target with their competitors and attributes related to tractor-target with other manufacturers were also compared. Among the main needs for products and services are items related to good implementation of the service, the good price and the availability of parts. In the case of tractor, priority items were \"good performance of the tractor\", \"low fuel consumption\" and \"cheap maintenance.\" Among the best evaluated items in the dealership, two refers directly to the products: \"marketing of products with adequate technology to producer profile\" and \"marketing of quality products\". For the tractor, between the attributes of better performance, there are items related to regulation of the equipment, as \"easy to regulate the gauge\". The requirements related to the maintenance of the equipment are considered important, though the tractor-target has outperformed competitors in terms of need and ease of maintenance, it was considered the worst in cost of maintenance. \"Percentage of customer loyalty\" was the technical requirement related to dealership priority, being associated with 94% of the customers\' requirements. Other four requirements were considered priorities: \"average of training professional vendors and mechanics\", \"punctuality in delivery of tractor bought\", \"density of trained mechanics\" and \"amount of complaints regarding service\". The definition of technical parameters between dealership-target and the competitors will allow the establishment of measures for the creation of competitive advantage to the company, the same way as the definition of the technical requirements of the agricultural tractor, through involvement of the manufacturer.
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Um estudo comparativo de cargas de trabalho e políticas de escalonamento para aplicações paralelas em clusters e grids computacionais / A comparative study of workloads and policies for parallel job scheduling on clusters and grid computing

Juliano Amorim de Oliveira 01 September 2006 (has links)
Diversas políticas de escalonamento para aplicações paralelas voltadas a ambientes computacionais distribuídos têm sido propostas. Embora tais políticas apresentem bons resultados, elas são, geralmente, avaliadas em cenários específicos. Quando o cenário muda, com diferentes ambientes distribuídos e condições de carga, essas políticas podem ter seu desempenho deteriorado. Nesse contexto, este trabalho apresenta um estudo comparativo envolvendo dez políticas de escalonamento avaliadas em diferentes cenários. Cada uma das políticas foi submetida a uma combinação de quatro cargas de trabalho de ocupação da UCP e três variações da taxa de comunicação média entre os processos, utilizando a rede. Foram considerados ainda três sistemas distribuídos distintos: dois clusters, com diferentes quantidades de nós, e um grid computacional. Foi utilizada a simulação com ambientes próximos ao real e cargas de trabalho obtidas de modelos realísticos. Os resultados demonstraram que, embora as políticas sejam voltadas a ambientes computacionais paralelos e distribuídos, quando o cenário muda, o desempenho cai e a ordem de classificação entre as políticas se altera. Os resultados permitiram ainda demonstrar a necessidade de se considerar a comunicação entre os processos durante o escalonamento em grids computacionais. / Several scheduling policies for parallel applications directed to the distributed computational environments have been proposed. Although such policies present good results, they, generally, are evaluated in specific scenarios. When scenario change, by using different distributed environments and workload conditions, these policies can have its performance spoiled. In this context, this work presents a comparative study involving ten scheduling policies evaluated on different scenarios. Each policy was submitted to a combination of four CPU occupation workloads and three variations of interprocess average communication rates, using the network. Three different distributed systems had been yet considered: two clusters, with different amounts of nodes, and one grid computing. Simulation was used with environments near to the real and workloads obtained of realistic models. Although the policies are directed to parallel and distributed environments, the results have demonstrated that when scenario change, the performance falls and the ranking between the policies changes too. The results have still allowed to demonstrate the necessity of considering interprocess communication during the scheduling in a grid computing.
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Proposta de Indicadores para AvaliaÃÃo de Desempenho dos Sistemas de GestÃo Ambiental e de SeguranÃa e SaÃde no Trabalho de Empresas do Ramo de Engenharia Consultiva / Proposed Indicators for Performance Assessment of Environmental Management Systems and Health and Safety at Work Business Branch of Engineering Advisory

Clarissa Lima Almeida 01 March 2013 (has links)
CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de NÃvel Superior / O processo de implantaÃÃo de um sistema de gestÃo agrega valor à cultura organizacional, pois desenvolve competÃncias relacionadas ao planejamento e execuÃÃo das atividades, prioriza a capacidade de trabalho em equipe e promove a confiabilidade do sistema produtivo. Deste modo, uma das principais ferramentas utilizadas na polÃtica econÃmica das organizaÃÃes tem sido a implementaÃÃo de um Sistema de GestÃo Ambiental (SGA). Do mesmo modo, o crescente nÃmero de acidentes repercutidos na mÃdia fez com que as organizaÃÃes buscassem nos Sistemas de GestÃo de SeguranÃa e SaÃde no Trabalho (SGSST) o instrumento para alcanÃar melhores resultados na Ãrea de SST. O uso dos indicadores de avaliaÃÃo de desempenho auxilia as organizaÃÃes a quantificar e relatar o desempenho de seus sistemas de gestÃo. Diante disso, o objetivo desse trabalho foi propor um conjunto de indicadores de avaliaÃÃo de desempenho para os SGA e SGSST de uma empresa certificada pelas normas NBR ISO 14001:2004 e OHSAS 18001:2007, a fim de melhorar o desempenho destes sistemas, contribuindo com seus processos de melhoria contÃnua. Para isso, foi realizado um estudo de caso em uma empresa de engenharia consultiva, onde foram levantados os dados necessÃrios para viabilizar a elaboraÃÃo e proposta dos indicadores, atravÃs, principalmente, de entrevistas, aplicaÃÃo de questionÃrio aos funcionÃrios e acompanhamento Ãs auditorias realizadas na empresa. Desta forma, foram propostos 23 indicadores, sendo 11 para o SGA e 12 para o SGSST. Os indicadores propostos podem ser empregados em SGA e SGSST de empresas de qualquer ramo de atividade, por se tratarem de indicadores de fÃcil implementaÃÃo e controle. Com base nos resultados obtidos, verificou-se ainda a importÃncia que os funcionÃrios tÃm para o processo de melhoria contÃnua dos sistemas de gestÃo, a partir da realizaÃÃo da mediÃÃo do nÃvel de informaÃÃo que estes possuem sobre o SGA e SGSST, com a aplicaÃÃo de questionÃrio. Os resultados obtidos com esta mediÃÃo na empresa de consultoria mostraram que todos os nÃveis organizacionais desta empresa (estratÃgico, tÃtico e operacional) apresentaram desempenho considerado satisfatÃrio na resoluÃÃo do questionÃrio. / The process of implementing a management system adds value to the organizational culture, since it develops skills which are related to activity-planning and executing, prioritizes teamwork ability and promotes the reliability of the production system. Thus, one of the main tools employed in the economic policy of organizations has been the implementation of an Environmental Management System (EMS). Moreover, the growing number of accidents broadcasted by the media has made organizations to seek in for Occupational Health and Safety Management Systems (OHSMS) an instrument to achieve better results in the field of OSH. The use of indicators of performance evaluation helps organizations quantify and report the performance of their management systems. Therefore, the aim of this study was to propose a set of performance evaluation for EMS and OHSMS a of a NBR ISO 14001:2004 and OHSAS 18001:2007 certified company, in order to improve the performance of these systems contributing to their continuous improvement processes. With this purpose, a case study in a consulting engineering company was conducted, where necessary data to enable the indicators proposal and development was raised, mainly through interviews, staff questionnaires application and the accompanying of audits carried out in the company. Thus, 23 indicators were proposed, 11 for EMS and 12 for OHSMS. The proposed indicators can be employed in EMS and OHSMS of companies of any industry, since they are indicators which can be easily implemented and controlled. Based on the obtained results, it was also observed the importance that employees have for the process of continuous improvement of management systems, from the action of measuring the level of knowledge they have on EMS and OHSMS, with the application of questionnaires. The results attained with this measurement at the consulting company showed that all organizational levels of this company (strategic, tactical and operational) showed satisfactory performance in the questionnaire solving
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Influências de políticas de escalonamento no desempenho de simulações distribuídas / Influences of scheduling policies on the performance of distributed simulations

Bárbara Lopes Voorsluys 07 April 2006 (has links)
Este trabalho analisa o impacto causado no desempenho de uma simulação distribuída quando técnicas de particionamento convencionais são empregadas. Essas técnicas não levam em conta informações inerentes ao estado da simulação. Pelo fato da execução de uma simulação também estar sujeita a sofrer interferências da plataforma, informações sobre a potência computacional de cada recurso utilizado e sobre o tipo de simulação, podem ser aplicadas em seu particionamento. Foram utilizadas informações estáticas, geradas através da avaliação da plataforma com benchmarks, e dinâmicas, obtidas através de índices de carga. Os resultados obtidos da utilização destas técnicas se mostram atrativos, principalmente quando o objetivo é a execução das simulações em ambientes que não disponibilizam políticas de escalonamento específicas e sim políticas convencionais. Nos estudos de casos avaliados, observaram-se ganhos satisfatórios, como a redução de até 24% do tempo de execução, um aumento de até 22% de eficiência e 79% menos rollbacks causados. Percebe-se que dependendo do tempo que se dispõe e dos objetivos pretendidos, as técnicas convencionais podem ser empregadas em simulações distribuídas. Este trabalho também contribui com o aperfeiçoamento das duas ferramentas utilizadas: WARPED e AMIGO. Uma interface de comunicação entre as duas ferramentas foi desenvolvida, ampliando assim seus campos de utilização. / This work analyses the impact caused on distributed simulation performance when conventional partitioning techniques are employed. These techniques do not take into account inherent information about the state of the simulation. Since a simulation execution is subject to platform interference, information about the type of simulations and about the computational power of resources may be applied to the partitioning process. Static performance information, generated from evaluating the platform with benchmarks has been employed, as well as dynamic load information provided by load indices. The results obtained with this approach are attractive, mainly when the objective is to execute simulations on environments which make conventional scheduling policies available, instead of specific policies. The evaluated case studies show satisfactory performance gains of up to 24% of reduction in execution time, 22% of improvement in efficiency and reduction of up to 79% in rollbacks. So, depending on the available time and the aimed objectives, it is worth using conventional techniques to assist distributed simulation partitioning. This work also contributes to the improvement of both tools used in it: Warped and AMIGO. A communication interface has been developed to integrate the tools, extending their capabilities.
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Avaliação do desempenho estrutural de sistemas construtivos inovadores: estudo de caso / Structural performance evaluation of innovative construction systems: case of study

Fabiana Lopes de Oliveira 11 November 1996 (has links)
Aborda-se a importância da avaliação de desempenho em sistemas construtivos inovadores, relatando inicialmente os sistemas de avaliação utilizados em alguns países estrangeiros e também, no Brasil. As edificações térreas de uso unifamiliar devem satisfazer determinadas exigências dos usuários, dentre as quais aquelas de segurança estrutural, durabilidade e estanqueidade. Para cada uma destas exigências estão estabelecidos requisitos e critérios de desempenho que devem ser atendidos quando o produto for avaliado. Tendo como objetivo a avaliação estrutural de sistemas construtivos inovadores, tomou-se como estudo de caso a Vila Tecnológica de Ribeirão Preto, com 111 habitações distribuídas em onze sistemas construtivos inovadores, implantada através do projeto PROTECH, programa instituído pela secretaria Geral da Presidência da República, e da COHAB-RP. O objetivo do empreendimento é criar centros de experimentação, demonstração e difusão de inovações tecnológicas, incentivando a produção industrial, aliando redução de custos à melhoria da qualidade da habitação. Cada sistema construtivo foi submetido a ensaios, realizados no campo, em um protótipo escolhido aleatoriamente. Para comparação e controle dos resultados, uma habitação convencional, \"padrão COHAB\", foi submetida aos mesmos ensaios, servindo como valores de referência. Apresentam-se então os resultados da avaliação, referentes à segurança estrutural, como também, a metodologia utilizada e o desempenho de cada sistema inovador frente ao padrão de referência adotado. / This work discusses the performance evaluation of innovative construction systems, starting with an account of the evaluation systems used in Brazil as well as in some foreign countries. Single storey one-family houses must satisfy several of the users\' basic expectations, among them structural safety, durability and watertighness. Prerequisites and performance criteria to satisfy each of these expectations have been established and must be met when the product is evaluated. The \"Vila Tecnológica de Ribeirão Preto\" was taken as a case study to perform a structural evaluation of innovative construction systems. The \"Vila Tecnológica\" has 111 homes distributed under eleven innovative construction systems, built through the PROTECH project, a program instituted by the Secretaria Geral da Presidência da República (General Bureau of the Presidency of the Republic) and by COHAB-RP (a federal housing program for low in come families). The aims to create centers for project experimention, demonstration and dissemination of innovative building technologies, and to stimulate production on an industrial scale, combining the advantages of reduced costs to improved housing quality. Each construction system was submitted to field tests performed on a randomly selected prototype. For purposes of comparison and control of the results, a conventional \"standard COHAB\" house was submitted to the same tests, the results thereof serving as reference values. The results of the evaluation of structural safety are presented herein, as well as the methodology utilized and the performance of each innovative construction system compared to the standard of reference adopted.
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Fundos de investimento em ações no Brasil. Métricas para avaliação de desempenho / Equity funds in Brasil. Metrics for performance evaluation

Bolivar Godinho de Oliveira Filho 31 January 2012 (has links)
O objetivo central do presente trabalho é calcular os índices de desempenho dos fundos de ações no mercado brasileiro e determinar qual a probabilidade de que um fundo, que vinha apresentando bom desempenho em relação a seus pares, consiga manter esta posição no período seguinte. Como objetivos específicos buscou-se investigar quais índices de desempenho estão mais associados à expectativa de boa performance, se os gestores de fundos de ações no Brasil apresentam habilidade de se antecipar aos movimentos de alta e baixa na Bolsa de Valores e se estes gestores apresentam habilidades para selecionar as ações. A principal contribuição do trabalho é desenvolver um modelo para análise de fundos de investimento em ações no mercado brasileiro que possa ser utilizado pelos investidores, para selecionar os melhores fundos para aplicação de seus recursos. Buscou-se analisar quais métricas de desempenho são melhores para discriminar os fundos com bom desempenho, através da técnica estatística de regressão logística binária, cuja resposta permita estabelecer a probabilidade de ocorrência de fundos com desempenho superior e a importância das variáveis para essa ocorrência. A abordagem é inovadora. A matriz de classificação do modelo revelou um índice de acertos de 81% e as variáveis com significância estatística que entraram na equação, pela ordem de importância, foram: taxa de administração, índice de Treynor, índice de Sharpe generalizado, índice de Modigliani e taxa de performance. Os resultados da mensuração da habilidade de se antecipar ao mercado indicaram que 67,6% dos gestores apresentaram esta característica. A análise da habilidade dos gestores de fundos de ações brasileiros para selecionar as ações revelou que apenas 15% conseguiram obter seletividade positiva. Este resultado está em linha com os de outras pesquisas internacionais, tais como: Fama (1972), Sharpe (1992), Bollen e Busse (2005) e Fama e French (2009). / The main objective of this work is to calculate the performance measurements of equity funds in the market and determine the probability that a fund, which had shown good performance in relation to their peers, can maintain this position in the next period. The specific objectives sought to investigate what levels of performance are more closely associated with the expectations of good performance, if managers of equity funds in Brazil have timing abilities and if these managers have skills to select stocks. The main contribution of this work is to develop a model for the analysis of investment funds in stocks in the Brazilian market, which can be used by investors to select the best funds to invest their resources. Was analyzed what performance metrics are better to discriminate funds with good performance through the statistical technique of binary logistic regression, whose response would establish the likelihood of funds with superior performance and the importance of the variables for this occurrence. The approach is innovative. The classification matrix of the model revealed a hit rate of 81% and statistically significant variables that entered into the equation, in order of importance were: management fee, Treynor ratio, generalized Sharpe ratio, Modigliani ratio and performance fee. The results of measuring timing abilities indicated that 67.6% of managers had this skill. To analyze whether the Brazilian managers of equity funds had skills to select stocks revealed that only 15% of managers were able to obtain positive selectivity. This result is in line with results from other international studies, such as Fama (1972), Sharpe (1992), Bollen and Busse (2005) and Fama and French (2009).

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