This master thesis deals with improving of the storing in the Delta Electronics (Slovakia). Initially, an analysis of effectiveness of the current system was prepared. The main goal of this paper is to recognize the major drawback of the current system and propose a way to remove them and improve the overall storing system and goods expedition.

Modélisation du couplage mutuel présent dans un réseau d'antennes : étude théorique, applications au radar MIMO et à un contexte RFID. Le couplage mutuel est un phénomène électromagnétique susceptible de se produire dans les réseaux d'antennes. Il est dû aux interactions électromagnétiques qui se produisent entre les éléments d'un réseau d'antennes et induisent une modification des paramètres intrinsèques des antennes. Lorsque la distance inter-élément diminue, les effets du couplage mutuel augmentent. La prise en compte du couplage mutuel dans les réseaux d'antennes, lors de leur conception ou dans les algorithmes de traitement d'antennes, permet d'avoir accès aux caractéristiques de rayonnement réel de chaque élément du réseau, ce qui peut par exemple permettre d'améliorer les performances de détection/localisation de cibles à l'aide d'un radar MIMO (Multiple Input Multiple Output). Dans un contexte RFID (Radio Frequency IDentification), modéliser le couplage mutuel permet de modéliser le système formé par un ensemble de tags et de statuer sur le comportement du système dans une configuration donnée. Cette thèse porte sur la modélisation du couplage mutuel présent dans un réseau d'antennes. Nous avons d'abord proposé une nouvelle méthode de modélisation du diagramme de rayonnement de l'élément actif basée sur la résolution de problèmes d'optimisation au sens des moindres carrés pour trouver les pondérations complexes qui modélisent les interactions électromagnétiques entre les éléments du réseau. Ces pondérations complexes peuvent être utilisées comme des lois d'excitation à appliquer à une antenne isolée décrivant les positions des éléments du réseau, afin d'étudier expérimentalement le comportement d'un réseau d'antennes. Cette modélisation du couplage mutuel est ensuite appliquée dans un contexte radar MIMO où nous montrons qu'il est possible de synthétiser le diagramme de rayonnement de l'élément actif sur une plateforme expérimentale de radar MIMO composée d'une seule antenne émettrice et d'une seule antenne réceptrice qui se déplacent sur des rails en des positions prédéfinies. A la réception, la matrice des signaux reçus est obtenue en appliquant le principe de superposition. Nous avons également cherché à modéliser le couplage mutuel en proposant une formulation théorique de l'impédance mutuelle entre les éléments d'un réseau de dipôles fins aléatoirement répartis dans un plan afin d'appliquer cette modélisation du couplage mutuel à un contexte RFID, où les tags, représentés par les dipôles, sont éparpillés dans un plan et éclairés par un lecteur. Nous avons également proposé une formulation théorique de l'impédance d'entrée du dipôle environné et avons étudié les effets du couplage mutuel sur les deux paramètres intervenant dans le bilan d'une liaison RFID : l'adaptation (la bande passante) et le diagramme de rayonnement du dipôle environné. Nous avons montré qu'il était possible de synthétiser le diagramme de rayonnement du dipôle environné et de trouver la modification de l'adaptation du dipôle environné, ce qui, à terme, permettrait de statuer sur le taux et/ou la distance de lecture d'une communication RFID dans un contexte haute densité / Modeling of the Mutual Coupling Present in an Antenna Array: TheoreticalStudy, Applications to MIMO Radar and RFID ContextMutual coupling is an electromagnetic phenomenon that can occur in antenna arrays. It is due to the electromagnetic interactions that occur between the elements of an antenna array and induce a modification of the intrinsic parameters of the antennas. Taking into account mutual coupling in antenna arrays, when designing them or in antenna processing algorithms, provides access to the real radiation characteristics of each array element which can, for example, improve target detection/localization performance using a Multiple Input Multiple Output (MIMO) radar. In an RFID (Radio Frequency IDentification) context, modeling mutual coupling makes it possible to model the system formed by a set of tags and to decide on the behavior of the system in a given configuration. This thesis focuses on the modeling of the mutual coupling present in an antenna array. We first new method for the active element pattern synthesis based on solving optimization problems in the least squares sense to find the complex weights that model electromagnetic interactions between network elements. These complex weights can be used as excitation laws to be applied to an isolated antenna describing the positions of the array elements, in order to experimentally study the behavior of an array of antennas. This mutual coupling modeling is then applied in a MIMO radar context where we show that it is possible to synthesize the radiation pattern of the active element on an experimental MIMO radar platform composed of a single transmitting and a single receiving antenna that moves on rails in predefined positions. On reception, the matrix of received signals is obtained by applying the principle of superposition. We also sought to model mutual coupling by proposing a theoretical formulation of the mutual impedance between the elements of an array of fine dipoles randomly distributed in a plane in order to apply this mutual coupling modeling to an RFID context, where the tags, represented by the dipoles, are scattered in a plane and illuminated by a reader. We also proposed a theoretical formulation of the input impedance of the surrounding dipole and studied the effects of mutual coupling on the two parameters involved in the balance of an RFID link: the adaptation (bandwidth) and the radiation pattern of the surrounding dipole. We have shown that it is possible to synthesize the radiation pattern of the surrounded dipole and to find the modification of the adaptation of the surrounded dipole, which, in the long term, would allow to decide on the read rate and/or the reading distance of an RFID communication in a high density context.

For radio frequency identification (RFID) system implementation in supply chain, there are numerous commercial and academic documents and publications available. RFID technology facilitates reading of objects without physical and visual contact with real-time data transfer. In order to provide an overview of the state of the art of knowledge development on the topic, this paper systematically classifies and analyzes documents and publications regarded as guidelines, frameworks, models, and methods on RFID system implementation using a proper selection criteria, classification method and content analysis methodology. For this purpose, documents and publications on the topic that are published between 2004 and 2015, that are easily available publically online and through libraries, and that address topics relevant during the process of RFID system implementation were reviewed. A comprehensive review of existing documents and publications is provided and business and technology requirements are assessed. Totally, sixty-seven documents are short-listed for six categories based on selected criteria, where forty documents concentrate on economic analysis and special implementation aspects of RFID and only twenty-seven documents address categories of project management, implementation from the perspective of large and small and medium enterprises, and special business domains. Accordingly, irrespective of the quality and scope of the documents, the overall number of documents is small as there are different facets of an RFID system implementation and diversities in RFID applications because of the characteristics of the technology and uniqueness of business processes and needs. Based on the findings, the paper proposes future research areas.

Moderne Logistikkonzepte werden auf vielen Baustellen erfolgreich umgesetzt und gewinnen im Bauwesen – wie in anderen Industriezweigen – zunehmend an Bedeutung. Professionelle Logistik bei der Ver- und Entsorgung sowie auf der Baustelle selbst schafft die Voraussetzung für einen reibungslosen Ablauf bei der Leistungserstellung und trägt somit maßgeblich zur Optimierung von Personal-, Material- und Informationsflüssen und damit zur Kostensenkung bei. Weiteres Potenzial zur Verbesserung der Prozesse auf der Baustelle bieten neue Technologien, so zum Beispiel die RFID-Technologie, die darüber hinaus auch eine dauerhafte und lückenlose Dokumentation im Lebenszyklus des Bauwerks ermöglicht. / Modern logistics concepts are being implemented successfully on many construction sites, and are gaining in importance for the construction industry as a whole. Professional logistics solutions for supplies and waste disposal, as well as for movements on the building site itself, establish the prerequisites for unhindered performance. They contribute significantly to improving the flows of human resources, materials and information, and thus help to lower costs. New technologies such as RFID, which permits long-term and complete documentation over the whole building life cycle, offer further potential to improve construction processes.

Les recherches autours la localisation d’étiquettes RFID dans des environnements intérieurs (indoor) ont suggéré plusieurs algorithmes et techniques. Identifier des étiquettes RFID dans les environnements intérieurs avec une parfaite précision n’est pas une tâche facile pour de nombreuses applications dans l'industrie, les supermarchés ou encore dans la logistique. Les systèmes de localisation RFID ont évolué en raison de l’augmentation de la popularité des applications qui nécessitent ce type de ressource. En effet, de nombreux procédés ont manifesté le besoin d'identifier et de localiser des étiquettes RFID en mouvement pour des raisons de traçabilité ou d'autres besoins . Entre autres, les supermarchés, les magasins, les hôpitaux, ou lignes de production de l'industrie peuvent bénéficier de ce type de système. Cependant, la plupart des techniques sont théoriques et ne tiennent pas compte de l'influence des problèmes de signalisation de cas réels en intérieur. De plus, bien que le problème de la localisation et identification soit traitée dans de nombreux autres travaux, les solutions proposées restent encore insuffisantes en termes de précision. Dans cette thèse, nous proposons une solution pour identifier des éléments avec des étiquettes RFID qui sont en mouvement, en les séparant des autres tags dits statiques. Notre méthode est basée sur la configuration classique d'un scénario de ligne de production typiquement utilisé dans l'industrie. A la fin du processus d'identification la méthode détermine les étiquettes RFID en mouvement et les étiquettes RFID statiques. Notre méthode d'identification a deux variantes. Dans un premier temps, nous proposons un procédé hybride qui opère au niveau de la couche d'application, ce qui lui permet d'être discret et personnalisable. Dans la seconde variante, la couche physique est associée à la solution initiale afin de limiter et d'optimiser la zone d'identification. Pour la validation de la méthode, nous avons éffectué plusieurs expériences sur des applications réelles de type industriel ou logistique, dans différentes conditions d'environnement intérieur et en utilisant des paramètres par défaut. Les résultats des tests ont montré que notre méthode donne d’excellentes performances lorsqu'elle est appliquée dans les processus industriels. / Indoor localization research has generated many of potential techniques and algorithms. Identifying RFID tags in an indoor environment with perfect accuracy is not a trivial task for many applications in industry, a marketplace, or a supply chain. Localization systems have been maturing as the number of applications requiring such capabilities has increased in popularity\cite{29} \cite{20}. In businesses, these applications allow intelligent process manufacturing, increasing productivity and enabling reliable product flows. Based on these systems, many processes need to localize and identify the movement of RFID tags. Marketplaces, shops, hospitals, or simple conveyor belts for supply chains can benefit from these tracking systems. However, most of these techniques do not take into account the influence of the real constraints to which the radio signal of the physical system is subject. Although this localization problem has been addressed in lots of treatments, it remains unsolved for systems that need precision. In this thesis, our solution involves identifying RFID tags in movement from others referred to as RFID static tags. We have based our methodology on the classical configuration supply chains scenario involved in industrial and market warehouse use cases. We completely identify which RFID tags are moving and which tags are placed outside and static by the time the conveyor belt supply chain process has ended. We developed our approach by proposing an identification method with two main variations. In its first variant, the method is hybrid and works directly in the application layer, which allows a non-intrusive, custom made and articulate RFID tag identification and classification. In its second variant, we also associate our solution with a physical layer constraint, to limit and optimize the identification zone.The evaluation of the performance shows an excellent precision in a practical industrial operational zone, validated with lots of experiments conducted in a real indoor application under different conditions and using classical setup devices.

The advent of robotics and automation leaves few industries untouched. Today, robots assist in everything between production lines at automotive manufacturing plants to home cleaning. One area that remains relatively untouched by robotics however, is the restaurant industry. The purpose of this bachelor’s thesis was to develop a prototype designed to assist with one of the tasks a restaurant waiter faces - food delivery. In order to accomplish this the robot must be able to drive and navigate in a restaurant environment and deliver food, all the while communicating with both restaurant staff and guests. The project resulted in a differentially steered robot that navigates using infrared, radio-frequency identification and ultrasonic modules. An elevator mechanism was devised to present the food to the guests. The user interface consists of a screen and a keypad. The prototype was tested successfully on an oval track measuring 3 by 1 meters. The tests showed that such a robot could likely be implemented in most restaurant settings. / Tillkomsten av robotik och automatisering lämnar få industrier orörda. Idag assisterar robotar i allt från produktionslinjer på bilfabriker till hemstädning. Ett område som fortfarande är relativt orört av robotik är dock restaurangbranschen. Således var syftet med detta kandidatexamenarbete att utveckla en prototyp avsedd för att hjälpa till med en av de uppgifter som en restaurangservitör har - leverans av mat. För att uppnå detta måste roboten kunna köra och navigera i en restaurangmiljö och leverera mat, samtidigt som den kommunicerar med både restaurangpersonal och gäster. Projektet resulterade i en differentialstyrd robot som navigerar med hjälp av infraröd-, radiofrekvensidentifierings och ultraljudsmoduler. En hissmekanism konstruerades för att presentera maten för gästerna. Användargränssnittet bestod av en skärm och en knappsats. Prototypen testades framgångsrikt på en oval bana som mäter 3 gånger 1 meter. Testerna visade att en sådan robot troligtvis skulle kunna implementeras i de flesta restaurangmiljöerna.

Am Beispiel der Universitätsbibliothek Leipzig werden die notwendigen organisatorischen Veränderungen beim RFID-Einsatz erläutert. / Taking as example the Leipzig University Library, the necessary organisational changes for the use of RFID are explained.

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We often check our virtual mailbox several times a day but often forget to check our actual mailbox. This project aims to create a smart mailbox. This is defined as a mailbox that can notify the recipient that mail has been delivered and give access to the right person. The notification process is done by a barcode-scanner that scans incoming letters and identifies the recipient. An e-mail is then sent to them, notifying that a letter has arrived. A study on different types of barcodes has been done with the conclusion that Code-128 was the most appropriate to use for this project. The scanning accuracy of the mailbox was tested and it was found that a familiar user can correctly scan a letter in 90% of attempts. Giving access to the right person was done with radio frequency identification (RFID), using an RFID reader and RFID tags. The mailbox was programmed in such a way that scanning the authorized tag gave access to the contents of the box by unlocking and opening the lid. The final product is a proof of concept of a smart mailbox. Its purpose is to visualise and test our theories. The project also aims to prove the benefits of implementing more information into the standards of IMB (Intelligent mail barcode) / Vi kollar ofta våran virtuella brevlåda flera gånger om dagen men glömmer ofta att kolla vår faktiska brevlåda hemma. Målet med det här projektet är att skapa en smart brevlåda. Denna definieras som en brevlåda som kan meddela mottagaren att ett brev har kommit och öppnas åt rätt person. Meddelande-processen sker genom att en streckkodsläsare skannar inkommande brev och identifierar mottagaren. Sedan skickas ett e-postmeddelande till dem, som meddelar att ett brev anlänt. En undersökning av olika typer av streckkoder har genomförts med slutsatsen att Code128 var den mest lämpliga att använda för detta projekt. Skanningsnoggrannheten av brevlådan testades och visade att en användare bekant med konceptet kunde skanna ett brev korrekt 90% av försöken. Att ge åtkomst till rätt person gjordes med Radio frequency identification (RFID), genom att använda en RFID-läsare och RFID-brickor. Brevlådan programmerades på det sättet att skannandet av den auktoriserade brickan gav tillgång till innehållet av lådan genom att låsa upp och öppna locket. Den slutgiltiga produkten är ett koncepttest av en smart brevlåda. Dess syfte är att visualisera och testa våra teorier. Det här projektet ämnar också att bevisa fördelarna med att implementera mer information i standarden för IMB (Intelligent mail barcode)

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